| 【発明の名称】 |
変速レバーの位置検出装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】石橋 俊之
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】嘉本 政司
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】変速レバーの揺動支点に対して高精度に位置検出具を取り付ける変速レバーの位置検出装置を提供することを課題としている。
【解決手段】機体の走行を変速操作する変速レバー４の所定位置を検知する位置検出具３３が、変速レバー４の中立位置及び機体を後進せしめる後進位置を検出するように、位置検出具３３を変速レバー４の揺動支点軸１３側に一体的に取り付けた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 機体の走行を変速操作する変速レバー（４）を揺動自在に設け、前処理部への駆動力の入切りを操作する伝動操作具（７）を設け、変速レバー（４）側に変速レバー（４）の所定位置を検知する位置検知具（３３）を設け、該位置検出具（３３）の作動に基づき伝動操作具（７）による前処理部への駆動力の伝動を規制する伝動規制手段を設けたコンバインにおいて、位置検出具（３３）が変速レバー（４）の中立位置及び機体を後進せしめる後進位置を検出するように、位置検出具（３３）を変速レバー（４）の支点軸（１３）側に一体的に取り付けた変速レバーの位置検出装置。
【請求項２】 走行装置への駆動力の入り切りを操作するクラッチペダル（９）を設け、該クラッチペダル（９）側と変速レバー（４）側との間に、クラッチペダル（９）を伝動切り側に操作することにより、変速レバー（４）を中立位置に切換えるリンク機構を設け、該リンク機構を構成するピン（２８）を位置検出具（３３）を作動させる作動具とした請求項１の変速レバーの位置検出装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はコンバインにおける変速レバーの位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来コンバインには、機体の走行を変速操作する主変速レバーと、前処理部への駆動力を入切り操作する刈取レバーとを設け、主変速レバー側に主変速レバーの中立ポジションを検知する位置検知スイッチを、刈取レバー側に刈取レバーの駆動力の入り又は切り操作を検出する刈取スイッチを各設け、上記検知スイッチと刈取スイッチのオン，オフに基づき、前処理部に断接自在に駆動力を伝動する刈取クラッチを電気的に作動せしめて、前処理部への駆動力を入り切りする機種があった。
【０００３】そして上記機種は、位置検出スイッチが主変速レバーのニュートラルを検知すると、刈取レバーを駆動力の入り側に操作しても刈取クラッチが入り作動しないように制御されている。これは主変速レバーがニュートラルであり、機体が走行していない際には、通常前処理部を駆動する必要がないためである。
【０００４】一方主変速レバーを後進位置に切換えて機体を後進させている場合も、通常前処理部を駆動する必要がないため、主変速レバーの後進位置の検出により、刈取レバーを駆動力の入り側に操作しても刈取クラッチが入り作動しないように制御する自動制御も考えられている。
【０００５】しかしこの場合、主変速レバーの所定の揺動範囲（ニュートラル及び後進位置）を検出する必要があるため、主変速レバーの揺動支点に対する位置検出スイッチの位置決め精度に高精度が要求される。このため本件は主変速レバーの揺動支点に対して高精度に位置検出スイッチを取り付ける変速レバーの位置検出装置を提供することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するための本発明の変速レバーの位置検出装置は、機体の走行を変速操作する変速レバー４を揺動自在に設け、前処理部への駆動力の入切りを操作する伝動操作具７を設け、変速レバー４側に変速レバー４の所定位置を検知する位置検知具３３を設け、該位置検出具３３の作動に基づき伝動操作具７による前処理部への駆動力の伝動を規制する伝動規制手段を設けたコンバインにおいて、位置検出具３３が変速レバー４の中立位置及び機体を後進せしめる後進位置を検出するように、位置検出具３３を変速レバー４の支点軸１３側に一体的に取り付けたことを第１の特徴としている。
【０００７】また走行装置への駆動力の入り切りを操作するクラッチペダル９を設け、該クラッチペダル９側と変速レバー４側との間に、クラッチペダル９を伝動切り側に操作することにより、変速レバー４を中立位置に切換えるリンク機構を設け、該リンク機構を構成するピン２８を位置検出具３３を作動させる作動具としたことを第２の特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は本発明の位置検出具の取付構造を採用したコンバインの運転席１内の斜視図である。該コンバインは従来同様エンジンからの駆動力を油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を介して走行装置側に出力して機体を走行せしめるとともに、エンジン側からの駆動力により前処理部，脱穀部等を駆動して、走行しながら前処理部により圃場の穀稈を刈取り、この刈取り穀稈を脱穀部により脱穀する構造となっている。
