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【発明の名称】 車両用空調装置
【発明者】 【氏名】大賀 啓
【住所又は居所】愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会社デンソー内

【氏名】河合 孝昌
【住所又は居所】愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会社デンソー内

【氏名】一志 好則
【住所又は居所】愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会社デンソー内

【氏名】梶野 祐一
【住所又は居所】愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会社デンソー内
【要約】 【課題】送風量の制御特性を乗員の変更操作に基づいて補正する車両用空調装置において、変更操作後の送風量制御特性が乗員の好みに合致するように学習して、快適な風量制御を可能にする。

【解決手段】高風量時に送風量切替スイッチ３７によって送風量を減少させる操作がなされた時に、条件に応じて送風量制御特性の補正の仕方を変える。上記の条件として、図４（ａ）のように高風量時の送風量を下げたいのか、あるいは図４（ｃ）のように高風量からそれ以下の風量に落ちる切替点を変えたいのかが、推定可能な条件を選択することにより、制御特性を乗員の好みに合致させることができる。上記の条件としては、例えば目標吹出温度、空調運転開始からの経過時間を用いる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 車室内への送風量を乗員が設定するための操作手段（３７）と、送風量を自動制御すると共に、この自動制御のための送風量の制御特性を前記操作手段（３７）の操作に基づいて補正する制御手段（３１）とを備える車両用空調装置において、前記制御手段（３１）は、高風量時に前記操作手段（３７）によって送風量を減少させる操作がなされた時に、条件に応じて前記制御特性の補正の仕方を変えることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】 前記制御特性は、高風量に設定された高風量域と、前記高風量よりも少ない風量に設定された他の風量域とを有し、前記制御手段（３１）は、前記条件が所定の条件を満たす場合には、前記高風量域の送風量を下げるように補正を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】 前記制御手段（３１）は、前記条件が所定の条件を満たさない場合には、前記他の風量域の補正を行うことを特徴とする請求項２に記載の車両用空調装置。
【請求項４】 前記条件は、車室外の温度、車室内の温度、車室内に入射する日射量、車室内へ吹き出す空気の目標吹出温度、空調運転開始からの経過時間、前記乗員の温感の推定値、および前記乗員の皮膚温度のうちの少なくとも１つであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項５】 前記条件の判定しきい値は、環境条件により変更されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項６】 車室内への送風量を乗員が設定するための操作手段（３７）と、送風量を自動制御すると共に、この自動制御のための送風量の制御特性を前記操作手段（３７）の操作に基づいて補正する制御手段（３１）とを備える車両用空調装置において、前記制御特性は、高風量に設定された高風量域と、前記高風量よりも少ない風量に設定された他の風量域とを有し、前記制御手段（３１）は、前記他の風量域において、前記操作手段（３７）によって送風量を前記高風量以上に増加させる操作がなされた時に、前記高風量域の補正を行うと共に前記他の風量域の補正を行うことを特徴とする車両用空調装置。
