記録媒体の幅検出方法、幅検出装置及び記録装置

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【発明の名称】	記録媒体の幅検出方法、幅検出装置及び記録装置
【発明者】	【氏名】中野修一【住所又は居所】長野県諏訪市大和３丁目３番５号セイコーエプソン株式会社内
【要約】	【課題】種々の記録媒体の幅検出を行うことができる記録媒体の幅検出方法、幅検出装置及びその幅検出装置を備えた記録装置を提供すること。【解決手段】記録媒体の一端側から他端側への記録ヘッドの移動に伴って検知される記録媒体及びその載置面の検知信号の値を記憶する。記憶した検知信号の値から求まるプロファイルに基づいて所定の閾値を求める。そして、閾値により記録媒体の両端部を特定して当該記録媒体の幅を求める。これにより、使用する記録媒体に合った閾値を設定することができるので、検知信号がその閾値を超える変化及び閾値から落ちる変化を生じたか否かを容易に判断することができ、記録媒体の幅を正確に求めることができる。

【特許請求の範囲】
【請求項１】記録ヘッドにより記録される記録媒体の幅を検出する幅検出方法において、前記記録媒体の一端側から他端側への前記記録ヘッドの移動に伴って検知される前記記録媒体及びその載置面の検知信号の値を記憶し、前記検知信号の値から求まるプロファイルに基づいて所定の閾値を求め、前記閾値により前記記録媒体の両端部を特定して当該記録媒体の幅を求めることを特徴とする記録媒体の幅検出方法。
【請求項２】前記閾値は、前記記録媒体の一端側から他端側への前記記録ヘッドの移動に伴って入力されるパルス間隔で記憶した全検知信号の値のプロファイルに基づいて求められることを特徴とする請求項１に記載の記録媒体の幅検出方法。
【請求項３】前記閾値は、前記記録媒体の検知信号の値と前記記録媒体の載置面の検知信号の値との差分により算定されることを特徴とする請求項１または２に記載の記録媒体の幅検出方法。
【請求項４】前記閾値は、前記記録媒体の端部とその載置面との遷移領域における前記検知信号の値の変化率を判別して前記記録媒体の種類を判別した後、当該記録媒体の検知信号の値と当該記録媒体の載置面の検知信号の値との差分により算定されることを特徴とする請求項１または２に記載の記録媒体の幅検出方法。
【請求項５】記録ヘッドにより記録される記録媒体の幅を検出する幅検出装置において、前記記録媒体の一端側から他端側への前記記録ヘッドの移動に伴って検知される前記記録媒体及びその載置面の検知信号を送出する媒体検知手段と、前記媒体検知手段からの検知信号を記憶手段へ書き込む転送手段と、前記記憶手段に記憶した検知信号の値から求まるプロファイルに基づいて所定の閾値を求め、この閾値により前記記録媒体の両端部を特定して当該記録媒体の幅を求める演算処理手段とを備えたことを特徴とする記録媒体の幅検出装置。
【請求項６】前記記録ヘッドの移動に伴ってパルス信号を送出するヘッド検出手段を備え、前記媒体検知手段は、前記ヘッド検出手段からのパルス信号のパルス間隔で前記記録媒体及びその載置面の検知信号を送出し、前記演算処理手段は、前記記憶手段に記憶した全検知信号の値のプロファイルに基づいて所定の閾値を求めることを特徴とする請求項５に記載の記録媒体の幅検出装置。
【請求項７】前記演算処理手段は、前記記録媒体の検知信号の値と前記記録媒体の載置面の検知信号の値との差分により前記閾値を求めることを特徴とする請求項５または６に記載の記録媒体の幅検出装置。
【請求項８】前記演算処理手段は、前記記録媒体の端部とその載置面との遷移領域における前記検知信号の値の変化率を判別して前記記録媒体の種類を判別した後、当該記録媒体の検知信号の値と当該記録媒体の載置面の検知信号の値との差分により前記閾値を求めることを特徴とする請求項５または６に記載の記録媒体の幅検出装置。
【請求項９】前記転送手段は、ＤＭＡＣであることを特徴とする請求項４～８の何れか一項に記載の記録媒体の幅検出装置。
【請求項１０】前記演算処理手段は、ＣＰＵであることを特徴とする請求項４～９の何れか一項に記載の記録媒体の幅検出装置。
【請求項１１】記録ヘッドを走査することにより記録媒体に記録する記録装置において、請求項４～１０の何れか一項に記載の記録媒体の幅検出装置を備えたことを特徴とする記録装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、記録ヘッドにより記録される記録媒体の幅を検出する幅検出方法、幅検出装置及びその幅検出装置を備えた記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、従来の記録装置の１つである大型のプリンタは、記録媒体である例えば記録用のロール紙を供給する給紙部、給紙されたロール紙に情報を記録する記録部、記録されたロール紙を排出する排紙部がこの順で上部から配設された構成となっている。このような大型の例えばインクジェット式プリンタを使用する場合、ユーザは、ロール紙を給紙部に収納してロール紙の先端部を引き出す。そして、ロール紙の先端部を用紙搬送面として作用する平坦な給紙ガイド上を通し、紙送りローラと従動ローラとの間に挟み込んでインクジェット式プリンタを起動する。
