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【発明の名称】 移動台
【発明者】 【氏名】高藤 盛久
【住所又は居所】大阪府大阪市東成区深江北３丁目１０番１７号 シーホネンス株式会社内

【氏名】浅井 清春
【住所又は居所】大阪府大阪市東成区深江南１丁目６番２３号 ハンマーキャスター株式会社内
【要約】 【課題】コストの高騰を抑制しながらも、任意の位置で確実に固定することができる移動台を提供する点にある。

【解決手段】複数のキャスター３により移動自在に構成された台本体の下部に、台本体を移動不能に接地支持するための接地体４を設け、キャスター３の車輪の下端が接地体４の下端と同一上下位置又は接地体４の下端よりも上方に位置した移動不能姿勢と、キャスター３の車輪の下端が接地体４の下端よりも下方に位置した移動可能姿勢とにキャスター３を上下方向で位置変更するための位置変更手段を備えている。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 複数のキャスターにより移動自在に構成された台本体の下部に、該台本体を移動不能に接地支持するための接地体を設け、前記キャスターの車輪の下端が前記接地体の下端と同一上下位置又は該接地体の下端よりも上方に位置した移動不能姿勢と、前記キャスターの車輪の下端が前記接地体の下端よりも下方に位置した移動可能姿勢とに該キャスターを上下方向で位置変更するための位置変更手段を備えてなる移動台。
【請求項２】 前記位置変更手段が、前記台本体側に固定された固定部材に上下方向でスライド自在に取り付けた支持部材と、この支持部材をスライド操作するために該支持部材に連動機構を介して連結された足踏み操作部材からなり、前記連動機構が、前記固定部材に一端が水平軸芯周りで揺動自在に取り付けられた揺動アームと、前記支持部材に一端が枢支連結され、かつ、前記揺動アームの揺動力を該支持部材の上下方向への移動力に変換するために該揺動アームの他端に枢支連結された操作アームと、前記揺動アームを揺動操作するために前記足踏み操作部材とを連動連結する連動部材とからなる請求項１記載の移動台。
【請求項３】 前記支持部材及び固定部材のそれぞれが筒状部材からなり、前記揺動アームの一端を揺動支持する上側の回転軸を前記固定部材に貫通させ、前記操作アームの一端を前記支持部材に貫通させた下側の回転軸に一体回転状態で取り付け、前記両回転軸の間で、かつ、前記支持部材内に位置させた状態でコイルスプリングを配置してなる請求項２記載の移動台。
【請求項４】 前記台本体が寝具を載置するための寝台でなり、その寝台の下部を構成する略矩形状の基台フレームの前後に前記キャスターを左右一対ずつ配置し、前記左右一対のキャスターの揺動アームを同時に揺動操作自在にするために該揺動アームと前記足踏み操作部材とを連動連結してなる請求項１〜３のいずれかに記載の移動台。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特に寝具を載置して移動するために下部にキャスターを備えた寝台に関し、又、工場内等で重量物を運ぶために使用される移動台や買い物用のカート等の移動手段であるキャスターを備えた各種の移動台に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記寝台について説明すれば、診察室から病室への移動や病室の変更による移動が容易に行えるように平面視においてほぼ矩形状の支持フレームの４つの角部のそれぞれに、キャスターを備えさせて寝台を構成したものが一般的に用いられている。そして、前記移動後においてはその位置で移動しないように寝台を固定しておく必要があり、従来では、キャスターの車輪が回転しないように車輪に対する制動装置（ロック装置）を４個のキャスターにそれぞれ設けて、その制動装置をロック操作することにより寝台が移動しないように固定し、又、ロック操作された制動装置をロック解除操作することにより寝台の移動が行えるようにしている。