【請求項７】 前記他の風量域は、低風量に設定された低風量域と、前記高風量域と前記低風量域との間で送風量が変化する中間風量域とを有し、前記制御手段（３１）は、前記他の風量域の補正を行う時に、前記高風量域と前記中間風量域とが切り替わる切替点、前記中間風量域での送風量の変化度合、および前記低風量域の送風量のうちの少なくとも１つの補正を行うことを特徴とする請求項３または６に記載の車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車室内への送風量を自動制御すると共に、自動制御のための送風量の制御特性を乗員の変更操作に基づいて補正する車両用空調装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の車両用空調装置として、特開平３−５４０１５号公報や特開平７−２５２２１号公報に記載のように、乗員の変更操作によって変更された送風量を学習して、送風量の制御特性を乗員の好みに合わせるようにしたものが知られている。
【０００３】なお、本明細書では、例えば図４、図８に示すブロワ電圧算出マップにおいて、ブロワ電圧がＨｉ（すなわち、最大風量）の時ないしはＨｉに近い値で、且つ目標吹出温度ＴＡＯまたは内気温度ＴＲの所定の範囲でブロワ電圧が一定の領域を「高風量域」といい、その高風量域でのブロワ電圧に対応する送風量を「高風量」という。また、ブロワ電圧がＬ０（すなわち、最小風量）の時ないしはＬｏに近い値で、且つＴＡＯまたはＴＲの所定の範囲でブロワ電圧が一定の領域を「低風量域」といい、その低風量域でのブロワ電圧に対応する送風量を「低風量」という。さらに、高風量域と低風量域との間でＴＡＯまたはＴＲの値に応じてブロワ電圧が変化する領域を「中間風量域」といい、その中間風量域でのブロワ電圧に対応する送風量を「中間風量」という。
【０００４】そして、前者の公報に記載の装置では、高風量時に送風量を下げる操作がなされた時に、高風量からそれ以下の風量に落とし始める切替点（目標吹出温度ＴＡＯ）の値、換言すると、高風量域から中間風量域に切り替わるＴＡＯの値を学習（補正）している。一方、後者の公報に記載の装置では、高風量時に送風量を変更する操作がなされた時に、高風量時の送風量を変更するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の公報に記載の装置では、高風量時の送風量は変えられないため、高風量時の送風量を下げたいという乗員の要求には対応できないという問題があった。
【０００６】また、後者の公報に記載の装置では、例えば、クールダウン初期にはそれまで設定されていた送風量で満足していて、そろそろ送風量を下げようと思って送風量を下げる変更操作をした場合、高風量時の送風量が下がってしまうため、次回乗車時のクールダウン初期において送風量が不足し、乗員の好みに合わないという問題が発生していた。さらに、後者の公報に記載の装置では、高風量域以外で送風量を変更する操作がなされた時には送風量を学習することができないため、高風量域以外での送風量が乗員の好みに合わないという問題が発生していた。
【０００７】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、送風量の制御特性を乗員の変更操作に基づいて補正する車両用空調装置において、変更操作後の送風量制御特性が乗員の好みに合致するように学習して、快適な風量制御を可能にすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、車室内への送風量を乗員が設定するための操作手段（３７）と、送風量を自動制御すると共に、この自動制御のための送風量の制御特性を操作手段（３７）の操作に基づいて補正する制御手段（３１）とを備える車両用空調装置において、制御手段（３１）は、高風量時に操作手段（３７）によって送風量を減少させる操作がなされた時に、条件に応じて制御特性の補正の仕方を変えることを特徴とする。
【０００９】これによると、上記の条件として、高風量時の送風量を下げたいのか、あるいは高風量からそれ以下の風量に落ちる切替点を変えたいのかが、推定可能な条件を選択することにより、制御特性を乗員の好みに合致させて乗員の好みに合った快適な風量制御を行うことができる。
【００１０】上記の条件としては、請求項４に記載の発明のように、車室外の温度、車室内の温度、車室内に入射する日射量、車室内へ吹き出す空気の目標吹出温度、空調運転開始からの経過時間、前記乗員の温感の推定値、および前記乗員の皮膚温度のうちの少なくとも１つを用いることができる。