【０００９】上記運転席１内における座席２の前方には、機体の操向及び前処理部の昇降を操作するマルチレバー３が前後及び左右揺動自在に、上記座席２の側方にはＨＳＴを操作して機体の走行速度を無段階に変速する主変速レバー４がレバーガイド６から突出せしめられて各設けられている。このとき主変速レバー４は、上記レバーガイド６に沿って前後及び左右揺動自在に操作可能となっている。
【００１０】また前記主変速レバー４の後方には、コンバインの前処理部への駆動力を刈取クラッチを介して入切り操作する刈取レバー７が前後揺動自在に設けられ、さらに運転席１のフロア８からは、エンジンからＨＳＴへの駆動力の伝動を走行クラッチを介して入切り操作するクラッチペダル９が突設されている。
【００１１】そしてオペレータは、クラッチペダル９から足を離して走行クラッチを入り作動させてＨＳＴに駆動力を伝動せしめ、主変速レバー４を機体を前進させるように前方側に揺動せしめ、刈取レバー７を刈取クラッチが入り作動するように入り操作せしめ、マルチレバー３により前処理部を下降させて機体を操向することにより、機体を前進させるとともに、前処理部を作動させ、圃場内において穀稈の刈取り脱穀作業を行わせることができる。
【００１２】次に主変速レバー４の取付構造について説明する。図２，図３に示されるように、機体フレーム側に固定されてレバーフレーム１１が立設されており、該レバーフレーム１１にはレバーブラケット１２が固設されている。そして該レバーブラケット１２には、右側に突出して支点軸１３が設けられており、該支点軸１３には前後揺動自在に制動アーム１４が軸支されている。
【００１３】このとき上記制動アーム１４の上端部には前後方向にボス１６が一体的に設けられており、主変速レバー４の基端部に突設された嵌入部４ａが上記ボス１６内に左右回動自在に嵌入されている。これにより主変速レバー４は支点軸１３を中心に前後に、嵌入部１６を中心に左右に揺動自在にレバーフレーム１１に支持されており、レバーガイド６を介して運転席１内に突出せしめられているため、レバーガイド６に沿った前後及び左右揺動が可能となる。
【００１４】そして上記制動アーム１４とＨＳＴのトラニオン軸とがロッド１７を介して連結されており、主変速レバー４を前後揺動させることにより制動アーム１４が上下揺動し、制動アーム１４の上下揺動によってロッド１７が上下動し、このロッド１７の上下動作によってＨＳＴのトラニオン軸が揺動操作せしめられてＨＳＴが変速操作される。
【００１５】ただしＨＳＴはトラニオン軸の揺動により機体を前進させる前進方向の回転出力と機体を後進させる後進方向の回転出力が連続して出力される。このためレバーガイド６は、図１に示されるようにＨＳＴがニュートラル（出力回転が０）となる主変速レバー４の位置（主変速レバー４のニュートラル位置）において、主変速レバー４を左右方向に揺動させることができるニュートラルガイド６Ｎを備えている。
【００１６】そして上記ニュートラルガイド６Ｎの左右の一端側から前方に向かって前進ガイド６Ｆが、他端から後方に向かって後進ガイド６Ｒがそれぞれ設けられており、主変速レバー４を前進ガイド６Ｆ内において揺動させることにより機体が前進し、主変速レバー４を後進ガイド６Ｒ内おいて揺動させることにより機体が後進するように、ＨＳＴ側と主変速レバー４側とが連結されている。
【００１７】このとき機体の走行速度は、前進ガイド６Ｆ内においては主変速レバー４の前方への揺動に従い増加し、後進ガイド６Ｒ内においては主変速レバー４の後方への揺動に従い増加する。なお上記制動アーム１４とレバーブラケット１２（支点軸１３）との間には、ＨＳＴからの反力によって制動アーム１４が揺動され主変速レバー４の設定位置が変動しないように、制動アーム１４を挟持する制動ブレーキ１８が備えられている。
【００１８】一方前述のクラッチペダル９は図３に示されるように、基端部側が機体フレーム側に上下揺動自在に軸支されているクラッチアーム２１の先端に取り付けられており、従来同様クラッチアーム２１の基端部側と走行クラッチ側との連繋により、クラッチペダル９の踏み込みによるクラッチアーム２１の揺動により走行クラッチが切り作動せしめられ、クラッチペダル９の踏み込みの解除により走行クラッチが入り作動せしめられる。
【００１９】一方上記クラッチアーム２１の基端部側にはクラッチアーム２１の揺動時にクラッチアーム２１と一体的に揺動するアーム２２が設けられており、該アーム２２は、前述の制動アーム１４における支点軸１３の上方側とリンクアーム２３を介して、制動アーム１４における支点軸１３の下方側とリンクロッド２４を介してそれぞれ連結されている。
