画像記録装置及びその画像補正方法

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【発明の名称】	画像記録装置及びその画像補正方法
【発明者】	【氏名】篠塚伸【住所又は居所】埼玉県狭山市上広瀬５９１番地の７コニカ株式会社内
【要約】	【課題】分周比や逓倍比の可変による補正のように補正単位の限界に関わることなく、高精度な補正を行うことを可能にする画像記録装置及びその画像補正方法を提供する。【解決手段】予め、記録材料の各位置に応じた補正値を補正部１２の格納部１２ｂに格納しておく。そして、画像記録が開始された際には、エンコーダ信号周期カウンタ１１によってエンコーダ信号ＰＵの周期を測定し、補正部１２によって、その測定値（カウント値）に周期誤差を補正する補正値を加えて、これをＦＩＦＯメモリ１３に格納する。さらに、ＰＬＬ基準信号生成部１５によって、この補正値の加えられたカウント値を基にＰＬＬ基準信号ＲＪを生成し、ＰＬＬ回路１６によって、このＰＬＬ基準信号ＲＪを所定の逓倍数にて逓倍することで読出しクロック信号ＲＫを生成する。

【特許請求の範囲】
【請求項１】主走査及び副走査により画像描画を行う画像記録装置において、前記主走査方向の走査位置を検出する走査位置検出手段と、前記走査位置検出手段からの出力に補正を加えて、新たな走査位置検出信号を生成する走査位置検出信号生成手段と、前記新たな走査位置検出信号から画素クロックを生成する画素クロック生成手段とを有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】前記走査位置検出信号生成手段は、前記走査位置検出手段からの出力により、その走査位置の変位量を検出する検出手段と、前記検出手段により検出される走査位置の変位量に所定の補正値を加える補正手段と、前記補正手段により所定の補正値が加えられる前、若しくは、加えられた後の走査位置の変位量を保持する保持手段と、前記保持手段に保持された走査位置の変位量を読み出し、前記補正手段により所定の補正値が加えられた後の走査位置の変位量に基づいて新たな走査位置検出信号を生成する生成手段とから構成されることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】前記補正手段は、前記補正値を任意に設定する設定手段と、前記補正値を記憶する記憶手段と、前記補正値を該記憶手段から読み出し、これを前記検出手段により検出された走査位置の変位量に加算する演算手段とから構成されることを特徴とする請求項２記載の画像記録装置。
【請求項４】前記設定手段は、前記補正値を前記主走査方向の走査位置に応じて設定する手段であることを特徴とする請求項３記載の画像記録装置。
【請求項５】前記走査位置検出手段は、エンコーダであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項６】前記検出手段は、信号の周期を計測するカウンタであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項７】前記保持手段は、前記カウンタによるカウント値、若しくは、これに所定の補正値を加えたものを順次保持するＦＩＦＯメモリであることを特徴とする請求項２又は請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項８】前記生成手段は、前記ＦＩＦＯメモリに保持された前記カウンタによるカウント値、若しくは、これに所定の補正値を加えたものを読み出し、前記補正手段により所定の補正値が加えられた後のカウント値に基づいて新たなエンコーダ出力信号を生成する手段であることを特徴とする請求項２又は請求項７に記載の画像記録装置。
【請求項９】前記画素クロック生成手段は、前記生成手段により生成された新たなエンコーダ出力信号を逓倍するＰＬＬ回路であることを特徴とする請求項１又は請求項８に記載の画像記録装置。
【請求項１０】主走査及び副走査により画像描画を行う画像記録装置における画像補正方法であって、前記主走査方向の走査位置を検出するステップと、前記主走査方向の走査位置からその変位量を算出するステップと、前記走査位置の変位量に所定の補正値を加えて新たな走査位置情報を生成するステップと、前記新たな走査位置情報から画素クロックを生成するステップとを含み構成されることを特徴とする画像補正方法。
【請求項１１】前記走査位置の変位量に所定の補正値を加えて新たな走査位置情報を生成するステップは、前記走査位置の変位量に所定の補正値を加えるステップと、前記補正値を加えられた走査位置の変位量に基づいて、新たな走査位置情報信号を生成するステップとから構成されることを特徴とする請求項１０記載の画像補正方法。
【請求項１２】前記補正値は、前記主走査方向の走査位置に応じて決定されることを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の画像補正方法。
【請求項１３】前記主走査方向の走査位置は、エンコーダからの出力信号によって検出することを特徴とする請求項１０又は請求項１２に記載の画像補正方法。
【請求項１４】前記走査位置の変位量は、前記エンコーダからの出力信号の周期をカウントすることで得られるカウント値であることを特徴とする請求項１０乃至請求項１２の何れか一項に記載の画像補正方法。
