| 【発明の名称】 |
ページ替え装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】濱 和浩
【住所又は居所】愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会社日立旭エレクトロニクス内
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| 【要約】 |
【課題】通帳類取扱装置において、通帳等の幅長さにかかわらず、信頼性の高いページ替え機構を実現する。
【解決手段】搬送されてきた通帳７の幅情報に基づいて、ページ替えローラシャフト移動用モータ１２はピニオン１６とラック部１７を介して駆動ページ替えローラシャフト１１を回転移動させ、シャフト１１に取り付けられている可動用ページ替えローラ９を最適バランスの間隔位置まで移動させる。その後、ページ替え回転用モータ１４は固定ページ替えローラシャフト１０を回転することにより、固定用ページ替えローラ８および可動用ページ替えローラ９を回転させて、通帳のページ替えを実行する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 通帳等の媒体を所定の位置まで搬送させる搬送ローラと搬送路を備え、該搬送路に配備したページ替えローラにより該通帳等の所定のページのページ捲りを行うページ替え装置において、挿入された通帳等の幅を検知するスキャナと、該スキャナからの通帳幅情報の通知を受けて、ページ替えローラの左右方向配備位置を調整する制御回路と、該制御回路からの指示により、該ページ替えローラの位置を、挿入された通帳等のページ捲りに最も適した位置まで移動させる駆動モータとを具備したことを特徴とするページ替え装置。
【請求項２】 請求項１に記載のページ替え装置において、前記駆動モータは、該駆動モータが回転駆動することにより、同期回転する歯車を備えたピニオンと、該歯車に噛み合った溝を備えたラック部とを介してページ替えローラが取り付けられたシャフトを移動させることを特徴とするページ替え装置。
【請求項３】 請求項１または２に記載のページ替え装置において、前記シャフトは、キー溝を備え、かつページ替えローラの回転軸であり、回転中は該キー溝がラック部と噛み合うホーム位置期間と該キー溝が該ラック部の歯車から外れる回転期間とを有していることを特徴とするページ替え装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、冊子類（以下、通帳等と呼ぶ）のページ替え装置に係り、特に銀行端末装置の通帳プリンタにおいて、多様な通帳幅に対応できるようにした通帳等のページ替え装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のページ替え装置においては、各々の通帳等の幅に対して、ページ替えローラ配備が固定されているため、各幅を有する通帳毎に位置を変えて取り付けていた。従来の固定幅のページ替え装置においては、通帳挿入口の近辺にセンサが配置してあり、通帳が挿入されたとき、反射率から白か黒かを検知することにより、通帳の幅を検知して、ページ替え機構の幅よりも大きいものや、小さいものは、いずれも挿入口から吐き出していた。従って、固定幅の通帳等しかページ替え機構まで搬送されないようになっていた。
【０００３】従来のページ替え機構は、取扱う通帳等の幅が固定であるため、ページ替えローラの取付け間隔も一定値であり、対象となる通帳等にとって最もバランスのとれた間隔に取付けられたページ替えローラにより、ページ替えが行われていた。例えば、特開２０００−３１８３４９号公報に記載されたページ替え装置では、一定幅隔のページ替えローラを取り付け、センサで捲ろうとする通帳等の長さを取得して、ページ替え失敗のときには通帳停止位置を前後方向にずらした後に再度ページ替えを行うことにより、確実にページを捲るようにしている。
【０００４】また、特開平１０−２９７１４２号公報に記載されたページ替え装置では、やはり一定間隔に取り付けられたページ替えローラをギヤを介してカムで上下運動するプッシュレバーにより、通帳等の捲ろうとするページにたわみをつけて、捲り易い姿勢を与えている。また、特開平９−１５６２５５号公報に記載されたページ替え装置では、やはり一定間隔に取り付けられたページ替えローラと同軸で正逆方向に回転可能な予捲りローラを設け、この予捲りローラがページ替えローラによるページ替えを行う前に予捲りを行うことで、確実にページ替えを行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来の通帳等のページ替え装置では、各々の通帳等の幅に対して、ページ替えローラの取付け位置が固定されており、また、通帳等の挿入口にはセンサによる監視があり、固定された寸法以外の大きさの通帳等の挿入を排除していた。しかし、近年、銀融機関同士の合併、提携、協力関係が頻繁に行われており、そのためには各種の寸法の通帳等を取り扱える通帳記帳装置やページ替え装置が必要となってきた。そこで、ページ替え装置に挿入された多種多様の通帳類の幅を検知し、最適なページ替えローラ位置を自動調整し、通帳等の幅に関らず確実にページ替えを行うことができるページ替え装置の実現が望まれている。