【００２０】このときリンクアーム２３は制動アーム１４に、リンクアーム２３に穿設された長孔２３ａに制動アーム１４側に軸支されたピン２６が挿入されて、上記長孔２３ａの範囲においてスライド自在に連結されている。またリンクロッド２４は、制動アーム１４側の端部に長孔２７ａが穿設されたジョイントアーム２７が取り付けられており、上記ジョイントアーム２７の長孔２７ａに制動アーム１４側に軸支されたピン２８が挿入されて長孔２７ａの範囲においてスライド自在に連結されている。
【００２１】これにより主変速レバー４が前進側（前方側）に揺動された状態（機体の前進状態）においてクラッチペダル９を踏み込み、走行クラッチを切り作動させると、ジョイントアーム２７の長孔２７ａの後端部分がピン２８と当接し、リンクロッド２４を介して主変速レバー４がニュートラルに戻される。
【００２２】また図４に示されるように、主変速レバー４が後進側（後方側）に揺動された状態（機体の後進状態）においてクラッチペダル９を踏み込み、走行クラッチを切り作動させると、リンクアーム２３の長孔２３ａの後端部分がピン２６と当接することにより、リンクアーム２３を介して主変速レバー４がニュートラルに戻される。
【００２３】以上のようにクラッチペダル９側と変速レバー４側（制動プレート１４）との間に、リンクアーム２３，ピン２６，リンクロッド２４，ジョイントアーム２７，ピン２８等からなるリンク機構が構成され、該リンク機構によって、機体の走行時にクラッチペダル９を踏み込み操作することにより、走行クラッチが切り作動させられる他、主変速レバー４がニュートラルに戻され、機体の走行駆動力が断たれ、機体が停止する。
【００２４】一方前述のレバーブラケット１２からは下方に向かってアーム３１が突設されており、該アーム３１に、正面視で略Ｕ字状をなすプレート３２が取り付けられ、該プレート３２に主変速レバー４がニュートラル及び後進側（レバーガイド６の後進ガイド６Ｒ内）のポジションに切り換えられたことを検知するリミットスイッチからなる位置検出具である位置検出スイッチ３３が取り付けられている。
【００２５】このとき位置検出スイッチ３３はリミットスイッチのレバー３３ａがピン２８側に湾曲せしめられており、図４に示されるように、主変速レバー４の前後揺動時に制動プレート１４が揺動すると、制動プレート１４に取り付けられているピン２８が制動プレート１４と一体的に揺動移動し、該ピン２８がレバー３３ａに当接して位置検出スイッチ３３をオンせしめることによって主変速レバー４の上記ポジションを検知する構造となっている。なおレバー３３ａは、主変速レバー４のニュートラル位置から後進位置の全範囲において、ピン２８と当接して位置検出スイッチ３３をオンさせるように湾曲せしめられている。
【００２６】また図５に示されるように、刈取レバー７の基端部側にも、機体フレーム側に取り付けられてリミットスイッチからなる刈取スイッチ３４が設けられており、刈取レバー７を刈取クラッチを入り作動せしめるべく前方側に揺動させて入り位置に切り換えると、刈取レバー７の基端部側に設けられる当接部７ａがリミットスイッチのレバー３４ａを押し、刈取スイッチ３４をオンせしめ、該刈取スイッチ３４により刈取レバー７の入り作動を検知する。
【００２７】一方図６に示される前述の刈取クラッチ４０は、前処理部側に駆動力を出力する出力軸３６に軸支される出力プーリ３７と、エンジン側から駆動力が入力される入力軸３８に軸支される入力プーリ３９との間にベルト４１が掛け回されているとともに、該ベルト４１にクラッチアームを介してアイドラ４３が揺動自在に摺接せしめられたテンションクラッチとなっており、上記クラッチアーム４２を電気制御される揺動駆動部４４により揺動させることによりベルト４１の張力を調節しめて駆動力の伝動を入切りする構造となっている。
【００２８】このとき上記揺動駆動部４４は、クラッチアーム４２に連結されるロッド４６，該ロッド４６とスプリング４７を介して連結されるアーム４８，該アーム４８が連結された扇形ギヤ４９，該扇形ギヤ４９に噛み合うピニオンギヤ５１を備えたクラッチモータ５２とからなり、該クラッチモータ５２の駆動によりロッド４６を介してクラッチアーム４２を揺動せしめる構造となっている。
【００２９】なお刈取クラッチ４０の入切り状態は揺動駆動部４４側に設けられたリミットスイッチからなる入りスイッチ５３と切りスイッチ５４のオン，オフにより検出され、すなわち扇形ギヤ４９の一端側が入りスイッチ５３と当接するようにクラッチモータ５２を駆動することにより、刈取クラッチ４０が入り作動せしめられ、扇形ギヤ４９の他端側が切りスイッチ５４と当接するようにクラッチモータ５２を駆動することにより、刈取クラッチ４０が切り作動せしめられる。
