| 【発明の名称】 |
記録装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】相原 義彦
【住所又は居所】東京都大田区下丸子３丁目３０番２号 キヤノン株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】切断手段に取付け誤差があっても、所望の画像をより早く得ること。
【解決手段】記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体に記録を行なう記録手段と、前記記録手段により記録が行なわれた記録媒体を切断する切断手段と、前記切断手段を装置本体に取り付ける際に生ずる取付け誤差の情報を取得し、該情報に基いて前記搬送手段による記録媒体の搬送量を調整しつつ記録を行なう第１記録モードと、前記搬送手段による記録媒体の搬送量を固定して記録を行なう第２記録モードと、を選択しつつ記録の制御を行なう制御手段と、を有することを特徴とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体に記録を行なう記録手段と、前記記録手段により記録が行なわれた記録媒体を切断する切断手段と、前記切断手段を装置本体に取り付ける際に生ずる取付け誤差の情報を取得し、該情報に基いて前記搬送手段による記録媒体の搬送量を調整しつつ記録を行なう第１記録モードと、前記搬送手段による記録媒体の搬送量を固定して記録を行なう第２記録モードと、を選択しつつ記録の制御を行なう制御手段と、を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】 請求項１に記載の記録装置であって、前記制御手段は、前記記録媒体の周縁に所定の余白を残しつつ記録を行う場合には前記第１記録モードを選択し、前記記録媒体の全面に記録を行なう場合には前記第２記録モードを選択しつつ記録の制御を行なうことを特徴とする記録装置。
【請求項３】 記録媒体に記録を行なう記録手段と、前記記録手段により記録が行なわれた記録媒体を切断する切断手段と、前記切断手段を装置本体に取り付ける際に生ずる取付け誤差の情報を取得し、記録すべき原画像情報を前記誤差を相殺するように移動させた画像情報を作成した後、該画像情報に基いて前記記録手段により記録するように制御を行なう制御手段と、を有することを特徴とする記録装置。
【請求項４】 ロール状に巻かれて収納された記録媒体に記録を行なう記録手段と、前記記録手段により記録が行なわれた記録媒体を一方的に切断し、矩形状の印刷出力物とするための切断手段と、前記切断手段を装置本体に取り付ける際に生ずる取付け誤差の情報を取得し、記録すべき原画像情報を前記誤差を相殺するように移動させた画像情報を作成した後、該画像情報に基いて前記記録手段により記録するように制御を行なう制御手段と、を有することを特徴とする記録装置。
【請求項５】 請求項１乃至請求項４に記載の記録装置であって、前記取付け誤差の情報は不揮発性記憶素子により記憶されることを特徴とする記録装置。
【請求項６】 請求項１乃至請求項５に記載の記録装置であって、前記記録手段が信号に応じてインクを吐出して記録することを特徴とする記録装置。
【請求項７】 請求項６に記載の記録装置であって、記録手段が信号に応じて電気熱変換体に通電し、該電気熱変換体の発する熱エネルギーを利用してインクを吐出することを特徴とする記録装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は記録装置で、特にインクを吐出する複数のノズル孔を持つ記録ヘッドを主走査させるとともに記録媒体を副走査することによって記録を行なうインクジェットプリンタ等の記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】インクを吐出する複数のノズル孔を持つ記録ヘッドを主走査させるとともに記録対象となる媒体を副走査することによって記録を行なうインクジェットプリンタに関して、従来の動作について説明する。記録は記録ヘッドを搭載したキャリッジが主走査方向へ所定の距離進むごとに、記録ヘッドから、インクを吐出させる。例えば６００ｄｐｉの印刷では、キャリッジが約４２μｍ進むごとに、記録ヘッドからインクを吐出するという動作をくりかえす。このとき、いくつかのノズルをキャリッジの動きにあわせて、選択してインクを打ち出すことにより、文字や絵柄が形成される。