【請求項１５】前記新たな走査位置情報信号は、前記カウント値に所定の補正値を加えた値に基づいて生成される新たなエンコーダ出力信号であることを特徴とする請求項１１又は請求項１４に記載の画像補正方法。
【請求項１６】前記画素クロックは、前記新たなエンコーダ出力信号をＰＬＬ回路にて逓倍することで生成されることを特徴とする請求項１０又は請求項１５に記載の画像補正方法。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カラープルーフ作成装置、ファクシミリ及び複写機等の主走査及び副走査により画像描画を行う画像記録装置及びその画像補正方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図９に、従来の画像記録装置の一構成を表すブロック図を示す。当該画像記録装置は、ドラム８１上に出力用の記録材料Ｐを巻き付けて固定し、ドラム８１を回転させつつ、露光ヘッド８３から記録材料Ｐ上に光ビームを照射して、網点画像８４を露光するものである。
【０００３】この画像記録装置における露光制御は、以下のようにして行われる。入力画像データＩＭＡは、書込みクロック回路８５からの信号で制御されながら、ドラム８１の数周（数ライン）分に対応するラインメモリユニット８６にストアされる。ついで、画素クロック信号ＲＣＬの１パルス毎に１画素分の画像データが順次読み出され、出力画像データＯＵＴとして網点発生回路８７に送られる。出力画像データＯＵＴは網点発生回路８７で網点信号ＤＯＴに変換され、その網点信号ＤＯＴに従って露光ヘッド８３より光ビームを出力する。
【０００４】ここで、画素クロック信号ＲＣＬは、ドラム８１の回転軸に取り付けたエンコーダ８８から出力する信号、即ち、エンコーダ信号により形成されるものであって、ドラム８１の回転に同期している。具体的には、エンコーダ８８から発せられ、ドラム８１の角度位置と対応するエンコーダ信号（例えば、ドラム８1の１回転につき２０００パルス）ＰＵをＰＬＬ（フェイズ・ロックド・ループ）回路８９にて逓倍し、そのパルス信号を前記画素クロック信号ＲＣＬとして用いる。
【０００５】従って、この画像記録装置においては、ドラム８１に巻き付けられた記録材料Ｐへ画像を記録するタイミングとなる画素クロック信号ＲＣＬが、ドラム８１の回転に同期して発生するエンコーダ信号ＰＵにより形成されるため、例えば、画像記録中にドラム８１の回転速度が変動した場合であっても、記録材料Ｐには歪みのない画像を記録することができる。
【０００６】しかしながら、前記ドラム８１の回転軸とエンコーダ８８自身の回転軸には少なからず芯ズレがあり、またエンコーダ８８のスリット間隔も厳密には不均一（フォトインタラプタを用いた場合）であり、さらにドラム８１自体も偏心している場合があるため、画素クロック信号ＲＣＬをドラム８１の回転軸に取り付けられたエンコーダ８８からの信号に同期させていても、前述の機械的な誤差要因により、記録材料Ｐ上に露光された画像８４に周期的な歪み（ドラム８１の回転方向の位置によって決まった歪み）が生じる。
【０００７】係る歪みは、通常の画像では特に問題にならないが、高精細の画像では許容できない線の歪みとなる。特にカラー製版に用いられる多色同時露光の場合は、ドラム８１の回転方向に１つの原画を色分解した少なくとも２色の版（例えば、Ｙ版とＭ版）が形成されるため、ドラム８１の角度位置に対してエンコーダ信号ＰＵに歪みが生じれば、重ね刷りのときに色ズレが生じるという重大な問題がある。
【０００８】そこで、このような問題を解決するべく、例えば、特開平５－２０７２５０号公報には、前述の機械的な誤差要因による歪みを補正するための技術が開示されている。この公開公報に開示された技術では、エンコーダの出力信号に基づいて画素クロックを発生するＰＬＬ回路として、発生周波数の可変なものが適用されている。具体的には、分周比が可変な分周器を有するＰＬＬ回路が適用されている。そして、エンコーダ出力に基づいて検出されるドラムの回転位置に応じて異なる分周比が設定され、これによりドラムの回転位置毎に画素クロックの周波数が可変であるように構成されている。この構成により、ドラムの回転位置に応じて画素の描画時間が可変され、その結果、機械的な誤差要因による影響を排除して、感光材料上には、歪みの無い画像を記録することができるようになっている。
【０００９】また、この他にも、エンコーダの出力信号に基づいて画素クロックを発生するＰＬＬ回路として、逓倍数の可変なものが適用されるものがある。当該画像記録装置においては、エンコーダ出力に基づいて検出されるドラムの回転位置に応じて異なる逓倍比が設定され、これによりドラムの回転位置毎に画素クロックの周波数が可変であるように構成される。この構成により、ドラムの回転位置に応じて画素の描画時間が可変され、その結果、機械的な誤差要因による影響を排除して、感光材料上には、歪みの無い画像を記録することができるようになっている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このようにＰＬＬ回路の分周比や逓倍比を可変することにより画素クロックを可変する場合には、補正の分解能を上げるために分周比や逓倍比を大きくする必要が生じる。ところが、画素クロック補正の分解能を上げるために分周比や逓倍比を大きくすると、ＰＬＬ回路のドラム回転変動への追従性は低下するため、分周比や逓倍比を大きくするにも限度があった。即ち、これらの現実の回路上における上限が補正単位の限界となっていた。
