ラベルプリンタ

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【発明の名称】	ラベルプリンタ
【発明者】	【氏名】青山健吾【住所又は居所】滋賀県栗東市下鈎９５９番地１株式会社イシダ滋賀事業所内【氏名】松浦圭来【住所又は居所】滋賀県栗東市下鈎９５９番地１株式会社イシダ滋賀事業所内
【要約】	【課題】長尺あるいは枚葉状のラベルシートに印刷したのち、枚葉状のラベルとして排出口から排出するラベルプリンタにおいて、排出されたラベルの仕分け機能を、複雑な大型の機構等によらず、簡易な機構で実現することができるラベルプリンタを提供することを課題とする。【解決手段】印刷されて排出口から排出された枚葉状のラベルＬ…Ｌを受け取るラベル受部２１を水平面内でア方向に移動可能とする。ラベルＬの印刷枚数を１グループ毎に設定する入力部１７及び表示部１８と、１グループ分の印刷が完了したか否かを判定するコントロールユニット１９と、１グループ分の印刷の完了が判定される毎に、前記受部２１を所定方向に所定量移動させる受部移動機構とを備える。排出されたラベルＬ…Ｌ，…，Ｌ…Ｌは、受部２１において所定量Ｙずつ離れた位置に載置される。

【特許請求の範囲】
【請求項１】印刷されて排出口から排出された枚葉状のラベルを受け取るラベル受部を有するラベルプリンタであって、前記受部は水平面内で少なくとも１方向に移動可能とされており、前記ラベルの印刷数量を１印刷単位毎に設定する印刷数量設定手段と、該設定手段で設定した１印刷単位分の印刷が完了したか否かを判定する判定手段と、該判定手段によって１印刷単位分の印刷の完了が判定される毎に、前記受部を所定方向に所定移動量移動させる受部移動手段とが備えられていることを特徴とするラベルプリンタ。
【請求項２】前記所定移動量を変更設定する移動量変更設定手段が備えられていることを特徴とする請求項１に記載のラベルプリンタ。
【請求項３】印刷されて排出口から排出された枚葉状のラベルを受け取るラベル受部を有するラベルプリンタであって、前記受部は水平面内で回動可能とされており、前記ラベルの印刷数量を１印刷単位毎に設定する印刷数量設定手段と、該設定手段で設定した１印刷単位分の印刷が完了したか否かを判定する判定手段と、該判定手段によって１印刷単位分の印刷の完了が判定される毎に、前記受部を所定方向に所定回動量回動させる受部回動手段とが備えられていることを特徴とするラベルプリンタ。
【請求項４】前記所定回動量を変更設定する回動量変更設定手段が備えられていることを特徴とする請求項３に記載のラベルプリンタ。
【請求項５】印刷されて排出口から排出された枚葉状のラベルを受け取るラベル受部が上下に複数配置されたラベルプリンタであって、前記複数の受部は一体で上下に移動可能とされており、前記ラベルの印刷数量を１印刷単位毎に設定する印刷数量設定手段と、該設定手段で設定した１印刷単位分の印刷が完了したか否かを判定する判定手段と、該判定手段によって１印刷単位分の印刷の完了が判定される毎に、前記受部を所定移動量上昇あるいは下降させて変更する受部昇降手段とが備えられていることを特徴とするラベルプリンタ。
【請求項６】印刷されて排出口から排出された枚葉状のラベルを載置するラベル受部を有するラベルプリンタであって、前記受部の上方に配置されているると共に、水平面内で少なくとも１方向に移動可能とされ、排出口から排出されるラベルをその排出毎に排出口の前方で吸着し、受部における所定の載置位置でその吸着を解除するラベル吸着手段と、該ラベル吸着手段を、該吸着手段がラベルを吸着したのち、排出口の前記前方位置と受部における前記所定の載置位置との間で往復移動させる吸着手段移動手段と、前記ラベルの印刷数量を１印刷単位毎に設定する印刷数量設定手段と、該設定手段で設定した１印刷単位分の印刷が完了したか否かを判定する判定手段と、該判定手段によって１印刷単位分の印刷の完了が判定される毎に、前記受部における所定の載置位置を変更する載置位置変更手段とが備えられていることを特徴とするラベルプリンタ。
【請求項７】印刷されて排出口から排出された枚葉状のラベルを受け取るラベル受部を有するラベルプリンタであって、前記受部には、排出口の前方に前下がりの姿勢で配置されたコンベアと、該コンベアの搬送面に排出方向に直交する面にほぼ平行に所定の間隔で立設され、コンベアの搬送面に排出されたラベルの滑落を阻止するストッパとが備えられており、かつ、前記ラベルの印刷数量を１印刷単位毎に設定する印刷数量設定手段と、該設定手段で設定した１印刷単位分の印刷が完了したか否かを判定する判定手段と、該判定手段によって１印刷単位分の印刷の完了が判定される毎に、前記コンベアを前記所定の間隔だけ前方に走行させるコンベア走行手段とが備えられていることを特徴とするラベルプリンタ。
【請求項８】排出口からのラベルの落下高さを所定の高さに保つように、ラベル受部を昇降させる受部昇降機構が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載のラベルプリンタ。
【請求項９】長尺のラベルシートに印刷されたラベルを枚葉状に裁断する裁断手段が備えられていることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載のラベルプリンタ。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ラベルプリンタ、特に、印刷されて排出口から排出された枚葉状のラベルを受け取るラベル受部を有するラベルプリンタに関し、ラベルプリンタの技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】商品貼付用のラベルや、配送用のコンテナ等に添付するラベルを発行するラベルプリンタは、例えばロール状に巻かれた状態でその内部に収容された長尺のラベルシートに印字を施した後、この印字された部位を裁断して排出口から排出するように構成されたものや、予め枚葉状に裁断されたラベルシートに印字を施した後、このラベルシートを排出口から排出するように構成されたものがあり、いずれの場合にも、排出口の下方には排出口から排出されたラベルを受けるトレー状のラベル受部が備えられている。