【０００３】最近になり記録媒体の全面に印刷を行なう、記録装置が種々提案されている。このような記録装置においては、記録媒体の端面の位置精度のばらつきがあるため、画像を形成するためにインクを吐出する領域と記録媒体の位置を完全に一致させることは難しく、ずれた分だけ記録媒体に記録されない余白の領域が発生してしまう。
【０００４】そこで、全面記録では、一般には以下に示した２通りの方法で実現されている。第１の方法として、記録媒体の存在する範囲以上にインクを吐出する方法がある。ただしこの方法では、インクが記録媒体の存在しない部分にも吐出されてしまうため、そのままではインクが記録装置本体を汚してしまう。従って記録装置は該当部分にインクを受容できる構造を持つ必要がある。
【０００５】第２の方法は、記録媒体の内側にのみ記録を行い、記録媒体周辺の余白部を切り取る方法である。この方法は記録媒体をカットする切断手段を設けるか、ユーザーが容易に手でカットできるように記録媒体自体にミシン目等を入れる必要がある。また記録媒体もあらかじめ切り取られる部分を考慮して大きめのサイズにしておく必要がある。
【０００６】また、第１の方法又は第２の方法のいずれかを選択するということではなく、双方の複合形も可能である。例えば、記録媒体をロール状にして切断手段として記録ヘッドが主走査と平行な方向のみに切断手段をもつ構造を持つような記録装置は上記した２つの方法の複合形式をとる。
【０００７】このような構造を持つような記録装置では主走査時に記録媒体を超える範囲で印刷を行い、記録媒体の左端と右端に関して、まず余白の無い記録画像を形成し、この部分に関してのみ記録装置はその部分にインクを受容できる構造を持つ。記録媒体の上端と記録媒体の下端に関しては、ロール状の記録媒体を切断する際に、画像の一部を含んで切り落とすことで、記録媒体の４辺全てについて余白のない記録画像を形成することができる。
【０００８】このような構造を持つ記録装置は第１の方法のみ、あるいは第２の方法のみで全面に記録をする場合と比較した場合、第１の方法より構造設計が比較的容易かつ、第２の方法より記録媒体から切り取りゴミとなる部分が少なくて済むなどの利点がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、全面に対して記録可能な記録装置は、記録する条件が全面記録の場合と従来どおり記録媒体の周辺部に３〜５ミリ程度の余白を残す場合とが切り替えられるのが一般的である。
【００１０】全面記録を行なう場合、切断手段の取付け位置の僅かな誤差が問題になることは少ない。例えば、１３０ミリ×９０ミリ程度の記録媒体に全面記録をする場合に、画像の位置ずれが２〜３ミリ程度あった場合でも、ユーザーの鑑賞対象物は主として画面中央にあり、かつ全面に記録するという目的は達成されているため、大きな問題にはならない。事実、写真プリントの同サイズのいわゆる「サービスサイズふちなしプリント」の出力物は、ネガフィルム上で形成されている画像に対し、位置ずれ量は２〜３ミリを超える。
【００１１】これに対し、記録媒体の周辺部に３〜５ミリ程度の余白が入る場合には、切断手段の取付け位置がずれると出力物は芳しくない結果になる。例えば、記録媒体の周辺部に左右上下にそれぞれ３．５ミリの余白をいれて出力したい場合に、切断手段の取付け誤差が仮に２ミリあると、上端余白が１．５ミリになり、一方下端余白は５．５ミリになる。このようになるとユーザーは、鑑賞対象物が写っているかどうかより、周辺部の余白部分の不均一さが気にかかるようになる。鑑賞対象物の上下に３．５ミリの余白を入れるという目的は達成されていないからである。
【００１２】それゆえ記録装置は周辺部の余白部分が目的どおりの幅になるように、切断手段の取付け誤差を補正するために、該取付け誤差分だけ記録媒体を搬送させる必要がある。このように搬送手段は、記録媒体を切断する場合に、切断位置が目的の位置にくるように切断位置に正確に移動させなければならない。しかしながら、この切断位置への移動行為は、切断以外にはなんら必要のない行為であるため、全体の記録時間を増加させることになる。また、切断動作を行なうときに、必ず切断位置の調節作業を行なうようしてしまうと、必ずしも調整作業の必要のない全面記録を行なっている場合においても、記録時間を無用に増加させることになってしまう。
