押印処理機

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【発明の名称】	押印処理機
【発明者】	【氏名】横田理一郎【住所又は居所】神奈川県川崎市幸区柳町７０番地東芝ソシオエンジニアリング株式会社内
【要約】	【課題】この発明は、束の状態によらず押印状態を安定させることができ、処理効率を高めることができるとともに、オペレータによる作業負担を低減できる押印処理機を提供することを課題とする。【解決手段】押印処理機１００は、束Ｔの集積方向下端にある紙葉類に搬送面１０１ａを面接せしめて載置した状態で搬送する搬送コンベア５１、搬送面１０１ａ上に載置されて搬送される束の集積方向に沿った高さを検出する高さ検出部１１０、検出した高さに応じて押印ストロークを調整したスタンパ１１３を束の上端に巻かれた帯に押圧して押印する押印装置５０、および押印装置５０による印字状態を検査する検査部５２を有する。検査の結果、印字濃度がうすい場合、次の束に対する処理に検査結果をフィードバックし、スタンパ１１３による押印時間や押印間隔を調整する。

【特許請求の範囲】
【請求項１】所定枚数の紙葉類を結束帯で結束した束をその集積方向下端を搬送面に面接させて載置し、搬送面を集積方向と略直交する方向に移動させて複数の束を連続的に搬送する搬送機構と、この搬送機構によって搬送される束の集積方向に沿った高さを検出する高さ検出部と、検出した高さに応じて束に対する押印ストロークを調整し、束の集積方向上端に巻かれた結束帯に押印する押印装置と、を備えていることを特徴とする押印処理機。
【請求項２】押印装置による押印状態を検査する検査部をさらに有する請求項１に記載の押印処理機。
【請求項３】検査部で検査した押印状態に基づいて、後続の束に対する押印装置による押印時間を調整する請求項２に記載の押印処理機。
【請求項４】検査部で検査した押印状態に基づいて、後続の束に対する押印装置による押印間隔を調整する請求項２に記載の押印処理機。
【請求項５】検査部で検査した押印状態に基づいて、後続の束に対する押印装置による押印ストロークを補正する請求項２に記載の押印処理機。
【請求項６】検査部で検査した押印状態に基づいて、後続の束に対する押印装置による押印時間を調整し、後続の束に対する押印状態を検査し、この押印状態に基づいて、さらに後続の束に対する押印装置による押印間隔を調整する請求項２に記載の押印処理機。
【請求項７】所定枚数の紙葉類を結束帯で結束した束をその集積方向下端を搬送面に面接させて載置し、搬送面を集積方向と略直交する方向に移動させて複数の束を連続的に搬送する搬送機構と、この搬送機構によって搬送される束の集積方向上端に巻かれた結束帯に押印する押印装置と、この押印装置による押印状態を検査する検査部と、この検査部による検査結果を押印装置にフィードバックして、後続の束に対する押印時間を調整する制御部と、を備えていることを特徴とする押印処理機。
【請求項８】所定枚数の紙葉類を結束帯で結束した束をその集積方向下端を搬送面に面接させて載置し、搬送面を集積方向と略直交する方向に移動させて複数の束を連続的に搬送する搬送機構と、この搬送機構によって搬送される束の集積方向上端に巻かれた結束帯に押印する押印装置と、この押印装置による押印状態を検査する検査部と、この検査部による検査結果を押印装置にフィードバックして、後続の束に対する押印間隔を調整する制御部と、を備えていることを特徴とする押印処理機。
【請求項９】所定枚数の紙葉類を結束帯で結束した束をその集積方向下端を搬送面に面接させて載置し、搬送面を集積方向と略直交する方向に移動させて複数の束を連続的に搬送する搬送機構と、この搬送機構によって搬送される束の集積方向上端に巻かれた結束帯に押印する押印装置と、この押印装置による押印状態を検査する検査部と、この検査部による検査結果を押印装置にフィードバックして、後続の束に対する押印装置による押印時間を調整し、後続の束に対する押印状態を検査部を介して検査し、この押印状態に基づいて、さらに後続の束に対する押印装置による押印間隔を調整する制御部と、を備えていることを特徴とする押印処理機。
【請求項１０】搬送機構によって搬送される束の集積方向に沿った高さを検出する高さ検出部をさらに有し、押印装置は、高さ検出部による検出結果に応じて当該束に対する押印ストロークを調整する請求項７乃至９のいずれかに記載の押印処理機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、所定枚数の紙葉類を結束した結束帯に押印する押印処理機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、押印処理機として、所定枚数の紙葉類を集積して結束帯で結束した束を連続的に搬送し、各束の紙葉類の集積方向端部に巻かれた結束帯にスタンパを押し付けて押印するタイプの装置が知られている。
【０００３】この種の装置では、スタンパを紙葉類の集積方向に移動させて、結束帯の所定位置に押印する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したタイプの装置では、スタンパのストローク、および結束帯に対する押圧時間が一定に制御されているため、束の集積方向に沿った厚さが異なる場合、押印状態が変化する問題があった。特に、束の厚さが標準より薄いと、結束帯に対する印字が薄くなる問題があった。
【０００５】また、連続的に搬送される複数の束に対して所定の時間間隔で連続して結束帯に押印するため、インクの補充が間に合わずに印字が徐々に薄くなってしまう問題があった。
【０００６】上述したように結束帯に対する印字が薄くなると、押印状態の検査工程において印字不良が多発し、ラインから排除される束が多くなり、装置の処理能力が低下するとともに、排除された束に対するリペア処理が増え、オペレータによる作業負担が増大する問題があった。
【０００７】この発明は、以上の点に鑑みなされたもので、その目的は、束の状態によらず押印状態を安定させることができ、処理効率を高めることができるとともに、オペレータによる作業負担を低減できる押印処理機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明の実施の形態に係る押印処理機は、所定枚数の紙葉類を結束帯で結束した束をその集積方向下端を搬送面に面接させて載置し、搬送面を集積方向と略直交する方向に移動させて複数の束を連続的に搬送する搬送機構と、この搬送機構によって搬送される束の集積方向に沿った高さを検出する高さ検出部と、検出した高さに応じて束に対する押印ストロークを調整し、束の集積方向上端に巻かれた結束帯に押印する押印装置と、を備えている。