【００１１】本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、エンコーダ信号の周期を測定して、その測定値を基に、前記エンコーダ信号の周期誤差を補正した新たな出力信号を生成し、この出力信号を基に画素クロック信号を生成することで、分周比や逓倍比の可変による補正における補正単位の限界に関わることなく高精度な補正を行うことを可能にする画像記録装置及びその画像補正方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、主走査及び副走査により画像描画を行う画像記録装置において、前記主走査方向の走査位置を検出する走査位置検出手段と、前記走査位置検出手段からの出力に補正を加えて、新たな走査位置検出信号を生成する走査位置検出信号生成手段と、前記新たな走査位置検出信号から画素クロックを生成する画素クロック生成手段とを有することを特徴とする。
【００１３】上記課題を解決するために、請求項２記載の発明は、前記走査位置検出信号生成手段は、前記走査位置検出手段からの出力により、その走査位置の変位量を検出する検出手段と、前記検出手段により検出される走査位置の変位量に所定の補正値を加える補正手段と、前記補正手段により所定の補正値が加えられる前、若しくは、加えられた後の走査位置の変位量を保持する保持手段と、前記保持手段に保持された走査位置の変位量を読み出し、前記補正手段により所定の補正値が加えられた後の走査位置の変位量に基づいて新たな走査位置検出信号を生成する生成手段とから構成されることを特徴とする。
【００１４】上記課題を解決するために、請求項３記載の発明は、前記補正手段は、前記補正値を任意に設定する設定手段と、前記補正値を記憶する記憶手段と、前記補正値を該記憶手段から読み出し、これを前記検出手段により検出された走査位置の変位量に加算する演算手段とから構成されることを特徴とする。
【００１５】上記課題を解決するために、請求項４記載の発明は、前記設定手段は、前記補正値を前記主走査方向の走査位置に応じて設定する手段であることを特徴とする。
【００１６】上記課題を解決するために、請求項５記載の発明は、前記走査位置検出手段は、エンコーダであることを特徴とする。
【００１７】上記課題を解決するために、請求項６記載の発明は、前記検出手段は、信号の周期を計測するカウンタであることを特徴とする。
【００１８】上記課題を解決するために、請求項７記載の発明は、前記保持手段は、前記カウンタによるカウント値、若しくは、これに所定の補正値を加えたものを順次保持するＦＩＦＯメモリであることを特徴とする。
【００１９】上記課題を解決するために、請求項８記載の発明は、前記生成手段は、前記ＦＩＦＯメモリに保持された前記カウンタによるカウント値、若しくは、これに所定の補正値を加えたものを読み出し、前記補正手段により所定の補正値が加えられた後のカウント値に基づいて新たなエンコーダ出力信号を生成する手段であることを特徴とする。
【００２０】上記課題を解決するために、請求項９記載の発明は、前記画素クロック生成手段は、前記生成手段により生成された新たなエンコーダ出力信号を逓倍するＰＬＬ回路であることを特徴とする。
【００２１】上記課題を解決するために、請求項１０記載の発明は、主走査及び副走査により画像描画を行う画像記録装置における画像補正方法であって、前記主走査方向の走査位置を検出するステップと、前記主走査方向の走査位置からその変位量を算出するステップと、前記走査位置の変位量に所定の補正値を加えて新たな走査位置情報を生成するステップと、前記新たな走査位置情報から画素クロックを生成するステップとを含み構成されることを特徴とする。
【００２２】上記課題を解決するために、請求項１１記載の発明は、前記走査位置の変位量に所定の補正値を加えて新たな走査位置情報を生成するステップは、前記走査位置の変位量に所定の補正値を加えるステップと、前記補正値を加えられた走査位置の変位量に基づいて、新たな走査位置情報信号を生成するステップとから構成されることを特徴とする。
【００２３】上記課題を解決するために、請求項１２記載の発明は、前記補正値は、前記主走査方向の走査位置に応じて決定されることを特徴とする。
【００２４】上記課題を解決するために、請求項１３記載の発明は、前記主走査方向の走査位置は、エンコーダからの出力信号によって検出することを特徴とする。
【００２５】上記課題を解決するために、請求項１４記載の発明は、前記走査位置の変位量は、前記エンコーダからの出力信号の周期をカウントすることで得られるカウント値であることを特徴とする。
【００２６】上記課題を解決するために、請求項１５記載の発明は、前記新たな走査位置情報信号は、前記カウント値に所定の補正値を加えた値に基づいて生成される新たなエンコーダ出力信号であることを特徴とする。
【００２７】上記課題を解決するために、請求項１６記載の発明は、前記画素クロックは、前記新たなエンコーダ出力信号をＰＬＬ回路にて逓倍することで生成されることを特徴とする。