【００１３】そこで本発明の目的は、切断手段に取付け誤差があっても、所望の画像をより早く得ることである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するための、本発明の代表的な構成は、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体に記録を行なう記録手段と、前記記録手段により記録が行なわれた記録媒体を切断する切断手段と、前記切断手段を装置本体に取り付ける際に生ずる取付け誤差の情報を取得し、該情報に基いて前記搬送手段による記録媒体の搬送量を調整しつつ記録を行なう第１記録モードと、前記搬送手段による記録媒体の搬送量を固定して記録を行なう第２記録モードと、を選択しつつ記録の制御を行なう制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】（第１実施形態）本発明の第１実施形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は記録装置の全体斜視図である。本実施形態では、図１に示すように、ロール状の記録媒体を使用し、該記録媒体の搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に主走査される切断手段を有する構成を例示して説明する。
【００１６】図１に示すように、記録装置は、記録装置本体８の背面に配設されたロール状の記録媒体３に対して本体内部において記録を行い、記録を行なった記録媒体を記録装置本体８の前面に排出する構成である。記録装置本体８の上面には、複数のインクタンク２を搭載し主走査方向に移動しつつ記録を行なう記録ヘッド１が配設されている。また、記録ヘッド１により記録が行なわれた記録媒体３ａは、記録装置本体８前面の排出口４から排出される。
【００１７】排出された記録後の記録媒体３ａは、所定量を搬送（副走査）された後、切断手段としてのロータリーカッター５により切断される。ロータリーカッター５は、モータ６の駆動力をベルト７により伝達され、駆動される。また、記録装置は、マイクロコンピュータ及び動作制御するファームウェアを格納するＲＯＭ等から構成される制御基板９により動作制御がなされる。制御基板９については後に詳述する。
【００１８】尚、本実施形態の記録ヘッド１においてはインクの吐出構成として、記録信号に応じて電気熱変換体に通電し、その熱エネルギーによってインクに生ずる膜沸騰を利用してインクに生ずる気泡の成長、収縮により、インクを吐出口から吐出して記録を行なうように構成している。この方式は所謂オンデマンド型、コンティニュアス型の何れにも適用可能であるが、特にオンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に優れた液体の吐出が達成でき、より好ましい。
【００１９】図２を用いて、ふちなしモードで記録が行なわれ、切断手段に取付け誤差がない場合の記録状態を説明する。尚、記録媒体３の副走査方向は図面に向かって上方である。
【００２０】記録が行なわれた記録媒体３は、図中破線の位置で切断される。即ち記録媒体３が副走査され、ロータリーカッター５の取付けられた位置に破線で示す位置が到達した時、その位置で記録媒体３が切断される。Ｗは記録媒体３の幅の長さを示す。図に示すように、ふちなしモードにおいては、記録ヘッド１による記録画像の一部を含んで切断するため、記録画像の周囲に余白部分が残らない。
【００２１】ふちなしモードでは、記録ヘッド１による画像の記録は、記録媒体３の左端から長さｅで示される分だけ左の位置から記録が開始され、記録媒体３の右端から長さｆで示される分だけ右の位置まで記録される。即ち、この部分で記録媒体の存在する範囲の外にインクを吐出している。また、記録ヘッド１の副走査方向の記録幅はＨであるため、記録装置は、記録ヘッド１の主走査一回あたりにつき搬送量Ｈだけ記録媒体３の副走査を行ない、画像を記録する。
【００２２】本実施形態で連続印刷を行う場合には、１単位の記録画像が、記録ヘッド１の主走査と記録媒体３の副走査とを３回ずつ行なうことにより形成され、４回目の主走査では、切りしろａ及び次の記録画像の切りしろｂの部分の記録を行なう。従って４回目の主走査においては、記録ヘッド１の上部と下部の一部のみからインクが吐出される。