【０００９】また、本発明の実施の形態に係る押印処理機は、所定枚数の紙葉類を結束帯で結束した束をその集積方向下端を搬送面に面接させて載置し、搬送面を集積方向と略直交する方向に移動させて複数の束を連続的に搬送する搬送機構と、この搬送機構によって搬送される束の集積方向上端に巻かれた結束帯に押印する押印装置と、この押印装置による押印状態を検査する検査部と、この検査部による検査結果を押印装置にフィードバックして、後続の束に対する押印時間を調整する制御部と、を備えている。
【００１０】また、本発明の実施の形態に係る押印処理機は、所定枚数の紙葉類を結束帯で結束した束をその集積方向下端を搬送面に面接させて載置し、搬送面を集積方向と略直交する方向に移動させて複数の束を連続的に搬送する搬送機構と、この搬送機構によって搬送される束の集積方向上端に巻かれた結束帯に押印する押印装置と、この押印装置による押印状態を検査する検査部と、この検査部による検査結果を押印装置にフィードバックして、後続の束に対する押印間隔を調整する制御部と、を備えている。
【００１１】更に、本発明の実施の形態に係る押印処理機は、所定枚数の紙葉類を結束帯で結束した束をその集積方向下端を搬送面に面接させて載置し、搬送面を集積方向と略直交する方向に移動させて複数の束を連続的に搬送する搬送機構と、この搬送機構によって搬送される束の集積方向上端に巻かれた結束帯に押印する押印装置と、この押印装置による押印状態を検査する検査部と、この検査部による検査結果を押印装置にフィードバックして、後続の束に対する押印装置による押印時間を調整し、後続の束に対する押印状態を検査部を介して検査し、この押印状態に基づいて、さらに後続の束に対する押印装置による押印間隔を調整する制御部と、を備えている。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１３】図１には、紙葉類処理装置１の斜視図を概略的に示してある。
【００１４】紙葉類処理装置１は、所定枚数の紙葉類を結束した束を所定個数集積して包装した包装物を受入れて、包装物を破封して中の束を取り出し、取り出した束の状態を検査して後段の処理機へ送り出す破封束取出機２と、破封束取出機２から送り出された束の結束を解除して紙葉類を１枚ずつ検査し、検査済みの再使用可能な紙葉類を所定枚数ずつ再び結束して束とする複数の詳細検査機７と、各詳細検査機７で結束された束の状態を検査して所定個数集積し、熱収縮性を有するフィルム状の包装材で包装する検査包装機３と、を備えている。
【００１５】破封束取出機２および検査包装機３の一端はコンベア４で連結され、コンベア４の略中央からメインコンベア５が延設されている。そして、メインコンベア５からそれぞれ分岐された複数のサブコンベア６を介して各詳細検査機７が接続されている。
【００１６】しかして、紙葉類処理装置１の破封束取出機２を介して投入された包装物は、ここで破封されて中の束が取り出され、取り出された束の状態が検査されて送り出される。破封束取出機２から送り出された束は、コンベア４、メインコンベア５、およびサブコンベア６を介して所定の詳細検査機７へ供給される。詳細検査機７へ供給された束は、ここで結束が解除されて紙葉類が１枚ずつ取り出されて検査され、検査の結果再使用可能と判断された紙葉類だけが所定枚数集積されて再び結束される。詳細検査機７で結束された詳細検査済の束は、サブコンベア６、メインコンベア５、およびコンベア４を介して検査包装機３へ送り込まれる。検査包装機３へ送り込まれた束は、ここでその状態が検査され、所定個数集められて包装材で再び包装される。
【００１７】図２には、破封束取出機２を介して紙葉類処理装置１に投入される包装物Ｆ、或いは検査包装機３を介して紙葉類処理装置１から取り出される包装物Ｆの斜視図を示してある。また、図３には、検査包装機３から取出される包装物Ｆ内に収容される紙葉類Ｐの束Ｔの斜視図を示してあり、図４には紙葉類の束Ｔの代りに包装物Ｆ内に収容されるダミー束Ｑの斜視図を示してある。
【００１８】図３に示す紙葉類Ｐの束Ｔは、例えば１００枚の紙葉類Ｐを小帯ｋで施封した把Ｈを紙葉類Ｐの集積方向に沿って１０把集積して２本の大帯Ｋ（縦帯および横帯）で十文字結束して形成される。
【００１９】また、図２に示す包装物Ｆは、図３の束Ｔを紙葉類Ｐの集積方向が鉛直方向に沿うようにして紙葉類Ｐの短手方向に沿って５個ずつ２列に並べ、加熱収縮性を有する包装材ｆで包装して形成される。包装物Ｆの上面の２カ所および互いに対向する一対の側面には、それぞれ、包装物Ｆの属性情報をバーコード化して印刷したラベルＬが貼り付けられている。一対の側面に貼り付けられたラベルＬには、バーコードの他にオペレータによる目視確認のための所定の文字情報が印刷されている。
【００２０】さらに、図４に示すダミー束Ｑは、包装物Ｆとして包装する束Ｔが１０束に満たない場合に包装物Ｆの体裁を整えるために包装物Ｆ内に装填されるものであり、その外形寸法および重さは束Ｔと略同じ寸法および重さに設定されている。ダミー束Ｑは、樹脂製のブロックにより形成され、２つの貫通した孔ｑ1、ｑ2を有する。ダミー束Ｑを包装物Ｆ内に装填する場合、ダミー束Ｑは、その２つの貫通孔ｑ1、ｑ2が鉛直方向に延びる姿勢で並べられる。
【００２１】以下、上述した紙葉類処理装置１のより詳細な構成および作用について、主に図５乃至図８を参照して説明する。尚、ここでは、破封束取出機２および検査包装機３について詳細に説明し、メインコンベア５、サブコンベア６、および詳細検査機７については詳細な説明を省略する。
【００２２】図５には、破封束取出機２の内部構造を詳細に示してある。図６には、検査包装機３の内部構造を詳細に示してある。また、図７および図８には、主に破封束取出機２および検査包装機３による処理動作を中心とした紙葉類処理装置１の動作を説明するためのフローチャートを示してある。
【００２３】まず、図５および図７を参照して破封束取出機２の構成および作用について説明する。
【００２４】図５に示すように、破封束取出機２には、図示しない前行程から図中矢印ａ方向に沿って上述した包装物Ｆが送り込まれる（図７、ステップ１）。包装物Ｆ内には、通常、上述した紙葉類の束Ｔが１０束並べて収容されているが、束Ｔの他にダミー束Ｑが含まれている場合もある。
【００２５】破封束取出機２内に投入された包装物Ｆは、包装物Ｆの搬送位置の上方に配置されたバーコード読取部１１を介して、包装物Ｆの上面に貼り付けられているラベルＬのバーコードが読み取られる（ステップ２）。包装物Ｆに貼り付けられたラベルＬのバーコード情報として、当該包装物Ｆ内にあるダミー束Ｑの数や、包装物Ｆ内の束Ｔが詳細検査済みか否かなどの包装物Ｆの属性に関する情報が記録されている。