【０００３】すると、インクジェット式プリンタは、紙送りローラを回転させてロール紙を用紙搬送案内面として作用する平坦なプラテン上に送り出しながら、記録ヘッドが搭載されたキャリッジをロール紙の幅方向へ走査しつつ記録ヘッドのノズル開口からインク滴を吐出して情報をロール紙上に記録する。そして、排紙ローラを回転させてロール紙を用紙搬送面として作用する平坦な排紙ガイド上を通して用紙受けに排出する。
【０００４】このような大型のインクジェット式プリンタは、使用可能なロール紙の幅の自由度が高いため、紙幅検出装置が配設されている。この紙幅検出装置は、キャリッジに搭載された紙検知センサをロール紙の幅方向に移動しながら紙検知を行うことによりロール紙の幅を検出するようになっている。図２３は、従来の紙幅検出装置を示すブロック図である。この紙幅検出装置１は、エンコーダ２、フォトインタラプタ３、紙検知センサ４、ヘッド位置判定手段５、Ａ／Ｄコンバータ６、ＣＰＵ７及びメモリ８を備えている。
【０００５】エンコーダ２はプリンタ本体側に配設され、フォトインタラプタ３はキャリッジ９に配設されており、エンコーダ２のスリットをフォトインタラプタ３が横切る際にパルス信号ＰＬＳを生成するようになっている。紙検知センサ４は、例えば光を照射してロール紙表面やプラテン表面の反射光量（ロール紙表面の反射光量＞プラテン表面の反射光量）、ロール紙の端部とプラテン表面とのコントラストを検知して検知信号ＰＤＡを生成するようになっている。ヘッド位置判定手段５は、フォトインタラプタ３からのパルス信号ＰＬＳに基づいて、記録ヘッドの位置を判定してヘッド位置信号ＨＰＳを生成するようになっている。
【０００６】Ａ／Ｄコンバータ６は、紙検知センサ４からのアナログの検知信号ＰＤＡをデジタルの検知信号ＰＤＤに変換するようになっている。ＣＰＵ７は、Ａ／Ｄコンバータ６からの検知信号ＰＤＤに基づいて、ヘッド位置判定手段５からのヘッド位置信号ＨＰＳをメモリ８に格納し、そのヘッド位置信号ＨＰＳに基づいて、ロール紙の幅を演算するようになっている。
【０００７】このような構成において、ロール紙の幅を検出する動作を図２３のブロック図、図２４のタイムチャート及び図２５のフローチャートを参照して説明する。ヘッド位置判定手段５は、フォトインタラプタ３から送出される１／１８０インチ周期のパルス信号ＰＬＳに基づいて、記録ヘッドの位置を判定してヘッド位置信号ＨＰＳを生成する。ＣＰＵ７は、上記パルス間隔よりも短い周期でヘッド位置判定手段５からヘッド位置信号ＨＰＳを読み取っており（ステップＳ１）、ヘッド位置信号ＨＰＳが変化したと判断したとき（ステップＳ２）、Ａ／Ｄコンバータ６にアナログの検知信号ＰＤＡの変換開始指令ＣＳＳを送出する。
【０００８】Ａ／Ｄコンバータ６は、ＣＰＵ７からアナログの検知信号ＰＤＡの変換開始指令ＣＳＳを受け取ったら、紙検知センサ４から送出されるアナログの検知信号ＰＤＡをデジタルの検知信号ＰＤＤに変換する処理を開始する。そして、Ａ／Ｄコンバータ６は、デジタルの検知信号ＰＤＤへの変換が終了したら、変換終了割り込み信号ＣＥＳを生成してＣＰＵ７に送出する。
【０００９】ＣＰＵ７は、上記パルス間隔で入るＡ／Ｄコンバータ６からの変換終了割り込み信号ＣＥＳをトリガとして、Ａ／Ｄコンバータ６から検知信号ＰＤＤを読み取り（ステップＳ３）、その検知信号ＰＤＤが所定の閾値を超える変化が生じたか否かを判断する（ステップＳ４）。ＣＰＵ７は、その検知信号ＰＤＤが所定の閾値を超える変化が生じたと判断したときに、そのヘッド位置信号ＨＰＳをメモリ８に格納する（ステップＳ５）。そして、ＣＰＵ７は、メモリ８から検知信号ＰＤＤが所定の閾値を超えたとき及び所定の閾値から落ちたときのヘッド位置信号ＨＰＳ、すなわちロール紙の両端部のヘッド位置信号ＨＰＳを読み出してロール紙の幅を演算する（特許文献１参照）。
【００１０】
【特許文献１】特開２００２－１０３７２１号公報【００１１】
【発明が解決しようとする課題】業務用のインクジェット式プリンタでは扱う用紙種が多く、コンシューマ用のインクジェット式プリンタの給紙機構（オートシートフィーダ（ＡＳＦ））ではピックアップできないような薄紙等を扱うことができる。薄紙のようにプラテンに密着した状態で搬送されないロール紙では、上述した従来の紙幅検出装置の紙検知センサ４がロール紙の端部とプラテン表面との境界部を横切ることにより発生する出力変化はなだらかであり、上述したように予め決められた閾値を超える変化及び閾値から落ちる変化が生じたか否かを判断する方式では、ロール紙の幅を正確に求めることは困難であった。
【００１２】本発明は、上記のような種々の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、種々の記録媒体の幅検出を行うことができる記録媒体の幅検出方法、幅検出装置及びその幅検出装置を備えた記録装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、記録ヘッドにより記録される記録媒体の幅を検出する幅検出方法において、前記記録媒体の一端側から他端側への前記記録ヘッドの移動に伴って検知される前記記録媒体及びその載置面の検知信号の値を記憶し、前記検知信号の値から求まるプロファイルに基づいて所定の閾値を求め、前記閾値により前記記録媒体の両端部を特定して当該記録媒体の幅を求めることを特徴としている。前記閾値は、前記記録媒体の一端側から他端側への前記記録ヘッドの移動に伴って入力されるパルス間隔で記憶した全検知信号の値のプロファイルに基づいて求められることを特徴としている。前記閾値は、前記記録媒体の検知信号の値と前記記録媒体の載置面の検知信号の値との差分により算定されることを特徴としている。また、前記閾値は、前記記録媒体の端部とその載置面との遷移領域における前記検知信号の値の変化率を判別して前記記録媒体の種類を判別した後、当該記録媒体の検知信号の値と当該記録媒体の載置面の検知信号の値との差分により算定されることを特徴としている。これにより、使用する記録媒体に合った閾値を設定することができるので、検知信号がその閾値を超える変化及び閾値から落ちる変化を生じたか否かを容易に判断することができ、記録媒体の幅を正確に求めることができる。