【０００３】上記構成によれば、多数の部品からなる制動装置を全てのキャスターにそれぞれ備えさせることから、キャスター自体のコストが高くついてしまい、寝台全体がコスト高になる不都合があった。又、移動が小さな操作力で容易に行えるように転がり抵抗を少なくしたキャスターでは、制動装置をロックしていても寝台が不測に移動してしまうことがあり、改善の余地があった。尚、特に、床面がワックス等が塗られた滑りやすい場合には、前記不都合を顕著にするものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、コストの高騰を抑制しながらも、任意の位置で確実に固定することができる移動台を提供する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前述の課題解決のために、複数のキャスターにより移動自在に構成された台本体の下部に、該台本体を移動不能に接地支持するための接地体を設け、前記キャスターの車輪の下端が前記接地体の下端と同一上下位置又は該接地体の下端よりも上方に位置した移動不能姿勢と、前記キャスターの車輪の下端が前記接地体の下端よりも下方に位置した移動可能姿勢とに該キャスターを上下方向で位置変更するための位置変更手段を備えさせて、移動台を構成した。従って、移動台を移動させて任意の位置で移動できないように固定する場合には、位置変更手段にてキャスターの車輪の下端が接地体の下端と同一上下位置又は該接地体の下端よりも上方に位置した移動不能姿勢にキャスターを姿勢変更することにより、接地体にて移動台が移動しないように床面に接地支持することができる。又、前記移動不能姿勢から位置変更手段にてキャスターの車輪の下端が接地体の下端よりも下方に位置した移動可能姿勢にキャスターを姿勢変更することにより、キャスターにて移動台を自由に移動させることができる。つまり、キャスターを下降させてキャスターにて床面を押すことにより、キャスターの車輪の下端が接地体の下端よりも下方に位置した移動可能姿勢にキャスターを姿勢変更させることができ、又、前記移動可能姿勢からキャスターを上方に移動させることにより、車輪の下端が接地体の下端と同一上下位置又は該接地体の下端よりも上方に位置した移動不能姿勢にキャスターを姿勢変更させることができる。前記キャスターの上下位置変更は、人為操作力を用いて行うとにより、電動力を用いて行う場合に比べて装置の簡素化を図ることができ、好ましい。しかも、全てのキャスターに制動装置を設ける従来の場合に比べて、位置変更手段を構成する場合の方が、部品点数を減らすことができる。又、キャスターを上下方向に移動させる構成であるから、例えば接地体を上下方向に移動させる構成にした場合に、接地体を下降させて接地体により接地支持させた状態にしているときに、何らかの原因で接地体が上昇してキャスターにて移動可能な状態になるといったことがない。
【０００６】前記位置変更手段が、前記台本体側に固定された固定部材に上下方向でスライド自在に取り付けた支持部材と、この支持部材をスライド操作するために該支持部材に連動機構を介して連結された足踏み操作部材からなり、前記連動機構が、前記固定部材に一端が水平軸芯周りで揺動自在に取り付けられた揺動アームと、前記支持部材に一端が枢支連結され、かつ、前記揺動アームの揺動力を該支持部材の上下方向への移動力に変換するために該揺動アームの他端に枢支連結された操作アームと、前記揺動アームを揺動操作するために前記足踏み操作部材とを連動連結する連動部材とからなっている。上記のように構成することによって、足踏み操作部材を揺動操作すると、揺動アームが揺動され、その揺動力を操作アームにて支持部材の上下方向への移動力に変換されて、前述のようにキャスターの車輪の下端が接地体の下端と同一上下位置又は該接地体の下端よりも上方に位置した移動不能姿勢にキャスターを姿勢変更したり、キャスターの車輪の下端が接地体の下端よりも下方に位置した移動可能姿勢にキャスターを姿勢変更することができる。