【００２６】また、破封束取出機２内に投入された包装物Ｆは、バーコード読取部１１の近傍に配置されたダミー束計数部１２を介して、包装物Ｆ内に含まれるダミー束Ｑの数が計数される（ステップ３）。ダミー束計数部１２は、包装物Ｆの搬送位置を上下に挟む位置関係で対向配置された発光部および受光部をそれぞれ有する複数のセンサを有し、各センサの光軸がダミー束Ｑの貫通孔ｑ1、ｑ2を通過することによりダミー束Ｑを計数するようになっている。つまり、包装物Ｆの包装材ｆが透明なフィルムからなることから、貫通孔ｑ1、ｑ2を有するダミー束Ｑは各センサの光軸を通すことができるのに対し、紙葉類の束Ｔは光軸を通すことができないため、この違いによりダミー束Ｑを検出できる。
【００２７】バーコード読取部１１を介して読み取った当該包装物Ｆの属性に関するバーコード情報およびダミー束計数部１２を介して計数した当該包装物Ｆに含まれるダミー束Ｑの個数は、紙葉類処理装置１の図示しない制御部において、包装物Ｆの投入時に図示しない外部制御装置から入力される当該包装物Ｆの属性情報と照合される（ステップ２、３）。
【００２８】バーコード読取部１１およびダミー束計数部１２を通過された包装物Ｆは、包装物回転部１３によってその搬送姿勢を９０度回転され、バッファ部１４を介して、破封部１５へ送り込まれる。
【００２９】このとき、ステップ２、３における照合の結果、データの不一致が判断され、或いはデータの読み取りが不能であることが判断された包装物Ｆは、包装物回転部１３に移載された時点で、装置を停止した後、オペレータによって機外へ取り出される。機外へ取り出された包装物Ｆは、オペレータによって破封されて（ステップ４）中の束Ｔが取り出され、所定の修正処理が加えられた後、後述する束投入部３３を介して破封束取出機２内に再投入される。
【００３０】一方、ステップ２、３における照合の結果、全てのデータが一致した包装物Ｆだけが包装物回転部１３によって９０度回転され（ステップ５）、後段の処理工程へ送られることになる。
【００３１】破封部１５では、包装物Ｆの包装材ｆを２列の束の間で２分割するように破封する（ステップ６）。破封部１５にて破封された包装材ｆを付けたままの５束は、図示しない束把持装置によって把持されて破封部１５から隣接した５束回転部１７上へ移載される。このとき、５束は、紙葉類の集積方向が水平方向に向くように且つ包装材ｆの無い破断面が下方に向くように姿勢変更されて５束回転部１７へ移載される。
【００３２】このようにして姿勢変更されて５束回転部１７へ移載された５束（図中破線で示す）は、５束回転部１７によって９０度回転され（ステップ７）た後（図中実線で示す姿勢）、５束回転部１７の上方に設けられた包装材除去部１６によって、５束に被さっている包装材ｆが吸着されて取り除かれる（ステップ８）。包装材除去部１６によって取り除かれた包装材ｆは、そのまま機外へ排出される。
【００３３】５束回転部１７に移載されて包装材ｆが除去された５束は、その下流側に配設された束切出部１８へそのままの姿勢で移動される。束切出部１８では、図示しない束把持装置によって５束を１束ずつ把持して掴み上げ、隣接配置された束コンベア２１上へ１束ずつ移載する（ステップ９）。このとき、束コンベア２１上へ移載される束Ｔは、その姿勢がさらに９０度転倒され、紙葉類Ｐの長手方向に沿った端辺を含む面が搬送面と平行になるように姿勢変更される。また、ダミー束Ｑが束コンベア２１上に移載される場合には、２つの孔ｑ1、ｑ2が搬送面と平行且つ搬送方向を横切る方向に延びるように束コンベア２１上に載置される。包装物Ｆ内の束Ｔ或いはダミー束Ｑは、この束コンベア２１上に移載された時点で完全に１束ずつに分離される。
【００３４】束コンベア２１上に姿勢を変えて移載された束Ｔ或いはダミー束Ｑは、束識別センサ２２によってダミー束Ｑであるか否かが識別される（ステップ１０）。束識別センサ２２は、束コンベア２１の両側に互いに対向する位置関係で発光部２２ａおよび受光部２２ｂを備えた透過式の光電センサ群から成り、束コンベア２１による搬送方向を横切る方向に延びた複数本の光軸を有する。この束識別センサ２２は、束コンベア２１を介して搬送される束Ｔ（或いはダミー束Ｑ）がその複数本の光軸を遮るか否かによってダミー束Ｑであるか否かを検出する。
【００３５】束識別センサ２２によって紙葉類の束であることが判定された束Ｔは、束コンベア２１の搬送方向下流側に隣接した別の束コンベア２３上へ移載されてさらに搬送される。束コンベア２３を介して搬送途中の束Ｔは、束コンベア２３の上方に配設された外観検査部２４によってその上面、即ち紙葉類Ｐの長手方向に沿った端辺を含む面が撮影され、この上面の画像が取込まれる。
【００３６】外観検査部２４では、取込んだ束Ｔの上面の画像から、小帯ｋの数、即ち把Ｈの数が規定の数であるか否かを検査し、且つ束Ｔを結束した大帯Ｋの位置が規定の位置にあるか否かを検査する（ステップ１１）。外観検査部２４にて大帯Ｋの位置を検出する場合、例えば束Ｔの上面に光を当てその反射光量の違いから大帯の境目の位置を検出して大帯Ｋの位置を検出する。また、外観検査部２４にて小帯ｋの数、即ち把Ｈの数を計数する場合、小帯ｋの境目の数を検出して小帯ｋの数、即ち把Ｈの数を計数する。
【００３７】外観検査部２４による検査の結果、大帯Ｋが規定の位置に巻かれており、且つ小帯ｋの数が規定数であることが判定された正常な束Ｔは、束コンベア２３の終端まで搬送された後、そのままの姿勢で搬送方向を９０度異ならせた束コンベア２９上に移載される。そして、正常な束Ｔは、大帯接着部２７を通過されて、ここで束Ｔの大帯Ｋが所定位置、即ち切断予定位置で加熱接着される（ステップ１２）。大帯接着部２７を通過された束Ｔは、束コンベア２９の終端に隣接して設けられた束回転部３０上に移載され、ここで搬送姿勢を９０度変換されて上述したメインコンベア５の上段にある供給コンベア５ａ上に移載される。供給コンベア５ａ上に移載された束Ｔは、所定のサブコンベア６を介して所定の詳細検査機７へ送られる（ステップ１３）。
【００３８】一方、束コンベア２３の終端まで搬送された束Ｔであって外観検査部２４による検査（ステップ１１）の結果、小帯ｋの数が規定の数と一致していなかったり、大帯Ｋの位置が規定の位置からずれているような異常な束であることが判断された束（排除束）は、束コンベア２３の終端に隣接して配置されたリフター３２上に移載される。そして、リフター３２上に移載された排除束は、リフター３２を下降させることにより所定の高さ位置へ下降され、束コンベア２３の下方で束コンベア２３と平行に配設されたベルトコンベア式の排除束集積部３１上へ集積される（ステップ１４）。この排除束集積部３１は、排除束Ｔを最大１０束集積可能となっている。
