| 【発明の名称】 |
プリンタにおけるセンサ出力レベル調整装置及びセンサ出力レベル調整方法 |
| 【発明者】 |
【氏名】稲垣 大亮
【住所又は居所】東京都渋谷区渋谷１丁目１５番５号 株式会社サトー内
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| 【要約】 |
【課題】センサ出力レベルの調整を容易かつ自動的に行うことができるプリンタにおけるセンサ出力レベル調整装置及びセンサ出力レベル調整方法を提供することを課題とする。
【解決手段】記録媒体２の位置決めに関わる検出を行うセンサ３４の第１および第２のセンサ出力レベルを調整するプリンタ２０におけるセンサ出力レベル調整装置４０であって、センサ３４が接続されるとともに、前記第１または第２のセンサ出力レベルを調整可能なレベル調整部５０を備え、かつ、前記センサ出力レベルを連続的に出力する制御部１０と、レベル調整部を１ステップずつ回転する回転カウント機能付き回転器４８と、回転器４８および制御部１０に接続され、回転器４８を連続的に回転させるとともに、前記レベル調整部５０の回転カウントを記憶し、かつ、前記制御部１０を介して入力された前記第1および第2のセンサ出力レベルの差が最大となる回転カウント位置に前記レベル調整部５０を調整する演算調整部４６と、を備えることを特徴とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 記録媒体の位置情報の検出を行うセンサの、第１および第２のセンサ出力レベルを調整するプリンタにおけるセンサ出力レベル調整装置であって、前記センサが接続されるとともに、前記第１または第２のセンサ出力レベルを調整可能なレベル調整部を備え、かつ、前記センサ出力レベルを連続的に出力する制御部と、前記レベル調整部を１ステップずつ回転する回転カウント機能付き回転器と、前記回転器および制御部に接続され、回転器を連続的に回転させるとともに、前記レベル調整部の回転カウントを記憶し、かつ、前記制御部を介して入力された前記第１および第２のセンサ出力レベルの差が最大となる回転カウント位置に前記レベル調整部を調整する演算調整部と、を備えることを特徴とするプリンタにおけるセンサ出力レベル調整装置。
【請求項２】 前記第１のセンサ出力レベルまたは第２のセンサ出力レベルは、一方が検出マークを検出したときのレベルであり、他方が検出マーク以外を検出したときのレベルであることを特徴とする請求項1に記載のプリンタにおけるセンサ出力レベル調整装置。
【請求項３】 記録媒体の位置情報の検出を行うセンサの、第１および第２のセンサ出力レベルを調整するプリンタにおけるセンサ出力レベル調整方法であって、前記センサが接続されるとともに、前記第１または第２のセンサ出力レベルを調整可能なレベル調整部を備え、かつ、前記センサ出力レベルを連続的に出力する制御手段と、前記レベル調整部を１ステップずつ回転する回転カウント機能付き回転手段と、前記制御手段から出力された前記第１のセンサ出力レベルを記憶する第１の記憶手段、前記第２のセンサ出力レベルを記憶する第２の記憶手段、前記レベル調整部を回転させた回転手段の回転カウントをレベル調整部の回転位置として記憶する演算調整手段と、前記第１の記憶手段に記憶された第１のセンサ出力レベルレと第２の記憶手段に記憶された第２のセンサ出力レベルとの差を前記演算調整手段の回転位置ごとに比較・演算する比較・演算手段と、前記比較・演算手段により比較・演算された第１及び第２のセンサ出力レベルの差が最大となる回転位置に前記レベル調整部を回転させる信号を前記レベル調整部へ発する調整位置決定手段と、を備えることを特徴とするプリンタにおけるセンサ出力レベル調整方法。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特に、プリンタの生産時におけるセンサ出力レベルの調整を自動的に行うプリンタにおけるセンサ出力レベル調整装置及びセンサ出力レベル調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】プリンタには、位置決め用のセンサが搭載されており、搬送される記録媒体の位置決めなどに使われている。図３ないし図４を参照してセンサが搭載された従来のプリンタ等の概要を説明する。