【０００３】そして、このようなラベルプリンタで、多数のラベルを連続的に印刷した場合、後から印刷されたラベルが先に印刷されたラベルの上に重なって排出されてしまうことから、印刷終了後に必要に応じてこれらのラベルを例えば配送先等のグループ（印刷単位）毎に手作業で仕分けを行っている。その場合、手作業であるから仕分けミスが生じる虞がある。また、この仕分け作業は、手間がかかることから、作業効率を向上させるときの阻害要因となる。
【０００４】ところで、大型のプリンタやコピー機には、一般に、印刷終了後の手作業による仕分け（ソート）を不要とするために、複数単位（部数）印刷された同一内容のラベルや、一単位（部数）ずつ連続的に印刷された内容の異なる複数のラベルを、一単位ずつに仕分けするソート機構が備えられている。
【０００５】このソート機構としては、例えば、枚葉状の用紙を異なる方向（例えばＡ４縦とＡ４横）に収容した２つの供給トレーを設け、印刷が１単位分完了する毎に、供給トレーを切り換えると共に印刷方向もこれに併せて変更することによって、印刷済の用紙が１単位ごとに異なる方向を向いて受部に排出されるように構成したものや、上下に配置された複数段の受部と、これらの受部への印刷済用紙の搬送経路を切り換える切換え装置を設け、印刷が１単位分完了する毎に、印刷済用紙の搬送経路を切り換えて印刷済用紙が１単位ごとに異なる受部に排出されるように構成したものが実用化されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これらのソート機構は、大型のプリンタやコピー機用に開発されたもので機構が複雑でサイズも大きいため、大型のプリンタやコピー機と比較して遥かにサイズが小さいラベルプリンタにこれらのソート機構を設けると、ラベルプリンタのサイズが大きくなってコンパクトさが失われる。
【０００７】また、枚葉状の用紙でなくロール状の長尺用紙を利用するラベルプリンタの場合、用紙の供給方法が異なることから、前述した２つの供給トレーを有するソート機構を適用することはできない。
【０００８】そこで、本発明は、長尺あるいは枚葉状のラベルシートに印刷した後、枚葉状のラベルとして排出口から排出するラベルプリンタにおいて、排出されたラベルの仕分け機能を、複雑な大型の機構等によらず、簡易な機構で実現することができるラベルプリンタを提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するために、本発明は、次のように構成したことを特徴とする。
【００１０】すなわち、本願の請求項１に記載の発明は、印刷されて排出口から排出された枚葉状のラベルを受け取るラベル受部を有するラベルプリンタであって、前記受部は水平面内で少なくとも１方向に移動可能とされており、前記ラベルの印刷数量を１印刷単位毎に設定する印刷数量設定手段と、該設定手段で設定した１印刷単位分の印刷が完了したか否かを判定する判定手段と、該判定手段によって１印刷単位分の印刷の完了が判定される毎に、前記受部を所定方向に所定移動量移動させる受部移動手段とが備えられていることを特徴とする。
【００１１】この発明によれば、判定手段により、印刷数量設定手段で設定された１印刷単位分の印刷が完了したことが判定される毎に、受部移動手段により受部が前記方向に所定移動量移動するから、印刷されて排出口から排出されたラベルは、１印刷単位毎に受部上で前記所定移動量ずつずれた位置に載置されることとなる。
【００１２】言い換えれば、ラベルが受部上で１印刷単位毎に自動的に仕分けされるから、これらのラベルの手作業による仕分けが不要になると共に、手作業で仕分けをするときに発生していたような仕分けミスが生じることがなくなる。加えて、仕分け作業の手間がかからなくなるから、作業効率も向上する。
【００１３】また、ラベルの仕分け機能を、複雑な大型の機構等を設けることなく、受部を移動させる受部移動手段を設けるだけで、実現することができる。すなわち、ラベルプリンタのコンパクトさを失うことなく、仕分け機能を実現することができる。また、受部側が移動するので、長尺のラベルシートに印刷した後、枚葉状のラベルとして排出口から排出するようなラベルプリンタにも適用することができる。
【００１４】また、本願の請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記所定移動量を変更設定する移動量変更設定手段が備えられていることを特徴とする。
【００１５】この発明によれば、排出されたラベルが受部に載置される位置や、ラベル同士の間隔を柔軟に変更することができる。例えば、１印刷単位分ごとのラベルが重ならないように移動量を大きく設定すれば、１印刷単位の印刷数量が多い場合でも、受部上に排出されたラベルの載置状態が不安定になることがない。一方、１印刷単位の印刷数量が少ない場合には、１印刷単位分ごとのラベルが少しずつずれて重なるように移動量を小さく設定すれば、より多くの印刷単位のラベルを受部上に載置することができる。
【００１６】そして、本願の請求項３に記載の発明は、印刷されて排出口から排出された枚葉状のラベルを受け取るラベル受部を有するラベルプリンタであって、前記受部は水平面内で回動可能とされており、前記ラベルの印刷数量を１印刷単位毎に設定する印刷数量設定手段と、該設定手段で設定した１印刷単位分の印刷が完了したか否かを判定する判定手段と、該判定手段によって１印刷単位分の印刷の完了が判定される毎に、前記受部を所定方向に所定回動量回動させる受部回動手段とが備えられていることを特徴とする。
【００１７】この発明によれば、判定手段により、印刷数量設定手段で設定された１印刷単位分の印刷が完了したことが判定される毎に、受部回動手段により受部が前記方向に所定回動量回動するから、印刷されて排出口から排出されたラベルは、１印刷単位毎に受部上で前記所定回動量ずつずれた位置に載置されることとなる。
【００１８】また、請求項１に記載の発明同様、ラベルが受部上で印刷単位毎に自動的に仕分けされるから、これらのラベルの手作業による仕分けが不要になると共に、手作業で仕分けをするときに発生していたような仕分けミスが生じることがなくなる。また、仕分け作業の手間がかからなくなるから、作業効率も向上する。
