| 【発明の名称】 |
作業車輛の走行変速装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】山崎 康秀
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】後進変速レバーの操作で後進のみ所望の速度に変更できる作業車輛の走行変速装置を提供する。
【解決手段】レバー４Ｌ，３Ｌの操作により機体の走行速度を複数段に変速する変速機構４Ｋ，３Ｋと、前後進切換レバー７Ｌのレバー操作により前後進の切り換えを行なう前後進変速機構７とを備え、前記変速レバー４Ｌ，３Ｌのレバー操作により選択された走行速度にて、前記前後進切換レバー７Ｌをレバー操作して機体を前進又は後進させる作業車輛である。前記前後進変速機構７に後進速度を選択できる後進変速機構５Ｋを併設し、該後進変速機構５Ｋを後進変速レバー５Ｌで操作して、予め、所望の後進速度を設定する |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 レバー４Ｌ，３Ｌの操作により機体の走行速度を複数段に変速する変速機構４Ｋ，３Ｋと、前後進切換レバー７Ｌのレバー操作により前後進の切り換えを行なう前後進変速機構７とを備え、前記変速レバー４Ｌ，３Ｌのレバー操作により選択された走行速度にて、前記前後進切換レバー７Ｌをレバー操作して機体を前進又は後進させる作業車輛において、前記前後進変速機構７に後進速度を選択できる後進変速機構５Ｋを併設し、該後進変速機構５Ｋを後進変速レバー５Ｌで操作して、予め、所望の後進速度を設定することを特徴とする作業車輛の走行変速装置。
【請求項２】 前記前後進切換レバー７Ｌにレバー規制部６３を設け、前記変速レバー４Ｌ，３Ｌを高速側に傾倒させたとき、前記レバー規制部６３が前後進切換レバー７Ｌを後進側にレバー操作できないようにする請求項１記載の作業車輛の走行変速装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、トラクタなどの作業車輛における走行変速装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、作業車輛としてのトラクタは、主変速レバーのレバー操作によって機体の走行速度を複数段に選択する主変速機構と、副変速レバーのレバー操作によって主変速機構で設定された走行速度を更に変速する副変速機構と、シャトルレバー（前後進切換レバー）のレバー操作によって前進又は後進の切り換えを行なう前後進変速機構とをトランスミッションに備え、主変速レバー及び副変速レバーのレバー操作によって選択された走行速度にて、シャトルレバーを前後方向に操作して機体を前進又は後進させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような走行変速装置を備えたトラクタは、前進又は後進時における走行速度が主変速レバー及び副変速レバーを操作して選択した速度比率によって決定されるので、作業の種類によっては、シャトルレバーと、副変速レバー又は主変速レバーを同時に変速作動させなければ作業を効率的に行なうことができず、レバー操作が煩わしかった。
【０００４】また、初心者は、後進速度が速過ぎると、操縦が困難になるので、後進時には、スロットルレバーや副変速レバーなどを同時に操作して速度調整する必要がある。また、前進時には、トラクタやトラクタに装着している作業機の能力をフルに発揮させて作業を行なうために、シャトルレバーを前進側に切り返すとともに、その他のレバーを元の高速側に戻すレバー操作が必要であった。
【０００５】一方、熟練者がローダー作業などを行なう場合には、作業の能率を上げるために、後進速度を運転に支障がない範囲でできるだけ速くして後進時間を短縮し、前進走行によるローダ作業などを促進しようとする。
【０００６】このような作業において、前進時と後進時との速度比率は、主変速レバーと副変速レバーとの操作によって固定したものとなっているので、作業者の熟練度や作業の種類などによっては前後進変速機構の機能が充分に発揮されないという問題があった。