【００１４】上記目的達成のため、記録ヘッドにより記録される記録媒体の幅を検出する幅検出装置において、前記記録媒体の一端側から他端側への前記記録ヘッドの移動に伴って検知される前記記録媒体及びその載置面の検知信号を送出する媒体検知手段と、前記媒体検知手段からの検知信号を記憶手段へ書き込む転送手段と、前記記憶手段に記憶した検知信号の値のプロファイルに基づいて所定の閾値を求め、この閾値により前記記録媒体の両端部を特定して当該記録媒体の幅を求める演算処理手段とを備えたことを特徴としている。前記記録ヘッドの移動に伴ってパルス信号を送出するヘッド検出手段を備え、前記媒体検知手段は、前記ヘッド検出手段からのパルス信号のパルス間隔で前記記録媒体及びその載置面の検知信号を送出し、前記演算処理手段は、前記記憶手段に記憶した全検知信号の値から求まるプロファイルに基づいて所定の閾値を求めることを特徴としている。前記演算処理手段は、前記記録媒体の検知信号の値と前記記録媒体の載置面の検知信号の値との差分により前記閾値を求めることを特徴としている。また、前記演算処理手段は、前記記録媒体の端部とその載置面との遷移領域における前記検知信号の値の変化率を判別して前記記録媒体の種類を判別した後、当該記録媒体の検知信号の値と当該記録媒体の載置面の検知信号の値との差分により前記閾値を求めることを特徴としている。
【００１５】これにより、使用する記録媒体に合った閾値を設定することができるので、検知信号がその閾値を超える変化及び閾値から落ちる変化を生じたか否かを容易に判断することができ、記録媒体の幅を正確に求めることができる。また、従来はＣＰＵがヘッド位置信号の取得、記録ヘッドの位置変化の判定、検知信号の変換開始指令の送出、検知信号の取得及び格納を行っていたが、本発明では転送手段が検知信号の読み出し及び書き込みを行うので、各処理を短時間で完了することができ、記録媒体の幅検出時間を大幅に短縮させることができる。
【００１６】また、前記転送手段は、ＤＭＡＣであることを特徴としている。前記演算処理手段は、ＣＰＵであることを特徴としている。これにより、ソフトウエア処理からハードウエア処理とすることができるので、検知信号の読み出し及び書き込み処理時間を大幅に短縮させることができる。
【００１７】上記目的達成のため、記録ヘッドを走査することにより記録媒体に記録する記録装置において、記録媒体の幅検出装置を備えたことを特徴としている。これにより、上記各作用を奏する記録装置を提供することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１９】図１は、本発明の実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの構成例を示す斜視図であり、図２は、そのインクジェット式プリンタの主要部の内部構成例を示す斜視図である。図１及び図２に示すインクジェット式プリンタ１００は、例えばＪＩＳ規格のＡ１判やＪＩＳ規格のＢ１判といった比較的大型のサイズの記録用紙にまで記録できる大型のプリンタであり、給紙部１１０、記録部１２０、排紙部１３０、脚部１４０がこの順で上部から配設された構成となっている。記録部１２０と排紙部１３０は本体として一体化されており、給紙部１１０及び脚部１４０とそれぞれ分離可能に構成されている。
【００２０】給紙部１１０は、図１に示すように、本体１２０、１３０の上部後方に突き出るように設けられている。そして、給紙部１１０の内部には、図２に示すように、１本のロール状の記録用紙（以下、ロール紙という）がセット可能なロール紙ホルダ１１１が設けられ、給紙部１１０の前面には、図１及び図２に示すように、跳ね上げ式の開閉可能なロール紙カバー１１２がロール紙ホルダ１１１を覆うように取り付けられている。
【００２１】ロール紙ホルダ１１１は、図２に示すように、ロール紙を保持するスピンドル１１３及び一対のフランジ状のロール紙押さえ１１４と、給紙部１１０の両側壁内面に取り付けられて、スピンドル１１３の着脱及び懸架が可能な一対のスピンドル受け１１５を備えている。そして、スピンドル１１３は、中央にロール紙が填め込まれてロール紙押さえ１１４で挟持された状態で、両端がスピンドル受け１１５に載置され、回転可能に軸支持されるようになっている。ロール紙カバー１１２は、図１及び図２に示すように、全体が回動可能に支持されており、ユーザが下部を持って持ち上げ、あるいは押し下げることにより開閉するようになっている。