【００１９】また、ラベルの仕分け機能を、複雑な大型の機構等を設けることなく、受部を回動させる受部回動手段を設けるだけで、実現することができる。すなわち、ラベルプリンタのコンパクトさを失うことなく、仕分け機能を実現することができる。また、受部側が移動するので、長尺のラベルシートに印刷した後、枚葉状のラベルとして排出口から排出するようなラベルプリンタにも適用することができる。
【００２０】さらに、本願の請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記所定回動量を変更設定する回動量変更設定手段が備えられていることを特徴とする。
【００２１】この発明によれば、請求項２に記載の発明同様、排出されたラベルが受部に載置される位置を柔軟に変更することができる。
【００２２】そして、本願の請求項５に記載の発明は、印刷されて排出口から排出された枚葉状のラベルを受け取るラベル受部が上下に複数配置されたラベルプリンタであって、前記複数の受部は一体で上下に移動可能とされており、前記ラベルの印刷数量を１印刷単位毎に設定する印刷数量設定手段と、該設定手段で設定した１印刷単位分の印刷が完了したか否かを判定する判定手段と、該判定手段によって１印刷単位分の印刷の完了が判定される毎に、前記受部を所定移動量上昇あるいは下降させて変更する受部昇降手段とが備えられていることを特徴とする。
【００２３】この発明によれば、判定手段により、印刷数量設定手段で設定された１印刷単位分の印刷が完了したことが判定される毎に、受部昇降手段により受部が所定移動量上昇あるいは下降して変更されるから、このあと排出口から排出されたラベルは、今回ラベルが排出された受部とは異なる受部に排出されて載置されることとなる。
【００２４】言い換えれば、ラベルが１印刷単位毎に異なる受部に仕分けされて載置されるから、これらのラベルの手作業による仕分けが不要になると共に、手作業で仕分けをするときに発生していたような仕分けミスが生じることがなくなる。また、仕分け作業の手間がかからなくなるから、作業効率も向上する。
【００２５】また、ラベルの仕分け機能を、複雑な大型の機構等を設けることなく、受部を昇降させる受部昇降手段を設けるだけで、実現することができる。すなわち、ラベルプリンタのコンパクトさを失うことなく、仕分け機能を実現することができる。また、受部側が昇降するので、長尺のラベルシートに印刷した後、枚葉状のラベルシートとして排出口から排出するようなラベルプリンタにも適用することができる。
【００２６】また、本願の請求項６に記載の発明は、印刷されて排出口から排出された枚葉状のラベルを載置するラベル受部を有するラベルプリンタであって、前記受部の上方に配置されているると共に、水平面内で少なくとも１方向に移動可能とされ、排出口から排出されるラベルをその排出毎に排出口の前方で吸着し、受部における所定の載置位置でその吸着を解除するラベル吸着手段と、該ラベル吸着手段を、該吸着手段がラベルを吸着したのち、排出口の前記前方位置と受部における前記所定の載置位置との間で往復移動させる吸着手段移動手段と、前記ラベルの印刷数量を１印刷単位毎に設定する印刷数量設定手段と、該設定手段で設定した１印刷単位分の印刷が完了したか否かを判定する判定手段と、該判定手段によって１印刷単位分の印刷の完了が判定される毎に、前記受部における所定の載置位置を変更する載置位置変更手段とが備えられていることを特徴とする。
【００２７】この発明によれば、排出口から排出されたラベルは、その排出毎に、排出口の前方でラベル吸着手段により吸着され、受部の所定の載置位置にまで吸着手段移動手段によって移送されたのち、吸着手段による吸着が解除される。すなわち、このラベルは、受部の所定の載置位置に載置されることとなる。
【００２８】その場合に、判定手段により、印刷数量設定手段で設定された１印刷単位分の印刷が完了したことが判定される毎に、前記所定の載置位置が変更されるから、印刷されて排出口から排出されたラベルは、１印刷単位毎に受部の異なる位置に載置されることとなる。
【００２９】言い換えれば、ラベルが受部上で１印刷単位毎に自動的に仕分けされるから、これらのラベルの手作業による仕分けが不要になると共に、手作業で仕分けをするときに発生していたような仕分けミスが生じることがなくなる。加えて、仕分け作業の手間がかからなくなるから、作業効率も向上する。
【００３０】また、ラベルの仕分け機能を、複雑な大型の機構等を設けることなく、実現することができる。すなわち、ラベルプリンタのコンパクトさを失うことなく、仕分け機能を実現することができる。また、排出口から排出されたラベルをラベル吸着手段で吸着して移動させるので、長尺のラベルシートに印刷した後、枚葉状のラベルとして排出口から排出するようなラベルプリンタにも適用することができる。
【００３１】また、本願の請求項７に記載の発明は、印刷されて排出口から排出された枚葉状のラベルを受け取るラベル受部を有するラベルプリンタであって、前記受部には、排出口の前方に前下がりの姿勢で配置されたコンベアと、該コンベアの搬送面に排出方向に直交する面にほぼ平行に所定の間隔で立設され、コンベアの搬送面に排出されたラベルの滑落を阻止するストッパとが備えられており、かつ、前記ラベルの印刷数量を１印刷単位毎に設定する印刷数量設定手段と、該設定手段で設定した１印刷単位分の印刷が完了したか否かを判定する判定手段と、該判定手段によって１印刷単位分の印刷の完了が判定される毎に、前記コンベアを前記所定の間隔だけ前方に走行させるコンベア走行手段とが備えられていることを特徴とする。
【００３２】この発明によれば、判定手段により、印刷数量設定手段で設定された１印刷単位分の印刷が完了したことが判定される毎に、コンベア走行手段によりコンベアが前記所定の間隔だけ前方に走行するから、印刷されて排出口から排出されたラベルは、１印刷単位毎に異なるストッパによって滑落が阻止され保持されることとなる。
【００３３】言い換えれば、ラベルが受部のコンベア上で１印刷単位毎に自動的に仕分けされるから、これらのラベルの手作業による仕分けが不要になると共に、手作業で仕分けをするときに発生していたような仕分けミスが生じることがなくなる。加えて、仕分け作業の手間がかからなくなるから、作業効率も向上する。