【０００６】本発明の目的は、これら従来の課題を解決し、あらゆる幅の通帳等に対しても、最適なページ替えローラ配備位置に自動調整し、信頼性の高いページ替えを行うことが可能なページ替え装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明のページ替え装置は、通帳類の幅を検知するスキャナ、ページ替えローラを左右に移動させる駆動モータおよび駆動モータの回転を歯車によりページ替えローラが取り付けられたシャフトに伝達させるラックおよびピニオンを設け、それらによって、ページ替えローラを左右に移動させるようにする。また、ページ替えローラを取り付けたシャフトの構造にも特徴を有する。上記構成により、挿入された通帳幅をスキャナで検知し、その幅情報によりページ替えローラ配備位置を最適な位置に自動調整することができるので、通帳等の幅の長さにかかわらず、信頼性の高いページ替え機構を実現することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を、図面により詳細に説明する。図１は、本発明が適用される通帳類取扱装置の側面図である。図１の通帳類取扱装置では、通帳等を所定の位置に搬送する搬送路１、搬送ローラ２、媒体の所定のページに印字するためにページ捲りを行うページ替機構部６、捲られたページに印字を行う印字機構部３、媒体の幅長さを検知するスキャナ４、それらを制御する制御回路１８を具備している。ページ替え機構部６内の８，９はページ替えローラである。
【０００９】通帳類取扱装置の左端に設けられた挿入口から通帳等が挿入されると、従来のように挿入口付近に幅寸法検知用センサを設けることなく、各種の幅寸法の通帳等が挿入できるように大きめに挿入口を形成しておく。挿入された通帳等は搬送ローラ２により搬送路１を右方向に搬送され、印字ヘッド３に隣接して設けられたスキャナ４により挿入した通帳等の幅を検出する。通帳等の幅が検出されると、制御回路１８に通知され、制御回路１８の指令によりページ替え機構部６にページ替えローラ８，９の間隔の調整が行われる。なお、本実施例では、ページ替えローラ８を固定に、ページ替えローラ９を可動に、それぞれ取り付けている。
【００１０】図２は、本発明の一実施例を示す通帳類取扱装置の制御系統のブロック図である。制御回路１８は、スキャナ４、シャフト駆動モータ１２、ページ替え駆動モータ１４、および搬送モータ２１に接続され、スキャナ４から挿入された通帳等の幅情報を受け取ると、この情報に基づいてシャフト駆動モータ１２に指示を与えることにより、シャフト駆動モータ１２は駆動ページ替えローラシャフト１１を移動させて、可動用ページ替えローラ９を移動させることで、固定用ページ替えローラ８との間隔を調整する。また、制御回路１８は、ページ替え駆動モータ１４に指令を与えることで、ページ替え駆動モータ１４を起動させ、ページ替えローラ８，９を回転させてページ捲りを実行させる。また、制御回路１８は、搬送モータ２１に指令を与えることで、通帳等を印字ヘッド３の位置まで移動させて、印字を行う。ページ替えの際には、ページ替え機構部６の位置まで移動させる。
【００１１】図１４は、本発明の一実施例を示すスキャナおよび印字ヘッドの配置図である。通帳等７が挿入されて、印字ヘッド３の位置まで搬送されてくると、印字ヘッド３は通帳等７の上に掛けられているシャフト２３上に搭載され、移動することで、印字ヘッド３の横に取り付けられている目玉のようなセンサ３Ａが通帳等７の端部を検知することで、移動を停止する。スキャナ４は、印字ヘッド３と同期して通帳等７の上を移動することにより、停止した位置から固定位置までの寸法を通帳等７の幅の長さと判別して、検出した幅情報を制御回路１８に通知する。
【００１２】図３は、本発明の一実施例を示すページ替え機構部の正面図である。本発明の主要部であるページ替え機構部６には、固定ページ替えローラシャフト１０に取り付けられた固定用ページ替えローラ８と、駆動ページ替えローラシャフト１１上に取り付けられた可動用ページ替えローラ９と、固定ページ替えローラシャフト１０を回転させることにより、固定用ページ替えローラ８と可動用ページ替えローラ９を回転動作させてページ捲りを実行させるためのページ替えローラ回転用モータ１４と、モータ１４の回転をシャフト１０に伝達するためのギャ１５と、駆動ページ替えローラシャフト１１を移動させて可動用ページ替えローラ９を移動させるためのページ替えローラシャフト移動用モータ１２と、モータ１２の回転を駆動ページ替えローラシャフト１１に伝達するための歯車を有するピニョン１６および溝部を有するラックでシャフト７と、通常は搬送路を形成するが、ページ替え時にはページを捲る機能を果すシャッタ１３と、ペーパガイド１９，２０と、搬送路１とが設けられている。
