| 【発明の名称】 |
画像形成装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】城市 徳男
【住所又は居所】東京都八王子市石川町２９７０ コニカ株式会社内
【氏名】高橋 厚
【住所又は居所】東京都八王子市石川町２９７０ コニカ株式会社内
【氏名】山内 一道
【住所又は居所】東京都八王子市石川町２９７０ コニカ株式会社内
【氏名】笹本 能史
【住所又は居所】東京都八王子市石川町２９７０ コニカ株式会社内
【氏名】磯部 昭史
【住所又は居所】東京都八王子市石川町２９７０ コニカ株式会社内
【氏名】片山 善輝
【住所又は居所】東京都八王子市石川町２９７０ コニカ株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】容易に複数負荷をほぼ同時に動作が実現でき、タイムラグを短縮可能である。
【解決手段】１つのマスター制御部と、負荷を駆動する１つ以上のスレーブ制御部を有し、前記マスター制御部から前記スレーブ制御部への情報／命令伝達用のデータとしてクロック同期式または調歩同期式のシリアル通信であるシリアル通信装置を備える画像形成装置において、シリアル通信のデータ内に命令待機信号を設け、命令待機信号が有効である場合には、マスター制御部からスレーブ制御部に指令した命令の実行を保留し、命令待機信号が解除された場合には、保留していた命令を順次または略同時に実行する。シリアル通信とは別に命令待機信号を送信する命令待機信号ラインを設け、命令待機信号が有効である場合には、マスター制御部からスレーブ制御部に指令した命令の実行を保留し、命令待機信号が無効化された場合に保留していた命令を順次または略同時に実行する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】１つのマスター制御部と、負荷を駆動する１つ以上のスレーブ制御部を有し、前記マスター制御部から前記スレーブ制御部への情報／命令伝達用のデータとしてクロック同期式または調歩同期式のシリアル通信であるシリアル通信装置を備える画像形成装置において、前記シリアル通信のデータ内に命令待機信号を設け、前記命令待機信号が有効である場合には、前記マスター制御部から前記スレーブ制御部に指令した命令の実行を保留し、前記命令待機信号が解除された場合には、前記保留していた命令を順次または略同時に実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記シリアル通信のデータ列内にヘッダーのターゲット指示部を持ち指令送信対象となる前記スレーブ制御部の情報を格納し、このスレーブ制御部はヘッダー情報に基づき該当データである場合のみ命令を取り込み、また、全ての前記スレーブ制御部に対し同時に命令待機を解除する場合には、前記シリアル通信のデータ列内に命令待機信号を無効化する情報とヘッダーのターゲット指示部にブロードキャストデータとを書き込むことにより全スレーブ制御部は同時に命令待機を解除することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】１つのマスター制御部と、負荷を駆動する１つ以上のスレーブ制御部を有し、前記マスター制御部から前記スレーブ制御部への情報／命令伝達用のデータとしてクロック同期式または調歩同期式のシリアル通信であるシリアル通信装置を備える画像形成装置において、前記シリアル通信とは別に命令待機信号を送信する命令待機信号ラインを設け、前記命令待機信号が有効である場合には、前記マスター制御部から前記スレーブ制御部に指令した命令の実行を保留し、前記命令待機信号が無効化された場合に保留していた命令を順次または略同時に実行することを特徴とする画像形成装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、シリアル通信装置を備える電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複数の機能を有する複合機や印刷機等の画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、電子写真複写機では、画像を形成する画像形成部で像担持体に帯電させて露光を行ない潜像形成し、この潜像を現像して画像を形成し、この画像を記録媒体に転写しているが、シリアル通信を用いてマスター制御部から複数のスレーブ制御部に対し命令を伝達し、スレーブ制御部で例えば搬送系等のモータを制御する構成がある。
【０００３】
【発明の解決しようとする課題】ところで、スレーブ制御部にて複数のモータ等の負荷を制御する場合コマンド方式であると、制御する負荷に対し順次命令を発行していくため、負荷も順次動作開始してしまう。このため、負荷が同時に動作できず、動作に大きなタイムラグを生じる。一般に、ＣＰＵ等の動作と比較しシリアル通信ラインの動作は遅いため、タイムラグが一層大きくなることが多い。