【００３４】また、ラベルの仕分け機能を、複雑な大型の機構等を設けることなく、実現することができる。すなわち、ラベルプリンタのコンパクトさを失うことなく、仕分け機能を実現することができる。また、受部のコンテナ側が移動するので、長尺のラベルシートに印刷した後、枚葉状のラベルとして排出口から排出するようなラベルプリンタにも適用することができる。
【００３５】そして、本願の請求項８に記載の発明は、請求項１から請求項７のいずれかに記載の発明において、排出口からのラベルの落下高さを所定の高さに保つように、ラベル受部を昇降させる受部昇降機構が設けられていることを特徴とする。
【００３６】この発明によれば、排出口からのラベルの落下高さが所定の高さに保たれるので、排出されたラベルがばらつくことなく精度よく所定の位置に落下して載置されることとなる。
【００３７】加えて、本願の請求項９に記載の発明は、請求項１から請求項８のいずれかに記載の発明において、長尺のラベルシートに印刷されたラベルを枚葉状に裁断する裁断手段が備えられていることを特徴とする。
【００３８】この発明によれば、例えば被印刷材として長尺のラベルシートが用いられる場合に、これを枚葉状に裁断する手段が具体化される。また、長尺のラベルシートを用いた場合にも、ラベルが枚葉状に裁断されて排出口から受部に排出されるから、請求項１から請求項７に記載の発明の効果が得られる。
【００３９】この結果、裁断手段が備えられたラベルプリンタにおいても、ラベルプリンタのコンパクトさを失うことなく、仕分け機能を実現することができる。
【００４０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００４１】［第１の実施の形態］図１に示すように、第１の実施の形態に係るラベルプリンタ１は、本体１０と、ラベル受台２０とを備える。
【００４２】本体１０は、サーマル印字ヘッド１１、プラテンローラ１２、ガイドバー１３，１３、繰り出しローラ１４，１５、カッタ１６等を有し、ロールＲ１から繰り出された長尺のラベルシートＳに印字を施し、この印字した部位を枚葉状に切断し、切断した枚葉状のラベルＬを排出口Ａから排出する。
【００４３】ラベル受台２０は、排出口Ａから排出されたラベルＬ…Ｌを受ける平板状の受部２１を有している。該受部２１上には、本体１０の排出口Ａから順次排出される枚葉状のラベルＬ…Ｌが、先に排出されたラベルＬ…Ｌの上に順次重なっていく。
【００４４】なお、ラベルシートＳは、裏糊を有する剥離可能な２層タイプのものでも、裏糊のない１層だけのものでもよい。
【００４５】本体１０は、他に、キーボードを有する入力部１７と、液晶画面を有する表示部１８と、入力部１７から入力された内容に応じてプリンタ１を制御するコントロールユニット１９とを備える。
【００４６】これら入力部１７、表示部１８及びコントロールユニット１９は、ラベルＬの印刷数量（枚数）を１グループ（印刷単位）毎に設定する印刷数量設定手段を構成する。すなわち、図２に示すように、例えば客先等の１グループ（印刷単位）毎に、印刷枚数を設定する。
【００４７】また、コントロールユニット１９は、設定した１グループ分の印刷が完了したか否かを判定する判定手段の機能を併せ持つ。この判定は、設定された１グループ分の印刷枚数（数量）と、この１グループ分のうちでサーマル印字ヘッド１１を駆動させた回数とを、サーマル印字ヘッド１１を作動させた後毎回比較し、これらが一致したとき、すなわちサーマルヘッド１１による１グループ分の印刷が完了したときは、完了から所定時間経過後に、後述する受部駆動信号を前記ラベル受台２０に送出する。なお、一致しないときは、何も信号を送出しない。ここで、この所定時間は、ラベルＬが印字ヘッド１１で印字されてからカッター１６で切断されて排出口Ａから排出されるまでの時間より長い所定の値に設定されている。
【００４８】ラベル受台２０には、コントロールユニット１９によって１グループ分の印刷の完了が判定される毎に、前記一致信号を受けて、受部２１を所定方向に所定移動量移動させる受部移動機構３０が備えられている。
【００４９】この受部移動機構３０は、図１、図３、図４に示すように、受台２０の架台２０ａ上に固設されたベースプレート３１と、該ベースプレート３１の上面に立設された複数のブラケット３２…３２と、該ブラケット３２…３２のうち図３、図４における左側のブラケット３２，３２に回動自在に支持された駆動軸３３と、右側のブラケット３２，３２に回動自在に支持された従動軸３４と、これらの軸３３，３４に固着されたローラ３５，３６間に巻き掛けられた幅広の無端ベルト３７とを有しており、この無端ベルト３７に前記受部２１が載置されている。この無端ベルト３７と前記受部２１とは、当接している面のうち符号２１ａで示す網掛部において接着されている。
【００５０】また、ベースプレート３１上には、ベルト３７に載置された受部２１及びこの受部２１上に排出されたラベルＬの重量によりベルト３７がたわむのを防止する断面ハット（つば付き帽）状のベルト支持金具３８が設けられている。なお、このベルト支持金具３８とベルト３７との接触面には、ベルト３７の移動が阻害されないように潤滑処理が施されている。
【００５１】また、前記ベースプレート３１上には、前記駆動軸３３を駆動するための両方向に回転可能なモータ４１が設けられている。該モータ４１の回転軸端に設けられたプーリ４１ａと、前記駆動軸３３上に設けられたプーリ３３ａとの間には、駆動ベルト４２が巻き掛けられている。
【００５２】これによれば、このモータ４１が作動すると、プーリ４１ａ、駆動ベルト４２、プーリ３３ａを介して駆動軸３３が回転し、ベルト３７が図３、図４に矢印アで示す方向に移動することとなる。その場合に、この最大移動範囲は、受部２１の傾き防止のために、また無端ベルト３７と前記受部２１との接着による制約により、図４に鎖線ＹＲ，ＹＬで示す範囲とされている。
【００５３】ここで、前記モータ４１としては、例えば、入力されたパルス数に応じた角度だけ回転軸が回動するステップモータを利用する。その場合、前述したコントロールユニット１９がラベル受台２０に送信する受部駆動信号は、このステップモータ４１の回転軸を必要量だけ回転させるパルス信号である。これによれば、コントロールユニット１９からこのステップモータ４１に信号として所定数のパルスが送られると、受部２０はこの所定数のパルスに応じた量だけ移動することとなる。