【０００７】前記支持部材及び固定部材のそれぞれが筒状部材からなり、前記揺動アームの一端を揺動支持する上側の回転軸を前記固定部材に貫通させ、前記操作アームの一端を前記支持部材に貫通させた下側の回転軸に一体回転状態で取り付け、前記両回転軸の間で、かつ、前記支持部材内に位置させた状態でコイルスプリングを配置している。上記のようにコイルスプリングを配置することによって、移動台の一部の重量（コイルスプリングの付勢力の大きさによって変更できる）をコイルスプリングにて支えることができるから、前記のようにキャスターを下降させてキャスターにて床面を押すことにより、キャスターの車輪の下端が接地体の下端よりも下方に位置した移動可能姿勢にキャスターを姿勢変更させる場合の床面を押す力を軽減することができる。しかも、コイルスプリングの上下端を支持する部材を上記のように配設される２つの回転軸を兼用構成することができる。
【０００８】前記台本体が寝具を載置するための寝台でなり、その寝台の下部を構成する略矩形状の基台フレームの前後に前記キャスターを左右一対ずつ配置し、前記左右一対のキャスターの揺動アームを同時に揺動操作自在にするために該揺動アームと前記足踏み操作部材とを連動連結している。上記のように構成することによって、足踏み操作部材を踏み込み操作することにより左右一対のキャスターの姿勢変更を行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１に、寝具を載置することができる寝台（ベッド）を示し、寝台の下部の構成を図２に示している。その寝台の下部は、４つの床部１からなる台本体を支持するためのほぼ矩形状（図では長方形であるが正方形でもよい）の基台フレーム２に、寝台を移動させるための４個のキャスター３及び寝台を任意の位置で接地支持するための４個の接地体４を設けている。尚、図１に示す５は、ヘッドボードを示し、６は、フットボードを示しているが、これらは無くてもよい。前記ヘッドボード５側を前側とし、前記フットボード６側を後側とし、これら２つのボード５，６を前後方向とした場合にこれと直交する方向、つまり寝台の横幅方向を左右方向として以下において説明する。又、ここでは、移動台として寝台を挙げて説明しているが、キャスターを備えた各種の移動台に本発明を適応して実施することができる。前記基台フレーム２は、前後に配置された角型で左右方向に延びる第１フレーム部２Ａ，２Ａと、これら第１フレーム部２Ａ，２Ａの左右端同士を前後方向で連結するための角型の第２フレーム部２Ｂ，２Ｂとからなっているが、他の構成であってもよい。
【００１０】又、前記接地体４は、図２に示すように、前記前後に位置する一対の第１フレーム部２Ａ，２Ａそれぞれの左右端部に固定されたほぼ円柱状のボス部４Ａと、このボス部４Ａの下端に取り付けられた円盤状の接地部４Ｂとから構成されているが、他の構成であってもよい。又、ここでは、４個の接地体４から構成しているが、寝台を安定良く接地支持させることができるのであれば、２個又は３個であってもよいし、更に安定度を高めるために５個以上の任意の数から構成してもよい。
【００１１】前記キャスター３は、図４及び図５（ａ），（ｂ）に示すように、ゴム製又は合成樹脂製等からなるほぼドーナツ型のタイヤ７Ａとこのタイヤ７Ａが外嵌着されたホイール７Ｂとからなる車輪７、この車輪７を回転自在に支持するほぼ門型のフレーム８、前記フレーム８を縦（上下）軸芯Ｘ周りで回転自在に支持するための取付部材９、この取付部材９の上端に突出すると共に支持部材１０にそれの下端に溶接されたフランジ付きナット１１（図６（ａ），（ｂ）参照）に螺合して固定される支軸１２を備えている。前記キャスター３は、縦軸芯Ｘ周りで回転（旋回）自在なものから構成しているが、回転（旋回）できないものから構成してもよい。又、前記キャスター３の構成は、図に示すものに限定されるものではなく、形状及び構成部品等は自由に変更可能である。図５（ａ），（ｂ）に示す１３は、ワッシャーである。