【００２８】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像記録装置及びその画像補正方法の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。尚、本発明に係る画像記録装置及びその画像補正方法は、カラープルーフ作成装置、ファクシミリ及び複写機等の主走査及び副走査により画像描画を行う画像記録装置に対して適応可能なものであるが、以下においては、カラープルーフ作成装置を例に採り説明を行うことにする。
【００２９】［画像記録装置の構成］図１に、本実施形態における画像記録装置、即ち、カラープルーフ作成装置の概略構成を表すブロック図を示す。
【００３０】当該カラープルーフ作成装置は、ドラム１上に記録材料Ｐを保持した状態で、これを回転させて、さらに、露光ヘッド３をドラム１の回転方向と直交する方向に移動させつつ、該露光ヘッド３より記録材料Ｐ上に光ビームを照射することで、記録材料Ｐ上に所望の網点画像を露光するものである。尚、此処にいうドラム１の回転方向は、所謂、主走査方向であり、これと直交する露光ヘッド３の移動方向は、副走査方向である。
【００３１】同図における５０は、網点発生回路７等を制御する中央処理装置（ＣＰＵ）である。このＣＰＵ５０は、入力ポート（Ｉ／Ｏ）５２及びドライバ５３、５４、５５を介して、さらにドラム１及びその周辺装置を制御している。また、５１は、ＣＰＵ５０のためのメモリであり、５６は、後述する補正値等を入力するための入力キーとなっている。
【００３２】ドラム１の周辺部について説明する。５７は、ドラム１を主走査方向に回転駆動させるためのモータであり、５８は、記録材料Ｐをドラム１上に保持するための吸引ブロアである。また、５９は、記録材料Ｐをドラム１に当接させるための給紙装置であり、当該給紙装置５９は、例えば、偏心カム６０を駆動モータ６１により回転させることで底板６２を移動させて、これに支持される記録材料Ｐをドラム１に当接させるようになっている。さらに、ドラム１の回転軸には、所定角度回転毎に１パルスを発生するエンコーダ８が取り付けられ、このエンコーダ８からは、ドラム１の１回転につき、例えば２０００パルスを発生するエンコーダ信号ＰＵと、ドラム１の１回転につき１パルス発生する原点パルス信号ＳＴとが出力される。
【００３３】露光ヘッド３の周辺部について説明する。４０は、露光ヘッド３を副走査方向に駆動させるためのモータであり、当該モータ４０がボールネジ４１を回転駆動させることで、これに嵌合されるナット４２と共に露光ヘッド３を定速移動させるようになっている。
【００３４】読出しクロック信号発生回路１０は、エンコーダ８より送信されるエンコーダ信号ＰＵ及び原点パルス信号ＳＴに基づいて、記録材料Ｐに画像を記録するタイミングとなる画素クロック信号（以下、読出しクロック信号と称する）ＲＫを生成して、この読出しクロック信号ＲＫをラインメモリユニット６及び網点発生回路７へ送信する。
【００３５】一方、入力画像データＩＭＡの１ライン分のデータは、書込みクロック回路１７からの信号に同期して、ドラム１の数周（数ライン）分に対応するラインメモリユニット６にストアされる。次いで、読出しクロック信号ＲＫの１パルス毎に１画素分の画像データが順次読み出され、出力画像データＯＵＴとして網点発生回路７に送信される。出力画像データＯＵＴは、網点発生回路７で網点信号ＤＯＴに変換され、その網点信号ＤＯＴに従って露光ヘッド３より光ビームが出力される。
【００３６】図２に、読出しクロック信号発生回路１０の全体構成を表すブロック図を示す。同図における１１は、エンコーダ８からのエンコーダ信号ＰＵの周期を計測するエンコーダ信号周期カウンタである。１２は、このカウント値に所定の補正値を加える補正部であって、補正値を格納する格納部１２ｂと、該格納部１２ｂより補正値を読み出し、カウント値に所定の補正値を加える演算部１２ａとから構成されている。１３は、エンコーダ信号ＰＵのカウント値に補正値を加えたカウント値をストアするＦＩＦＯメモリであって、目的の補正精度に応じた段数を有するＦＩＦＯメモリによって構成される。１４は、エンコーダ信号周期カウンタ１１から送信されるカウント値とＦＩＦＯメモリ１３にストアされるカウント値の何れかを選択して、これを後述するＰＬＬ基準信号生成部１５に送信するセレクタであって、具体的には、ＦＩＦＯメモリ１３に所定数のカウント値がストアされるまでは、エンコーダ信号周期カウンタ１１から送信されるカウント値を選択して、これをＰＬＬ基準信号生成部１５に送信し、それ以降は、即ち、ＦＩＦＯメモリ１３から所定数のカウント値がストアされた旨の補正開始信号ＳＳが送信されてから（この補正開始信号ＳＳが途絶えるまで）は、ＦＩＦＯメモリ１３にストアされるカウント値を選択して、これをＰＬＬ基準信号生成部１５に送信する。因みに、補正開始信号ＳＳは、ＦＩＦＯメモリ１３に原点パルス信号ＳＴが送信された時点でクリアされるようになっている。１５は、セレクタ１４を介して送信されるカウント値に基づいて周期補正を行った新たなエンコーダ出力信号、即ち、ＰＬＬ基準信号ＲＪを生成するＰＬＬ基準信号生成部である。１６は、ＰＬＬ基準信号生成部１５によって生成されたＰＬＬ基準信号ＲＪを所定の逓倍数にて逓倍することで読出しクロック信号ＲＫを生成するＰＬＬ回路である。