【００５４】ここで、このパルスの所定数は、図５に示すように、排出されたラベルＬ…Ｌ，…，Ｌ…Ｌが１単位毎に所定の間隔Ｙをあけて載置されるように、所定の値に設定されている。すなわち、まず、受部２１を、その右端２１ｒが、初期位置のＹ０で示す位置からＹ１（前述のＹＲと同じ位置）で示す位置に位置するように移動させ、次に、Ｙ２に位置するように移動させ、同様に、順次Ｙ３，Ｙ４に位置するように移動させる。そして、この４グループ分の印刷が完了すると、初期位置Ｙ０に戻るように移動させる。
【００５５】次に、このラベルプリンタ１の使用方法及び作用について説明する。
【００５６】まず、本体１０の入力部１７から、図２に示すように、１グループ毎に、配送先、印刷枚数（数量）等を入力する。次に、図示しない印刷開始ボタンを押下する。
【００５７】この印刷開始ボタンの押下により、まず、受台２０の受部２１が前記Ｙ１に移動し、その後本体１０では、グループ１の分のラベルＬ…Ｌの印刷が開始する。その場合に、排出されたラベルＬ…Ｌは、図５に示すように、受部２１上におけるＺ１で示す位置に順次積み重なっていく。
【００５８】このとき、コントロールユニット１９は、設定された１グループ分（この時点ではグループ１）の印刷枚数と、この１グループ分のうちでサーマル印字ヘッド１１を駆動させた回数とを、サーマル印字ヘッド１１の作動後毎回比較し、サーマルヘッド１１によるグループ１の分（１印刷単位分）の印刷が完了してこれらが一致したときは、完了から所定時間経過後、受部駆動信号（所定パルス）を前記ラベル受台２０に送出してモータ４１を作動させ、受部２１を、その右端２１ｒがＹ２に位置するように移動させる。
【００５９】次に、コントロールユニット１９は、グループ２の分のラベルＬの印刷を開始する。その場合に、排出されたラベルＬ…Ｌは、受部２１の右端２１ｒがＹ２に移動しているので、受部２１上におけるＺ２で示す位置に順次積み重なっていく。
【００６０】そして、コントロールユニット１９は、グループ１の印刷のときと同様に、判定を行なって一致したときは、受部２１を、その右端２１ｒがＹ３に位置するように移動させる。以後、同様にＹ４に位置するように移動させる。そして、この４つのグループ分（４印刷単位分）の印刷が完了すると、初期位置Ｙ０に戻るように移動させる。
【００６１】言い換えれば、ラベルＬ…Ｌが受部２１上で１グループ毎に自動的に仕分けされるから、これらのラベルＬ…Ｌの手作業による仕分けが不要になると共に、手作業で仕分けをするときに発生していたような仕分けミスが生じることがなくなる。また、仕分け作業の手間がかからなくなるから、作業効率も向上する。
【００６２】また、ラベル仕分け機能を、複雑な大型の機構等を設けることなく、受部２１を移動させる受部移動機構３０を設けるだけで、実現することができる。すなわち、ラベルプリンタ１のコンパクトさを失うことなく、仕分け機能を実現することができる。また、受部２１側が移動するので、この第１の実施の形態のラベルプリンタ１のように、長尺のラベルシートＳに印刷した後、カッタ１６で枚葉状のラベルＬに裁断して排出口Ａから排出するようなラベルプリンタの場合にも、仕分け機能を実現することができるようになる。
【００６３】なお、第１の実施の形態のラベルプリンタは、長尺のラベルシートＳをカッタ１６で枚葉状のラベルＬに裁断して排出するラベルプリンタとしたが、予め枚葉状に切断された状態でプリンタ内部に収容されたラベルを用いるラベルプリンタにおいても、第１の実施の形態のラベル受台２０を適用可能であることはいうまでもない。以下、複数の実施の形態を説明するが、それらについても同様に適用可能である。
【００６４】また、前記受台２０の受部２１の上面の高さは固定としたが、例えば架台２０ａにモータやばね等からなる受部昇降機構等を設けて可変とし、排出口ａから排出されたラベルＬの落下量（排出口ａとラベルＬの上面との高さの差）を調整することができるようにしてもよい。これによれば、例えばこの落下量が一定となるように架台２０ａのモータ機構を作動させれば、排出されたラベルＬを所定の位置に精度よく落下させることができる。以下、複数の実施の形態を説明するが、それらについても同様に適用可能である。
【００６５】［第２の実施の形態］第２の実施の形態のラベルプリンタは、ラベルＬを１グループ毎に図６に示すようにも配置できるように、第１の実施の形態における受部２０の移動量Ｙを変更設定可能にしたものである。この移動量Ｙは、図７に示すように、入力部１７から例えばｍｍ単位で入力する。そして、コントローユニット１９は、受部２１の移動量Ｙがこの入力された移動量Ｙとなるパルス数を演算し、１グループ分（印刷単位分）の印刷が完了する毎に、ラベル受台２０のモータ４１に、前記パルス数だけ信号を送る。そして、このパルス量に対応する移動量Ｙずつ順次受部２１が移動することにより、ラベルＬ…Ｌが受部２１上の異なる位置に載置され図６に示すようなレイアウトが実現される。
【００６６】すなわち、排出されたラベルＬ…Ｌが受部２１に載置される位置や、ラベルＬ…Ｌ，…，Ｌ…Ｌ同士の間隔を柔軟に変更することができる。また、例えば、１グループ分ごとのラベルＬ…Ｌ，…，Ｌ…Ｌが重ならないように移動量Ｙを大きく設定すれば、１グループの印刷枚数が多い場合でも、受部２１上に排出されたラベルＬ…Ｌ，…，Ｌ…Ｌの載置状態が不安定になることがない。一方、１グループの印刷枚数が少ない場合には、１グループ分ごとのラベルＬ…Ｌ，…，Ｌ…Ｌが少しずつずれて重なるように移動量Ｙを小さく設定すれば、より多くのグループのラベルＬ…Ｌ，…，Ｌ…Ｌを受部２１上に載置することができる。
【００６７】［第３の実施の形態］第３の実施の形態に係るラベルプリンタは、第１の実施の形態に係るラベルプリンタ１の受部移動機構３０に代えて、コントロールユニット１９によって１グループ分の印刷の完了が判定される毎に、前記一致信号を受けて、受部５１を所定量回動させる受部回動機構６０を設けたものである。
【００６８】この受部回動機構６０は、図８、図９に示すように、受台２０の架台２０ａ上に固設されたベースプレート６１と、受部５１の下面に固着され、鉛直線の方向に延びる回動軸６２と、前記ベースプレート６１に固設され、回動軸６２を両方向に回動可能に支持する軸受け部材６３とを有する。