【０００３】図３は、プリンタで使用される記録媒体としてのラベル連続体２を示しており、このラベル連続体２は、帯状の長尺な台紙４にラベル片６をその粘着層（図示省略）を介して等間隔に仮着したものであり、台紙４の裏面４ａには、ラベル片６の一枚分の送り長さを制御する目的で、ピッチ検出用の検出マーク８が印刷されている。
【０００４】図４は、プリンタとしてのラベルプリンタの概略を示す。同図に示すようにラベルプリンタ２０は、ラベル供給軸２２、搬送路３０、印字部３１及び制御部１０で構成される。搬送路３０にはガイドピン２４、センサ３４が配置され、印字部３１にはサーマルヘッド２６、プラテンローラ２８が設けられている。
【０００５】ラベル供給軸２２には前記ラベル連続体２を装着し、搬送路３０へと引き出し、ガイドピン２４を経て印字部３１へと導く。印字部３１にてラベル連続体２は、サーマルヘッド２６とプラテンローラ２８とにより挟持される。搬送路３０に設置されたセンサ３４は、ラベル連続体２の検出マーク８を光学的に読み取るためのものであり、所定の図示省略の光を出射する発光部と、発光部から出射された光の台紙４の裏面４ａからの反射光を受光し、受光した光の強度（単位時間当たりの受光量）に対応する電気信号を電圧に変換して出力する受光部とからなる「反射型センサ」であり、台紙４の裏面４ａ側に発光部と受光部を配し、前記台紙４の裏面の検出マーク８を受光部の受光量に基づいて検出するようになっている。即ち、検出マーク８に発光部からの光が照射されると、光の一部が吸収されて反射し、Ｌｏレベル（低レベル）の電圧として測定され、一方、検出マーク8以外の台紙４の裏面４ａに光が照射されると、Ｈｉレベル（高レベル）の電圧として測定されるようになっており、このＬｏレベル／Ｈｉレベルの測定により検出マーク８を認識できるようになっている。
【０００６】ラベルプリンタ２０を起動すると、ラベル連続体２は、プラテンローラ２８の回転によって搬送路３０へ搬送され、サーマルヘッド２６で所定の情報を印字されつつラベル発行口３２から排出される。
【０００７】一連の動作では、センサ３４により検出マーク８のピッチが光学的に検出され、ラベル片６のピッチに合った長さのラベル連続体２が搬送されてラベル6の所望の位置に情報が印字されるようになっており、前記の光学的な検出や搬送手段としてのプラテンローラ２８などは制御部１０によって制御されるようになっている。
【０００８】ところで、このようなプリンタでは、プリンタの生産時に、搭載しているセンサ３４を調整する必要があった。即ち、同じメーカの同じ機種のセンサ３４であっても、製造ロットにより電圧値などがバラつく傾向にあり、予め設定されたカタログや仕様書等（以下、仕様書等と称す）に表示した設定値を印加しても「最適値」を得ることができず、同一のセンサ出力レベルが得られないため、可変抵抗を可変・調整しながらセンサ出力レベルを「最適値」に補正するような作業が個々のプリンタに対して行われている。
【０００９】しかしながら、センサ３４のセンサ出力レベルの最適値への補正作業は、検出マーク８及び検出マーク８以外の台紙４の裏面４ａにセンサ３４の発光部よりの光を照射して前記Ｌｏレベル／Ｈｉレベルにおける各々のセンサ出力レベル（電圧）の測定を、可変抵抗を手作業で可変・調整しながら個々のプリンタに対して行っているため、センサ出力レベルの調整に精通した者でなければ容易にセンサ出力レベルを調整できないという問題があった。