【００１１】請求項６に記載の発明では、車室内への送風量を乗員が設定するための操作手段（３７）と、送風量を自動制御すると共に、この自動制御のための送風量の制御特性を操作手段（３７）の操作に基づいて補正する制御手段（３１）とを備える車両用空調装置において、制御特性は、高風量に設定された高風量域と、高風量よりも少ない風量に設定された他の風量域とを有し、制御手段（３１）は、他の風量域において、操作手段（３７）によって送風量を高風量以上に増加させる操作がなされた時に、高風量域の補正を行うと共に他の風量域の補正を行うことを特徴とする。
【００１２】これによると、高風量域以外で送風量を変更する操作がなされた時にも学習できるため、高風量域以外での送風量制御特性を乗員の好みに合わせることができる。
【００１３】なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１は本発明の第１実施形態になる車両用空調装置の全体システム構成を示すもので、この車両用空調装置は、記憶された制御特性に基づいて空調制御用機器の作動を自動制御して、吹出温度、送風量、吸込モード、吹出モード等を自動制御すると共に、自動制御のための制御特性を乗員指示に基づいて補正するものである。
【００１５】車両用空調装置の室内ユニットを構成する空調ユニット１０の空気流れ最上流側には、吸込モード切替手段としての内外気切替箱１１が配置され、この内外気切替箱１１は外気導入口１１ａと内気導入口１１ｂを有すると共に、この内外気切替箱１１内に内外気切替ドア１２が回動自在に設置されている。
【００１６】この内外気切替ドア１２は、外気導入口１１ａと内気導入口１１ｂとの分岐点に配置され、アクチュエータ１２ａにより駆動されて、空調ユニット１０に導入する空気を内気と外気に切り替えたり、あるいは内気と外気の混合割合を調整する。
【００１７】内外気切替箱１１の下流には送風手段としての送風機１３が配置され、この送風機１３は、内外気切替箱１１内に空気を吸い込んで空調ユニット１０の下流側に送風するものであり、ブロワモータ１４と、その回転軸に連結された遠心式送風ファン１５を有している。この送風ファン１５の下流にはエバポレータ１６とヒータコア１７が設けられている。
【００１８】エバポレータ１６は冷却用熱交換器であって、図示しない車両エンジンにより駆動されるコンプレッサ等と結合されて冷凍サイクルを構成し、その内部の低圧冷媒が空気から吸熱して蒸発することにより空気を冷却する。また、ヒータコア１７は加熱用熱交換器であって、図示しない車両エンジンの冷却水（温水）が内部を循環し、このエンジン冷却水を熱源として空気を加熱する。
【００１９】ヒータコア１７の上流側には、吹出空気温度調整手段としてのエアミックスドア１８が回動自在に設けられ、エアミックスドア１８の開度はアクチュエータ１８ａにより駆動されて調節される。これによって、ヒータコア１７を通過する空気とヒータコア１７をバイパスする空気の割合とが調整され、車室内に吹き出す空気の温度が調整される。
【００２０】空調ユニット１０の最下流には、デフロスタ（ＤＥＦ）吹出口１９を開閉するデフロスタドア２０、フェイス（ＦＡＣＥ）吹出口２１を開閉するフェイスドア２２、およびフット（ＦＯＯＴ）吹出口２３を開閉するフットドア２４が設けられている。
【００２１】これら各ドア２０、２２、２４は吹出モード切替手段を構成するもので、アクチュエータ２５により駆動されて各吹出口１９、２１、２３を開閉することによって、各種の吹出モード、すなわち、フェイスモード、バイレベルモード、フットモード、フットデフモード、デフロスタモード等が設定される。そして、各吹出モードに応じて開口した吹出口から、温度調整された空気が車室内へ吹き出される。
【００２２】空調制御装置３０は制御手段としてのマイクロコンピュータ３１を有し、送風量は、マイクロコンピュータ３１からの出力信号に基づいて駆動回路３２を介してブロワモータ１４の印加電圧（ブロワ電圧）を調整してモータ回転数を調整することにより制御される。なお、その他のアクチュエータ１２ａ、１８ａ、２５も、マイクロコンピュータ３１からの出力信号に基づいて駆動回路３２を介して制御される。