【０００４】また、例えば、複数の負荷を同時に動作させるようなコマンドを規定して実現することは可能であるが、コマンドによることから組み合わせに制限が発生し自由度が少なくなる。
【０００５】また、ラッチ信号を用いたシリアル−パラレル変換方式であれば、１つのスレーブ制御部での複数負荷同時制御は可能であるが、複数のスレーブ制御部に対する場合は前記と同様に同時動作はできない。
【０００６】この発明は、かかる実情に鑑みてなされたもので、容易に複数負荷をほぼ同時に動作が実現でき、タイムラグを短縮可能なシリアル通信が可能な画像形成装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、この発明は、以下のように構成した。
【０００８】請求項１に記載の発明は、１つのマスター制御部と、負荷を駆動する１つ以上のスレーブ制御部を有し、前記マスター制御部から前記スレーブ制御部への情報／命令伝達用のデータとしてクロック同期式または調歩同期式のシリアル通信であるシリアル通信装置を備える画像形成装置において、前記シリアル通信のデータ内に命令待機信号を設け、前記命令待機信号が有効である場合には、前記マスター制御部から前記スレーブ制御部に指令した命令の実行を保留し、前記命令待機信号が解除された場合には、前記保留していた命令を順次または略同時に実行することを特徴とする画像形成装置である。
【０００９】この請求項１に記載の発明によれば、シリアル通信のデータ内に命令待機信号を設け、命令待機信号が有効である場合には、マスター制御部から前記スレーブ制御部に指令した命令の実行を保留し、命令待機信号が解除された場合には、保留していた命令を順次または略同時に実行することで、容易に複数負荷をほぼ同時に動作が実現でき、またシリアルデータラインで転送された命令を順次実行する構成と比較してタイムラグを短縮できる。
【００１０】請求項２に記載の発明は、前記シリアル通信のデータ列内にヘッダーのターゲット指示部を持ち指令送信対象となる前記スレーブ制御部の情報を格納し、このスレーブ制御部はヘッダー情報に基づき該当データである場合のみ命令を取り込み、また、全ての前記スレーブ制御部に対し同時に命令待機を解除する場合には、前記シリアル通信のデータ列内に命令待機信号を無効化する情報とヘッダーのターゲット指示部にブロードキャストデータとを書き込むことにより全スレーブ制御部は同時に命令待機を解除することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
【００１１】この請求項２に記載の発明によれば、スレーブ制御部はヘッダー情報に基づき該当データである場合のみ命令を取り込み、全てのスレーブ制御部に対し同時に命令待機を解除する場合には、シリアル通信のデータ列内に命令待機信号を無効化する情報とヘッダーのターゲット指示部にブロードキャストデータとを書き込むことにより全スレーブ制御部は同時に命令待機を解除することで、容易に複数負荷をほぼ同時に動作が実現でき、またシリアルデータラインで転送された命令を順次実行する構成と比較してタイムラグを短縮できる。
【００１２】請求項３に記載の発明は、１つのマスター制御部と、負荷を駆動する１つ以上のスレーブ制御部を有し、前記マスター制御部から前記スレーブ制御部への情報／命令伝達用のデータとしてクロック同期式または調歩同期式のシリアル通信であるシリアル通信装置を備える画像形成装置において、前記シリアル通信とは別に命令待機信号を送信する命令待機信号ラインを設け、前記命令待機信号が有効である場合には、前記マスター制御部から前記スレーブ制御部に指令した命令の実行を保留し、前記命令待機信号が無効化された場合に保留していた命令を順次または略同時に実行することを特徴とする画像形成装置である。
【００１３】この請求項３に記載の発明によれば、シリアル通信とは別に命令待機信号を送信する命令待機信号ラインを設け、命令待機信号が有効である場合には、マスター制御部からスレーブ制御部に指令した命令の実行を保留し、命令待機信号が無効化された場合に保留していた命令を順次または略同時に実行することで、容易に複数負荷をほぼ同時に動作が実現でき、またシリアルデータラインで転送された命令を順次実行する構成と比較してタイムラグを短縮できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、この発明の画像形成装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明するが、この発明は、この実施の形態に限定されない。
【００１５】この発明を適用した画像形成装置の一実施形態の画像形成プロセス及び各機構について、図１を用いて説明する。図１は、この発明の画像形成装置の一実施の形態を示すカラー画像形成装置の概要断面構成図である。