【００１０】更に、前述したように、搭載センサの最適値に対する補正値、換言すればセンサの特性は個々に異なるため、メンテナンス、その他の作業時の参考に、最適値及び最適値に対する補正値等は特性データとして保管したいという要望があったものの、人手により調整しているので作業途中でメモし、このメモの調整結果をプリンタ別に保管する必要があるなど手間が掛かり、データ保管に適さないという問題があった。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであって、センサ出力レベルの調整を容易かつ自動的に行うことができるプリンタにおけるセンサ出力レベル調整装置及びセンサ出力レベル調整方法を提供することを課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため、本発明に係る出力レベル調整装置は、記録媒体の位置情報の検出を行うセンサの、第１および第２のセンサ出力レベルを調整するプリンタにおけるセンサ出力レベル調整装置であって、上記センサが接続されるとともに、上記第１または第２のセンサ出力レベルを調整可能なレベル調整部を備え、かつ、上記センサ出力レベルを連続的に出力する制御部と、上記レベル調整部を１ステップずつ回転する回転カウント機能付き回転器と、上記回転器および制御部に接続され、回転器を連続的に回転させるとともに、上記レベル調整部の回転カウントを記憶し、かつ、上記制御部を介して入力された上記第１および第２のセンサ出力レベルの差が最大となる回転カウント位置に前記レベル調整部を調整する演算調整部と、を備えることを特徴とする。
【００１３】上記第１のセンサ出力レベルまたは第２のセンサ出力レベルは、一方が検出マークを検出したときのレベルであり、他方が検出マーク以外を検出したときのレベルとすることができる。
【００１４】また、第２の発明に係るプリンタにおけるセンサ出力レベル調整方法は、記録媒体の位置情報の検出を行うセンサの、第１および第２のセンサ出力レベルを調整するプリンタにおけるセンサ出力レベル調整方法であって、上記センサが接続されるとともに、上記第１または第２のセンサ出力レベルを調整可能なレベル調整部を備え、かつ、上記センサ出力レベルを連続的に出力する制御手段と、上記レベル調整部を１ステップずつ回転する回転カウント機能付き回転手段と、上記制御手段から出力された上記第1のセンサ出力レベルを記憶する第1の記憶手段、上記第2のセンサ出力レベルを記憶する第2の記憶手段、上記レベル調整部を回転させた回転手段の回転カウントをレベル調整部の回転位置として記憶する演算調整手段と、上記第1の記憶手段に記憶された第1のセンサ出力レベルレと第2の記憶手段に記憶された第2のセンサ出力レベルとの差を上記演算調整手段の回転位置ごとに比較・演算する比較・演算手段と、上記比較・演算手段により比較・演算された第1及び第2のセンサ出力レベルの差が最大となる回転位置に上記レベル調整部を回転させる信号を上記レベル調整部へ発する調整位置決定手段と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図１ないし図２を参照して、本発明の好適な一実施の形態を説明する。なお、以下の説明において、従来と同様の部分については同一符号を付すに止め、重複説明を省略する。
【００１６】図１は、プリンタにおけるセンサ出力レベル調整装置の概要図である。センサ出力レベル調整装置４０は、主に、プリンタ２０の制御部（制御手段）としての制御基板１０と、パーソナルコンピュータ（以下、単にＰＣと称す）４２と、センサレベル検出器４４と、演算調整部４６と、回転カウント機能付き回転器４８とから構成される。
【００１７】プリンタ２０の制御部としての制御基板１０には、センサ３４が接続されるとともに、レベル調整部としてのレベル調整レンジ５０が設けられている。制御基板１０は、センサ３４から入力される後述のセンサ出力レベルを接続されるセンサレベル検出器４４に出力するようにされている。レベル調整レンジ５０は、センサ３４からセンサレベル検出器４４に出力される後述のセンサ出力レベルを調整すべく連動する調整用のボリュームつまみであって、図１における右周りおよび左回りの回転が自在となっている。
【００１８】センサレベル検出手段としてのセンサレベル検出器４４は、一対の出力端子５２ａ、５２ｂと種別切換レンジ５４とを備えており、一端が前記制御基板１０に接続されて前記制御基板１０よりのセンサ出力レベルが入力されるようになっている。出力端子５２ａ、５２ｂは、一方の出力端子５２ａはグラウンド用であり、他方の出力端子５２ｂは演算調整部４６に接続されるようになっている。種別切換レンジ５４は、センサ３４の種別を規定するためのものであり、従来および本実施の形態において説明してきた「反射型センサ」か、あるいは、「透過型センサ」かといったセンサの種類を選択するための切換レンジである。従って、前記センサ３４で調整時は、先ず、種別切換レンジ５４を「反射型センサ」用に切り換える。そして、Ｌｏレベルの調整を行うときは、ラベル連続体２の検出マーク８（図３参照）をセンサ３４に位置決めすると、制御基板１０、センサレベル検出器４４を介して演算調整部４６にＬｏレベルのセンサ出力レベルが出力されるようになっている。