【００３７】このような構成により、当該画像記録装置においては、ドラム１に巻き付けられた記録材料Ｐに対して画像を記録するタイミングとなる読出しクロック信号ＲＫが、ドラム１の回転に同期して発生するエンコーダ信号ＰＵを基に生成されるために、画像記録中にドラム１の回転速度が変動した場合であっても、記録材料Ｐには歪みのない画像を記録することができるようになっている。さらに、後述する画像補正を行うことで、分周比や逓倍比の可変による補正のような補正単位の限界に関わることなく、高精度な補正を行うことができるようになっている。
【００３８】［画像補正方法］次に、以上に説明した画像記録装置、即ち、カラープルーフ作成装置における画像補正方法について説明する。
【００３９】（事前準備）まず、読出しクロック信号発生回路１０の補正部１２における補正値を決定するために、当該カラープルーフ作成装置より、ドラム１上の位置と記録材料Ｐ上の画像歪みとの関係を表すテストパターンを出力する。このテストパターンとは、具体的には、図３及び図５に示すようなものである。
【００４０】例えば、図３に示すテストパターンは、予め設定された所定間隔にて複数の格子Ａが描画されるものであって、当該テストパターンにおいては、記録材料Ｐを複数の格子Ａによって、主走査方向（図における縦方向）に関して複数の領域に分割することができるので、各格子Ａの主走査方向に関する間隔、即ち、縦辺Ａ１の長さを測定して、設定値との誤差を算出して、これを基に補正部１２における補正値、即ち、格納部１２ｂに格納する補正値を決定することで、主走査方向に関して、各格子Ａの間隔毎に適切な画像補正を行うことが可能となる。尚、簡易的な補正を行う場合には、例えば、同図に示すように、複数の格子Ａを束ねてこれを一領域とし、この領域、即ち、領域Ｒ１～Ｒ４毎にその補正値を決定しても良い。因みに、これら領域Ｒ１～Ｒ４は、図４に示すように、ドラム１を主走査方向に関して４等分するものとなっている。尚、描画する格子Ａの数や大きさ等はこれに限らず、目的とする補正の単位、或いは、記録材料Ｐの大きさ等に応じて任意に設定できるものとする。これにより、例えば、描画する格子Ａの数を可変させることで、同一の感光材料に対してその補正単位を可変させることが可能となる。また、描画する格子Ａの数は一定として、その大きさを可変させることで、異サイズの感光材料に対しても同一の補正単位で補正を行うことが可能となる。
【００４１】尚、当該テストパターンにおいては、記録材料Ｐを複数の格子Ａによって、副走査方向（図における横方向）に関しても複数の領域に分割することができるので、例えば、各格子Ａの副走査方向に関する間隔、即ち、横辺Ａ２の長さを測定して、設定値との誤差を算出して、これを基にモータ４０の回転数を各領域に対応して制御することで、副走査方向に関しても、各格子Ａの間隔毎に適切な画像補正を行うことが可能となる。
【００４２】一方、図５に示すテストパターンは、予め設定された所定濃度にて複数のブロックＢが描画されるものであって、当該テストパターンにおいては、記録材料Ｐを複数のブロックＢによって、主走査方向（図における縦方向）に関して複数の領域に分割することができるので、それぞれのブロックＢに関して、その濃度を測定して、設定値との誤差を算出して、その算出結果を基に、補正部１２における補正値、即ち、格納部１２ｂに格納する補正値を決定することで、主走査方向に関して、各ブロックＢ毎に適切な画像補正を行うことが可能となる。尚、簡易的な補正を行う場合には、例えば、図５に示すように、主走査方向（或いは、副走査方向）に関して、複数のブロックＢを束ねてこれを一領域とし、この領域、即ち、領域Ｒ１～Ｒ４毎にその補正値を決定することにしても良い。因みに、これら領域Ｒ１～Ｒ４は、図４に準用して示すように、ドラム１を主走査方向に関して４分割（但し、不均等）するものとなっている。尚、描画するブロックＢの数や大きさ等はこれに限らず、目的とする補正の単位、或いは、記録材料Ｐの大きさ等に応じて任意に設定できるものとする。これにより、例えば、描画するブロックＢの数を可変させることで、同一の感光材料に対して補正単位を可変させることが可能となる。また、描画するブロックＢの数は一定として、その大きさを可変させることで、異サイズの感光材料に対しても同一の補正単位で補正を行うことも可能となる。
【００４３】尚、当該テストパターンにおいては、記録材料Ｐを複数のブロックＢによって、副走査方向（図における横方向）に関しても複数の領域に分割することができるので、例えば、各ブロックＢの副走査方向に関する間隔、即ち、横辺Ｂ２の長さを測定して、設定値との誤差を算出して、これを基にモータ４０の回転数を各領域に対応して制御することで、副走査方向に関しても、各ブロックＢの間隔毎に適切な画像補正を行うことが可能となる。
【００４４】ここで、これらのテストパターンを用いて行われる、最も簡易的な画像補正の１例について説明する。本例は、具体的には、記録材料Ｐ上に記録される画像の大きさをドラム１の回転方向、即ち、主走査方向に関して一様に伸縮する場合に行われる補正のことである。