【００３９】排除束集積部３１上に集積された排除束は、適宜、オペレータが破封束取出機２の図示しないカバーを開けることにより機外へ取り出される。排除束集積部３１上の排除束は、カバーを介してどれでも取り出すことができるようになっている。オペレータは、排除束集積部３１から取り出した排除束Ｔの異常の状態、即ち排除束Ｔ内の小帯ｋの数や大帯Ｋの位置を目視により確認し、異常な状態を修正可能である場合にはその場で手作業による修正を加える（ステップ１５）。例えば、大帯Ｋの位置がずれているように場合には、オペレータが大帯Ｋの位置をその場で修正する。
【００４０】オペレータによって機外へ取り出されて異常な部位が修正された修正済の束Ｔは、排除束集積部３１の上方に近接して且つ排除束集積部３１と平行に延設されたベルトコンベア式の束投入部３３上にオペレータの手作業によって投入される（ステップ１６）。この束投入部３３への束Ｔの投入は、上述した排除束集積部３１の図示しないカバーを介して行われ、或いは排除束集積部３１のカバーとは別に設けられた束投入部３３専用の図示しないカバーを介して行われる。いずれにしても、オペレータは、排除束集積部３１から取り出した排除束Ｔをその場で修正し、作業場所を移動することなく、束投入部３３を介して修正済みの束Ｔを機内へ再投入できる。
【００４１】また、この束投入部３３には、後述するようにダミー束Ｑも手投入される。つまり、この束投入部３３を介してダミー束Ｑを破封束取出機２内へ必要に応じて補給可能となっている。
【００４２】オペレータによる排除束の修正、再投入動作が終了されると、オペレータによって束投入部３３の図示しないカバーが閉じられて図示しない手投入スイッチが押される。このようにしてオペレータによって図示しない手投入スイッチが押されると、破封束取出機２の動作モードが手投入モードに切り替えられ、束切出部１８による束Ｔの切り出し動作が中断されて、束投入部３３を介して投入された修正済みの束Ｔが束コンベア２１上に移載されて優先的に処理される。このように束投入部３３から束コンベア２１上に移載された束Ｔは、同様にして束識別センサ２２によってダミー束Ｑではないことが確認（ステップ１０）された後、束切出部１８によって切り出された束Ｔと同様に処理される（ステップ１１～ステップ１３）。
【００４３】束投入部３３にある全ての束Ｔが束コンベア２１上に移載されて束コンベア２１の終端を通過されると、破封束取出機２の動作モードが自動的に手投入モードから標準モードに切り替えられて束切出部１８による束Ｔの切り出し動作が再開され、通常の処理動作が再開される。
【００４４】上記の構成によると、排除束を集積するベルトコンベア式の排除束集積部３１と修正済の束を手投入するベルトコンベア式の束投入部３３が互いに近接して上下に重なった位置関係で配置されている。このため、排除束を取り扱うオペレータは、排除束集積部３１から排除束を取出して修正を加えてから束投入部３３を介して手投入するまでの一連の作業を作業場所を移動することなく実施できる。これにより、オペレータによる作業効率を向上させることができ、紙葉類処理装置１全体としての処理時間を短縮できる。
【００４５】また、上記の構成では、束投入部３３を介して破封束取出機２内にダミー束Ｑを投入することもできるので、紙葉類処理装置１内でダミー束Ｑを循環使用する運用が可能となる。これに伴い、束投入部３３を介して手投入された紙葉類の束Ｔおよびダミー束Ｑを識別するための束識別センサ２２を、束切出部１８による束Ｔの切出し位置と束投入部３３からの投入位置とが合流する合流地点に配置した。
【００４６】ところで、ステップ１０の処理において、束識別センサ２２によってダミー束であることが判断された束コンベア２１上のダミー束Ｑ、或いは束投入部３３を介して投入されたダミー束Ｑは、紙葉類処理装置１内で使用中のダミー束Ｑの数が一杯ではないことを条件に（ステップ１７；ＹＥＳ）、束コンベア２１を介して搬送されることなく、束コンベア２１と略平行に並設されたダミー束コンベア３４上に移載される。ダミー束コンベア３４は、その搬送方向下流側に向けて下方に傾斜して配設されている。ダミー束コンベア３４を介して下方に搬送されたダミー束Ｑは、ダミー束コンベア３４の終端に隣接して設けられたダミー束バッファコンベア４７上へ貯留される（ステップ１８）。このようにしてダミー束バッファコンベア４７上に集積されたダミー束Ｑは、必要に応じて後述する検査包装機３に向けて送り込まれる。
【００４７】つまり、上述した束コンベア２９およびダミー束バッファコンベア４７は、破封束取出機２と検査包装機３を連結したコンベア４（図１参照）内に収納配置されており、ダミー束バッファコンベア４７の終端は検査包装機３まで延設されている。従って、破封束取出機２で排除されたダミー束Ｑは、メインコンベア５へ送り込まれることなく、直接、検査包装機３へ送り込まれるようになっている。尚、処理の途中で、ダミー束バッファコンベア４７がダミー束Ｑで満杯になった場合（ステップ１７；ＮＯ）には、束コンベア２１上でダミー束であることが判断されたダミー束Ｑは、ダミー束コンベア３４を乗り超えて機外へ排出され（ステップ１９）、機外に設けられたダミー束収納箱３６内に収納される。このダミー束収納箱３６は移動可能に設けられ、必要に応じて上述した束投入部３３の近傍へ移動され、紙葉類処理装置１全体としてダミー束Ｑが不足した場合に束投入部３３を介してダミー束Ｑを適宜補給できるようになっている。
【００４８】すなわち、ダミー束バッファコンベア４７上のダミー束Ｑは、紙葉類処理装置１の制御部から発せられるダミー束供給命令に従って検査包装機３へ送り込まれる。検査包装機３において比較的多量のダミー束Ｑが使用された場合、ダミー束バッファコンベア４７上に貯留したダミー束Ｑでは必要数に不足する場合が生じる。この場合、紙葉類処理装置１の制御部は、図示しない表示パネルを介してダミー束Ｑが不足していることを表示し、オペレータにダミー束Ｑの補給を促す。
【００４９】オペレータは、このような場合、上述したダミー束収納箱３６から取り出したダミー束Ｑを破封束取出機２の束投入部３３を介して補給する。そして、オペレータによって図示しないダミー束投入スイッチが押下されたことを条件に、破封束取出機２の動作モードがダミー束投入モードに切り換えられる。
【００５０】破封束取出機２の動作モードがダミー束投入モードに切り換えられると、束切出部１８による束Ｔの切り出し動作が中断されて、束投入部３３を介して投入されたダミー束Ｑの処理が開始され、束投入部３３上のダミー束Ｑが束コンベア２１上に移載される。このように束投入部３３から束コンベア２１上に移載されたダミー束Ｑは、束識別センサ２２によってダミー束Ｑであることが確認された後、ダミー束コンベア３４上へ移載されて搬送され、ダミー束バッファコンベア４７上に送り込まれる。