【０００７】本発明は、係る従来の問題を解消するものであり、後進変速レバーの操作で後進速度のみ所望の速度に変更することができる作業車輛の走行変速装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、請求項１に記載の本発明は、レバー４Ｌ，３Ｌの操作により機体の走行速度を複数段に変速する変速機構４Ｋ，３Ｋと、前後進切換レバー７Ｌのレバー操作により前後進の切り換えを行なう前後進変速機構７とを備え、前記変速レバー４Ｌ，３Ｌのレバー操作により選択された走行速度にて、前記前後進切換レバー７Ｌをレバー操作して機体を前進又は後進させる作業車輛において、前記前後進変速機構７に後進速度を選択できる後進変速機構５Ｋを併設し、該後進変速機構５Ｋを後進変速レバー５Ｌで操作して、予め、所望の後進速度を設定することを特徴している。
【０００９】また、請求項２に記載の本発明は、前記前後進切換レバー７Ｌにレバー規制部６３を設け、前記変速レバー４Ｌ，３Ｌを高速側に傾倒させたとき、前記レバー規制部６３が前後進切換レバー７Ｌを後進側にレバー操作できないようにしている。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】図１において、１は、図示しないトラクタ（作業車輛）のトランスミッションケースであり、このトランスミッションケース１内に、エンジン１ａの出力軸から主クラッチ１ｂ及び減速ギヤ部１ｃを介して回転される入力軸２を機体の前後方向に横設している。また、入力軸２の後端には、入力軸２と一直線状になるように、ＰＴＯ変速軸２ａを軸架している。このＰＴＯ変速軸２ａの回転速度は、図示しないＰＴＯ変速レバーによって変速される。
【００１２】上記の入力軸２によって駆動される各種の伝動軸、すなわち、副変速軸３、主変速軸４、変速アイドラ軸４ａ、バック変速軸５、バックアイドラ軸５ａ及びファイナル軸２ｅは、入力軸２に対して平行に軸支されている。ファイナル軸２ｅは、左右の後輪２ｂに対応するブレーキ装置２ｃを備えた差動ギヤ装置２ｄを駆動するようにしている。また、ファイナル軸２ｅからクラッチギヤ機構２ｆを介して前輪伝動軸２ｇに動力を伝達するようにしている。また、副変速軸３と主変速軸４は、ジョイント部８を介して互いに連結している。
【００１３】これらの各軸は、後で説明する各種のギヤ及びクラッチ機構を備え、図示しない操縦部に設置した主変速レバー４Ｌと、副変速レバー３Ｌと、後進変速レバー５Ｌとをそれぞれ操作することによって前進及び後進時における変速域を複数段にわたって選択できるようにしている。また、前後進切換レバー７Ｌを前後方向へ傾倒することによって前進速度と後進速度とを択一的に選択できるようにしている。更に、図３に示すように、前後進切換レバー７Ｌの後進変速側へのレバー操作を後進高速規制機構６によって規制するようにしている。
【００１４】図２に示すように、入力軸２の後端側の入力ギヤ２４によって変速アイドラ軸４ａを常時回転させ、この変速アイドラ軸４ａに設けた４枚のギヤ４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆと常時噛合する４枚の変速ギヤ４ｈ，４ｉ，４ｊ，４ｋを主変速軸４に遊転自在に軸支するとともに、主変速軸４に設けたシンクロメッシュ方式の２個のクラッチ部４０，４１を主変速レバー４Ｌの傾倒によって前後方向に個別に移動させることにより、上記４枚の変速ギヤ４ｈ，４ｉ，４ｊ，４ｋを変速アイドラ軸４ａの４枚のギヤ４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆと択一的に係合せしめて４段の変速が可能な主変速機構４Ｋを構成するようにしている。
【００１５】また、副変速軸３には、前後進切換レバー７Ｌ（図３参照）によって操作可能なシンクロメッシュ方式のクラッチ部３０を設けるとともに、このクラッチ部３０の前側に高速ギヤ３１と、中速ギヤ３２と、中間ギヤ３３とを一体化したギヤ群３５を遊転軸支し、更に、その後側に後進伝動ギヤ５０を遊転軸支し、前記クラッチ部３０を前後進切換レバー７Ｌ（図３参照）の傾倒操作によって副変速軸３の前後に移動させるようにし、これにより前進及び後進時の変速を任意に選択できる前後進変速機構７を構成している。
