| 【発明の名称】 |
車両の自動速度制御装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】近藤 英一郎
【住所又は居所】茨城県ひたちなか市高場２４７７番地 株式会社日立カーエンジニアリング内
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| 【要約】 |
【課題】車両の自動速度制御装置において、ドライバが操作した設定車速の変化に対して、実際の車両の応答が遅れるなどして、ドライバに違和感を与えてしまい、走行フィーリングに悪影響を与えてしまう場合があった。
【解決手段】そこで、加減速度モード選択手段として加減速度モード選択スイッチを設けたり、或いは、オートマチックトランスミッションのモード選択スイッチからの情報をもらい加減速度モードを選択したり、ドライバの運転特性から走行モードを学習して自動的に加減速度モードを選択する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】車両の実車速を検出する実車速検出手段と、ドライバが希望する車速を設定する手段と、前記車速を記憶する設定車速記憶手段と、前記実車速を設定車速に一致させるべくスロットルアクチュエータや変速機やブレーキを操作する車両の自動速度制御装置において、ドライバが希望する加減速度を選択できる加減速度モード選択手段を設けたことを特徴とする車両の自動速度制御装置。
【請求項２】請求項１に記載の車両の自動速度制御装置において、前記加減速度モード選択手段として、加減速度モード選択スイッチを設けたことを特徴とする車両の自動速度制御装置。
【請求項３】請求項１に記載の車両の自動速度制御装置において、前記加減速度モード選択手段として、オートマチックトランスミッションのモード選択スイッチからの情報をもらい、加減速度モードを選択することを特徴とする車両の自動速度制御装置。
【請求項４】請求項１に記載の車両の自動速度制御装置において、前記加減速度モード選択手段として、ドライバの運転特性から走行モードを学習して、自動的に加減速度モードを選択することを特徴とする車両の自動速度制御装置。
【請求項５】請求項２，請求項３、及び請求項４に記載の車両の自動速度制御装置において、急加速専用のワンタッチスイッチを設けたことを特徴とする車両の自動速度制御装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の走行速度である実車速をドライバが希望する設定車速に保つ車両の自動速度制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の車両の自動速度制御装置としては、特開平９−８６２２４号公報のように、ドライバが設定した設定車速と実車速との車速偏差から目標加減速度を求め、この目標加減速度に基づいてスロットルを制御することで定速走行を実現させる車両の自動速度制御装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従来技術では、自動速度制御時の目標加減速度が車速偏差から算出されるため、必ずしもドライバの意図を反映できない場合がある。
【０００４】本発明では、ドライバの好みに合った加減速度が得られるように、加減速度モード選択手段を設けて、ドライバの意思に従った車両挙動を実現することのできる車両の自動速度制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明は、車両に搭載され、同車両の走行速度を調整可能なアクチュエータや変速機やブレーキと、車両の実車速を検出する実車速検出手段と、先行車両までの車間距離を検出する手段と、ドライバが希望する設定車速を操作できる設定手段と、前記設定車速を記憶する設定車速記憶手段と、ドライバが希望する加減速度を選択できる加減速度モード選択手段と、実車速を設定車速に一致させるべく、目標加減速度を算出する際に、前記加減速度モード選択手段の状態と車速偏差（設定車速と実車速の差）に基づいて目標加減速度を算出する目標加減速度算出手段と、前記目標加減速度を満たすように前記アクチュエータや変速機やブレーキを操作することを特徴とする車両の自動速度制御装置である。
【０００６】本発明では、例えば、前記記載の車両の自動速度制御装置において、前記加減速度モード選択手段として、加減速度モード選択スイッチを設けたり、オートマチックトランスミッションのモード選択スイッチからの情報をもらい加減速度モードを選択したり、ドライバの運転特性から走行モードを学習して自動的に加減速度モードを選択したりすることにより上記目的を達成できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を具現化した実施例を図１〜図５に従って説明する。
【０００８】図１は本実施例の車両の自動速度制御装置の構成を示すブロック図である。
【０００９】自動速度制御部１は車速センサ４より実車速を、レーダ装置１２より先行車両までの車間距離を入力し、また、ドライバ操作スイッチ３から入力された設定車速に一致させるべく、加減速度モード選択手段１１の入力と上記設定車速と上記実車速の差に基づいて目標加減速度を算出し、エンジン制御部５に出力する。エンジン制御部５は、自動速度制御部１より入力した目標加減速度に基づいて、エンジン７およびスロットルアクチュエータ６を制御し、エンジン出力を増加減する。変速機９を制御する必要が生じた場合は、自動速度制御部１またはエンジン制御部５から変速機制御部８に指令を出力し変速機９の制御を実行させる。また、ブレーキ１４を制御する必要が生じた場合は、自動速度制御部１またはエンジン制御部５から、ブレーキ制御部１３に指令を出力しブレーキ１４の制御を実行させる。
【００１０】次に自動速度制御部１において目標加減速度を導出する処理について、図２を用いて説明する。