【００１６】図１において、画像形成装置ＧＳは、装置本体ＧＨと画像読取装置ＹＳとから構成される。装置本体ＧＨは、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、複数組の画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、ベルト状の中間転写体６と給紙搬送手段及び定着装置２４とからなる。
【００１７】イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｙは、像担持体としての感光体ドラム１Ｙの周囲に配置された帯電手段２Ｙ、露光手段３Ｙ、現像器４Ｙ及びクリーニング手段８Ｙを有する。マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｍは、像坦持体としての感光体ドラム１Ｍ、帯電手段２Ｍ、露光手段３Ｍ、現像器４Ｍ及びクリーニング手段８Ｍを有する。シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｃは、像担持体としての感光体ドラム１Ｃ、帯電手段２Ｃ、露光手段３Ｃ、現像器４Ｃ及びクリーニング手段８Ｃを有する。黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｋは、像担持体としての感光体ドラム１Ｋ、帯電手段２Ｋ、露光手段３Ｋ、現像器４Ｋ及びクリーニング手段８Ｋを有する。帯電手段２Ｙと露光手段３Ｙ、帯電手段２Ｍと露光手段３Ｍ、帯電手段２Ｃと露光装置３Ｃ及び帯電手段２Ｋと露光装置３Ｋとは、潜像形成手段を構成する。
【００１８】中間転写体６は、複数のローラにより巻回され、回動可能に支持されている。画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋより形成された各色の画像は、回動する中間転写体６上に転写手段７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ及び７Ｋにより逐次転写されて（１次転写）、合成されたカラー画像が形成される。給紙カセット２０内に収容された記録材Ｐは、給紙手段２１により給紙され、給紙ローラ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、レジストローラ２３等を経て、転写手段７Ａに搬送され、記録材Ｐ上にカラー画像が転写される（２次転写）。カラー画像が転写された記録材Ｐは、定着装置２４により定着処理され、排紙ローラ２５に挟持されて機外の排紙トレイ２６上に載置される。定着装置２４は、定着ローラ２４１と加圧ローラ２４２を有し、この定着ローラ２４１と加圧ローラ２４２の間に記録材Ｐを通して定着する。
【００１９】一方、転写手段７Ａにより記録紙Ｐにカラー画像を転写した後、記録材Ｐを曲率分離した中間転写体６は、クリーニング手段８Ａにより残留トナーが除去される。
【００２０】４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の、小粒径のトナーとキャリアからなる２成分現像剤を内包する現像器であり、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、現像器４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋにそれぞれ新規のトナーを補給するトナー補給手段である。
【００２１】装置本体ＧＨの上部には、自動原稿送り装置２０１と原稿画像走査露光装置２０２から成る画像読取装置ＹＳが設置されている。自動原稿送り装置２０１の原稿台上に載置された原稿ｄは搬送手段により搬送され、原稿画像走査露光装置２０２の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査露光され、ラインイメージセンサＣＣＤに読み込まれる。
【００２２】ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書き込み部（露光手段）３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋに信号を送る。
【００２３】自動原稿送り装置２０１は自動両面原稿搬送手段を備えている。この自動原稿送り装置２０１は、原稿載置台上から給送される多数枚の原稿ｄの内容を、連続して一挙に読み取り、記憶手段に蓄積することが可能であるから（電子ＲＤＨ機能）、複写機能により多数枚の原稿内容を複写する揚合、或いはファクシミリ機能により多数枚の原稿ｄを送信する場合等に便利に使用される。
【００２４】なお、装置本体ＧＨの内部には、環境条件を検出するための環境条件検出手段としての温湿度センサＴＳが設けられる。また、現像制御部に接続されるコピー枚数をカウントするための枚数カウンタが装置本体ＧＨに設けられる。
【００２５】また、像坦持体としての感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ、１Ｋの帯電電圧が、センサＳ１０によって検出され、このセンサＳ１０からのアナログ信号は、図２に示すように処理される。