【００２３】マイクロコンピュータ３１は図示しない中央演算処理装置（ＣＰＵ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、スタンバイＲＡＭ、Ｉ／Ｏポート、Ａ／Ｄ変換部等を持ち、それ自体は周知のものである。
【００２４】スタンバイＲＡＭは、車両エンジンの運転を断続するイグニションスイッチ（以下、ＩＧと記す）オフの場合においても乗員の好みを学習した値を記憶（バックアップ）するためのＲＡＭであり、ＩＧがオフであっても車載バッテリーからＩＧを介さずに直接電源が供給される。また、マイクロコンピュータ３１とバッテリーとの電気接続が遮断された状況でも短時間ならばマイクロコンピュータ３１に電源を供給する図示しないバックアップ用の電源が設けられている。
【００２５】マイクロコンピュータ３１には、車室内計器盤に設置された空調操作部３３から操作信号が入力される。この空調操作部３３には、空調装置の自動制御状態を設定するＡＵＴＯスイッチ３４、内外気吸込モードを手動で切替設定するための内外気切替スイッチ３５、吹出モードを手動で切替設定するための吹出モード切替スイッチ３６、送風機１３の送風量を手動で切替設定するための操作手段としての送風量切替スイッチ３７、乗員の好みの温度を設定するための温度設定スイッチ３８等が設けられている。
【００２６】なお、送風量切替スイッチ３７は、具体的には、風量アップスイッチ３７ａと風量ダウンスイッチ３７ｂからなり、風量アップスイッチ３７ａは１回押されるごとにブロワ電圧（駆動用モータ１４への印加電圧）を１レベル（０．２５ボルト）上げる信号を出力し、風量ダウンスイッチ３７ｂは１回押されるごとにブロワ電圧を１レベル（０．２５ボルト）下げる信号を出力する。
【００２７】また、マイクロコンピュータ３１には、車室内の空調状態に影響を及ぼす環境条件（空調熱負荷）等を検出する各種センサからの信号が入力される。具体的には、車室内の空気温度（内気温度）ＴＲを検出する内気温センサ３９、車室外の空気温度（外気温度）ＴＡＭを検出する外気温センサ４０、車室内に入射する日射量ＴＳを検出する日射センサ４１、蒸発器温度（具体的には蒸発器吹出空気温度）ＴＥを検出する蒸発器温度センサ４２、ヒータコア１７を循環するエンジン水温ＴＷを検出する水温センサ４３等からの各信号が、それぞれのレベル変換回路４５を介してマイクロコンピュータ３１に入力され、これらはマイクロコンピュータ３１においてＡ／Ｄ変換されて読み込まれる。また、温度設定スイッチ３８からの信号もレベル変換回路４５でレベル変換されてマイクロコンピュータ３１に入力される。
【００２８】図２はマイクロコンピュータ３１により実行される本発明の全体のフローチャートであり、ＩＧオンとともに図２の制御をスタートする。まず、ステップＳ１００にて各種変換、フラグ等の初期値を設定する。次のステップＳ２００では空調操作部３３の各種スイッチ３４〜３８の操作信号および各種センサ３９〜４３からのセンサ検出信号を読み込む。
【００２９】次のステップＳ３００では、ステップＳ２００で読み込んだ設定温度ＴＳＥＴおよびセンサ検出信号等に基づいて車室内に吹き出す空気の目標吹出温度ＴＡＯを下記数式１により算出する。ここで、ＴＡＯは環境条件の変化にかかわらず車室内を設定温度ＴＳＥＴに維持するために必要な吹出空気温度である。
【００３０】
【数１】ＴＡＯ＝ＫＳＥＴ×ＴＳＥＴ−ＫＲ×ＴＲ−ＫＡＭ×ＴＡＭ−ＫＳ×ＴＳ＋Ｃ但し、ＫＳＥＴ、ＫＲ、ＫＡＭ、ＫＳは係数、Ｃは定数であり、ＴＳＥＴ、ＴＲ、ＴＡＭ、ＴＳはそれぞれ上記した設定温度、内気温度、外気温度、日射量である。
【００３１】次に、ステップＳ４００に進み、送風量を決めるブロワ電圧を上記ＴＡＯに基づいて決定する。ここで、乗員が望む風量には個人差があるので、一律に送風量を決めることは難しい。そこで、本実施形態では、送風量に関する乗員の手動操作に基づいて送風量制御特性としてのブロワ電圧算出マップを補正していくことにより、乗員の好みを学習したブロワ電圧算出マップとなるようにしている。これについては後で詳述する。