【００５１】束投入部３３を介して投入された全てのダミー束Ｑがダミー束コンベア３４上に移載されると、破封束取出機２の動作モードが自動的に標準モードに切り替えられて束切出部１８による束Ｔの切り出し動作が再開され、通常の処理動作が再開される。このようにして、ダミー束Ｑは、紙葉類処理装置１内で循環使用される。
【００５２】次に、図６および図８を参照して検査包装機３の構成および作用について説明する。
【００５３】図６に示すように、検査包装機３には、上述した破封束取出機２を介して取り出されて詳細検査機７で詳細に検査されて再び結束された再使用可能な紙葉類の束Ｔが、メインコンベア５の下段側にある供給コンベア５ｂを介して順次投入される。供給コンベア５ｂ上の束Ｔは、その両端部に集積された紙葉類が搬送方向先端および後端に位置し、且つ紙葉類の長手方向に沿った端辺を含む面が搬送面と平行となるような姿勢で供給コンベア５ｂ上に載置されて搬送される。
【００５４】詳細検査機７では、破封束取出機２から送られた紙葉類の束Ｔから大帯Ｋおよび小帯ｋを順次切除し、紙葉類Ｐを１枚ずつ取り出して検査する。そして、検査の結果、再使用可能と判断された紙葉類だけを再び小帯ｋで施封して把Ｈを形成し、所定個数の把Ｈを集積して大帯Ｋ（縦帯Ｋ1、および横帯Ｋ2）で結束して束Ｔを形成する。このようにして形成された詳細検査済の束Ｔは、サブコンベア６、メインコンベア５、およびコンベア４を介して検査包装機３へ投入される。
【００５５】供給コンベア５ｂを介して投入された束Ｔは、供給コンベア５ｂの終端に隣接して配置された束回転部４２上に受け渡され、そこで、その搬送方向を９０度回転される（ステップ２１）。束回転部４２で搬送方向を回転された束Ｔは、供給コンベア５ｂに対して略直角に配設された束コンベア４３上に受け渡され、今度は紙葉類の短手方向に沿った端辺を含む面が搬送方向に向う姿勢で搬送される。尚、束コンベア４３は、上述した破封束取出機２から延設されたダミー束バッファコンベア４７と平行且つ同じ高さで隣接して配置されており、破封束取出機２と検査包装機３とを連結したコンベア４内に配設されている。
【００５６】束コンベア４３の終端まで搬送された束Ｔは、束コンベア４３の終端に隣接して配置されたリフター４４上へ受け渡される。このとき、リフター４４は、その下端位置に予め移動されている。そして、束Ｔを載置したリフター４４がその下端位置から上端位置まで上昇された後、束Ｔがリフター４４上から束コンベア４５上へ移載される。束コンベア４５は、束コンベア４３に対して略直交する方向に延設され、束コンベア４３やダミー束バッファコンベア４７より上方の位置に配置されている。
【００５７】一方、ステップ１８（図７参照）でダミー束バッファコンベア４７上に貯留されているダミー束Ｑは、紙葉類処理装置１の制御部からの供給命令に従って適宜リフター４４上へ送り込まれる。この場合もリフター４４は下端位置に待機している。リフター４４上へ送り込まれたダミー束Ｑは、リフター４４を所定位置まで上昇させることにより上昇され、紙葉類の束Ｔと同様にリフター４４から束コンベア４５上へ送り込まれる。
【００５８】束コンベア４５上へ送り込まれた束Ｔは、束コンベア４５によって搬送されている途中で、束コンベア４５の上方に配置された第１の外観検査部４８によって検査される（ステップ２２）。この第１の外観検査部４８による検査内容および検査方法は、破封束取出機２の上述した外観検査部２４の検査内容、方法と略同じである。つまり、ここでは、束Ｔを結束した縦帯Ｋ1の位置や小帯ｋの数などの束Ｔの外観が検査される。
【００５９】第１の外観検査部４８を通過された束Ｔは、ステップ２２の外観検査部４８における検査の結果に拘わらず、束コンベア４５の終端に隣接して配置された束起立部４９へ受け渡される。起立部４９へ受け渡された束Ｔは、ここで端部の紙葉類が上面および下面に位置するような姿勢に９０度回転されて起立される。
【００６０】起立部４９で起立された束Ｔは、起立部４９の下流側に隣接した搬送コンベア５１（搬送機構）へ受け渡されて搬送される。搬送コンベア５１は、後述する本実施の形態の押印処理機１００を通って延びている。押印処理機１００は、搬送コンベア５１による束Ｔの搬送方向に沿って、高さ検出部１１０、押印装置５０、および第２の外観検査部５２（検査部）を有する。
【００６１】そして、ステップ２２で正常な束であることが判定された束Ｔにだけ、搬送コンベア５１の上方に配置された押印装置５０によって、束Ｔの縦帯Ｋ1および横帯Ｋ2の交差部に図３に示すような確認印Ｙが押印される（ステップ２３）。言い換えれば、ステップ２２で束の状態に異常があることが判定された束Ｔには図３に示すような確認印Ｙは押印されない。
【００６２】押印装置５０は、後述するように、バネによって弾性的に支持されているスタンパを有し、このスタンパが搬送コンベア５１上に載置されている束Ｔの上面に向けて下降され、スタンパが束Ｔの縦帯Ｋ1および横帯Ｋ2の交差部に押し当てられて確認印Ｙが押印された後、スタンパが上昇されて所定の待機位置に戻されるようになっている。尚、押印装置５０の詳細な構造および動作については後に詳述する。
【００６３】このとき、確認印Ｙが押印される束Ｔは、第１の外観検査部４８によって２本の大帯Ｋのうち縦帯Ｋ1が規定の位置に巻かれていることが確認されている束Ｔであるため、この時点で巻回位置の確認がなされていない横帯Ｋ2が規定の位置からずれているような場合であっても、確認印が縦帯Ｋ1上に確実に押印されることになり、押印装置５０のスタンパが大帯Ｋから外れて紙葉類Ｐの表面に押されることがなく、紙葉類Ｐが不所望に汚れることがない。
【００６４】さらに、ステップ２３のように確認印Ｙが押印された正常な束Ｔ、および確認印Ｙが押印されなかった異常な束Ｔは、いずれも、搬送コンベア５１によって搬送されて、搬送コンベア５１の上方に配設された第２の外観検査部５２（検査部）によって、確認印Ｙが押印された正常な束Ｔに対してのみ、その押印面が検査される（ステップ２４）。
【００６５】第２の外観検査部５２は、正常な束Ｔの確認印Ｙが押印された上面の画像を取り込んで、この画像情報に基づいて、縦帯Ｋ1および横帯Ｋ2が規定の位置にあるか否かを検査し、確認印Ｙが規定の位置に押印されているか否かを検査し、且つ、確認印Ｙが十分な濃度で印字されているか否かを検査する。