【００１１】図２において、ドライバ操作スイッチ３はドライバが希望する設定車速を入力するための、加速スイッチ１５と減速スイッチ１６から成る入力装置である。本入力装置は、ドライバが加速スイッチ１５を入力した場合はある車速幅で設定車速を増加させ、減速スイッチ１６を入力した場合はある車速幅で設定車速を減少させて、設定車速記憶手段１０で記憶する。ここで、車速幅は一律としても可変としてもよい。
【００１２】加減速度モード選択手段１１は、ドライバが希望する加減速度を選択するスイッチである。
【００１３】目標加減速度算出手段２は、実車速を設定車速に一致させるべく、前記加減速度モード選択手段１１の状態と、ドライバ操作スイッチ３で設定した設定車速と車速センサ４から入力された実車速の差に基づいて目標加減速度を算出する。
【００１４】このとき、レーダ装置１２で先行車までの車間距離を測定しているが、先行車までの車間距離が設定値以上の場合は予めドライバ操作スイッチ３で設定した設定車速を保持し、先行車までの距離が前記設定値より小さい場合には車間距離を所定に保つようにする。
【００１５】ドライバの意志を反映することのできる自動運転制御を実現するには、一つの例として図３のように、加減速度モード選択手段１１として、ドライバが希望する加減速度を選択できる加減速度モード選択スイッチ２２を設ける。加減速度モード選択スイッチ２２は、例えば、加減速度大スイッチ２３・加減速度中スイッチ２４・加減速度小スイッチ２５の３段階に分かれており、ドライバが加減速度大スイッチ２３を選択した場合には加速や減速を速くし、加減速度中スイッチ２４を選択した場合には加速や減速を普通にし、加減速度小スイッチ２５を選択した場合には加速や減速を遅くするように、目標加減速度算出手段２で目標加減速度を算出して、ドライバが希望する加減速度モードを選択できるようにする。
【００１６】二つ目の例として図４のように、加減速度モード選択手段１１として、変速機９がオートマチックトランスミッション（ＡＴや自動ＭＴ）の場合、オートマチックトランスミッションのモード選択スイッチ２６からの情報をもらう。オートマチックトランスミッションのモード選択スイッチ２６は、例えば、パワーモードスイッチ（スポーツモードスイッチ）２７・ノーマルモードスイッチ２８・エコノミーモードスイッチ（スノーモードスイッチ）２９の３段階に分かれており、パワーモードスイッチ（スポーツモードスイッチ）２７を選択した場合には加速や減速を速くし、ノーマルモードスイッチ２８を選択した場合には加速や減速を普通にし、エコノミーモードスイッチ（スノーモードスイッチ）２９を選択した場合には加速や減速を遅くするように、目標加減速度算出手段２で目標加減速度を算出して、ドライバが希望する加減速度モードを選択できるようにする。
【００１７】三つ目の例として図５のように、加減速度モード選択手段１１として、ドライバの運転特性３２から走行モードを学習して自動的に加減速度を選択する。例えば、ドライバがアクセルペダル３０やブレーキペダル３１を急激に踏みこむ癖がある場合には加速や減速を速くし、アクセルペダル３０やブレーキペダル３１をゆっくり踏みこむ癖がある場合には加速や減速を遅くし、アクセルペダル３０やブレーキペダル３１を普通に踏み込む場合は、加速や減速を普通にするように、目標加減速度算出手段２で目標加減速度を算出する。
【００１８】また、自動速度制御モードで走行していて、先行車の速度が自車の設定速度より遅く、先行車までの距離が設定値より小さい場合に、先行車を追い越したいことがある。その場合、追い越しをするためのワンタッチスイッチを押す。このワンタッチスイッチを押すことによって、一時的に、加速度大スイッチ２３のモードになったり、パワーモード（スポーツモード）２７のモードになったり、アクセルペダル３０を急激に踏み込んだときのモードになるようにして、スムーズな追い越しができるようにする。ただし、このワンタッチスイッチは、加速時の一時的なもので、加速が終わったときには、また元の運転モードに自動的に戻るようにしておく。
【００１９】以上、実施例では、ドライバの希望する加減速度を選択できる加減速度モード選択スイッチを設けたり、オートマチックトランスミッションのモード選択スイッチからの情報をもらったり、ドライバの運転特性から走行モードを学習して自動的に加減速度モードを選択したりする事が可能である。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、ドライバの意志を反映することのできる自動走行制御を実現でき、走行フィーリングを改善することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１０８
【氏名又は名称】株式会社日立製作所
【住所又は居所】東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地
【識別番号】０００２３２９９９
【氏名又は名称】株式会社日立カーエンジニアリング
【住所又は居所】茨城県ひたちなか市高場２４７７番地
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| 【出願日】 |
平成１４年１月１８日（２００２．１．１８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７５０９６
【弁理士】
【氏名又は名称】作田 康夫
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| 【公開番号】 |
特開２００３−２１１９９６（Ｐ２００３−２１１９９６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年７月３０日（２００３．７．３０） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−９３８４（Ｐ２００２−９３８４） |
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