【００１３】シャフト１１は、シャフト１１に連結したピニオン１６、ラック１７を介してページ替えローラシャフト移動用モータ１２に結合され、駆動ページ替えローラシャフト移動用モータ１２の回転駆動により移動することで、可動用ページ替えローラ９を適切な間隔に移動される。制御回路１８からページ替えローラ回転用モータ１４に通帳等の幅情報と起動の指令が送られると、ラック１７とピニオン１６のギャ比で決まる長さだけ駆動回転することで、その通帳にとって最もバランスのとれた間隔になるように可動用ページ替えローラ９を移動させることができる。また、図３では記載が省略されているが、図９に示すように、駆動モータ１２と左右移動可能なシャフト１１を駆動させるためのシャフト１１を支持する支持ブラケット２２が設けられている。ペーパーガイド１９，２０とシャッタ１３は、通帳等を搬送するための搬送路１を形成する。このような構造で、ページ替えローラ８，９は、シャフト１０，１１を中心に回転し、通帳等の所定のページのページ捲りを行う。
【００１４】図４は、図３のＡから見た固定用ページ替えローラおよびシャフトのＡ矢視図である。図４に示すように、固定用ページ替えローラ８はゴム部８ａと座金部８ｂとから構成される。また、固定用ページ替えローラ８が取り付けられた中央部用の１０は固定ページ替えローラシャフト１０であり、中心部分はキー溝部８ｃで構成されている。シャフト１０、１１にはキー溝があり、ページ替えローラ回転時はシャフト１０と１１が同時に回転し、ページ替えローラ移動時はシャフト１０は固定される一方、頁替ローラ１１のみが左右に移動できる構造になっている。なお、図３においては、シャフト１１を側面から見ているので、キー溝８ｃが複数の横線になって見える。
【００１５】図５は、図３のページ替え機構部の上面図である。図５において、２は通帳等を搬送する搬送ローラ、２Ａは搬送ローラ２を取り付けた回転軸、１３はシャッタである。搬送ローラ２は通帳等を下方向に搬送し、ページ替えを実行するためにシャッタ１３の上で停止させる。シャッタ１３は軸１３Ａを中心にして紙面の上方向に回転できるようになっており、固定用ページ替えローラ８と可動用ページ替えローラ９が回転してページ捲りを行う時に、同時に開閉することでページ捲りの補助的な役目を果す。
【００１６】図６は、図５のＢから見た駆動ページ替えローラシャフトとラック、ピニオン、ページ替えローラシャフト移動用モータのＢ矢視図である。図６のＢ矢視図のように、シャフト１１のラック１７はシャフト１１の形状の一部となっており、１回転（１頁捲り）するたびに再度ピニオン１６と噛み合う構造になっている。すなわち、ラック１７は傾斜溝を有し、ピニオン１６は歯車を有しており、シャフト１１が回転して、シャフト１１のキー溝部８ｃがラック１７の溝に挿入されたとき、ホームポジションとなる。回転中はキー溝８ｃがラック１７と噛み合うホーム位置期間とキー溝８ｃがラック１７の歯車から外れる回転期間とを有している。シャフト１１のキー溝部８ｃがホームポジションに到達した時点で、駆動モータ１２が回転駆動すると、それに同期してピニオン１６が回転し、ピニオン１６の歯車とラック１７の溝が噛み合うことで、駆動ページ替えローラシャフト１１を移動させる。
【００１７】図７は、図５に示すページ替え機構部の動作前の上面図である。いま、通帳等７が搬送ローラ２の回転によりＣ方向にページ替え機構部６まで搬送されると、シャッタ１３上で停止する。通帳等７の幅の長さがＬ、初期状態における可動用ページ替えローラ９までの距離がＩである。Ｉは、最も使用される頻度の高い通帳をページ捲りに最もバランスのとれた間隔になっている。種類の異なる通帳等７が挿入されたときには、制御回路１８からの指令により、ページ替えローラシャフト移動用モータ１２は可動用ページ替えローラ９をバランスのとれた位置まで移動させる。
【００１８】図８および図９は、ページ替え機構部の側面図であって、それぞれ可動用ページ替えローラの移動前と移動後の図である。図８の移動前の状態では、固定用ページ替えローラ８の位置は端部からａだけ離れた位置に固定されており、可動用ページ替えローラ９は前述のようにＩだけ離れた位置にある。ページ替えローラシャフト移動用モータ１２を回転させると、それに同期してピニオン１６は太矢印の方向に回転し、それに噛み合った溝を持つラック１７が移動することで、駆動ページ替えローラシャフト１１が矢印の方向に移動する。この駆動ページ替えローラシャフト１１に取り付けられた可動用ページ替えローラ９も矢印方向に移動することになる。
【００１９】ページ捲りのための最もバランスのとれたローラ位置は、図９に示すように、左側からａの位置（固定位置）に固定用ページ替えローラ８があり、右側からもａの位置に可動用ページ替えローラ９が移動される状態である。制御回路１８からの指令により、ギャー比に基づいて図９に示す間隔になるように可動用ページ替えローラ９を移動させる。両ローラ８，９の間隔は、Ｌ−２ａである。