【００３０】そして上記クラッチモータ５２は、図７に示されるように制御ユニット５５により作動が制御されており、制御ユニット５５に入力される前述の主変速レバー４側の位置検出スイッチ３３と刈取レバー７側の刈取スイッチ３４のオン，オフに基づいて作動せしめられる。
【００３１】すなわち図８に示されるように、刈取スイッチがオフの場合は、刈取り作業を行わないため、位置検出スイッチ３３の状態に無関係に、切りスイッチ５４がオンとなる、又はオン状態を維持するようにクラッチモータ５２を作動させて、刈取クラッチ４０を切り状態とし、前処理部への駆動力を断つ。
【００３２】また刈取スイッチがオンの場合は、位置検出スイッチ３３の状態をチェックし、位置検出スイッチ３３がオフの場合、すなわち主変速レバー４が前進側に切り換えられている場合に、入りスイッチ５３がオンとなる、又はオン状態を維持するようにクラッチモータ５２を作動させて、刈取クラッチ４０を入り状態とし、前処理部に駆動力を伝動する。
【００３３】そして刈取スイッチがオンの場合において、位置検出スイッチ３３がオンの場合、すなわち主変速レバー４がニュートラル又は後進側に切り換えられている場合には、制御ユニット５５内に記憶せしめられている伝動規制機能が作動し、切りスイッチ５４がオンとなる、又はオン状態を維持するようにクラッチモータ５２を作動させて、刈取クラッチ４０を切り状態とし、前処理部への駆動力を断つ。
【００３４】以上のように位置検出スイッチ３３が主変速レバー４のニュートラル及び後進側への切り換えを検出するため、機体の停止状態又は後進状態において、前処理部側への駆動力の伝動を規制することができる。このとき位置検出スイッチ３３がアーム３１とプレート３２を介して主変速レバー４の支点軸１３側に一体的に取り付けられているため、支点軸１３に対する位置検出スイッチ３３の取付位置の精度が、支点軸１３と位置検出スイッチ３３とが別々に取り付けられているものに比較して高い。
【００３５】これによりレバー３３ａとピン２８との位置精度が高く、主変速レバー４のニュートラルから後進側への所定の揺動範囲において、ピン２８とレバー３３ａとの当接ミス等が防止され、主変速レバー４の上記ポジションの検出精度が向上する。また支点軸１３と位置検出スイッチ３３とは一体的であるため、経年変化等による支点軸１３と位置検出スイッチ３３の取付位置の変化等も容易には発生しない。
【００３６】なお本実施形態においては、リンク機構を構成するピン２８が位置検出スイッチ３３を作動させる作動具として機能して、位置検出スイッチ３３は主変速レバー４の位置をピン２８の位置によって検出する。このため主変速レバー４の位置を安定して検出することができる他、作動具を別途用意する必要も無く、コストダウンを図ることができる。
【００３７】
【発明の効果】以上のように構成される本発明の構造によると、位置検出具が変速レバーの中立及び後進側への切り換えを検出するため、規制手段によって機体の停止状態又は後進状態において、前処理部側への駆動力の伝動を規制することができる。このとき位置検出具が変速レバーの支点軸側に一体的に取り付けられているため、支点軸に対する位置検出具の取付位置の精度が、支点軸と位置検出具とが別々に取り付けられているものに比較して高い。
【００３８】これにより変速レバーの中立から後進側への所定の揺動範囲における位置検出具の検出ミスが防止され、変速レバーの上記ポジションの検出精度が向上する。また支点軸と位置検出具とは一体的であるため、経年変化等による支点軸と位置検出具の取付位置の変化等も容易には発生しない。
【００３９】一方走行装置への駆動力の入り切りを操作するクラッチペダルを伝動切り側に操作することにより、変速レバーを中立位置に切換えるリンクを構成するピンを位置検出具を作動させる作動具とすることにより、作動具を別途用意する必要が無く、コストダウンを図ることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１
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| 【出願日】 |
平成１４年１月１８日（２００２．１．１８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８１６７３
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 誠
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| 【公開番号】 |
特開２００３−２１１９８７（Ｐ２００３−２１１９８７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年７月３０日（２００３．７．３０） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−１０８０４（Ｐ２００２−１０８０４） |
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