【００２６】次に、図２乃至図６を用いて画像形成装置に備えられるシリアル通信装置について以下に説明する。
【００２７】まず、図２乃至図４に示す実施の形態について説明する。図２はシリアル通信装置の概略構成図である。
【００２８】この実施の形態のシリアル通信装置１００は、１つのマスター制御部１０１と、１つ以上のスレーブ制御部１０２〜１０４を有し、マスター制御部１０１からスレーブ制御部１０２〜１０４への情報／命令伝達用として、シリアル通信ライン１２０を持ちクロック同期式または調歩同期式のシリアル通信により通信を行なうものである。
【００２９】マスター制御部１０１には、例えばパーソナルコンピュータ、あるいはファクシミリ等から情報が送られる。この実施の形態では、３つスレーブ制御部１０２〜１０４が設けられているが、１つ以上であればこれに限定されない。スレーブ制御部１０２〜１０４は、それぞれ負荷１１２〜１１４を駆動する。
【００３０】レーブ制御部１０２〜１０４及び負荷１１２〜１１４は、特に限定されないが、例えばレーブ制御部１０２により駆動される負荷１１２は、給紙ローラ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ等を駆動するモータで構成され、レーブ制御部１０３により駆動される負荷１１３は、レジストローラ２３等を駆動するモータで構成され、スレーブ制御部１０４により駆動される負荷１１４は、転写手段７Ａ等を駆動するモータで構成される。
【００３１】図３は単一のスレーブ制御部内での同期の実施の形態のデータフォーマットとタイムチャートである。この実施の形態のマスター制御部から、図３（ａ）に示すようなブロック１、ブロック２のシリアル通信のデータが、図３（ｂ）に示すように、スレーブ制御部へ送られる。ブロック１のデータは、ヘッダー１、待機、コマンド１、データ１を含み、ブロック２のデータは、ヘッダー２、待機解除、コマンド２、データ２を含む。
【００３２】このヘッダーには、スレーブ制御部を指定する情報が含まれており、指定したスレーブ制御部に対してのみ命令が有効となる。
【００３３】図３（ｂ）に示すように、マスター制御部からブロック１、ブロック２のシリアル通信のデータがスレーブ制御部へ送られると、ブロック１が送られている時には、スレーブ制御部は他のタスク実行であり、ブロック２が送られると時には、ブロック１の命令実行待機で他のタスク実行を続行する。ブロック２の信号を受け取ると、ブロック２内の待機解除により、ブロック１の実行、ブロック２の実行を順に行なう。
【００３４】図４は複数のスレーブ制御部内での同期の実施の形態のデータフォーマットとタイムチャートである。この実施の形態のマスター制御部から、図４（ａ）に示すようなブロック１、ブロック２、ロック３のシリアル通信のデータが、図４（ｂ）に示すように、複数のスレーブ制御部へ送られる。ブロック１のデータは、ヘッダー１、待機、コマンド１、データ１を含み、ブロック２のデータは、ヘッダー２、待機、コマンド２、データ２を含み、ブロック３のデータは、ブロードキャスト、待機解除、ダミー、ダミーを含む。ブロードキャストは、全スレーブ制御部を指定する情報であり、ブロードキャストを送信したときは全てのスレーブ制御部に対して同時に命令が有効となる。
【００３５】図４（ｂ）に示すように、マスター制御部１０１からブロック１、ブロック２、ブロック３のシリアル通信のデータが複数のスレーブ制御部１０２〜１０４へ送られると、ブロック１が送られている時には、１と２のスレーブ制御部は他のタスク実行であり、ブロック２が送られると時には、１のスレーブ制御部はブロック１の命令実行待機で他のタスク実行を続行し、ブロック３が送られると時には、１のスレーブ制御部はブロック１の命令実行待機で他のタスク実行を続行し、２のスレーブ制御部は他のタスク実行を続行する。ブロック３の信号を受け取ると、ブロック３内の待機解除により、ブロック１の実行、ブロック２の実行を同時に行なう。
【００３６】この実施の形態では、スレーブ制御部１０２〜１０４がヘッダー情報に基づき該当データである場合のみ命令を取り込み、全てのスレーブ制御部１０２〜１０４に対し同時に命令待機を解除する場合には、シリアル通信のデータ列内に命令待機信号を無効化する情報とヘッダーのターゲット指示部にブロードキャストデータとを書き込むことにより全スレーブ制御部１０２〜１０４は同時に命令待機を解除する。
【００３７】このように、シリアル通信のデータ内に命令待機信号を設け、命令待機信号が有効である場合には、マスター制御部１０１からスレーブ制御部１０２〜１０４に指令した命令の実行を保留し、命令待機信号が解除された場合には、保留していた命令を順次または略同時に実行し、容易に複数負荷をほぼ同時に動作が実現でき、またシリアルデータラインで転送された命令を順次実行する構成と比較してタイムラグを短縮できる。