【００６９】また、前記ベースプレート６１上には、前記回動軸６２を駆動するための両方向に回転可能なモータ６４が設けられている。該モータ６４は、与えられた信号に応じていずれの方向にも回動可能とされている。該モータ６４の回転軸端に設けられたプーリ６４ａと、前記回転軸６２上に設けられたプーリ６２ａとの間には、駆動ベルト６５が巻き掛けられている。
【００７０】これによれば、このモータ６４が作動すると、プーリ６４ａ、駆動ベルト６５、プーリ６２ａを介して回動軸６２が回動し、受部５１が図８に２点鎖線及び矢印イで示すように回動することとなる。
【００７１】ここで、モータ６４としては、第１の実施の形態のモータ４１同様、入力されたパルス数に応じた角度だけ回転軸６２が回動するステップモータを利用する。
【００７２】その場合、前述したコントロールユニット１９がラベル受台２０に送信する受部駆動信号は、このステップモータ６４を必要量だけ回転させるパルス信号である。これによれば、コントロールユニット１９からこのステップモータ６４に信号として所定数のパルスが送られると、受部５１はこの所定数のパルスに応じた量だけ回動することとなる。
【００７３】ここで、この所定のパルス数は、図１０に示すように、排出されたラベルＬ…Ｌが１グループ毎に所定の角度、例えば９０度をなして載置されるように、予め所定の値に設定されている。すなわち、受部回動機構６０は、受部５１を、９０度ずつ順次回転させるように構成されており、４グループ分の印刷が完了すると、初期角度に戻るように回動させる。
【００７４】これによれば、ラベルＬ…Ｌが受部５１上で１グループ毎に自動的に仕分けされるから、これらのラベルＬ…Ｌの手作業による仕分けが不要になると共に、手作業で仕分けをするときに発生していたような仕分けミスが生じることがなくなる。また、仕分け作業の手間がかからなくなるから、作業効率も向上する。
【００７５】また、このラベル仕分け機能を、複雑な大型の機構等を設けることなく、受部５１を回動させる受部回動機構６０を設けるだけで、実現することができる。すなわち、ラベルプリンタのコンパクトさを失うことなく、仕分け機能を実現することができる。また、受部５１側が移動するので、長尺のラベルシートＳに印刷した後、枚葉状のラベルＬに裁断して排出口Ａから排出するようなラベルプリンタにも適用できる。
【００７６】なお、この第３の実施の形態では、受部５１を同一方向に９０度ずつ順次回転させるようにしたが、交互に反対方向に９０度ずつ回転させるようにしてもよい。
【００７７】［第４の実施の形態］第４の実施の形態のラベルプリンタは、第３の実施の形態のラベルプリンタにおいて、ラベルＬを１グループ毎に、例えば図１１に示すようにも配置できるように、第３の実施の形態における受部５１の回動量を変更設定可能にしたものである。この回動量は、入力部１７から例えば度単位で入力する。コントローユニット１９は、受部５１の回動量がこの入力された回動量となるパルス数を演算し、１グループ分の印刷が完了する毎に、モータ６４に、前記パルス数だけ信号を送る。そして、このパルス量に対応する移動量Ｙずつ順次受部２１が移動することにより、ラベルＬ…Ｌが受部２１上の異なる位置に載置され図１１に示すようなレイアウトが実現される。
【００７８】これによれば、排出されたラベルＬ…Ｌの受部５１への載置位置を柔軟に変更することができる。
【００７９】［第５の実施の形態］第５の実施の形態に係るラベルプリンタは、図１２に示すように、第１の実施の形態のラベルプリンタの受部駆動機構３０を、第３の実施の形態の受部回動機構６０上に設けると共に、このそれぞれに、コントロールユニット１９からパルス信号を送るように構成し、第１，第３の実施の形態の両方の機能を実現することができるようにしたものである。これによれば、例えば、図１３に示すように、矢印ア方向にずれた２つの位置に、所定の角度ずつ回転した状態でラベルＬ…Ｌ，Ｌ…Ｌを配置することが可能となり、より多くのラベルＬ…Ｌ，Ｌ…Ｌを仕分けすることができる。
【００８０】［第６の実施の形態］第６の実施の形態に係るラベルプリンタは、図１４、図１５に示すように、第１の実施の形態に係るラベルプリンタ１の受部移動機構３０上に、この受部移動機構３０による移動方向と直交する方向に受部７１を移動させる第２受部移動機構８０を設けたものである。
【００８１】この第２受部移動機構８０は、第１の実施の形態の受部２１と同様の方法で無端ベルト３７上に取り付けられた断面コ字状の第２ベースプレート８１と、該第２ベースプレート８１の左右の上向きの凸部８１ａ，８１ａに埋設された下側レール部材８２，８２と、前記受部７１の左右の下向きの凸部７１ａ，７１ａに埋設され、前記下側レール部材８２，８２と摺動可能に係合する上側レール部材８３，８３とを有している。また、第２ベースプレート８１と受部７１との間において、第２ベースプレ－ト８１上にはモータ８４が設けられている。モータ８４の回転軸端にはピニオン８４ａが固設されており、受部７１の下面に固設されたラック７１ａに噛合している。ここで、このモータ８４は、これまでの複数の実施の形態同様、ステップモータを利用している。したがって、このモータ８４が作動すると、ピニオン８４ａ、ラック７１ａを介して受部７１が図１４のウ方向に移動することになる。
【００８２】これによれば、受部移動機構３０によるア方向の移動量及びウ方向の移動量を、これまでの実施の形態同様制御することにより、例えば図１６に示すようなレイアウトとすることもできる。これによれば、より多いグループ数のラベルを受部７１上に載置することができる。
【００８３】［第７の実施の形態］図１７に示すように、第７の実施の形態に係るラベルプリンタは、第１の実施の形態に係るラベルプリンタ１において、ラベル受部が矢印エ方向に昇降可能なものに変更したものである。