【００１９】演算調整部４６は、主に、アナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ）５６と、データ処理部５８と、カウンタ入出力部６０と、カウンタ比較部６２と、カウンタ出力部６４とから構成される。
【００２０】Ａ／Ｄ５６は、一端が前記センサレベル検出器４４に接続され、センサレベル検出器４４を介して受信したセンサ３４からのセンサ出力レベルの信号をデジタルデータに変更して後段のデータ処理部５８に出力するようになっている。
【００２１】データ処理部５８は、前記Ａ／Ｄ５６からのセンサ出力レベルが入力されるほか、後述のカウンタ比較部６２からのカウント数が信号として入力され、この任意カウント数と前記センサ出力レベルが重合されて任意カウント時点のセンサ出力レベルが認識できるようになっており、この任意カウント時点のセンサ出力レベルの信号は後段のＰＣ４２へと出力されるようになっている。
【００２２】カウンタ入出力部６０は、後述する、回転カウント機能付き回転器４８からのカウント数の信号を入力し、カウント（計数）して後段のカウンタ比較部６２に出力するとともに、回転カウント機能付き回転器４８に対し所定ステップ数の回転を行わせるための信号を発する。
【００２３】カウンタ比較部６２では、入力したカウント数の信号より、回転カウント機能付き回転器４８の回転位置を換算するようにされている。すなわち、1ステップずつ回転される、回転カウント機能付き回転器４８のステップ数に見合う回転位置が測定・演算されて認識できるようになっており、ここで測定・演算された結果は、前記データ処理部５８及び後段のカウンタ出力部６４に出力される。
【００２４】カウンタ出力部６４は、カウンタ入出力部６０及びカウンタ比較部６２を介して入力されたカウント数の信号を後段のＰＣ４２に出力する。
【００２５】ＰＣ４２には、各種のデータが記憶可能なデータ記憶部６６が設けられており、その詳細は、センサ３４からの前記Ｈｉレベルのセンサ出力レベルを後述する回転カウント機能付き回転器４８のカウント数ごとに電圧値で記憶するＨｉレベル電圧記憶エリア６６ａと、Ｌｏレベルのセンサ出力レベルを後述する回転カウント機能付き回転器４８のカウント数ごとに電圧値で記憶するＬｏレベル電圧記憶エリア６６ｂと、回転カウント機能付き回転器４８のカウント数（回転数）をＨｉレベルおよびＬｏレベル別に記憶する回転カウント数エリア６６ｃと、後述するＨｉレベルのセンサ出力レベルとＬｏレベルのセンサ出力レベルとの差をカウント数ごとに記憶する電圧差エリア６６ｄと、また、この電圧差エリア６６ｃに記憶された電圧値（電圧差）の最大値のカウント数（回転数）を記憶する最適位置エリア６６ｅなどに分かれている。また、ＰＣ４２は、演算手段として、以下の処理を行うようになっている。
（１）前記Ｈｉレベル電圧記憶エリア６６ａとＬｏレベル電圧記憶エリア６６ｂに記憶された電圧値のカウント数ごとの差を演算し、電圧差エリア６６ｄに記憶する。
（２）電圧差エリア６６ｄに記憶された電圧値を比較して最大値を最適値として得てそのステップ数を最適位置エリア６６ｅに記憶するとともに、この最大値時のステップ数（回転位置）を最適位置情報として、回転カウント機能付き回転器４８に信号として発する。なお、上記各エリア６６ａ〜６６ｅは、複数のプリンタのデータが記憶できるよう、複数設けられている。