【００３８】まず、図５及び図６に示す個別ラインを有する実施の形態について説明する。図５は個別ラインを有するシリアル通信装置の概略構成図、図６は複数のスレーブ制御部内での同期の実施の形態のタイムチャートである。
【００３９】この実施の形態のシリアル通信装置１００は、１つのマスター制御部１０１と、１つ以上のスレーブ制御部１０２〜１０４を有し、マスター制御部１０１からスレーブ制御部１０２〜１０４への情報／命令伝達用として、シリアル通信ライン１２０を持ちクロック同期式または調歩同期式のシリアル通信により通信を行なうものである。この実施の形態では、シリアル通信とは別に命令待機信号を送信する命令待機信号ライン１２１が設けられている。
【００４０】図６に示すように、マスター制御部からシリアルデータライン１２０によりスレーブ１、スレーブ２、スレーブ３のデータが複数のスレーブ制御部へ送られ、このとき命令待機信号ライン１２１が、「Ｌ」から「Ｈ」になり、この「Ｈ」の新規命令待機状態であると、スレーブ１が送られている時に、スレーブ制御部１０２、スレーブ制御部１０３、スレーブ制御部１０４は他のタスク実行である。スレーブ制御部１０２は、スレーブ２が送られると、待機状態となり、スレーブ制御部１０３は、スレーブ３が送られると、待機状態となり、スレーブ制御部１０４は、スレーブ３の送信が終了すると、待機状態となる。
【００４１】命令待機信号ライン１２１が「Ｈ」から「Ｌ」になると、スレーブ制御部１０２、スレーブ制御部１０３、スレーブ制御部１０４は、それぞれ新規命令を同時に実行する。この実施の形態では、それぞれ新規命令を同時に実行するようにしているが、時間差を設けて順次に実行するようにしてもよい。
【００４２】このように、命令待機信号が有効である場合には、マスター制御部１０１からスレーブ制御部１０２〜１０４に指令した命令の実行を保留し、命令待機信号が無効化された場合に保留していた命令を順次または略同時に実行し、容易に複数負荷をほぼ同時に動作が実現でき、またシリアルデータラインで転送された命令を順次実行する構成と比較してタイムラグを短縮できる。
【００４３】
【発明の効果】前記したように、請求項１に記載の発明では、シリアル通信のデータ内に命令待機信号を設け、命令待機信号が有効である場合には、マスター制御部から前記スレーブ制御部に指令した命令の実行を保留し、命令待機信号が解除された場合には、保留していた命令を順次または略同時に実行することで、容易に複数負荷をほぼ同時に動作が実現でき、またシリアルデータラインで転送された命令を順次実行する構成と比較してタイムラグを短縮できる。
【００４４】請求項２に記載の発明では、スレーブ制御部はヘッダー情報に基づき該当データである場合のみ命令を取り込み、全てのスレーブ制御部に対し同時に命令待機を解除する場合には、シリアル通信のデータ列内に命令待機信号を無効化する情報とヘッダーのターゲット指示部にブロードキャストデータとを書き込むことにより全スレーブ制御部は同時に命令待機を解除することで、容易に複数負荷をほぼ同時に動作が実現でき、またシリアルデータラインで転送された命令を順次実行する構成と比較してタイムラグを短縮できる。
【００４５】請求項３に記載の発明では、シリアル通信とは別に命令待機信号を送信する命令待機信号ラインを設け、命令待機信号が有効である場合には、マスター制御部からスレーブ制御部に指令した命令の実行を保留し、命令待機信号が無効化された場合に保留していた命令を順次または略同時に実行することで、容易に複数負荷をほぼ同時に動作が実現でき、またシリアルデータラインで転送された命令を順次実行する構成と比較してタイムラグを短縮できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１２７０
【氏名又は名称】コニカミノルタホールディングス株式会社
【住所又は居所】東京都千代田区丸の内一丁目６番１号
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| 【出願日】 |
平成１４年５月１３日（２００２．５．１３） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８１７０９
【弁理士】
【氏名又は名称】鶴若 俊雄
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| 【公開番号】 |
特開２００３−３２６８１１（Ｐ２００３−３２６８１１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年１１月１９日（２００３．１１．１９） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−１３６５３１（Ｐ２００２−１３６５３１） |
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