【００６６】ステップ２４の検査の結果、束Ｔの縦帯Ｋ1および横帯Ｋ2が規定の位置に巻かれていることが確認され、確認印Ｙが大帯Ｋ上の規定の位置に押印されていることが確認され、且つ確認印Ｙが十分な濃度で印字されていることが確認された正常な束Ｔは、搬送コンベア５１に隣接した（すなわち、押印処理機１００に隣接した）束集積部５３の整列テーブル５４上へ移載され、整列テーブル５４上の所定位置へ５束ずつ２列に整列される（ステップ２５）。このとき、全ての束Ｔは、紙葉類Ｐがテーブルに対して平行となるように整列テーブル５４上に載置される。
【００６７】一方、ステップ２４の検査の結果、縦帯Ｋ1の位置および確認印Ｙの位置のうち少なくとも１つが規定の位置から外れていることが確認された異常な束Ｔ、確認印Ｙが十分な濃度で印字されていないことが確認された異常な束Ｔ、およびステップ２２の検査の結果、異常であることが判定されて押印装置５０における確認印Ｙの押印がなされなかった束Ｔは、搬送コンベア５１に隣接した排除束集積部５５へ排除束として集積される（ステップ２６）。
【００６８】ステップ２６のように排除束集積部５５上に集積された排除束Ｔは、検査包装機３の図示しないカバーを開けることにより、オペレータによって取出され、異常個所が目視により確認され、修正可能な個所についてはオペレータによる手作業により修正される（ステップ２７）。このようにして修正された修正済の束Ｔは、オペレータの手作業によって、排除束集積部５５の近傍に隣接した整列ステージ５４の手前側から投入され（ステップ２８）、上述した正常な束Ｔと同様に処理される。
【００６９】ところで、ステップ２７における排除束Ｔの目視による検査において、オペレータはまず排除束Ｔの大帯Ｋの交差部に確認印Ｙが押印されているか否かを確認する。そして、確認印Ｙが押印されている排除束Ｔについては、オペレータは、横帯Ｋ2が規定の位置に巻かれているか否かを確認し、確認印Ｙがそれぞれ規定の位置に付与されているか否かを確認する。つまり、確認印Ｙが押印されている排除束Ｔの場合、第１の外観検査部４８において既に小帯ｋの数および縦帯Ｋ1の位置が正常であることが確認されている束であることから、確認印Ｙが押印されている排除束Ｔについては上述しただけの検査項目となる。
【００７０】これに対し、確認印Ｙが押印されていない排除束Ｔについては、オペレータは、排除束Ｔの小帯ｋの数が規定の数であるか否かを確認し、且つ縦帯Ｋ1および横帯Ｋ2が規定の位置に巻かれているか否かを確認する必要がある。
【００７１】すなわち、本実施の形態のように、第１の外観検査部４８において小帯ｋの数および縦帯Ｋ1の位置を確認した束Ｔにだけ確認印Ｙを押印し、且つ確認印Ｙを押印した束Ｔだけに第２の外観検査部５２による検査をすることにより、第１および第２の外観検査部４８、５２を通過して異常であることが判定された排除束Ｔのオペレータによる修正処理を上述したように効率良く行なうことができる。具体的には、確認印Ｙの押印されている排除束Ｔに対する検査項目を少なくすることができる。
【００７２】ところで、ステップ２５で束集積部５３の整列テーブル５４上に整列された束Ｔは、５束ずつ２列に整列された図６に示すような状態となった後、整列テーブル５４に隣接した包装部５６内へ送り込まれる。このとき、包装部５６へ送り込む束Ｔは、必ず１０束整列した状態で送り込む必要がある。このため、業務終了時などにおいて、整列テーブル５４上に載置されている紙葉類の束Ｔが１０束に満たない場合、紙葉類の束Ｔにダミー束Ｑを加えて１０束とする。
【００７３】ダミー束Ｑは、紙葉類処理装置１の制御部から発せられる供給命令に従ってダミー束バッファコンベア４７から必要な数だけ取り出され、リフター４４、束コンベア４５、束起立部４９、および搬送コンベア５１を介して束集積部５３の整列テーブル５４上に送り込まれる。このとき、ダミー束Ｑは、その２つの孔ｑ1、ｑ2がテーブルに対して法線方向に延びるように整列テーブル５４上に載置される。このようにして整列テーブル５４上に送り込まれたダミー束Ｑは、紙葉類の束Ｔと並べられて整列され、１０束として包装部５６へ送り込まれる。
【００７４】包装部５６へ送り込まれた１０束は、ポリエチレンなどの加熱収縮性を有する包装材ｆによって、送り込み方向に沿った前面、上面、および下面が覆われ、１０束の後面側に延びた包装材ｆ同士が図示しない熱融着装置によって溶融接着されると同時に所定位置で切断される。このようにして筒状に巻かれた包装材ｆは、１０束の側面において折りたたまれ、所定部位で加熱接着される。
【００７５】上記のように包装部５６で包装材ｆによって包装された１０束は、包装部５６に隣接した熱収縮部５７へ送り込まれ、ここで高温の空気が吹き付けられて加熱収縮される。これにより、包装材ｆが１０束に密着され、包装物Ｆが形成される（ステップ２９）。
【００７６】このようにして形成された包装物Ｆは、ダミー束計数部５８において包装物Ｆ内のダミー束Ｑの数が計数される（ステップ３０）。ダミー束計数部５８は、鉛直方向に延びた光軸を有する透過式の光電センサ群を有し、光軸方向に延びた孔ｑ1、ｑ2を有するダミー束Ｑを検出する。
【００７７】ダミー束計数部５８にて包装物Ｆ内のダミー束Ｑの数を計数された包装物Ｆは、熱収縮部５７に隣接したラベル発行確認部６０、６１へ送り込まれる。ラベル発行確認部６０、６１では、当該包装物Ｆ内のダミー束Ｑの数や紙葉類の束Ｔの属性に関する情報を示すバーコードを印刷したラベルＬが用意される。そして包装物Ｆの送り方向に沿った左側側面、およびその上面の送り方向に沿った右端に、用意されたラベルＬがそれぞれ貼り付けられる。
【００７８】包装物Ｆに貼り付けられた各ラベルＬは、その位置で、ラベル発行確認部６０、６１のバーコードリーダによって読み取られ、その印字内容が確認される（ステップ３１）。
【００７９】このようにして、その上面および左側側面にラベルＬがそれぞれ貼り付けられてベリファイリードされた包装物Ｆは、ラベル発行確認部６０、６１に隣接して設けられた包装物回転部６２へ移送される。包装物回転部６２へ移送された包装物Ｆは、ここで１８０度回転された後、再びラベル発行確認部６０、６１へ戻される。
【００８０】そして、ラベル発行確認部６０、６１において、送り込まれた包装物Ｆの上面および側面に上述したラベルＬがそれぞれ貼り付けられ、各ラベルＬの印字内容が読み取られて確認される。この時点で、包装物Ｆには、４枚のラベルＬが貼り付けられていることになる。このようにして４枚のラベルＬが貼り付けられた包装物Ｆは、再び包装物回転部６２上へ移載される。
【００８１】ステップ３１にてラベルＬのバーコードを読み取った結果、印字内容に異常のないことが判断された包装物Ｆは、包装物回転部６２において９０度回転された後（ステップ３２）、包装物コンベア６３に受け渡されて機外へ排出される（ステップ３３）。