【００２６】回転カウント機能付き回転器４８は、先端に精密ドライバ４８ａを備えており、この精密ドライバ４８ａを前記制御基板１０のレベル調整レンジ５０に係合してある。そして、前述カウンタ入出力部６０よりの所定ステップ数の回転信号を受取って、図１における時計回りに１ステップずつ回転できるようにされており、従って、先端の精密ドライバ４８ａを介してレベル調整レンジ５０を所望の回転位置に位置決め可能とされる。更に、回転したステップ数をカウンタ入出力部６０へ送信可能とされており、従って、精密ドライバ４８ａの回転に伴いレベル調整レンジ５０が回転し、このときの回転カウント機能付き回転器４８の回転数に見合うステップ数（カウント数）によりレベル調整レンジ５０の回転位置が認識できるようになっている。そして、この回転位置が前記カウンタ入力部６０に入力される。
【００２７】ここで、主に、図２を用いて、センサ３４の調整の詳細につき説明する。
【００２８】同図のＹ軸はセンサ３４からの信号に基づき電圧値に変換されたセンサ出力レベルを表し、Ｘ軸はレベル調整レンジ５０の回転位置を示している。Ｓ１はＨｉレベルのセンサ出力レベルを示し、Ｓ２はＬｏレベルのセンサ出力レベルを示している。
【００２９】Ｌｏレベルの調整時には、センサ３４にラベル連続体２の検出マーク８（図３参照）をあて、センサレベル検出器４４の種別切換レンジ５４を反射センサ用に切り換え、かつ、出力端子５２ｂと演算調整部４６のＡ／Ｄ５６とを接続する。このときのセンサ出力レベルがＬｏレベルの電圧Ｓ２として認識されるとともに、Ａ／Ｄ５６、データ処理部５８に伝達される。そして、回転カウント機能付き回転器４８を１ステップずつ回転させ、レベル調整レンジ５０に係合している精密ドライバ４８ａを回転させると、図２のＬｏレベルの電圧Ｓ２に示すように、回転カウント機能付き回転器４８のカウント数（回転数）がカウンタ入出力部６０、カウンタ比較部６２と伝達され、ここからデータ処理部５８とカウンタ出力部６４に入力される。入力されたカウント数（回転数）は、データ処理部５８において先の電圧Ｓ２とカウント数（回転数）による回転位置とが重合され、特定の回転位置（図2のＸ軸）におけるＬｏレベルの電圧Ｓ２（図2のＹ軸）が測定される。この測定された特定の回転位置におけるＬｏレベルの電圧Ｓ２は、データ処理部５８よりＰＣ４２へと伝達され、記憶部６６のＬｏレベル電圧記憶エリア６６ｂに記憶される。なお、回転カウント機能付き回転器４８の回転数は、カウンタ比較部６２から前記データ処理部５８へ伝達されるほか、カウンタ出力部６４を介してＰＣ４２へも伝達され、Ｌｏレベルの回転カウント数エリア６６ｃに記憶される。
【００３０】また、Ｈｉレベル調整時には、センサ３４にラベル連続体２の検出マーク８以外（図３参照）をあてると、このときのセンサ出力レベルがＨｉレベルの電圧Ｓ１として認識されるとともに、Ａ／Ｄ５６、データ処理部５８に伝達される。そして、回転カウント機能付き回転器４８を１ステップずつ回転させ、レベル調整レンジ５０に係合している精密ドライバ４８ａを回転させると、図２のＨｉレベルの電圧Ｓ１に示すように、回転カウント機能付き回転器４８のステップ数（回転数）がカウンタ入出力部６０、カウンタ比較部６２と伝達され、ここから一方がデータ処理部５８に入力され、このデータ処理部５８において先の電圧Ｓ１と回転カウント機能付き回転器４８のステップ数（回転数）による回転位置とが重合され、特定の回転位置（図2のＸ軸）におけるＨｉレベルの電圧Ｓ１（図2のＹ軸）が測定される。この測定された特定の回転位置におけるＨｉレベルの電圧Ｓ１は、データ処理部５８よりＰＣ４２へと伝達され、記憶部６６のＨｉレベル電圧記憶エリア６６ａに記憶される。なお、回転カウント機能付き回転器４８の回転数は、カウンタ比較部６２から前記データ処理部５８へ伝達されるほか、カウンタ出力部６４を介してＰＣ４２へも伝達され、Ｈｉレベルの回転カウント数エリア６６ｃに記憶される。
【００３１】ＰＣ４２では、回転数ごと、即ち、特定の回転位置ごと、に伝達されてきたＨｉレベルの電圧Ｓ１とＬｏレベルの電圧Ｓ２との差が最大値になる回転位置を以下の演算式により演算・比較する。（電圧差＝Ｈｉレベル電圧記憶エリア６６ａに記憶された電圧Ｓ１−Ｌｏレベル電圧記憶エリア６６ｂに記憶された電圧Ｓ２）
この電圧差は、回転位置ごとに記憶部６６の電圧差エリア６６ｄに記憶される。また、ＰＣ４２では、上記電圧差エリアの最大値をレベル調整の最適値として認識し、このときのステップ数（回転数）にレベル調整レンジ５０を回転・位置決めすべくステップ数（回転位置）の信号を回転カウント機能付き回転器４８に発するようになっている。