【００８４】すなわち、第７の実施の形態に係るラベル受台９０は、上下に列状に配置された複数の受部９１…９１を備える移動部９２と、この移動部９２を上下にスライド可能に支持する支持部９３とを有する。移動部９２は、受部９１…９１を連結する側板９４，９５と、これらの側板９４，９５の上端に固設された天板９６とを有する。この天板９６の上面には、図示しないモータに連結されるブラケット９７が固着されている。また、モータとしては、これまでの実施の形態同様ステップモータを利用している。そして、コントロールユニット１９は、この移動部９２を、１グループ分の印刷完了毎に、隣接する受部９１，９１の間隔Ｗだけ矢印オ方向に移動させるように、パルス信号を送出する。なお、最上部の受部９１を基準位置として、前記間隔Ｗずつ移動部９２を上昇させるようにしてもよいし、最下部の受部９１を基準位置として、前記間隔Ｗずつ移動部９２を下降させるようにしてもよい。なお、図１７は、上側の受部９１から順にラベルＬ…Ｌが載置されている状態を示す。そのため、最も下側の受部９１には、まだ、ラベルＬ…Ｌが載置されていない。
【００８５】これによれば、ラベル仕分け機能を、複雑な大型の機構等を設けることなく、受部９１…９１を昇降させる受部昇降手段９０を設けるだけで、実現することができる。すなわち、ラベルプリンタのコンパクトさを失うことなく、仕分け機能を実現することができる。また、受部９１…９１側が移動するので、長尺のラベルシートＳに印刷されたラベルＬを枚葉状に裁断して排出するようなラベルプリンタにも適用できる。
【００８６】［第８の実施の形態］第８の実施の形態に係るラベルプリンタは、図１８、図１９、図２０に示すように、受台１００に、第１の実施の形態に係るラベルプリンタ１の受部移動機構３０とほぼ同様の機構を有するコンベア１１０を、排出口ａの前方に前下がりの姿勢で配置すると共に、該コンベア１１０の無端ベルト１１７上に、該無端ベルト１１７上に排出されたラベルＬが下方に滑落するのを阻止する複数のストッパ１１８…１１８を設けたものである。これらのストッパ１１８…１１８は、ラベルＬの排出方向に直交する面にほぼ平行にそれぞれ所定の間隔Ｓをあけて立設されている。
【００８７】なお、本体は、第１の実施の形態に係るラベルプリンタの本体１０と同様のものであるので、説明を省略する。
【００８８】すなわち、上記コンベア１１０は、受台１００の架台１００ａ上に前下がりの姿勢で固設されたベースプレート１１１と、該ベースプレート１１１の上面に立設された複数のブラケット１１２…１１２と、該ブラケット１１２…１１２のうち図１９、図２０における左側のブラケット１１２，１１２に回動自在に支持された駆動軸１１３と、右側のブラケット１１２，１１２に回動自在に支持された従動軸１１４と、これらの軸１１３，１１４に固着されたローラ１１５，１１６間に巻き掛けられた幅広の無端ベルト１１７とを有している。そして、この無端ベルト１１７上には、前述のように、複数の板状のストッパ１１８…１１８がそれぞれ所定の間隔Ｓをあけて立設されている。
【００８９】また、ベースプレート１１１上には、排出されたラベルＬの重量によりベルト１１７がたわむのを防止する断面ハット（つば付き帽）状のベルト支持金具１１９が設けられている。なお、このベルト支持金具１１９とベルト１１７との接触面には、ベルト１１７の移動が阻害されないように潤滑処理が施されている。
【００９０】また、前記ベースプレート１１１上には、前記駆動軸１１３を駆動するためのモータ１２１が設けられている。該モータ１２１の回転軸端に設けられたプーリ１２１ａと、前記駆動軸１１３上に設けられたプーリ１１３ａとの間には、駆動ベルト１２２が巻き掛けられている。
【００９１】これによれば、このモータ１２１が作動すると、プーリ１２１ａ、駆動ベルト１２２、プーリ１１３ａを介して駆動軸１１３が回転し、ベルト１１７が図１９、図２０に矢印オで示す方向に移動することとなる。
【００９２】ここで、前記モータ１２１としては、例えば、入力されたパルス数に応じた角度だけ回転軸が回動するステップモータを利用する。その場合、前述したコントロールユニット１９がラベル受台１００に送信するコンベア駆動信号は、このステップモータ１２１の回転軸を必要量だけ回転させるパルス信号である。これによれば、コントロールユニット１９からこのステップモータ１２１に信号として所定数のパルスが送られると、コンベア１００の無端ベルト１１７はこの所定数のパルスに応じた量だけ移動することとなる。その場合に、このパルスの所定数は、前記コンベア１２０の無端ベルト１１７が前記ストッパ１１８…１１８の間隔Ｓだけ前方に（矢印オ方向に）走行するような値に設定されている。
【００９３】これによれば、図１９、図２０に示すように、１グループ分の印刷の完了が判定される毎に、前記コンベア１２０の無端ベルト１１７が前記ストッパ１１８の所定の間隔Ｓだけ前方に走行し、排出されたラベルＬ…Ｌ，…，Ｌ…Ｌが１単位毎に異なるストッパ１１８…１１８によって仕切られた状態で保持されることとなる。
【００９４】言い換えれば、ラベルＬ…Ｌがコンベア１１０上で１グループ毎に自動的に仕分けされるから、これらのラベルＬ…Ｌの手作業による仕分けが不要になると共に、手作業で仕分けをするときに発生していたような仕分けミスが生じることがなくなる。加えて、仕分け作業の手間がかからなくなるから、作業効率も向上する。
【００９５】また、ラベルの仕分け機能を、複雑な大型の機構等を設けることなく、コンベア１１０とストッパ１１８…１１８とを設けるだけで実現することができる。すなわち、ラベルプリンタのコンパクトさを失うことなく、仕分け機能を実現することができる。また、ラベルＬを排出口ａから排出したあとで移動させるので、長尺のラベルシートＳに印刷したのちカッタで切断して枚葉状のラベルＬとして排出口ａから排出するようなラベルプリンタにも適用することができる。
【００９６】［第９の実施の形態］第９の実施の形態に係るラベルプリンタは、第１～第８の実施の形態のように、受部を移動させることによってラベルが受部上の異なる位置に載置されるようにするのではなく、図２１、図２２、図２３に示すように、受台１３０に設けたラベル吸着装置１４０でラベルＬを吸着し、このラベル吸着装置１４０を吸着装置移動機構１５０によって移動させることによって、１グループ毎にラベルＬ…Ｌを受台１３０における異なる位置に載置するようにしたものである。
【００９７】なお、本体は、第１の実施の形態に係るラベルプリンタの本体１０と同様のものであるので、説明は省略する。