【００３２】次に、ステップＳ５００に進み、エアミックスドア１８の開度ＳＷを、ＴＡＯ、ＴＥ、ＴＷに基づいて算出する。次に、ステップＳ６００に進み、内外気切替ドア１２による内気と外気の導入割合をＴＡＯに基づいて演算する。次に、ステップＳ７００にて吹出モードドア２０、２２、２４による吹出モードをＴＡＯに基づいて演算する。次に、ステップＳ８００において、蒸発器温度ＴＥが目標蒸発器温度に維持されるように、コンプレッサの制御を決定する。
【００３３】次に、ステップＳ９００に進み、上記各ステップＳ４００〜Ｓ８００で決定された各種制御信号を駆動回路３２を介してブロワモータ２４、各アクチュエータ１２ａ、１８ａ、２５およびコンプレッサに加えて、ブロワモータ２４の回転数、各アクチュエータ１２ａ、１８ａ、２５およびコンプレッサの作動を制御する。ステップＳ９００の処理後ステップＳ２００に戻り、上記処理を繰り返す。
【００３４】図３は図２のステップＳ４００によるブロワ電圧決定の具体的処理を例示するもので、以下詳細に説明する。
【００３５】まず、ステップＳ４０１では、乗員が送風量切替スイッチ３７を操作して送風量を手動で変更したか否かを判定する。ここで、送風量変更操作がなければステップＳ４０１がＮＯとなりステップＳ４０９へ進み、ステップＳ４０９ではブロワ電圧算出マップからブロワ電圧を算出し、次いでステップＳ５００へ進む。
【００３６】一方、ステップＳ４０１がＹＥＳの場合、すなわち送風量変更操作があった場合は、ステップＳ４０２へ進んで送風量変更操作開始時の送風量が高風量か否かを判定し、ステップＳ４０２がＹＥＳの場合はステップＳ４０３へ進む。ステップＳ４０３では、送風量変更操作が送風量を減少させる操作か否かを判定し、送風量減少操作であればステップＳ４０３がＹＥＳとなってステップＳ４０４へ進む。ステップＳ４０４では、空調運転開始からの経過時間がＴ秒以内であるか否かを判定し、ステップＳ４０４がＹＥＳの場合はステップＳ４０５へ進む。因みに、経過時間の判定しきい値Ｔ秒は、例えば６０秒に設定する。
【００３７】そして、ステップＳ４０２ないしステップＳ４０４がいずれもＹＥＳの場合は、空調運転開始から短い時間の間に高風量域の送風量を下げたことになるので、送風量変更操作時点の送風量そのものが気に入らなかったものと判断し、ステップＳ４０５では高風量域のブロワ電圧を学習（補正）する。具体的には、図４（ａ）に破線で示す学習前パターンから実線で示す学習後パターンのように、高風量域のブロワ電圧を下げて送風量を下げるようにする。次いで、ステップＳ４０９に進んで学習後のブロワ電圧算出マップからブロワ電圧を算出し、ステップＳ５００へ進む。
【００３８】また、ステップＳ４０３でＮＯと判定された時はステップＳ４０５に進み、この時には高風量域の送風量を上げたことになるので、図４（ｂ）に破線で示す学習前パターンから実線で示す学習後パターンのように、高風量域のブロワ電圧を上げて送風量を上げるようにする。次いで、ステップＳ４０９に進んで学習後のブロワ電圧算出マップからブロワ電圧を算出し、ステップＳ５００へ進む。
【００３９】一方、ステップＳ４０２でＮＯと判定されるとステップＳ４０６へ進み、送風量変更操作時点の高風量域の送風量よりも送風量が多くなるように、送風量変更操作がなされたか否かを判定する。そして、ステップＳ４０６がＮＯの場合、すなわち、送風量変更操作時点の高風量域の送風量よりも送風量が少ない範囲で送風量が変更された場合はステップＳ４０７に進み、中間風量域のみを学習する。次いで、ステップＳ４０９に進んで学習後のブロワ電圧算出マップからブロワ電圧を算出し、ステップＳ５００へ進む。
【００４０】また、ステップＳ４０４でＮＯと判定されてステップＳ４０７に進んだ場合、すなわち、空調運転開始からの経過時間がＴ秒を超えた後に送風量を下げる操作がなされてステップＳ４０７に進んだ場合は、空調運転開始から送風量変更操作時点まではそれまでの送風量で満足しており、そろそろ送風量を下げようと思って送風量変更操作がなされたものと判断し、ステップＳ４０７では高風量域は学習せずに中間風量域のみを学習する。具体的には、図４（ｃ）に破線で示す学習前パターンから実線で示す学習後パターンのように、高風量からそれ以下の風量に落とし始める切替点を変更して中間風量域のパターンを平行移動させ、これにより、ＴＡＯが同じ値でも学習後の送風量が学習前の送風量よりも少なくなるようにしている。次いで、ステップＳ４０９に進んで学習後のブロワ電圧算出マップからブロワ電圧を算出し、ステップＳ５００へ進む。