【００３２】最適値のステップ数を受取った回転カウント機能付き回転器４８では、前記ステップ数回転させることにより、先端に取付けた精密ドライバ４８ａが係合するレベル調整レンジ５０を所定ステップ数だけ回転し位置決めする。
【００３３】上述したように、レベル調整レンジ５０を調整しステップ数ごとに比較・演算し、前記電圧差が最大値となったときのステップ数、換言すると、レベル調整レンジ５０の回転数に換算された回転位置をセンサ出力レベルの最適値として得て、この値にレベル調整レンジ５０を自動的に調整するため、調整に精通した者でなくとも自動的に容易かつ確実なセンサ調整が可能となる。
【００３４】また、データ記憶部６６の各エリア６６ａ〜６６ｅに、プリンタごとのデータを記憶させることにより、複数プリンタのデータが収集可能で、かつ、履歴として残るため、各プリンタの特性（傾向）やロットごとのバラツキ傾向の把握、更には、メンテナンス時の調整データとしても役立つものである。
【００３５】なお、上記実施の形態では、演算調整部４６とＰＣ４２とを分離し、ＰＣ４２にてセンサ出力レベルの差の比較・演算等を行うように説明したがこれに限定されないことは勿論であり、演算調整部４６にＣＰＵ（中央処理装置）チップを搭載して同様の比較・演算を行うことは可能である。
【００３６】また、上記実施の形態では、Ｈｉレベルのセンサ出力レベルＳ１とＬｏレベルのセンサ出力レベルＳ２との電圧差を測定しステップ数ごとに比較・演算して、最大値を得るようにしており、従って、レベル調整レンジ５０をゼロ点（スタートポイント）からゼロ点に戻るまでの一回転して最大値を得るようにしているが、これに限定されないことは勿論であり、例えば、Ｈｉレベルのセンサ出力レベルＳ１とＬｏレベルのセンサ出力レベルＳ２との電圧差が所定の電圧（例えば、０．９ボルト）以上あった場合は妥当な調整値と判断し、その位置で調整作業を停止することも可能である。このように所定の電圧差に達するまで調整し、その時点で調整作業を停止させることにより、調整作業の短縮化が図れることになるものである。
【００３７】
【発明の効果】この発明に係るプリンタにおけるセンサ出力レベル調整装置は、以上説明したように、第１および第２のセンサ出力レベルをレベル調整部の回転カウント位置ごとに得られ、かつ、第１及び第２のセンサ出力レベルの差が最大となる回転カウント位置にレベル調整部を調整できるので、調整に精通した者でなくとも自動的に容易かつ確実なセンサ調整が可能となるという効果がある。
【００３８】また、プリンタにおけるセンサ出力レベル調整手段は、第１および第２のセンサ出力レベルを、演算調整手段の回転位置ごとに記憶し、第１及び第２のセンサ出力レベルの差が最大となる回転位置にレベル調整部を調整でき、各回転ごとのセンサ出力レベルを記憶でき、センサ特性が自動記憶され、履歴として残るため、各プリンタの特性（傾向）やロットごとのバラつき傾向の把握、更には、メンテナンス時の調整データとしても利用できるという効果がある。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１３０５８１
【氏名又は名称】株式会社サトー
【住所又は居所】東京都渋谷区恵比寿４丁目９番１０号
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| 【出願日】 |
平成１４年５月３０日（２００２．５．３０） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００３−３４１１６０（Ｐ２００３−３４１１６０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年１２月３日（２００３．１２．３） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−１５６６８４（Ｐ２００２−１５６６８４） |
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