【００８２】一方、ステップ３１における読取の結果、ラベルＬのバーコードが読み取れなかった包装物Ｆ、およびステップ３０におけるダミー束Ｑの計数結果が制御部から送られるデータと一致しなかった包装物Ｆは、包装物回転部６２において９０度回転された後、包装物回転部６２に隣接した排除包装物集積部６４上へ移載される（ステップ３４）。排除包装物集積部６４へ排出された排除包装物は、オペレータの手作業によって機外へ取り出され、包装材ｆが破封されて中の状態が確認され、異常な束Ｔに修正を加えた後、整列テーブル５４の手前側から検査包装機３内へ再投入される（ステップ３５）。
【００８３】以上のように、本実施の形態の紙葉類処理装置１には、所定枚数の紙葉類Ｐを結束した束Ｔを所定個数集めて包装した包装物Ｆが投入される。そして、処理済の紙葉類が包装物の形態で紙葉類処理装置１から排出される。紙葉類処理装置１に包装物Ｆが投入されると、この包装物Ｆに対し、破封、結束解除、検査、結束、包装などの一連の処理が自動的に施され、詳細検査済の包装物Ｆとして排出される。つまり、本実施の形態の紙葉類処理装置１では、検査対象物としての紙葉類Ｐを包装物Ｆの形態で受入れて包装物Ｆの形態で排出できる。
【００８４】このため、オペレータは、従来の処理装置のように、包装物Ｆの包装材を手作業によって破封して中の束を手作業で束処理機へ投入し、束処理機で処理された束を手作業で包装機へ投入する必要がなく、紙葉類を包装物の形態で自動的に処理できる。これにより、オペレータの作業負担を低減でき、処理効率を向上させることができる。
【００８５】また、業務終了時などにおいて包装物として所定個数に満たない端数の束については、従来は、次回の処理まで保管して管理していたが、本実施の形態では、包装物Ｆとしての束が所定個数に足りない場合には、紙葉類の束Ｔと類似したダミー束Ｑを加えて処理するようにした。このため、オペレータは、従来の処理装置のように、端数の束を次回の処理まで保管する必要がなく、束の管理を容易にできる。
【００８６】次に、図９を参照して、本発明の実施の形態に係る押印処理機１００について説明する。
【００８７】押印処理機１００は、束Ｔを束起立部４９から束集積部５３の集積テーブル５４まで搬送する搬送コンベア５１、搬送コンベア５１上に載置された束Ｔの高さを検出する高さ検出部１１０、束Ｔに巻かれた結束帯に押印する押印装置５０、および印字状態を検査する第２の外観検査部５２（以下、単に検査部５２と称する）を有する。
【００８８】搬送コンベア５１は、束Ｔの搬送方向に沿って走行可能に張設された無端状の搬送ベルト１０１、搬送ベルト１０１を巻回せしめた駆動ローラ１０２および従動ローラ１０３、および駆動ローラ１０２を所定方向に回転および停止させるためのモータ１０４を有する。モータ１０４の回転軸にはプーリ１０５が設けられ、駆動ローラ１０２の回転軸に設けられたプーリ１０６との間に無端状のベルト１０７が巻回されて張設されている。
【００８９】しかして、モータ１０４が回転されると、プーリ１０５、ベルト１０７、およびプーリ１０６を介して駆動ローラ１０２に駆動力が伝達され、搬送ベルト１０１が一定速度で走行される。走行される搬送ベルト１０１の外周面は、束Ｔの集積方向下端にある紙葉類Ｐに面接した状態で束Ｔを載置する搬送面１０１ａとして機能する。搬送面１０１ａは、略水平面内を延びている。
【００９０】高さ検出部１１０は、搬送面１０１ａ上に載置されて搬送される束Ｔを搬送方向と直交し且つ集積方向と直交する方向に沿って挟む位置関係で発光ユニット１１１、および受光ユニット１１２（図６参照）を有する。発光ユニット１１１は、装置のフロント側で束Ｔの集積方向に沿って近接して並んだ多数の発光部を有し、受光ユニット１１２は、発光ユニット１１１の各発光部に対向する位置に多数の受光部を有する。各発光部から射出された光は対応する受光部で受光される。つまり、各発光部と受光部との間の複数本の光軸が束Ｔによって遮られることで束Ｔの集積方向に沿った高さが検出されるようになっている。本実施の形態では、搬送面１０１ａから束Ｔの上端までの高さが９０［mm］から１１０［mm］までの束Ｔに対応可能な位置に、発光ユニット１１１および受光ユニット１１２が配設されている。また、発光部および受光部のピッチ、および数は任意に変更可能である。
【００９１】押印装置５０は、束Ｔの集積方向上端に巻かれた縦帯Ｋ1の所定位置に図３に示す確認印Ｙを押印する。押印装置５０は、押印のためのスタンパ１１３、スタンパ１１３にインクを供給する図示しないインク供給部、スタンパ１１３の束Ｔから離間した後端を保持したスタンパホルダ１１４、スタンパ１１３による縦帯Ｋ1に対する押圧力を調整可能な押圧力調整バネ１１５、スタンパ１１３のホーム位置を検出するためのホーム位置検出センサ１１６、スタンパ１１３を集積方向に沿って昇降移動させるためのモータ１１７、モータ１１７の回転軸に設けられたギア１１８、および、ギア１１８に歯合するラック１１９を備えているとともにスタンパホルダ１１４、押圧力調整バネ１１５、およびホーム位置検出センサ１１６を取り付けてなるスライダ１２０を有する。
【００９２】しかして、モータ１１７が回転されてラック１１９に歯合したギア１１８が回転されると、スライダ１２０が図中矢印Ｓ方向に移動され、スタンパ１１３が矢印Ｓ方向に移動されて束Ｔの上端に巻かれた縦帯Ｋ1に対して押圧される。このとき、スタンパ１１３の押圧力は押圧力調整バネ１１５によって調整されており、スタンパ１１３のストロークによらず一定にされている。スタンパ１１３のストロークは、ホーム位置検出センサ１１６で取得されるホーム位置からスタンパ１１３を移動させるモータ１１７のパルス数をカウントすることにより任意のストロークに調整可能となっている。
【００９３】検査部５２は、スタンパ１１３による印字状態を検出するため縦帯Ｋ1に押印された確認印Ｙを撮影するカメラ１２１、および撮影のための明かりを提供するためのライト１２２を有する。
【００９４】また、押印処理機１００は、搬送コンベア５１の搬送面１０１ａ上に載置されて搬送される束Ｔを検知して所定の押印位置に停止させるための停止センサ１２３、および搬送される束Ｔを検知して所定の検査位置に停止させるための停止センサ１２４を有する。
【００９５】図１０には、押印処理機１００の動作を制御する制御系のブロック図を示してある。押印処理機１００の制御部２００には、束Ｔの集積方向に沿った高さを検出するための高さ検出部１１０、および２つの停止センサ１２３、１２４が接続されている。また、制御部２００には、搬送コンベア５１を駆動するためのモータ１０４、スタンパ１１３を駆動するためのモータ１１７、確認印Ｙを撮影するためのカメラ１２１、およびオペレータに対して各種操作案内等を表示する表示部２０１が接続されている。