【００１６】また、バック変速軸５には、前後進変速機構７の高速ギヤ３１に噛合する伝動ギヤ５１を設けるとともに、高速ギヤ５６と低速ギヤ５４からなる後進変速ギヤ５２をスライド可能に設け、更に、後進変速レバー５Ｌのレバー操作によって後進変速ギヤ５２を前後に移動させたとき、後進変速ギヤ５２の高速ギヤ５６と低速ギヤ５４の何れか一方と択一的に噛合する後進アイドルギヤ５３をバックアイドラ軸５ａに遊転軸支させることにより、後進変速機構５Ｋを構成している。
【００１７】そして、係る構成により主変速機構４Ｋによって変速された各回転速度を、更に、高低の２段階変速した状態で高速ギヤ３１に伝達し、後進時の変速を２段に変速することを可能にしている。
【００１８】また、ファイナル軸２ｅは、副変速レバー３Ｌのレバー操作によって移動される高速ギヤ３１と噛合い可能な副変速ギヤ２０と、中速ギヤ３２と噛合い可能な副変速ギヤ２１とをスライド可能に設け、この前側に前述の中間ギヤ３３と、後述する入力軸２のカウンタギヤ２３とに噛合するカウンタギヤ２２を遊転軸支し、その後側に前輪伝動軸２ｇのクラッチギヤ機構２ｆに伝動する伝動ギヤ２５を設けている。
【００１９】また、上記入力軸２には、前記カウンタギヤ２３と、副変速ギヤ２１に噛合可能な超低速ギヤ２６と、高速側の副変速ギヤ２０に噛合可能な低速ギヤ２７とを遊転軸支するとともに、前記クラッチギヤ機構２ｆの伝動ギヤ２５’を遊転軸支している。
【００２０】更に、副変速レバー３Ｌによって副変速ギヤ２０を高速ギヤ３１に噛み合わせると、高速に副変速し、副変速レバー３Ｌによってファイナル軸２ｅの低速側の副変速ギヤ２１を副変速軸３の中速ギヤ３２に噛合させると、主変速機構４Ｋ及び後進変速機構５Ｋによって選択された回転をファイナル軸２ｅを介して差動ギヤ装置２ｄ及び伝動ギヤ２５に伝え、後輪２ｂと前輪とを中速に副変速し、更に、高速側の副変速ギヤ２０を低速ギヤ２７に噛合させると、主変速機構４Ｋ及び後進変速機構５Ｋによる回転をカウンタギヤ２２及びカウンタギヤ２３を介してファイナル軸２ｅに伝え、後輪２ｂと前輪とを低速側に副変速させることができる副変速機構３Ｋを構成している。
【００２１】尚、低速側の副変速ギヤ２１は、副変速レバー３Ｌなどの任意操作手段によって超低速ギヤ２６に噛合させると、ファイナル軸２ｅを更に超低速に減速して機体を超低速走行させるように構成している。
【００２２】一方、主変速レバー４Ｌと、副変速レバー３Ｌと、後進変速レバー５Ｌの基部側には、それぞれ、高速側への傾倒操作を検知する検知センサ４Ｓ，３Ｓ，５Ｓを設けている。これらのセンサ４Ｓ，３Ｓ，５Ｓは、図４に示すように、後進高速規制機構６（図３参照）の牽制回路６５を構成し、ソレノイド６０を作動せしめる検知判断部６１に接続されている。
【００２３】また、前後進変速機構７は、図４に示すように、前後進変速機構７のクラッチ部３０を操作する前後進切換レバー７Ｌをクランク状のレバーガイド溝６２に前後動可能に挿通させるとともに、レバーガイド溝６２の中央部に中立位置６４を設置し、前後進切換レバー７Ｌの前方操作でクラッチ部３０を介してギヤ群３５に伝えて前進時の変速を行ない、また、後方操作でクラッチ部３０を後進伝動ギヤ５０に噛合せしめて後進時の変速を行なうようにしている。
【００２４】また、レバーガイド溝６２の中立位置６４よりやや後部側にソレノイド６０のＯＮ・ＯＦＦによって進退可能なピン状のレバー規制部６３を設けることによって後進高速規制機構６を構成し、主変速レバー４Ｌと副変速レバー３Ｌとが高速側に変速され、且つ、後進変速レバー５Ｌが高速側に変速されているときは、各レバーの基部に設けた検知センサ３Ｓ，４Ｓ，５Ｓが全てＯＮになり、検知判断部６１をしてソレノイド６１をＯＮせしめ、ピン状のレバー規制部６３をレバーガイド溝６２内に突出させて、前後進切換レバー７Ｌの後進側への移動を規制し、高速での後進を牽制している。
【００２５】また、上記牽制回路６５には、メインスイッチ６Ｓを設けており、該メインスイッチ６ＳをＯＦＦにすると、ピン状のレバー規制部６３をレバーガイド溝６２から退動させて後進変速レバー５Ｌが高速側にあっても前後進切換レバー７Ｌによる後進を自由に行なうことができるので、高速後進が可能になる。