【００２２】記録部１２０は、図２に示すように、記録ヘッド１２１を搭載したキャリッジ１２２、記録ヘッド１２１と記録を実行するための図示しない制御部とを電気的に接続するフレキシブルフラットケーブル（以下、ＦＦＣという）１２３、記録ヘッド１２１とインクが入ったインクカートリッジ１０とをつなぐインクチューブ１２４、ロール紙を副走査方向に搬送する図示しない紙送りローラ、ロール紙の浮き上がりを防止する図示しない紙吸引手段等を備えている。そして、記録部１２０の上面及び前面には、図１及び図２に示すように、上蓋１２５及び前蓋１２６が記録ヘッド１２１やキャリッジ１２２等を覆うように取り付けられている。
【００２３】記録ヘッド１２１は、ブラックインクを吐出するブラックインク用記録ヘッドと、ライトイエロー、イエロー、ライトシアン、シアン、ライトマゼンタ、マゼンタ等の各色のインクを吐出する複数のカラーインク用記録ヘッドとを備えている。そして、記録ヘッド１２１は、圧力発生室とそれに繋がるノズル開口が設けられており、圧力発生室内にインクを貯留して所定圧で加圧することにより、ノズル開口からロール紙に向けてコントロールされた大きさのインク滴を吐出するようになっている。
【００２４】キャリッジ１２２は、図２に示すように、主走査方向に設けられているレール１２７にコロを介して吊り下げられ、キャリッジベルト１２８に連結されており、図示しないキャリッジ駆動装置によってキャリッジベルト１２８が作動すると、キャリッジベルト１２８の動きに連行され、レール１２７に案内されて往復移動するようになっている。
【００２５】ＦＦＣ１２３は、一端が制御部のコネクタに接続され、他端が記録ヘッド１２１のコネクタに接続されており、記録信号を制御部から記録ヘッド１２１に送るようになっている。インクチューブ１２４は、上記各色のインク用が配設されており、図示しないインク加圧供給手段を介して各一端が対応する各色のインクカートリッジ１０につながれ、各他端が対応する各色の記録ヘッド１２１につながれている。そして、インクチューブ１２４は、インク加圧供給手段によって加圧された各色のインクをインクカートリッジ１０から記録ヘッド１２１に送るようになっている。
【００２６】前蓋１２６は、図１及び図２に示すように、下部が回動可能に支持されており、ユーザが上部を持って押し下げ、あるいは押し上げることにより開閉するようになっている。ユーザは、前蓋１２６を開けることにより記録部１２０を大きく開放することができるので、記録ヘッド１２１やキャリッジ１２２等のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００２７】排紙部１３０は、図１及び図２に示すように、ロール紙を副走査方向に搬送する経路の一部を成す排紙ガイド１３１と、ロール紙を副走査方向に搬送する図示しない排紙ローラを備えている。排紙ガイド１３１は、前面側に突き出た平坦な傾斜面として形成されており、上方から搬送されてくるロール紙を下方へスムーズに導くことができるようになっている。
【００２８】脚部１４０は、図１及び図２に示すように、移動用のコロ１４１を有する２本の支持柱１４２と、これらの支持柱１４２の間に掛け渡されている補強棒１４３を備えている。そして、支持柱１４２の上部に給紙部１１０及び本体１２０、１３０が載置されネジ止め固定されるようになっている。支持柱１４２に移動用のコロ１４１が配設されていることにより、重量のある給紙部１１０及び本体１２０、１３０を所望の位置へスムーズに移動させて設置することができるようになっている。なお、この脚部１４０の支持柱１４２の間には、排紙部１３０から排出されるロール紙を受ける排紙受け装置を設置することができるようになっている。
【００２９】さらに、本体１２０、１３０の前面側から見て左側には、図１及び図２に示すように、各色のインクカートリッジ１０を収納保持するホルダ本体１５１とその前面を覆うカバー１５２を有するインクカートリッジホルダ１５０が配設されている。このインクカートリッジホルダ１５０は、ホルダ本体１５１に対しカバー１５２の下部が回動可能に支持されており、ユーザが上部を持って押し下げ、あるいは押し上げることにより開閉するようになっている。
【００３０】また、本体１２０、１３０の前面側から見て右側上部には、図１及び図２に示すように、ユーザが記録制御等を操作するための操作パネル１６０が配設されている。この操作パネル１６０は、液晶画面と各種ボタンが配設されており、ユーザが液晶画面を見て確認しながらボタン操作できるようになっている。
【００３１】このような構成において、インクジェット式プリンタ１００を使用する場合は、先ず、給紙部１１０からロール紙ホルダ１１１を構成するスピンドル１１３を取り出し、図３に示すように、スピンドル１１３に挿入されている一方のロール紙押さえ１１４をスピンドル１１３の一端から引き抜く。
【００３２】そして、図４に示すように、スピンドル１１３の一端をロール紙Ｒの軸穴Ｃの一端から挿入して貫通させ、図５に示すように、ロール紙Ｒの軸穴Ｃの一端をスピンドル１１３の他端側に挿入固定されている他方のロール紙押さえ１１４にはめ込んで当接させる。続いて、一方のロール紙押さえ１１４をスピンドル１１３の一端から挿入して、ロール紙Ｒの軸穴Ｃの他端に填め込む。これにより、ロール紙Ｒはスピンドル１１３と共に回転可能となる。