【００４５】例えば、図３に示すテストパターンを出力した場合において、格子Ａの縦辺Ａ１がＲ１～Ｒ４の何れの領域においても一様に設定値より１％程度大きかったとする（因みに、このような症状は、ドラム１の径が規定値よりも若干大きい場合等に生じる。）。このような場合には、補正部１２における補正値、即ち、格納部１２ｂに格納する補正値は、Ｒ１～Ｒ４の何れの領域に関しても一様に、後述するエンコーダ信号周期カウンタ１１によってカウントされるエンコーダ信号ＰＵのカウント値の約１％に相当する値に決定する。即ち、補正後のエンコーダ信号ＰＵのカウント値を一様に約１％減とする。この結果、後述するＰＬＬ基準信号生成部１５により生成される新たなエンコーダ信号、即ち、ＰＬＬ基準信号ＲＪの周期は約１％減となり、一方、ＰＬＬ回路１６により所定の逓倍数にて逓倍され生成される読出しクロック信号ＲＫの周波数は約１％増しとなるため、記録材料Ｐ上に描画される画素間隔は約１％圧縮される。従って、これに伴い画像の大きさも約１％圧縮され、画像は所定の大きさで出力されることになる。尚、これらの処理に関する詳細については、後述することとする。
【００４６】このように、図３に示すテストパターンを出力して画像補正を行う場合には、各格子Ａの大きさと設定値との誤差から、これに対応する補正値を一義的に導き出すことができる。しかしながら、図５に示すテストパターンにおいては、各ブロックＢの濃度と設定値との誤差から、これに対応する補正値を一義的に導き出すことは当然に不可能であるため、当該テストパターンを出力して画像補正を行う場合には、例えば、或る程度の経験則に基づいて補正値を決定するか、或いは、これらの対応関係を表す関係表等を予め用意して、これに従って補正値を決定する等の必要がある。
【００４７】このようにして、決定された補正値は、入力キー５６からの入力よって、これに対応するドラム１の主走査及び副走査方向における位置情報、即ち、ドラム１の主走査及び副走査方向における各位置に対応するエンコーダ８からのエンコーダ信号ＰＵ及び原点パルス信号ＳＴのパルス数情報と共に、補正部１２の格納部１２ｂに格納される。
【００４８】（画像記録の開始）このように、予めドラム１の主走査及び副走査方向における各位置に対応した補正値の設定が行われた上で、画像記録は開始される。以下、読出しクロック信号発生回路１０における処理の流れについて、まず、図６に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００４９】給紙装置５９から記録材料Ｐが供給され、これがドラム１の所定位置に保持されるとドラム１は高速回転を開始する。そして、このドラム１の回転状態が安定してから露光ヘッド３により画像露光が開始される。この際、エンコーダ８からドラム１の角度位置に対応するエンコーダ信号（例えば、ドラム1の１回転につき２０００パルス）ＰＵが発せられ、このエンコーダ信号ＰＵの各パルスの周期がエンコーダ信号周期カウンタ１１によって計測される（ステップ１）。尚、当該エンコーダ信号周期カウンタ１１は、極微細（メガヘルツ単位）な動作クロックにて駆動するカウンタであって、エンコーダ信号ＰＵの各パルスの周期をその動作クロックにてカウントすることで、そのカウント値により、エンコーダ信号ＰＵの各パルスの周期を表すものとなっている。
【００５０】エンコーダ信号周期カウンタ１１によってカウントされたカウント値は、後述するＦＩＦＯメモリ１３において所定パルス数分のカウント値がストアされるまでは（ステップ２、Ｎｏ）、補正が行われることなく、セレクタ１４を介してＰＬＬ基準信号生成部１５へ送信される（ステップ３）。
【００５１】同時に、エンコーダ信号周期カウンタ１１によってカウントされたカウント値は、補正部１２の演算部１２ａにおいて、所定の補正値が加えられた後、ＦＩＦＯメモリ１３にストアされる（ステップ４）。但し、この補正値は、前述したように、ドラム１の主走査及び副走査方向における位置情報、即ち、ドラム１の主走査及び副走査方向における各位置に対応するエンコーダ信号ＰＵ及び原点パルス信号ＳＴのパルス数情報と共に格納部１２ｂに格納されており、演算部１２ａは、エンコーダ８から送信されるエンコーダ信号ＰＵ及び原点パルス信号ＳＴの延べパルス数に応じて、これに対応する補正値を格納部１２ｂから読み出し、これを前記カウント値に加えるようになっている。
【００５２】ＰＬＬ基準信号生成部１５においては、ステップ３のカウント値に基づいて新たなエンコーダ出力信号、即ち、ＰＬＬ基準信号ＲＪを生成して、これをＰＬＬ回路１６に送信する（ステップ５）。
【００５３】ＰＬＬ回路１６においては、このＰＬＬ基準信号ＲＪを所定の逓倍数にて逓倍することで読出しクロック信号ＲＫを生成して、これをラインメモリユニット６に送信する（ステップ６）。以降、ＦＩＦＯメモリ１３に所定パルス数分のエンコーダ信号のカウント値がストアされるまで、ステップ１～ステップ６の工程を繰り返す。
【００５４】ＦＩＦＯメモリ１３に所定パルス数分のエンコーダ信号のカウント値がストアされると（ステップ２、Ｙｅｓ）、当該ＦＩＦＯメモリ１３よりセレクタ１４に対して補正開始信号ＳＳが送信され、以降、エンコーダ信号周期カウンタ１１によってカウントされたカウント値は、補正部１２の演算部１２ａにおいて、所定の補正値が加えられた後、ＦＩＦＯメモリ１３にストアされると共に（ステップ７）、セレクタ１４によって、ＦＩＦＯメモリ１３にストアされた前記カウント値が順次読み出され、このカウント値がＰＬＬ基準信号生成部１５に送信される（ステップ８）。
【００５５】ＰＬＬ基準信号生成部１５は、セレクタ１４から送信されるカウント値に基づいて周期が補正された新たなエンコーダ出力信号、即ち、ＰＬＬ基準信号を生成して、これをＰＬＬ回路１６に送信する（ステップ９）。但し、このステップ９において生成されたＰＬＬ基準信号ＲＪは、前記ステップ５において生成されたＰＬＬ基準信号ＲＪと連続するものになっている。