【００９６】次に、上記構造の押印処理機１００による処理動作について、図１１のフローチャートを参照して説明する。
【００９７】まず、搬送コンベア５１の搬送面１０１ａ上に載置されて束起立部４９から搬送された束Ｔが高さ検出部１１０の発光ユニット１１１と受光ユニット１１２との間を通過される。このとき、複数の光軸のうちいくつかの光軸が当該束Ｔによって遮られることをもって、当該束Ｔの集積方向に沿った搬送面１０１ａからの高さが検出される（ステップ１）。
【００９８】そして、ステップ１で検出された当該束Ｔの高さに基づいて、当該束Ｔに対するスタンパ１１３の押印ストロークが設定される（ステップ２）。ここで言う押印ストロークとは、スタンパ１１３を図６で矢印Ｓ方向に移動させる際の移動量のことを言う。押印ストロークは、通常、束Ｔの上端にある紙葉類Ｐを僅かに押し下げる程度に設定される。
【００９９】尚、当該束Ｔに先行して処理されている束がある場合、先行する束に対する印字状態が確認され、先行する束に対する印字濃度が基準値よりうすかったか否かが判断される（ステップ３）。このとき、判断基準となる印字濃度は後述するステップ９で取得される。
【０１００】そして、先行する束に対する印字が基準値よりうすかったことが判断されると、連続して３回うすかったことが判断されていないことを条件に（ステップ４；ＮＯ）、当該束Ｔに対するスタンパ１１３による押印時間が前回より僅かに長くされる（ステップ５）。本実施の形態では、この場合、押印時間を基準値の１．５～２倍程度に長くするようにした。
【０１０１】また、ステップ４で３回連続して印字がうすかったことが判断された場合（ステップ４；ＹＥＳ）、今度は、スタンパ１１３による押印間隔が基準値より僅かに長くされる（ステップ６）。例えば、当該束Ｔを所定の押印位置に停止させる停止時間が僅かに延長される。
【０１０２】より具体的には、例えば、当該束Ｔより１つ前の束に対する確認印Ｙの印字がうすい場合、その情報を当該束Ｔの処理にフィードバックし、印字濃度が濃くなるようにスタンパ１１３の押印時間を長くする。さらに、押印時間を長くしても、連続して印字がうすくなった場合、スタンパ１１３による印字濃度をさらに濃くするため、押印間隔を長くしてインクがスタンパ１１３に十分に供給されるようにする。
【０１０３】また、ステップ３で、先行する束に対する印字濃度が基準値をクリアしていることが判断されると、当該束Ｔに対するスタンパ１１３による押印時間および押印間隔は延長されることはない。
【０１０４】そして、センサ１２３を介して当該束Ｔが検知された時点で当該束Ｔの搬送が停止され、当該束Ｔが所定の押印位置に停止される。そして、ステップ２で設定された押印ストローク、ステップ５で延長された（延長されていない場合もある）押印時間、およびステップ６で延長された（延長されていない場合もある）押印間隔でスタンパ１１３が動作され、当該束Ｔの縦帯Ｋ1の所定位置に確認印Ｙが押印される（ステップ７）。
【０１０５】この後、当該束Ｔの搬送が再開され、センサ１２４を介して束Ｔを検知したことをもって当該束Ｔが今度は所定の検査位置に停止される。そして、カメラ１２１を介して当該束Ｔに押印された確認印Ｙが撮影され、確認印Ｙの印字状態が検査される（ステップ８）。
【０１０６】検査の結果、十分な濃度で確認印Ｙが押印されていることが判断されると（ステップ９；ＮＯ）、処理予定の後続の束Ｔがあることを条件に（ステップ１０；ＮＯ）、当該束Ｔに対する検査結果が後続の束の処理にフィードバックされる（ステップ１１）。フィードバックされた検査結果は、ステップ４の処理に利用される。
【０１０７】一方、ステップ８の検査の結果、確認印Ｙの印字濃度が基準値に達していないことが判断されると（ステップ９；ＹＥＳ）、当該束Ｔが排除束集積部５５に排除され（ステップ１２）、排除した束Ｔの数がカウントされる（ステップ１３）。カウントされた排除数は、ステップ４の処理にフィードバックされる。
【０１０８】さらに、ステップ５で押印時間を延長し且つステップ６で押印間隔を延長しても確認印Ｙの印字濃度が濃くならない場合、インク無しが判断され、表示部２０１を介してインク補充の案内が表示される。
【０１０９】以上のように、本実施の形態の押印処理機１００によると、搬送面１０１ａ上に載置されて搬送される束Ｔの高さを検出し、束Ｔの高さに応じてスタンパ１１３による押印ストロークを調整するようにした。これにより、束Ｔの集積方向に沿った高さが異なる場合であっても、常に一定の押圧力でスタンパ１１３を縦帯Ｋ1に押圧でき、印字状態を安定させることができ、印字不良に起因して排除する束Ｔの数を少なくできるようになった。このため、押印処理機１００による束Ｔの処理効率を高めることができるとともに、オペレータによる排除束のリペア処理に要する回数も減らすことができるようになった。
【０１１０】また、確認印Ｙの印字状態を検査して次の束Ｔに対する処理にフィードバックをかけるようにしたため、印字不良が連続することを少なくできるようになった。つまり、印字濃度がうすい場合、スタンパ１１３による押印時間を延長し、さらに印字濃度が濃くならないときにはスタンパ１１３による押印間隔を延長することで、印字不良が連続しないようにした。
【０１１１】尚、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可能である。
【０１１２】例えば、上述した実施の形態では、確認印Ｙの印字濃度がうすい場合にスタンパ１１３による押印時間を延長するようにしたが、代わりにスタンパ１１３の押印ストロークを僅かに長くするように補正しても良い。
【０１１３】また、高さ検出部１１０の構造は上述した実施の形態に限定されるものではなく、搬送面１０１ａからの高さを正確に検出できればいかなるものであっても良い。
【０１１４】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の実施の形態に係る押印処理機は、上記のような構成および作用を有しているので、束の状態によらず押印状態を安定させることができ、処理効率を高めることができるとともに、オペレータによる作業負担を低減できる。

【出願人】	【識別番号】０００００３０７８【氏名又は名称】株式会社東芝【住所又は居所】東京都港区芝浦一丁目１番１号
【出願日】	平成１４年１月２２日（２００２．１．２２）
【代理人】	【識別番号】１０００５８４７９【弁理士】【氏名又は名称】鈴江武彦（外６名）
【公開番号】	特開２００３－２１１８０９（Ｐ２００３－２１１８０９Ａ）
【公開日】	平成１５年７月３０日（２００３．７．３０）
【出願番号】	特願２００２－１３４４１（Ｐ２００２－１３４４１）