【００３３】次に、図６に示すように、ロール紙Ｒが挿入されたスピンドル１１３の両端を持って給紙部１１０まで持ち上げる。ここで、図７に示すように、スピンドル受け１１５には、スピンドル１１３の端部を一時的に載置するための比較的浅い窪み１１５ａと、スピンドル１１３の端部を回転可能に軸支するための比較的深い窪み１１５ｂが前後に並設されている。手前の窪み１１５ａは、重量のあるロール紙Ｒが挿入されたスピンドル１１３を正規の窪み１１５ｂに一時に填め込む作業は困難性が伴うために、仮置きをするために設けられている。
【００３４】そこで、図７に示すように、ロール紙Ｒが挿入されたスピンドル１１３の両端部をスピンドル受け１１５の仮置きの窪み１１５ａに一旦載置し、その後、図８に示すように、先ず、ロール紙Ｒが挿入されたスピンドル１１３の一端部を対応するスピンドル受け１１４の正規の窪み１１５ｂに掛け、次に、ロール紙Ｒが挿入されたスピンドル１１３の他端部を対応するスピンドル受け１１５の正規の窪み１１５ｂに掛ける。これにより、ロール紙Ｒが挿入されたスピンドル１１３を給紙部１１０に安全かつ容易にセットすることができる。
【００３５】次に、図９に示すように、ロール紙Ｒの先端を下方に引き出して記録部１２０の搬送経路を通し、さらに図１０に示すように、排紙部１３０の搬送経路まで通す。そして、図１１に示すように、ロール紙Ｒを巻き取り方向に回転させてロール紙Ｒの先端を例えば排紙ガイド１３１に形成されているマーカＭに位置決めする。その後、インクジェット式プリンタ１００を起動して、ロール紙Ｒを副走査方向に給紙しつつ記録ヘッド１２１を主走査方向に移動させながらインク滴を吐出させ、ロール紙Ｒに所定の情報を記録して排紙する。
【００３６】図１２は、インクカートリッジホルダ１５０の詳細を示す斜視図である。このインクカートリッジホルダ１５０は、インクジェット式プリンタ１００の本体１２０の前面左側に取り付けられたホルダ本体１５１と、このホルダ本体１５１の前面側に取り付けられたカバー１５２を備えている。ホルダ本体１５１内は、インクカートリッジ１０を収納する収納部１５３と、上下方向に移動可能な制御レバー１５４が並設されている。カバー１５２は、下部がホルダ本体１５１の下部に回転自在に支持されており、下方に旋回してホルダ本体１５１の前面を開放し、上方に旋回してホルダ本体１５１の前面を閉塞するようになっている。
【００３７】ホルダ本体１５１内に設けられている収納部１５３は、図示左側から順にブラック、ライトイエロー、イエロー、ライトシアン、シアン、ライトマゼンタ、マゼンタの計７色のインクカートリッジ１０Ｂ、１０ＬＹ、１０Ｙ、１０ＬＣ、１０Ｃ、１０ＬＭ、１０Ｍが個々に引き出し、押し入れ可能なように仕切られている。
【００３８】ここで、図１３は、インクカートリッジ１０を後面側から見た斜視図である。このインクカートリッジ１０は、例えば硬質プラスチック材料で直方体状に形成された外装ケース１１内に、例えば可撓性材料で袋状に形成されて内部にインクが充填されたインクタンクが密閉されている。外装ケース１１の片側面の前面側には、インクカートリッジ１０を収納部１５３に対し引き出し、押し入れする際にユーザが手を掛ける凹状の把持部１２が形成されている。
【００３９】従来のインクカートリッジホルダのホルダ本体内には、例えば６色のインクカートリッジのみが収納されており、スペースは比較的余裕があったため、インクカートリッジを収納部に対し引き出し、押し入れする際にユーザがホルダ本体内に手を入れて作業をすることができた。ところが、本実施形態では、従来と同一サイズのインクカートリッジホルダ１５０のホルダ本体１５１内に、７色のインクカートリッジ１０を収納する収納部１５３と制御レバー１５４を並設する必要があるため、スペースに余裕が無くなっている。そこで、上記凹状の把持部１２をインクカートリッジ１０に形成することにより、インクカートリッジ１０を収納部１５３に対し引き出し、押し入れする作業を容易に行うことができる。
【００４０】外装ケース１１の後面中央部には、内部のインクタンクに接続されたゴムパッキングで覆われたインク供給口１３が形成され、その上下両側には、このインクカートリッジ１０を収納部１５３に対し押し入れるときに位置決めするための位置決め穴１４が形成されている。さらに、外装ケース１１の後面上部には、窪み１５が形成され、その内部にはこのインクカートリッジ１０のインク情報、例えば製造番号、インクの色や残量等が読み書きされるＩＣ１６が貼付されている。さらに、外装ケース１１の上面中央部には、このインクカートリッジ１０を収納部１５３に収納したときに係止するための係止突起１７が形成されている。
【００４１】図１４は、ホルダ本体１５１における１色分のインクカートリッジ１０の収納部１５３の内部構造を示す斜視図である。収納部１５３の内側後面には、インクカートリッジ１０のインク供給口１３内に挿入されるインク供給針２１と、インクカートリッジ１０の位置決め穴１４内に挿入される位置決め針２２が、インクカートリッジ１０の引き出し、押し入れ方向に突き出るように配設されている。
【００４２】ここで、図１５（Ａ）は、インク供給針２１の詳細を示す平面図である。このインク供給針２１は、先端側面に供給口２１ａが穿孔され、後端がインクチューブ１２４に接続されている。そして、インク供給針２１には、後端側に挿入されている圧縮バネ２３により軸方向に付勢されてインク供給針２１の先端側面に穿孔されている供給口を塞いでいる円筒状のゴム製のバルブ２４が填め込まれている。これにより、インクジェット式プリンタ１００内のインク供給系は閉じた状態を維持することができる。