【００５６】ＰＬＬ回路１６においては、このＰＬＬ基準信号ＲＪを所定の逓倍数にて逓倍することで読出しクロック信号ＲＫを生成して、これをラインメモリユニット６へ送信する（ステップ１０）。
【００５７】以上に説明したステップ１からステップ１０までの処理の流れは、主走査方向の１走査毎に、即ち、ドラム１の１回転毎に繰り返されることになる。具体的には、ドラム１の１回転毎に、エンコーダ８からＦＩＦＯメモリ１３に原点パルス信号ＳＴが発生られることから、原点パルス信号ＳＴが送信される毎に、エンコーダ信号ＰＵ、補正開始信号ＳＳ、ＦＩＦＯメモリ１３の各段に格納されるカウント値、及び、ＰＬＬ基準信号ＲＪのリセットが行われ、再度、前述した処理が繰り返される。
【００５８】以上に説明した処理の流れを、図７及び図８に示すタイミングチャートを参照しつつ説明する。尚、以下においては、ＦＩＦＯメモリ１３は、少なくとも３段のＦＩＦＯメモリによって構成されるものとなっている。
【００５９】記録材量Ｐを所定位置に保持したドラム１の回転状態が安定して、画像露光が開始されると、図７に示すように、エンコーダ８からはドラム１の角度位置に対応するエンコーダ信号（例えば、ドラム1の１回転につき２０００パルス）ＰＵが発せられ、このエンコーダ信号ＰＵの各パルスの周期がエンコーダ信号周期カウンタ１１によって計測される。尚、前述のように、当該エンコーダ信号周期カウンタ１１は、メガヘルツ単位の極微細な動作クロックにて駆動するカウンタであり、エンコーダ信号ＰＵの各パルスの周期をその動作クロックにてカウントして、そのカウント値Ｃ１～Ｃ７…によって、エンコーダ信号ＰＵの各パルスの周期を表すものとなっている。
【００６０】このエンコーダ信号周期カウンタ１１によってカウントされたカウント値（エンコーダ信号ＰＵの各パルスの周期に関するカウント値）は、ＦＩＦＯメモリ１３において所定パルス数分、本例においては、３パルス分のカウント値（Ｃ１～Ｃ３）がストアされるまでは、補正が行われることなく、セレクタ１４を介して、ＰＬＬ基準信号生成部１５に送信される。
【００６１】同時に、エンコーダ信号周期カウンタ１１によってカウントされたカウント値（Ｃ１～Ｃ２）は、補正部１２の演算部１２ａにおいて、所定の補正値が加えられた後、ＦＩＦＯメモリ１３にストアされる。但し、この補正値は、前述したように、ドラム１の主走査及び副走査方向における位置情報、即ち、ドラム１の主走査及び副走査方向における各位置に対応するエンコーダ信号ＰＵ及び原点パルス信号ＳＴのパルス数情報と共に格納部１２ｂに格納されており、演算部１２ａは、エンコーダ８から送信されるエンコーダ信号ＰＵ及び原点パルス信号ＳＴの延べパルス数に応じて、これに対応する補正値を格納部１２ｂから読み出し、これを前記カウント値に加えるようになっている。
【００６２】ＰＬＬ基準信号生成部１５においては、ステップ３のカウント値（Ｃ１～Ｃ２）に基づいて新たなエンコーダ出力信号、即ち、ＰＬＬ基準信号ＲＪを生成して、これをＰＬＬ回路１６に送信する。
【００６３】ＰＬＬ回路１６においては、このＰＬＬ基準信号ＲＪを所定の逓倍数にて逓倍することで読出しクロック信号ＲＫを生成して、これをラインメモリユニット６に送信する。以降、ＦＩＦＯメモリ１３に所定パルス数分のエンコーダ信号のカウント値がストアされるまで、以上の工程を繰り返す。
【００６４】そして、ＦＩＦＯメモリ１３に所定パルス数分、本例においては、３パルス分のカウント値（Ｃ１＋補正値～Ｃ３＋補正値）がストアされると、当該ＦＩＦＯメモリ１３よりセレクタ１４に対して補正開始信号ＳＳが送信され、以降、エンコーダ信号周期カウンタ１１によってカウントされたカウント値（Ｃ４～Ｃ７…）は、補正部１２の演算部１２ａにおいて、所定の補正値が加えられた後、ＦＩＦＯメモリ１３にストアされると共に、セレクタ１４によって、ＦＩＦＯメモリ１３に補正値と共にストアされた前記カウント値（Ｃ１＋補正値～Ｃ３＋補正値…）が順次読み出され、このカウント値（Ｃ１＋補正値～Ｃ３＋補正値…）がＰＬＬ基準信号生成部１５に送信される。
【００６５】ＰＬＬ基準信号生成部１５は、セレクタ１４から送信されるカウント値（Ｃ１＋補正値～Ｃ３＋補正値…）に基づいて周期が補正された新たなエンコーダ出力信号、即ち、ＰＬＬ基準信号を生成して、これをＰＬＬ回路１６に送信する。但し、このカウント値（Ｃ１＋補正値～Ｃ３＋補正値…）に基づき補正されたＰＬＬ基準信号ＲＪは、前記カウント値（Ｃ１～Ｃ２）に基づき生成されたＰＬＬ基準信号ＲＪと（同図におけるポイントＸにて）連続するものとなっている。
【００６６】ＰＬＬ回路１６においては、このＰＬＬ基準信号ＲＪを所定の逓倍数にて逓倍することで読出しクロック信号ＲＫを生成して、これをラインメモリユニット６へ送信する。
【００６７】以上に説明した処理の流れは、主走査方向の１走査毎に、即ち、ドラム１の１回転毎に繰り返されることになる。具体的には、図８に示すように、エンコーダ８からＦＩＦＯメモリ１３に原点パルス信号ＳＴが送信される毎に、エンコーダ信号ＰＵ、補正開始信号ＳＳ、ＦＩＦＯメモリ１３の各段に格納されるカウント値、及び、ＰＬＬ基準信号ＲＪのリセットが行われ、再度、前述した処理が繰り返される。
【００６８】尚、エンコーダ信号周期カウンタ１１によってカウントされたカウント値を、ＦＩＦＯメモリ１３において所定パルス数分、本例においては、３パルス分（Ｃ１～Ｃ３）ストアされるまでは、補正を行うことなく、そのままＰＬＬ基準信号生成部１５に送信する理由は以下に説明する通りである。