【００２３】図２のように、ロータリーカッター５が取付け誤差のない正規の位置に取付けられている場合は、図中の破線部において記録媒体３の切断が行なわれる。このように、副走査方向で搬送量Ｈの整数倍の距離の位置にロータリーカッター５が設置されている場合、記録媒体３の副走査を４回行なううちに、３回目及び４回目の位置でロータリーカッター５の切断動作を行なえば、ふちなしモードの連続印刷が時間的な損失を発生することなく進行することができる。
【００２４】図３を用いて、ふちなしモードで記録が行なわれ、切断手段に取付け誤差がある場合の記録状態を説明する。この場合、記録媒体３は、正規の切断位置で切断されない。例えば、ロータリーカッター５の取付け位置が副走査方向下流側にずれている場合、切断手段により切断された画像は、図３のように記録画像の上部側を多く含むようになる。
【００２５】記録媒体３に対する記録ヘッド１による記録は、図２に示したものと同様の方法により行なわれる。即ち、１単位の記録画像は、記録ヘッド１の３回の主走査及び記録媒体３の３回の副走査により形成される。また、４回の副走査を行なううちに図２を用いて示した方法と同様な制御動作によって、３回目と４回目の破線の位置が、ロータリーカッター５の位置に来た時に切断動作を行なう。
【００２６】図３の場合、即ち取付け誤差がある場合において、取付け誤差がない場合と異なるのは、図２中ａに対応する切りしろが図３ではｃの長さになるため、ａよりも切りしろが大きくなり、図２中ｂに対応する切りしろが図３ではｄの長さになるためｂよりも切りしろが小さくなるところである。
【００２７】このようにロータリーカッター５の取付け誤差があるとしても、ふちなしモードにおいては、画面中央部の多くの領域が存在し、画像の周囲のふち（余白）をなくするという目的は達成することができる。このため、取付け誤差がある場合でも、取付け誤差がない場合と異なる制御を行なわずに記録を行なうことで、連続印刷を時間的な損失を発生させずに行なうことができる。
【００２８】図４を用いて、ふちありモードで記録が行なわれ、切断手段に取付け誤差がない場合の記録状態を説明する。図４に示すように、記録ヘッド１による画像の記録は、記録媒体３の左端から長さａ’で示される分だけ右の位置から記録が開始され、記録媒体３の右端から長さａ’で示される分だけ左の位置まで記録を行なう。即ち記録媒体３の左右両端から長さａ’ずつ余白が形成されるように記録ヘッド１はインクを吐出する。また、記録ヘッド１の副走査方向の記録幅はＨであるため、記録装置は、記録ヘッド１の主走査１回あたりにつき、搬送量Ｈだけ記録媒体３の副走査を行ない、画像を記録する。
【００２９】本実施形態では、１単位の記録画像が、記録ヘッド１の主走査と記録媒体３の副走査とを３回ずつ行なうことにより形成される。具体的には、１回目の主走査で上部余白の長さａ’を除いて記録を行ない、２回目の主走査で搬送量Ｈ分の全面を記録し、３回目の主走査で下部余白の長さａ’を除いて記録を行なうように記録ヘッド１を制御する。
【００３０】図４のように、ロータリーカッター５が取付け誤差のない正規の位置に取り付けられている場合は、図中の破線部において記録媒体３の切断が行なわれるため、画像の上下の余白が丁度ａ’ずつ形成される。このように、副走査の搬送量Ｈの整数倍の距離の位置にロータリーカッター５が設置されている場合、副走査を３回行なうごとに一度、ロータリーカッター５の切断動作を行なえば、ふちありモードの連続印刷が時間的な損失を発生することなく進行することができる。
【００３１】図５を用いて、ふちありモードで記録が行なわれ、切断手段に取付け誤差がある場合の記録状態を説明する。ここでは、副走査方向に切断手段の取付け位置がずれている場合を例示して説明する。図５に示すように、ロータリーカッター５の取付け位置が副走査方向下流側にずれている場合、切断手段により切断された画像は、記録画像の上部側の余白を多く含むようになる。
【００３２】記録媒体３に対する記録ヘッド１による記録や、記録媒体３の搬送方法は、図４に示したものと同様の方法により行なわれる。即ち、１単位の記録画像は、記録ヘッド１の主走査と記録媒体３の副走査とを３回ずつ行なうことにより形成される。具体的には、１回目の主走査で上部余白の長さａ’を除いて記録を行ない、２回目の主走査で搬送量Ｈ分の全面を記録し、３回目の主走査で下部余白の長さａ’を除いて記録を行なう。