【００４３】このような構成において、図１５（Ａ）に示すように、ユーザがインクカートリッジ１０を収納部１５３内へ押し入れると、図１５（Ｂ）に示すように、インク供給針２１がインク供給口１３内に挿入されるとともに、バルブ２４がインク供給口１３のゴムパッキングに押されてインク供給針２１の後端側に押し込まれる。これにより、バルブ２４で覆われていた供給口２１ａが露出するので、インクカートリッジ１０のインクタンク内のインクは、インク供給口１３からインク供給針２１の供給口２１ａを通ってインクチューブ１２４へ供給される。
【００４４】一方、ユーザがインクカートリッジ１０を収納部１５３から引き出すと、インク供給針２１もインク供給口１３から引き出されるので、インク供給口１３のゴムパッキングに押されていたバルブ２４は圧縮バネ２３の復元力によりインク供給針２１の先端側に押し出される。これにより、露出していた供給口２１ａは再びバルブ２４で覆われる。
【００４５】図１４に示すように、収納部１５３の内側後面の上部には、インクカートリッジ１０のＩＣ１６と電気的に接続されるコネクタ２５が貼付されている。このコネクタ２５は上記ＦＦＣ１２３に接続されており、インクジェット式プリンタ１００の制御部はインクカートリッジ１０のＩＣ１６に対しインク情報を読み書きすることができる。さらに、収納部１５３の上面中央部には、カム１５９に連動してインクカートリッジ１０の係止突起１７に対し係止し、あるいは係止解除する係止爪１５３ｂが形成されている。
【００４６】図１２に示すように、ホルダ本体１５１内に設けられている制御レバー１５４は、ホルダ本体１５１に縦方向に設けられたガイド溝１５１ａに沿って上下に揺動自在に配設されている。この制御レバー１５４は、上下に揺動することにより、インクカートリッジ１０に配設されているＩＣ１６に対するインク情報の書き込みを電気的に制御するとともに、インクカートリッジ１０の収納部１５３への出し入れを機械的に制御するようになっている。
【００４７】すなわち、制御レバー１５４が最上端に位置決めされているときは、インクカートリッジ１０に配設されているＩＣ１６に対するインク情報の書き込みは禁止されているとともに、インクカートリッジ１０の収納部１５３への出し入れは可能となっている。一方、制御レバー１５４が最下端に位置決めされているときは、インクカートリッジ１０に配設されているＩＣ１６に対するインク情報の書き込みは許可されているとともに、インクカートリッジ１０の収納部１５３への出し入れは不可能となっている。
【００４８】このような機能を有する制御レバー１５４を設けることにより、大型のインクカートリッジを使用することができるようになる。すなわち、従来は、インクカートリッジに配設されているＩＣに対するインク情報の書き込みは、インクカートリッジホルダのカバーの開閉動作で制御されていた。ところが、大型のインクカートリッジはホルダ本体にセットしたときに前面側に突き出てしまい、カバーを閉じることができないため、インクカートリッジに配設されているＩＣに対するインク情報の書き込みを制御することができなかった。
【００４９】これに対し、本実施形態のインクカートリッジ１０に配設されているＩＣ１６に対するインク情報の書き込みは、上述したようにインクカートリッジホルダ１５０の制御レバー１５４の揺動で制御されている。このため、大型のインクカートリッジをホルダ本体１５１にセットしたときに前面側に突き出てカバー１５２を閉じることができなくても、大型のインクカートリッジに配設されているＩＣに対するインク情報の書き込みを制御することができる。
【００５０】ところで、前述したように、このインクカートリッジホルダ１５０に収納されている各色のインクカートリッジ１０内のインクは、インク加圧供給手段によって加圧されて記録ヘッド１２１に送られるようになっている。このため、従来のインクジェット式プリンタのように水頭差を利用したインク供給手段の場合は、インクカートリッジホルダはキャリッジよりも上部に配設する必要があったが、このインクカートリッジホルダ１５０は何処に配設されてもインクを供給することができるので、配設場所を自由に設定することができる。
【００５１】図１６は、本発明の紙幅検出装置の実施形態を示すブロック図である。この紙幅検出装置９１は、エンコーダ９２、フォトインタラプタ９３、紙検知センサ９４、ヘッド位置判定手段９５、Ａ／Ｄコンバータ９６、ＣＰＵ９７、メモリ９８及びＤＭＡＣ９９を備えている。エンコーダ９２はプリンタ本体側に配設され、フォトインタラプタ９３はキャリッジ１２２に配設されており、エンコーダ９２のスリットをフォトインタラプタ９３が横切る際にパルス信号ＰＬＳを生成するようになっている。
【００５２】紙検知センサ９４は、例えば光を照射してロール紙表面やプラテン表面の反射光量（ロール紙表面の反射光量＞プラテン表面の反射光量）、ロール紙の端部とプラテン表面とのコントラストを検知して検知信号ＰＤＡを生成するようになっている。ヘッド位置判定手段９５は、フォトインタラプタ９３からのパルス信号ＰＬＳのタイミングでアナログの検知信号ＰＤＡの変換開始指令ＣＳＳを生成し、また、上記パルス信号ＰＬＳに基づいて、記録ヘッドの位置を判定してヘッド位置信号ＨＰＳを生成するようになっている。このヘッド位置判定手段９５は、ＡＳＩＣの一部として設けられている。