【００１２】図２〜図６に示すように、前記寝台には、キャスター３の車輪７の下端が接地体４の下端と同一上下位置（接地体４の下端よりも上方に位置した上方位置でもよい）した移動不能姿勢と、キャスター３の車輪７の下端が接地体４の下端よりも下方に位置した移動可能姿勢とにキャスター３を上下方向で位置変更するための位置変更手段１４を備えさせており（位置変更手段は前後にそれぞれ同一のものを備えており、以下において、一方の位置変更手段についてのみ説明する）、その位置変更手段１４が、前記基台フレーム２側に固定された円筒状（楕円筒状や角筒状でもよい）の固定部材１５に上下方向でスライド自在に取り付けた円筒状（楕円筒状や角筒状でもよい）の前記支持部材１０と、この支持部材１０をスライド操作するために支持部材１０に連動機構１６を介して連結された足踏み操作部材１７からなっている。
【００１３】前記連動機構１６は、前記固定部材１５に一端が水平軸芯Ｙ周りで後述の回転軸２１を介して揺動自在に取り付けられた一対の揺動アーム１８，１８（強度アップ及び動きをスムーズにするために２枚のアームを設けているが、一枚であってもよい）と、前記支持部材１０に一端が支持部材１０に貫通された後述のピンＰに連結され、かつ、前記揺動アーム１８，１８の揺動力を支持部材１０の上下方向への移動力に変換するために揺動アーム１８，１８の他端に枢支連結された一対の操作アーム１９，１９（前記揺動アーム１８と同数）と、前記揺動アーム１８を揺動操作するために前記足踏み操作部材１７とを連動連結する連動部材２０とからなっているが、他の構成であってもよい。図６（ａ），（ｂ）に示す１５Ａは、ピンＰの上下移動を許容するために固定部材１５に形成された上下方向に長い長孔である。
【００１４】前記連動部材２０は、前記左右一対ずつの合計４枚の揺動アーム１８，１８、１８，１８を一体的に揺動させるためにそれら揺動アームに一体化された左右方向に長尺な六角棒からなる回転軸２１と、その回転軸２１の長手方向２箇所から前後方向に延びる逆への字形状の中継アーム２２，２２と、それら中継アーム２２，２２の遊端側に貫設され、かつ、左右一対の前記足踏み操作部材１７，１７が一対の取付部材２４，２４を介して取り付けられた円筒状のパイプ部材２３とからなっている。前記足踏み操作部材１７は、前記取付部材２４，２４に支持された円筒状のパイプ部１７Ａと、このパイプ部１７Ａの先端に回転自在に取り付けられた足踏み部１７Ｂとからなっているが、他の構成であってもよい。ここでは、寝台の左右いずれからでも足踏み操作部材１７を操作することができるように２個の足踏み操作部材１７，１７を備えさせているが、一方側のみで操作できるように一方側のみ足踏み操作部材１７を備えさせて実施することもできる。又、２個のキャスター３，３を同時に上下方向に姿勢変更させることによって、操作性を高めることができるが、各キャスター３に対して足踏み操作部材１７を備えさせて４個の足踏み操作部材１７，１７，１７，１７をそれぞれ操作する構成であってもよい。又、前記足踏み操作部材１７を踏み込んだときの揺動力を利用してキャスター３を上下方向に移動させる構成としているが、他の構成であってもよい。
【００１５】前記キャスター３，３の姿勢変更について説明すれば、まず図７（ａ）に示すように、前側に位置する左右の足踏み操作部材１７，１７のうちの一方の足踏み操作部材１７に足を掛けて下方に踏んで下方へ移動させることにより、回転軸２１が回転すると同時に４つの揺動アーム１８を一方に揺動させる。このとき、４つの操作アーム１９も揺動アーム１８と逆方向に揺動されて、図５（ａ）及び図６（ａ）に示すように、両アーム１８，１９が縦（上下）方向に一直線に並んだ伸長状態になることにより支持部材１０，１０が固定部材１５，１５に対して下方に移動する。そして、床面を支持部材１０，１０の下端に備えたキャスター３，３が押圧することにより寝台を持ち上げて、図７（ａ）に示すように、キャスター３，３の車輪７，７の下端が接地体４，４の下端よりも下方に位置した移動可能姿勢に姿勢変更することができる。つまり、寝台を床面Ｈに対して前側のキャスター３，３で支えている状態にすることができる。