【００４１】また、ステップＳ４０６でＹＥＳと判定された場合、すなわち、送風量変更操作時点の高風量域の送風量よりも送風量が多くなるように送風量が変更された場合はステップＳ４０８に進み、図４（ｄ）に破線で示す学習前パターンから実線で示す学習後パターンのように、高風量域のブロワ電圧を上げると共に中間風量域のブロワ電圧を上げる。次いで、ステップＳ４０９に進んで学習後のブロワ電圧算出マップからブロワ電圧を算出し、ステップＳ５００へ進む。
【００４２】ここで、ブロワ電圧算出マップの具体的な学習方法の一例を図５により説明する。図５（ａ）の特性Ａは空調装置出荷時のオリジナルの特性であり、これは予め実験等により一般的な乗員の好みに適合するように設定してマイクロコンピュータ３１のＲＯＭに記憶されている。従って、送風量に関する乗員操作の学習を一度もしていない時はこの図５（ａ）のオリジナルの特性によりブロワ電圧が算出される。
【００４３】そして、乗員により１回目の送風量切替スイッチ３７の操作が行われた時について述べると、図５（ａ）のオリジナルの送風量制御特性Ａにおいて、ブロワ電圧がａレベル（最大風量）である時、乗員の操作によりブロワ電圧が操作点１のレベルまで引き下げられると、この乗員操作を学習して、この操作点１を通るようにオリジナル特性Ａの中間風量域部分を図５（ａ）の左側（ＴＡＯの低温側）に平行移動させる。図５（ａ）の実線Ｂはこの１回目の乗員操作を学習した後の制御特性を示す。
【００４４】次に、図５（ｂ）は２回目の乗員操作による学習を示すもので、１回目の学習後の制御特性Ｂにおいて、ブロワ電圧がｂレベル（最小風量に近い小風量）である時、乗員の操作によりブロワ電圧が操作点２のレベルまで引き上げられると、今度は操作点１および操作点２の両方を通るように、制御特性の中間風量域部分の傾きθを変更する。図５（ｂ）の実線Ｃはこの２回目の乗員操作を学習した後の制御特性を示す。
【００４５】次に、図５（ｃ）は３回目の乗員操作による学習を示すもので、２回目の学習後の制御特性Ｃにおいて、ブロワ電圧がｃレベル（操作点２の送風量と最小送風量Ｌｏとの間の送風量）である時、乗員の操作によりブロワ電圧が操作点３の最小送風量のＬｏレベルまで引き下げられると、今度は２回目の学習後の制御特性Ｃにおける中間風量域部分の傾きθを、操作点１、操作点２および操作点３を最小２乗近似する傾きに変更する。従って、３回目の乗員操作を学習した後の制御特性は図５（ｃ）の実線Ｄに示すようになる。４回以上の乗員操作に対しては、各操作点を最小２乗近似する傾きに変更する。
【００４６】上記した本実施形態では、空調運転開始から短い時間の間に高風量域の送風量を下げる操作をした場合は、送風量変更操作時点の送風量そのものが気に入らなかったものと判断して、高風量域の送風量を下げ、一方、空調運転開始からある程度の時間が経過した後に高風量域の送風量を下げる操作をした場合は、送風量変更操作時点まではそれまでの送風量で満足しており、そろそろ送風量を下げようと思って送風量変更操作がなされたものと判断して、高風量域は学習せずに中間風量域のみ送風量を下げるようにしている。
【００４７】このように、空調運転開始から送風量変更操作までの経過時間に応じて制御特性の補正の仕方を変えることにより、換言すると、高風量時の送風量を下げたいのかあるいは高風量からそれ以下の風量に落ちる切替点を変えたいのかが推定可能な条件に応じて、制御特性の補正の仕方を変えることにより、制御特性を乗員の好みに合致させて乗員の好みに合った快適な風量制御を行うことができる。
【００４８】（第２実施形態）第１実施形態では、図３のステップＳ４０４において、空調運転開始から送風量変更操作時までの経過時間がＴ秒以内であるか否かを判定し、その経過時間に応じて制御特性の補正の仕方を変えるようにしたが、図６に示す本実施形態では、上記の経過時間の代わりに図３のステップＳ４０４において送風量変更操作時の目標吹出温度ＴＡＯを判定するようにし、ＴＡＯに応じて制御特性の補正の仕方を変えるようにしている。