【００５３】Ａ／Ｄコンバータ９６は、ヘッド位置判定手段９５からの変換開始指令ＣＳＳにより、紙検知センサ９４からのアナログの検知信号ＰＤＡをデジタルの検知信号ＰＤＤに変換して転送要求信号ＲＲＳを生成するするようになっている。ＤＭＡＣ９９は、Ａ／Ｄコンバータ９６からの転送要求信号ＲＲＳにより、検知信号ＰＤＤを読み出してメモリ９８に書き込むようになっている。ＣＰＵ９７は、メモリ９８に格納されている検知信号ＰＤＤに基づいてロール紙の幅を演算するようになっている。
【００５４】このような構成において、ロール紙の幅を検出する動作を図１６のブロック図、図１７のタイムチャート及び図１８のフローチャートを参照して説明する。ヘッド位置判定手段９５は、フォトインタラプタ９３から送出される１／１８０インチ周期のパルス信号ＰＬＳのタイミングでアナログの検知信号ＰＤＡの変換開始指令ＣＳＳを生成してＡ／Ｄコンバータ９６に送出する。
【００５５】Ａ／Ｄコンバータ９６は、ヘッド位置判定手段９５からのアナログの検知信号ＰＤＡの変換開始指令ＣＳＳをトリガとして、紙検知センサ９４から送出されるアナログの検知信号ＰＤＡをデジタルの検知信号ＰＤＤに変換する処理を開始する。そして、Ａ／Ｄコンバータ９６は、デジタルの検知信号ＰＤＤへの変換が終了したら、転送要求信号ＲＲＳを生成してＤＭＡＣ９９に送出する。
【００５６】一方、ヘッド位置判定手段９５は、上記パルス信号ＰＬＳに基づいて、記録ヘッドの位置を判定してヘッド位置信号ＨＰＳを生成する。ＣＰＵ９７は、上記パルス間隔よりも短い周期でヘッド位置判定手段９５からヘッド位置信号ＨＰＳを読み取っており（ステップＳ１１）、ヘッド位置信号ＨＰＳが変化したと判断したとき（ステップＳ１２）、記録ヘッドがエンコーダ９２の最終位置に達したか否かを判断する（ステップＳ１３）。
【００５７】ＣＰＵ９７が、記録ヘッドがエンコーダ９２の最終位置にまだ達していないと判断したときは、ＤＭＡＣ９９は、Ａ／Ｄコンバータ６からの転送要求信号ＲＲＳをトリガとして、Ａ／Ｄコンバータ９６から検知信号ＰＤＤを読み出してメモリ９８に書き込む（ステップＳ１４、Ｓ１５）。この処理は、ＤＭＡＣ９９がデータ転送に特化した装置であるため、複数の処理を自分割処理しなければならないＣＰＵ７が行うよりも高速に実行することが可能である。なお、このとき、ＣＰＵ９７は、メモリ９８に書き込まれた検知信号ＰＤＤに対応するヘッド位置信号ＨＰＳをメモリ９８に書き込むようにしても良い。
【００５８】一方、ステップＳ１３において、ＣＰＵ９７は、記録ヘッドがエンコーダ９２の最終位置に達したと判断したときは、メモリ９８から検知信号ＰＤＤを読み出し、そのプロファイルを解析して閾値を算定する（ステップＳ１６、Ｓ１７）。この閾値の算定方法は、ロール紙表面の検知信号ＰＤＤとプラテン表面の検知信号ＰＤＤを解析し、それらの差分の半分の値を算出して閾値とする方法である。なお、この閾値の算定方法は、用紙種に関わらず、全ての用紙に適用可能である。
【００５９】ここで、従来の紙幅検出装置１は、フォトインタラプタ３からのパルス信号ＰＬＳの送出と、Ａ／Ｄコンバータ６による検知信号ＰＤＡ、ＰＤＤのＡ／Ｄ変換は非同期制御である。したがって、ヘッド位置信号ＨＰＳと検知信号ＰＤＤとを関連付けて記憶しておく必要がある。しかし、本実施形態の紙幅検出装置９１は、フォトインタラプタ９３からのパルス信号ＰＬＳの送出が、Ａ／Ｄコンバータ９６による検知信号ＰＤＡ、ＰＤＤのＡ／Ｄ変換のトリガとなる同期制御である。このため、ロール紙の全幅にわたって検知信号ＰＤＤを順次メモり９８に記憶する際、隣接するアドレスに記憶される検知信号ＰＤＤは、１パルス信号ＰＬＳ分間隔をおいたデータとなるので、ヘッド位置信号ＨＰＳと検知信号ＰＤＤとを関連付けて記憶しておく必要が無い。
【００６０】したがって、ＣＰＵ９７は、算定した閾値を超えたとき及びこの閾値から落ちたときの検知信号ＰＤＤのアドレスをメモリ９８から読み出し、これらのアドレスに基づいてロール紙の幅を演算する（ステップＳ１８）。なお、メモリ９８にヘッド位置信号ＨＰＳを記憶している場合には、ＣＰＵ９７は、算定した閾値を超えたとき及びこの閾値から落ちたときの検知信号ＰＤＤに対応したヘッド位置信号ＨＰＳを読み出してロール紙の幅を演算するようにしても良い。
【００６１】図１９は、ロール紙の幅を検出する別の動作を示すフローチャートである。図１８に示す例は、用紙種に関わりなく適用可能な方法であるが、図１９に示す例は、標準的な反射用紙（いわゆる普通紙）と低反射用紙に分けて適用可能な方法である。ヘッド位置判定手段９５は、フォトインタラプタ９３から送出される１／１８０インチ周期のパルス信号ＰＬＳのタイミングでアナログの検知信号ＰＤＡの変換開始指令ＣＳＳを生成してＡ／Ｄコンバータ９６に送出する。
【００６２】Ａ／Ｄコンバータ９６は、ヘッド位置判定手段９５からのアナログの検知信号ＰＤＡの変換開始指令ＣＳＳをトリガとして、紙検知センサ９４から送出されるアナログの検知信号ＰＤＡをデジタルの検知信号ＰＤＤに変換する処理を開始する。そして、Ａ／Ｄコンバータ９６は、デジタルの検知信号ＰＤＤへの変換が終了したら、転送要求信号ＲＲＳを生成してＤＭＡＣ９９に送出する。