そして、残る後側に位置するキャスター３，３も前記と同様に移動可能姿勢に姿勢変更することにより、寝台を移動させることができる。前記キャスター３，３の車輪７，７の下端が接地体４，４の下端よりも下方に位置した移動可能姿勢に姿勢変更された状態で固定することができるロック機構を備えさせて、寝台の移動中等にキャスター３，３が移動可能姿勢から移動不能姿勢に不測に切り換えられることがないように構成してもよいし、又、不安定切り換え用のバネを設けて、キャスター３，３を移動可能姿勢及び移動不能姿勢のそれぞれの姿勢で付勢し、かつ、その一方の姿勢が少しでも切り替わると残る他方の姿勢に付勢力により容易に切り替わるように構成してもよい。前記寝台を移動させた後は、図７（ｂ）に示すように、下方に位置している足踏み操作部材１７をそれに下方から足先を引っ掛けて上方に持ち上げることにより、図７（ａ）で示す上方位置に位置させることで、前記回転軸２１が前記方向とは反対方向に回転し、図６（ｂ）に示すように、揺動アーム１８と操作アーム１９がほぼくの字形状に短縮した状態になり、支持部材１０が固定部材１５に対して上方に移動する。これにより、キャスター３，３の車輪７，７の下端が接地体４の下端と同一上下位置（接地体４の下端よりも上方に位置した上方位置でもよい）に位置した移動不能姿勢にキャスター３，３を姿勢変更することができる（図７（ａ）参照）。つまり、寝台を床面Ｈに前側の接地体４，４で支えている状態にすることができる。そして、残る後側のキャスター３，３も同様に移動不能姿勢に姿勢変更することにより、その位置で寝台を移動不能状態に固定することができる。ここでは、前後のキャスター３，３に対する上下位置変更を、前後に設けられた２つの足踏み操作部材１７，１７をそれぞれ操作することにより行うことによって、各キャスター３に対してそれぞれ設けた足踏み操作部材１７を操作する合計４回の操作を行う場合に比べて、２回の操作で済ませることができるが、前記前後の足踏み操作部材１７，１７をリンク等により連動連結することにより一回の操作で４個のキャスター３の位置を変更できるように構成してもよい。このように一回の操作で４個のキャスター３を位置変更させる場合には、２回の操作で行う場合に比べて操作力が大きくなり操作性が低下するものであるため、後述するコイルスプリング２７による付勢力を用いることによって、操作力を軽減することができる。
【００１６】図５（ａ），（ｂ）及び図６（ａ），（ｂ）に示すように、前記一対の揺動アーム１８，１８の一端を揺動支持する上側の回転軸である前記回転軸２１を前記固定部材１５に回転自在に貫通させ、前記操作アーム１９の一端を前記支持部材１０に貫通させた下側の回転軸である前記ピンＰに一体回転状態で取り付け、前記回転軸２１とピンＰの間で、かつ、前記支持部材１０内に位置させた状態でコイルスプリング２５を配置している。図において２６は、前記上側の回転軸２１を覆うと共に前記コイルスプリング２５の上端を受けるために設けられたパイプであり、又、２７は、前記下側の回転軸Ｐを覆うと共に前記コイルスプリング２５の下端を受けるために設けたパイプであり、これらパイプ２６，２７を省略して実施することもできる。従って、コイルスプリング２５を配置することによって、寝台の一部の重量をコイルスプリング２５の付勢力にて受け止めることができるから、足踏み操作力の軽減を図ることができるだけでなく、移動可能姿勢から移動不能姿勢への切り換えやこれとは反対に移動不能姿勢から移動可能姿勢への切り換え時に、コイルスプリング２７がクッション材として働くことになり、姿勢変更時に発生する衝撃力の一部を吸収することができる。又、汎用部品である安価なコイルスプリング２７を用いているが、反発力を有する弾性体に代えてもよいし、又、エアダンパーなどを用いて実施することもできる。前記コイルスプリング２５の上下端部を水平方向にカットして偏平な端面を形成することにより、回転軸２１及びピンＰとの接触面積を増大させて、ガタツキのない安定した状態で接当させた状態を維持させることができる利点があるが、このような上下端部の処理を行わなくてもよい。