【００４９】具体的には、送風量を下げる操作をした時のＴＡＯがα以下の時またはβ以上の時には、図４（ａ）のように高風量域の送風量を下げ、送風量を下げる操作をした時のＴＡＯがそれ以外の時には、図４（ｃ）のように中間風量域の送風量を下げるようにする。
【００５０】ここで、ＴＡＯがαよりも低いところは、非常に高い冷房能力を必要とする状況であり、そのような状況下でも送風量を下げるということは送風量が不満であると推測され、同様に、ＴＡＯがβよりも高いところは、非常に高い暖房能力を必要とする状況であり、そのような状況下でも送風量を下げるということは送風量が不満であると推測される。
【００５１】従って、送風量変更操作時の目標吹出温度ＴＡＯに応じて制御特性の補正の仕方を変えることにより、制御特性を乗員の好みに合致させて乗員の好みに合った快適な風量制御を行うことができる。
【００５２】（第３実施形態）第２実施形態では、送風量変更操作時の目標吹出温度ＴＡＯに応じて制御特性の補正の仕方を変えるようにしたが、図７に示す本実施形態では、高風量域から中間風量域への切替点のＴＡＯの値Ｅと送風量変更操作時のＴＡＯの値との差を判定し、その差に応じて制御特性の補正の仕方を変えるようにしている。
【００５３】具体的には、ＴＡＯが低い領域において、送風量を下げる操作をした時のＴＡＯの値が切替点のＴＡＯの値Ｅよりも低く、切替点のＴＡＯの値Ｅと送風量変更操作時のＴＡＯの値との差がγ以上の時には、図４（ａ）のように高風量域の送風量を下げ、送風量を下げる操作をした時の上記のＴＡＯの差がγ未満の時には、図４（ｃ）のように中間風量域の送風量を下げるようにする。
【００５４】そして、高風量域から中間風量域への切替点のＴＡＯの値Ｅと送風量変更操作時のＴＡＯの値との差に応じて制御特性の補正の仕方を変えることにより、制御特性を乗員の好みに合致させて乗員の好みに合った快適な風量制御を行うことができる。
【００５５】なお、ここではＴＡＯが低い領域のみについて説明したが、ＴＡＯが高い領域についても同様に学習するのが望ましい。
【００５６】（第４実施形態）上記各実施形態では、目標吹出温度ＴＡＯのみに基づいてブロワ電圧を算出したが、本実施形態では、内気温度ＴＲ、外気温度ＴＡＭおよび日射量ＴＳを入力としてブロワ電圧を算出するようにしている。
【００５７】図８は本実施形態で用いる送風量制御特性としてのブロワ電圧算出マップを例示するもので、外気温度ＴＡＭをある温度に固定した場合において内気温度ＴＲおよび日射量ＴＳによりブロワ電圧が変化する状態を３次元マップで表示している。
【００５８】また、第２実施形態では、送風量変更操作時のＴＡＯに応じて制御特性の補正の仕方を変えるようにしたが、本実施形態では、内気温度ＴＲに応じて制御特性の補正の仕方を変えるようにしている。
【００５９】具体的には、内気温度ＴＲが低い領域において、送風量を下げる操作をした時の内気温度ＴＲがδ以下の時には、図８の学習前の特性Ｆから斜線部Ｇのように高風量域の送風量を下げる。また、送風量を下げる操作をした時の内気温度ＴＲがδよりも少し高い時には、中間風量域の送風量を下げるようにする。
【００６０】ところで、乗員の温感には、外気温度ＴＡＭや日射量ＴＳよりも内気温度ＴＲが大きく影響する。従って、冷房時において、ＴＡＯが同じであっても、「外気温度ＴＡＭが高くて、内気温度ＴＲは設定温度ＴＳＥＴに対してあまり高くない場合」と、「外気温度ＴＡＭはあまり高くないが、内気温度ＴＲが設定温度ＴＳＥＴに対して高い場合」とでは、後者の方が乗員は暑く感じる。
【００６１】そして、前者の状況では高風量域の送風量は少なくてよいが、後者の状況では高風量域の送風量を多くしたいという乗員の好みに対して、ＴＡＯに応じて制御特性の補正の仕方を変える方法では対応できない。
【００６２】これに対し、本実施形態のように内気温度ＴＲに応じて制御特性の補正の仕方を変えることにより、前者の状況と後者の状況にそれぞれ合致した制御特性とすることができ、乗員の好みに合った快適な風量制御を行うことができる。
【００６３】なお、例えば日射量ＴＳが少ない時に送風量変更操作がなされた場合は、図８に例示するように、日射量ＴＳが少ない領域の制御特性のみを学習するようにしてもよい。また、ここでは内気温度ＴＲが低い領域のみについて説明したが、内気温度ＴＲが高い領域についても同様に学習するのが望ましい。