【００９８】すなわち、このラベルプリンタのラベル吸着装置１４０は、中空のボックス形状とされその内部に負圧を生成するためのファン等を有する負圧生成部１４１と、該負圧生成部１４１の下部に取り付けられ、下面１４２ａに例えば楕円形状の複数の開口部を有する吸着ヘッド１４２とからなり、前記ファンを作動させて装置内部に負圧を生成することによって吸着ヘッドの下面１４２ａにラベルＬを吸着し、また、このファンの作動を停止させて装置内部の負圧を解除することによって吸着ヘッドの下面１４２ａに吸着されたラベルＬを開放する。
【００９９】また、前記吸着装置移動機構１５０は、受台１３０の架台１３０ａ上に固設されたベースプレート１５１と、該ベースプレート１５１の上面に立設されたブラケット１５２，１５２と、該ブラケット１５２，１５２の上端に固設された天板１５３と、該天板１５３の下面側に形成された溝部１５３ａ，１５３ａに矢印カ方向にスライド可能に係合する縦スライド部材１５４と、該スライド部材１５４の下面側に形成された溝部１５４ａに矢印キ方向にスライド可能に係合する横スライド部材１５５と、該横スライド部材１５５と前記ラベル吸着装置１５０とを接続する接続部材１５６とを有している。また、前記縦スライド部材１５４は、図示しないが、縦移動用モータにより縦移動用連結機構を介して駆動されるように構成されており、横スライド部材１５５は、図示しないが、横移動用モータにより横移動用連結機構を介して駆動されるように構成されている。
【０１００】これによれば、縦移動用モータ及び横移動用モータを作動させると、前記縦スライド部材１５４及び横スライド部材１５５がカ方向及びキ方向に移動し、この結果、ラベル吸着装置１４０が水平面内で任意の位置に移動することとなる。
【０１０１】ここで、前記モータとしては、例えば、入力されたパルス数に応じた角度だけ回転軸が回動するステップモータが利用される。また、前述したコントロールユニット１９がラベル受台１３０に送信する駆動信号は、これらのステップモータの回転軸を必要量だけ回転させるパルス信号である。
【０１０２】これによれば、排出口ａの前方の符号サで示す位置でラベルＬが吸着されたのち、コントロールユニット１９からこれらのステップモータに信号として所定数のパルスが送られると、前記縦スライド部材１５４及び横スライド部材１５５がカ方向及びキ方向にこの所定数のパルスに応じた量だけ移動し、この結果、例えば符号シで示す所定の位置にラベル吸着装置１４０が移動することとなる。そして、このときに、ラベル吸着装置１４０がファンの作動を停止してラベルＬの吸着状態を解除することによって、ラベルＬが受部上の所定の載置位置に載置されることとなる。また、その後、これと同じ量だけ逆方向に吸着装置移動機構１５０を移動させれば、ラベル吸着装置１４０が符号サで示すもとの位置に戻り、次に排出されるラベルを吸着する準備が整うこととなる。
【０１０３】また、前記コントロールユニット１９は、１グループ分の印刷の完了が判定される毎に、上記所定のパルス数を変更し、図２３に示すように、ラベルＬの載置位置を、符号シ、ス、セ、ソで示す位置に変更するように構成されている。
【０１０４】これによれば、ラベルＬ…Ｌが受台１３０のベースプレート１５１上で１グループ毎に自動的に仕分けされるから、これらのラベルＬ…Ｌの手作業による仕分けが不要になると共に、手作業で仕分けをするときに発生していたような仕分けミスが生じることがなくなる。また、仕分け作業の手間がかからなくなるから、作業効率も向上する。
【０１０５】また、ラベル仕分け機能を、複雑な大型の機構等を設けることなく、ラベル吸着装置１４０と吸着装置移動機構１５０を設けるだけで実現することができる。すなわち、ラベルプリンタ１のコンパクトさを失うことなく、仕分け機能を実現することができる。また、ラベルＬを排出口ａから排出したあとで移動させるので、長尺のラベルシートＳに印刷したのちカッタで切断して枚葉状のラベルＬとして排出口から排出するようなラベルプリンタにも適用することができる。
【０１０６】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ラベル受部を移動可能とすると共に、１グループ（印刷単位）分の印刷の完了が判定される毎に、前記ラベル受部を所定移動量移動させる受部移動機構を備えたことによって、印刷されて排出口から排出されたラベルは、１グループ毎に受部上で所定移動量ずつずれた位置に載置されることとなる。言い換えれば、ラベルが受部上で１グループ毎に自動的に仕分けされるから、これらのラベルの手作業による仕分けが不要になると共に、手作業で仕分けをするときに発生していたような仕分けミスが生じることがなくなる。また、仕分け作業の手間がかからなくなるから、作業効率も向上する。
【０１０７】また、ラベルの仕分け機能を、複雑な大型の機構等を設けることなく、受部を移動させる受部移動手段を設けるだけで、実現することができる。すなわち、ラベルプリンタにおいても、そのコンパクトさを失うことなく、仕分け機能を実現することができる。また、受部側が移動するので、長尺のラベルシートに印刷した後、枚葉状のラベルとして排出口から排出するようなラベルプリンタにも適用することができる。
【０１０８】また、受部を水平面内で１方向に移動させる代わりに、水平面内で回動、あるいは、昇降させるように構成してもよく、その場合にも同様に前述の作用効果を実現することができる。また、ストッパを有するコンベアを排出口の前方に前下がりの姿勢で配置し、１印刷単位分の印刷の完了が判定される毎に、このコンベアをストッパの間隔ずつ走行させるようにしても、同様の作用効果を得ることができる。また、受部の上方にラベル吸着装置を設け、該吸着装置を移動させることによって、同様の作用効果を実現することができる。

【出願人】	【識別番号】０００１４７８３３【氏名又は名称】株式会社イシダ【住所又は居所】京都府京都市左京区聖護院山王町４４番地
【出願日】	平成１４年５月１５日（２００２．５．１５）
【代理人】	【識別番号】１０００８３０１３【弁理士】【氏名又は名称】福岡正明
【公開番号】	特開２００３－３２６７８６（Ｐ２００３－３２６７８６Ａ）
【公開日】	平成１５年１１月１９日（２００３．１１．１９）
【出願番号】	特願２００２－１３９６４０（Ｐ２００２－１３９６４０）