【００１７】又、図３で示すように、キャスター３，３、足踏み操作部材１７，１７等を組み付けてユニット化しておけば、図７（ａ），（ｂ）に示すように、これらユニットを固定部材１５に取り付けた取付板２８を介して既存の寝台に固定するだけで、移動可能状態と移動不能状態とに切り換え自在な寝台を得ることができる利点がある。前記キャスター３，３の上下位置変更を足踏み力のみを利用して行うことによって、装置の簡素化を図ることができるが、場合によっては一部又は全部の操作力を電動モータ等の電動力にて代用することもできる。
【００１８】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、キャスターの車輪の下端が接地体の下端と同一上下位置又は接地体の下端よりも上方に位置した移動不能姿勢と、キャスターの車輪の下端が接地体の下端よりも下方に位置した移動可能姿勢とにキャスターを上下方向で位置変更するための位置変更手段を備えさせることによって、キャスターを位置変更操作しない限り、キャスターが位置変更されることがなく、従来のようにキャスターの車輪が回転しないようにロック装置を設けた場合に発生する移動台の不測の移動を確実に阻止して任意の位置で確実に固定することができる信頼性の高い移動台を提供することができる。尚、キャスターの上下位置変更は、人為操作力を用いて行うとにより、電動力を用いて行う場合に比べて装置の簡素化を図ることができ、好ましい。しかも、全てのキャスターに制動装置を設ける従来の場合に比べて、位置変更手段を構成する場合の方が、部品点数を減らすことができ、コストが高騰することを抑制することができる。又、キャスターを上下方向に移動させる構成であるから、例えば接地体を上下方向に移動させる構成にした場合に、接地体を下降させて接地体により接地支持させた状態にしているときに、何らかの原因で接地体が上昇してキャスターにて移動可能な状態になるといったことがなく、使用面において信頼性の高いものに構成することができる。
【００１９】請求項２の発明によれば、揺動アームの揺動力を支持部材の上下方向への移動力に変換することによって、直接上下方向への移動力によりキャスターを上下方向に移動させるものに比べて操作力の軽減を行うことができる。
【００２０】請求項３の発明によれば、移動台の重量の一部を支えることができるコイルスプリングを配置することによって、キャスターを下降させてキャスターにて床面を押すことにより、キャスターの車輪の下端が接地体の下端よりも下方に位置した移動可能姿勢にキャスターを姿勢変更させる場合の床面を押す力を軽減することができるだけでなく、移動可能姿勢から移動不能姿勢への姿勢変更や移動不能姿勢から移動可能姿勢への姿勢変更時に発生する床面との衝撃力を吸収することができる。しかも、コイルスプリングの上下端を支持する部材を上記のように配設される２つの回転軸を兼用構成することができ、部材点数の削減化によるコストの低減を図ることができる。又、汎用のコイルスプリングを用いることによって、コスト面において更に有利になる。
【００２１】請求項４の発明によれば、足踏み操作部材を踏み込み操作することにより左右一対のキャスターの姿勢変更を行うことができ、各キャスターに対して足踏み操作部材を設けたものに比べて、操作回数が半分の２回で済み、操作性の向上を図ることができる。
【出願人】 【識別番号】３９０００７８７０
【氏名又は名称】シーホネンス株式会社
【住所又は居所】大阪府大阪市東成区深江北三丁目１０番１７号
【識別番号】０００１１１７３１
【氏名又は名称】ハンマーキャスター株式会社
【住所又は居所】大阪府大阪市東成区深江南１丁目６番２３号
【出願日】 平成１４年２月２０日（２００２．２．２０）
【代理人】 【識別番号】１０００７４５６１
【弁理士】
【氏名又は名称】柳野 隆生
【公開番号】 特開２００３−２３７３０３（Ｐ２００３−２３７３０３Ａ）
【公開日】 平成１５年８月２７日（２００３．８．２７）
【出願番号】 特願２００２−４２８９０（Ｐ２００２−４２８９０）