【００６４】（第５実施形態）第１実施形態では、空調運転開始から送風量変更操作時までの経過時間に応じて制御特性の補正の仕方を変え、第２実施形態では、送風量変更操作時の目標吹出温度ＴＡＯに応じて制御特性の補正の仕方を変えるようにしたが、本実施形態では、上記経過時間がＴ秒以内で、且つ送風量変更操作時のＴＡＯがα以下またはβ以上の時に、高風量域の送風量を変更するようにしている。
【００６５】例えば、空調運転開始直後に高風量域の送風量を下げる操作をした場合に、その時のＴＡＯが高風量域から中間風量域への切替点に近ければ、その切替点を変えたかったと推定されるが、第１実施形態によれば高風量域の送風量を下げるように学習してしまう。逆に、ＴＡＯが図６のα以下またはβ以上の時に送風量を下げる操作をした場合、第２実施形態によれば高風量域の送風量を下げるように学習してしまうが、もしもかなり長い時間空調していたとすれば、送風量を下げるよりも切替点を変えるようにした方が乗員の好みに合うと考えられる。
【００６６】従って、本実施形態のように、空調運転開始からの経過時間と送風量変更操作時のＴＡＯとに応じて制御特性の補正の仕方を変えることにより、高風量時の送風量を下げたいのかあるいは高風量からそれ以下の風量に落ちる切替点を変えたいのかが、より正確に推定可能になり、乗員の好みに一層合致した快適な風量制御を行うことができる。
【００６７】（第６実施形態）第１実施形態では、空調運転開始から送風量変更操作時までの経過時間に応じて制御特性の補正の仕方を変えるようにしたが、本実施形態では、季節に応じて制御特性の補正の仕方を変えるようにしている。
【００６８】例えば、夏や冬に比べて春や秋は高風量での空調運転時間が短いため、高風量域の学習をしないようにしてもよい。これによれば、春や秋に対応する環境条件で学習後の高風量域の制御特性を記憶する必要がなくなるため、マイクロコンピュータ３１内のメモリを節約することができる。因みに、外気温度ＴＡＭが例えば１５〜２５℃の時に春や秋と推定することができる。
【００６９】（第７実施形態）第１実施形態における経過時間の判定しきい値Ｔ、第２実施形態における目標吹出温度ＴＡＯの判定しきい値αおよびβ、さらには第４実施形態における内気温度ＴＲの判定しきい値δを、外気温度ＴＡＭや日射量ＴＳのような環境条件により変更してもよい。
【００７０】例えば、第１実施形態における経過時間の判定しきい値Ｔは、外気温度ＴＡＭが例えば１５〜２５℃の時には他の温度域の時よりも短く設定するのが望ましい。より詳細には、外気温度ＴＡＭが例えば１５〜２５℃の時には判定しきい値Ｔを１０秒程度に設定し、他の温度域の時には判定しきい値Ｔを６０秒程度に設定する。
【００７１】また、第４実施形態における内気温度ＴＲの判定しきい値δは、冷房時において日射量ＴＳが多くなるほど低い値に変更するのが望ましい。
【００７２】（第８実施形態）第１実施形態では、空調運転開始から送風量変更操作時までの経過時間に応じて制御特性の補正の仕方を変えるようにしたが、乗員の温感の推定値あるいは乗員の皮膚温度に応じて制御特性の補正の仕方を変えるようにしてもよい。
【００７３】例えば、赤外線センサを用いて測定した皮膚温から温感を推定し、その推定温感が涼しいから暖かいの範囲外、すなわち、寒いまたは暑いとなっている時に、高風量域の送風量を下げる操作をした場合は、温感的には不満だが風が嫌で操作をしたと推定して、高風量域の送風量を下げるように学習する。
【出願人】 【識別番号】０００００４２６０
【氏名又は名称】株式会社デンソー
【住所又は居所】愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地
【出願日】 平成１３年１１月１２日（２００１．１１．１２）
【代理人】 【識別番号】１００１０００２２
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 洋二 （外２名）
【公開番号】 特開２００３−１４６０４６（Ｐ２００３−１４６０４６Ａ）
【公開日】 平成１５年５月２１日（２００３．５．２１）
【出願番号】 特願２００１−３４６１９８（Ｐ２００１−３４６１９８）