【００２０】図１０〜図１２は、本発明のページ替え機構部によるページ捲りの動作遷移図である。ページ替えローラ回転用モータ１４でシャフト１０を回転させることにより、ページ替えローラ８，９のゴム部８ａが、通帳７の最上面のページ７ａに接触衝突する（図１０）。このとき、シャッタ１３は未だ閉じた状態にある。このときシャフト１０，１１は、図４のＡ矢視図に示すように、キー溝８ｃにて連動しているため、シャフト１１、ページ替えローラ９も同時に回転する。またラック部１７は、図６のＢ矢視図のように、シャフト１１の一部に結合されており、１回転すると再度ピニオン１６と噛み合う構造になっている。そのためシャフト１０，１１が回転し始めると、ピニオン１６からラック部１７が外れ、シャフト１１がフリーの状態になる。
【００２１】さらに、ページ替えローラ８，９の回転が進むと、ページ７ａは変形を始め、ページをめくり始める（図１１）。その後、ページ７ａの変形の力により、シャッタ１３を押し上げ、シャッタ１３が開くことによりページ７ａは大きくめくり上げられる（図１２）。そして、通帳７をＣ方向（排出方向）に搬送すると、ページ７ａが大きくはじけ、ページがめくられてページ捲りが完了する。ページ捲り完了後、再度ページ替えローラ移動用モータ１２を駆動させ、初期位置（一番よく使用する通帳幅に適した位置：Ｉ）に戻して一連の動作が終了する。
【００２２】図１３は、本発明の一実施例を示すページ替え装置の動作フローチャートである。図１３の動作を、図７〜図１２により説明する。挿入口より通帳７が挿入されると、これを搬送し（ステップ１０１）、挿入された通帳７を搬送モータにより駆動される搬送ローラ２により印字機構部まで搬送され、停止させる（ステップ１０２）。そして、印字ヘッド３が左右に移動し、印字ヘッド横に搭載されたスキャナー４により通帳幅：Ｌを測定する（ステップ１０３）。このとき、スキャナ４で通帳幅：Ｌを測定する順序は印字ヘッド３が通帳７に印字を行う前でも後でもかまわない。
【００２３】次に、再度、搬送モータにて搬送ローラ２を駆動させ、通帳７を頁替え機構部６の所定の停止位置まで搬送させ、停止させる（ステップ１０４）（図７参照）。前記スキャナー４にて検知した通帳幅情報（Ｌ）を基に、ページ替えローラシャフト移動用モータ１２を駆動させ、ピニオン１６、ラック１７を介して移動シャフト１１を左右方向に移動させ、初期位置（一番よく使われる通帳幅に適した位置：Ｉ）より駆動ページ替えローラ９を固定ページ替えローラ８との間隔（Ｌ−２ａ）となる位置（最適ローラ配備位置）にて停止させる（ステップ１０５）。
【００２４】このとき固定ページ替えローラ８は、左端から距離（ａ）の位置に固定されており、移動しない。また駆動ページ替えローラ９が目的位置まで移動するタイミングは印字機構部よりページ替え機構部まで搬送される間に移動しても、搬送後に移動してもかまわない（図７、８参照）。次に、ページ替えローラ回転用モータ１４でシャフト１０を回転させることにより、ページ替えローラ８，９のゴム部８ａが通帳７の最上面にページ７ａに接触衝突することで、ページ捲りを開始する（図１０〜図１２参照）。図１０〜図１２に示した動作により、ページ替えを実行する（ステップ１０６）。ページ替えが完了したならば、通帳７を排出方向に搬送する（ステップ１０７）。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、通帳類取扱装置のページ替え機構において、通帳類の幅長さに関係なく最適な頁替えローラ配備位置に自動調整することができるので、より信頼性高いページ替え機構、通帳プリンタ、現金自動取引装置等を実現することができるという効果がある。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１０８
【氏名又は名称】株式会社日立製作所
【住所又は居所】東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地
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| 【出願日】 |
平成１３年１２月２０日（２００１．１２．２０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７７２７４
【弁理士】
【氏名又は名称】磯村 雅俊 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００３−１８２２６２（Ｐ２００３−１８２２６２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年７月３日（２００３．７．３） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−３８６９７５（Ｐ２００１−３８６９７５） |
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