【００６９】即ち、エンコーダ８からエンコーダ信号ＰＵが発せられてから、これに対応する読出しクロック信号ＲＫが生成されるまでには、少なからずタイムラグが生じ、そのままこれを実行すると、このタイムラグにより画像露光が開始されるタイミングが著しく遅れることになるため、このタイムラグ間においては、補正を行わず、即座にエンコーダ信号ＰＵの周期にそのまま対応する読出しクロック信号ＲＫを生成することで、画像露光が開始されるタイミングの遅れを極力抑えるものとする。このような処理を行うことで、本例、即ち、図７及び図８においては、エンコーダ信号ＰＵが送信されてからＰＬＬ基準信号ＲＪの生成が開始されるまでのタイムラグが、エンコーダ信号ＰＵの１パルスの周期分のみに抑えられている。
【００７０】以上に説明したように、本実施形態における画像記録装置においては、ドラム１に巻き付けられた記録材料Ｐに対して画像を記録するタイミングとなる読出しクロック信号ＲＫが、ドラム１の回転に同期して発生するエンコーダ信号ＰＵを基に生成されるために、例えば、画像記録中にドラム１の回転速度が変動した場合であっても、記録材料Ｐには歪みのない画像を記録することができる。
【００７１】さらに、本実施形態における画像記録装置及びその画像補正方法においては、予めテストパターンを出力して、このテストパターンに基づいて、記録材料Ｐの主走査方向に関して、エンコーダ信号ＰＵの１パルス毎に、或いは、所定パルス毎に補正値を設定しておくことで、エンコーダ信号ＰＵのパルス単位での画像補正を行うことが可能になるため、高精度の補正を行うことができる。しかも、エンコーダ信号ＰＵの周期を計測するエンコーダ信号周期カウンタ１１の動作クロック周波数とエンコーダ信号ＰＵの周波数との比が補正単位に関わっており、この動作クロックの周波数はメガヘルツ単位と高周波数になっていることから、分周比や逓倍比の可変による補正のような補正単位の限界に関わることなく、高精度な補正を行うことができる。
【００７２】さらに、本実施形態における画像記録装置及びその画像補正方法においては、エンコーダ信号ＰＵに対して直接補正を行うために、読出しクロック信号ＲＫを生成する部分（ＰＬＬ回路１６）に関しては、従来のＰＬＬ回路をそのまま使用することができる。さらに、例えば、ドラム１の１回転当りのエンコーダ信号ＰＵのパルス数が２０００であって、画像補正の調整幅が画像全体の１％程度であるような比較的、厳しい条件である場合であっても、ＦＩＦＯメモリ１３の必要とする段数は２０段程度で済むことから、回路規模の増加を抑えることができる。
【００７３】尚、本発明に係る画像記録装置及びその画像補正方法は、本実施形態として記載されるものに限定されるわけではなく、例えば、主走査及び副走査位置の検出方法（本実施形態においては、エンコーダ８からのエンコーダ信号ＰＵ及び原点パルス信号ＳＴの延べパルス数により検出）及びこれに対応する補正値の決定方法（本実施形態においては、テストチャートとして描画される格子Ａの間隔と設定値との誤差、或いは、ブロックＢの濃度の設定値との誤差から補正値を決定）、エンコーダ信号に対するこの補正値の演算処理方法（本実施形態においては、エンコーダ信号ＰＵの各パルスに関して、その周期のカウント値に補正値を加算）等は、他の方法を採るものであっても良い。
【００７４】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明に係る画像記録装置及び画像補正方法によれば、予めテストパターンを出力して、このテストパターンに基づいて、記録材料の主走査方向に関して、エンコーダ信号の１パルス毎に、或いは、所定パルス毎に補正値を設定しておくことで、エンコーダ信号のパルス単位での補正を行うことが可能になるため、高精度の補正を行うことができる。しかも、エンコーダ信号の周期を計測するエンコーダ信号周期カウンタの動作クロック周波数とエンコーダ信号の周波数との比が補正単位に直接関わっており、この動作クロックの周波数はメガヘルツ単位と高周波数になっていることから、分周比や逓倍比の可変による補正のような補正単位の限界に関わることなく高精度な補正を行うことができる。
【００７５】また、本発明に係る画像記録装置及びその画像補正方法によれば、エンコーダ信号に対して直接補正を行うために、読出しクロック信号を生成する部分に関しては、従来のＰＬＬ回路をそのまま使用することができる。また、例えば、ドラムの１回転当りのエンコーダ信号のパルス数が２０００であって、画像補正の調整幅が画像全体の１％程度であるような比較的、条件の厳しい場合であっても、ＦＩＦＯメモリの必要とする段数は２０段程度で済むことから、回路規模の増加を抑えることができる。

【出願人】	【識別番号】０００００１２７０【氏名又は名称】コニカミノルタホールディングス株式会社【住所又は居所】東京都千代田区丸の内一丁目６番１号
【出願日】	平成１４年５月２４日（２００２．５．２４）
【代理人】	【識別番号】１０００８１４１１【弁理士】【氏名又は名称】三澤正義
【公開番号】	特開２００３－３４１１６７（Ｐ２００３－３４１１６７Ａ）
【公開日】	平成１５年１２月３日（２００３．１２．３）
【出願番号】	特願２００２－１５０８８１（Ｐ２００２－１５０８８１）