【００２６】上記構成の走行変速装置を備えたトラクタは、牽制回路６５のメインスイッチ６ＳをＯＮにした状態で耕耘や代掻などの作業を行なうとき、作業者は、圃場の状態や習熟度などの作業条件により後進変速レバー５Ｌを操作し、後進変速機構５Ｋを高速又は低速側に選択変速する。
【００２７】また、主変速レバー４Ｌ及び副変速レバー３Ｌは、上記後進変速操作に先立って、或いは、その以降において、上記作業条件に適応した作業速度を選択変速し、エンジン１ａのスロットルレバーをフルスロットル状態に保持し、作業が行なわれる。
【００２８】このような作業において、機体は、主変速機構４Ｋと副変速機構３Ｋとの組合せによって選択された速度で前進するが、後進する場合には、後進変速レバー５Ｌによって後進速度を、予め、選択し、選択された速度で高速又は低速後進させるので、作業者及び作業条件に適応した後進を行なうことができる。
【００２９】特に、このトラクタによりロータリ耕耘作業をするときは、後進変速レバー５Ｌを、予め、低速側に操作した後、前後進切換レバー７Ｌを後進側に操作すると、後進速度の遅い作業ができるから、安全に作業を行なうことができる。
【００３０】逆に、ローダー作業を行なう場合は、後進変速レバー５Ｌを、予め、高速側に操作した後、前後進切換レバー７Ｌを後進側に操作すると、後進高速を行ない、作業能率を上げることができる。
【００３１】また、荷台車などを牽引するトレラー作業を行なう場合には、メインスイッチ６ＳをＯＮにした後に、主変速レバー４Ｌ、副変速レバー３Ｌ及び後進変速レバー５Ｌを高速側に操作すると、既述のレバー規制部６３のピン状のレバー規制部６３が前後進切換レバー７Ｌの後進を規制するので、前後進切換レバー７Ｌの前進操作で機体を高速状態で能率よく走行させる一方、高速度で不慮に後進させることによる不具合が自動的に防止される。
【００３２】その後、主変速レバー４Ｌ、副変速レバー３Ｌ及び後進変速レバー５Ｌのいずれかを低速側に操作すると、レバー規制部６３が退動するので、前後進切換レバー７Ｌの後進操作が可能になり、トラクタは、所望の後進速度で後進することができる。
【００３３】
【発明の効果】上記のように、本発明は、レバー４Ｌ，３Ｌの操作により機体の走行速度を複数段に変速する変速機構４Ｋ，３Ｋと、前後進切換レバー７Ｌのレバー操作により前後進の切り換えを行なう前後進変速機構７とを備え、前記変速レバー４Ｌ，３Ｌのレバー操作により選択された走行速度にて、前記前後進切換レバー７Ｌをレバー操作して機体を前進又は後進させる作業車輛において、前記前後進変速機構７に後進速度を選択できる後進変速機構５Ｋを併設し、該後進変速機構５Ｋを後進変速レバー５Ｌで操作して、予め、所望の後進速度を設定するようにしたので、前後進切換レバー７Ｌを操作するのみで、前後進でき、また、後進時の速度を適正に切り換えて、安全に、且つ、能率的に作業を推進することができる。
【００３４】また、本発明は、前記前後進切換レバー７Ｌにレバー規制部６３を設け、前記変速レバー４Ｌ，３Ｌを高速側に傾倒させたとき、前記レバー規制部６３が前後進切換レバー７Ｌを後進側にレバー操作できないようにしているので、高速での後進が規制され、初心者でも安心してトレーラ作業等を行なうことができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１
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| 【出願日】 |
平成１４年１月１８日（２００２．１．１８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６６８６５
【弁理士】
【氏名又は名称】小川 信一 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開２００３−２１１９８６（Ｐ２００３−２１１９８６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年７月３０日（２００３．７．３０） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−９５０３（Ｐ２００２−９５０３） |
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