【００６３】一方、ヘッド位置判定手段９５は、上記パルス信号ＰＬＳに基づいて、記録ヘッドの位置を判定してヘッド位置信号ＨＰＳを生成する。ＣＰＵ９７は、上記パルス間隔よりも短い周期でヘッド位置判定手段９５からヘッド位置信号ＨＰＳを読み取っており（ステップＳ２１）、ヘッド位置信号ＨＰＳが変化したと判断したとき（ステップＳ２２）、記録ヘッドがエンコーダ９２の最終位置に達したか否かを判断する（ステップＳ２３）。
【００６４】ＣＰＵ９７が、記録ヘッドがエンコーダ９２の最終位置にまだ達していないと判断したときは、ＤＭＡＣ９９は、Ａ／Ｄコンバータ６からの転送要求信号ＲＲＳをトリガとして、Ａ／Ｄコンバータ９６から検知信号ＰＤＤを読み出してメモリ９８に書き込む（ステップＳ２４、Ｓ２５）。この処理は、ＤＭＡＣ９９がデータ転送に特化した装置であるため、複数の処理を自分割処理しなければならないＣＰＵ７が行うよりも高速に実行することが可能である。なお、このとき、ＣＰＵ９７は、メモリ９８に書き込まれた検知信号ＰＤＤに対応するヘッド位置信号ＨＰＳをメモリ９８に書き込むようにしても良い。一方、ステップＳ２３において、ＣＰＵ９７は、記録ヘッドがエンコーダ９２の最終位置に達したと判断したときは、メモリ９８から検知信号ＰＤＤを読み出し、そのプロファイルを解析する（ステップＳ２６）。
【００６５】図２０は、標準的用紙の検知信号ＰＤＤのプロファイルの例を示す図、図２１は、低反射用紙の検知信号ＰＤＤのプロファイルの例を示す図である。標準的用紙の検知信号ＰＤＤの値は、低反射用紙の検知信号ＰＤＤの値よりも大きいため、ロール紙の端部とプラテン表面との遷移領域における標準的用紙の検知信号ＰＤＤの変化は、低反射用紙の検知信号ＰＤＤの変化に比べて急峻となる。そこで、ＣＰＵ９７は、上記遷移領域における検知信号ＰＤＤの変化率、すなわち傾きを判別し（ステップＳ２７）、予め設定された傾きより大きい場合は標準的用紙と判定し、小さい場合は低反射用紙と判定する。
【００６６】ＣＰＵ９７は、標準的用紙と判定したときは、ロール紙表面の検知信号ＰＤＤとプラテン表面の検知信号ＰＤＤの差分の８０％の値を算出して閾値とする（ステップＳ２８）。そして、ＣＰＵ９７は、算出した閾値を超えたとき及びこの閾値から落ちたときの検知信号ＰＤＤのアドレスをメモリ９８から読み出し、これらのアドレスに基づいてロール紙の幅を演算する（ステップＳ２９）。
【００６７】一方、ＣＰＵ９７は、低反射用紙と判定したときは、ロール紙表面の検知信号ＰＤＤとプラテン表面の検知信号ＰＤＤの差分の５０％の値を算出して閾値とする（ステップＳ３０）。そして、ＣＰＵ９７は、算出した閾値を超えたとき及びこの閾値から落ちたときの検知信号ＰＤＤのアドレスをメモリ９８から読み出し、これらのアドレスに基づいてロール紙の幅を演算する（ステップＳ３１）。なお、メモリ９８にヘッド位置信号ＨＰＳを記憶している場合には、ＣＰＵ９７は、算定した閾値を超えたとき及びこの閾値から落ちたときの検知信号ＰＤＤに対応したヘッド位置信号ＨＰＳを読み出してロール紙の幅を演算するようにしても良い。
【００６８】図２２は、本実施形態と従来の紙幅検出装置９１、１のヘッド位置判定手段９５、５のＡ／Ｄコンバータ９６、６に対する動作開始からメモリ９８、８への紙検知信号の書き込み終了までの処理時間を比較した図である。この図から明らかなように、点線で示す従来の紙幅検出装置１は約６０μｓの処理時間であったが、本実施形態の紙幅検出装置９１は約３０μｓの処理時間で済み、約３０μｓ短縮させることができる。
【００６９】このように、特に処理時間を必要とするＡ／Ｄコンバータ９６からのデジタルの紙検知信号ＰＤＤの読み出し及びメモリ９８への紙検知信号ＰＤＤの書き込みはＣＰＵ９７が行わずＤＭＡＣ９９が行い、ＣＰＵ９７はヘッド位置判定手段９５からのヘッド位置信号ＨＰＳの取得及び紙幅検出終了位置の判定のみ行うので、ＣＰＵ９７の処理能力を無駄に消費することが無い。
【００７０】また、最近の比較的安価な１チップマイコンには、ＤＭＡＣ９９やＤＭＡＣ９９に対する転送要求信号を生成可能なＡ／Ｄコンバータ９６が内蔵されている場合が多く、そのような１チップマイコンを用いればコストアップを伴うことがなく、高速な紙幅検出を行うことができ、もちろん比較的処理能力の高い高価なＣＰＵ９７を用いる必要も無い。そして、キャリッジ１２２を高速移動、例えば記録時の速度とほぼ同等の速度で移動させても、ロール紙の紙幅を検出することができる。
【００７１】以上、本発明を種々の実施形態に関して述べたが、本発明は以上の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、他の実施形態についても適用されるのは勿論である。例えば、上述した実施形態では、記録装置としてインクジェット式プリンタを例に説明したが、これに限定されるものではなく、記録部に紙幅検出装置を備えた記録装置であれば、例えばファクシミリ装置、コピー装置等であっても適用可能である。

【出願人】	【識別番号】０００００２３６９【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社【住所又は居所】東京都新宿区西新宿２丁目４番１号
【出願日】	平成１５年３月７日（２００３．３．７）
【代理人】	【識別番号】１０００９８２７９【弁理士】【氏名又は名称】栗原聖
【公開番号】	特開２００３－３２６８１５（Ｐ２００３－３２６８１５Ａ）
【公開日】	平成１５年１１月１９日（２００３．１１．１９）
【出願番号】	特願２００３－６１８７５（Ｐ２００３－６１８７５）