【００３３】しかしながら図５のように取付け誤差がある場合において、取付け誤差がない場合と異なり、図４中ａ’に対応する上部余白が図５ではｃ’の長さになる。このため、ａ’よりも上部余白が大きくなり、図４中ａ’に対応する下部余白が図５ではｄ’の長さになり、ａ’よりも下部余白が小さくなってしまう。この場合に、図中の破線部において記録媒体３の切断を行なうと、記録画像の周囲に余白を長さａ’ずつ形成するという目的が達成されない。このため、制御基板９では以下に示す補正を行なっている。
【００３４】図６を用いてふちありモードの場合に行なう、切断手段の取付け誤差に対する補正について説明する。図において、記録ヘッド１が幅Ｈで記録媒体３に対して主走査を行い、記録媒体３を搬送量Ｈで副走査を行なう様子を示している。また、ロータリーカッター５は記録ヘッド１の先端部より、６×Ｈの位置に取り付けられている。
【００３５】ロータリーカッター５の取付け誤差がない場合は、ヘッド先端部の位置に切断位置が来るように記録を行なえば、その後の連続印刷を続けて、６回記録ヘッド１の主走査と記録媒体３の副走査とを繰り返したとき、切断位置が丁度ロータリーカッター５の位置に来るため、その位置でロータリーカッター５の切断動作を行なう（図４参照）。
【００３６】一方、ロータリーカッター５の取付け誤差がある場合は、前記の主走査及び副走査の他に誤差補正のため、別途、記録媒体３の搬送動作が必要になる。具体的には、ロータリーカッター５の正規位置からの取り付け誤差ｅ’が副走査方向下流側だった場合、６回の前記主走査及び副走査を繰り返した後、更に誤差補正として幅ｅ’に見合う量の副走査を行なう。また逆に、ロータリーカッター５の正規位置からの取り付け誤差ｅ’が副走査方向上流側だった場合、６回の主走査及び５回の副走査を繰り返した後、本来副走査すべき搬送量Ｈと取付け誤差ｅ’との差分量（Ｈ−ｅ’）だけ副走査を行なう。すると切断位置が丁度ロータリーカッター５の位置に来るため、その位置でロータリーカッター５の切断動作を行なう。
【００３７】このようにふちありモードの場合のみ、取付け誤差に見合った副走査を行なうことによって、目的に応じた最適な記録を行なうことができる。
【００３８】図７を用いて制御基板９の実施形態の一例を示す。本例は印刷システムの例であり、コンピュータ202と記録装置本体８とを接続している。コンピュータ202で作成された種々の記録データや、監視プログラムが発行するコマンドが記録装置本体８に送信される。
【００３９】記録装置本体８は、制御手段としてのＣＰＵ（central processing unit）101と、ＲＯＭ（read only memory）102と、ＲＡＭ（random access memory）103と、画像メモリ104と、入出力部105と、プリンタ部インターフェース（Ｉ／Ｆ）106と、操作部108とが、システムバスを介して相互に接続してある。
【００４０】ＲＯＭ102は制御プログラムがストアしてある。ＣＰＵ101はＲＯＭ102の制御プログラムに従って、記録装置の各部を制御し、プリンタ部インターフェース106に接続してあるプリンタ部（プリンタエンジン）107に記録データとしての画像信号を出力するものである。ＲＡＭ103はＣＰＵ101の主メモリ、ワークエリア等として用いられる。画像メモリ104はビットマップデータをストアするためのものである。入出力部105はコンピュータ202とのデータ通信処理を行なうものである。操作部108は記録装置を操作する操作ボタンと動作状況を表示する表示部とを有する。ＥＥＰＲＲＯＭ109は不揮発性記憶素子であり切断手段の取付け位置の誤差データがストアしてある。記録装置本体８は、ＥＥＰＲＲＯＭ109とも、システムバスを介し接続されている。
【００４１】図８を用いて第１実施形態におけるＲＡＭ103にストアされる記憶制御プログラムの一例を示す。本例では、連続印刷を行なう場合を例示して説明する。まず記録動作の要求に応答して、この処理を開始する。主走査（Ｓ1301）及び副走査（Ｓ1302）を行ない、主走査及び副走査の回数をチェックする。一単位の画像が記録できる３回の主走査をした場合には、記録モードがふちありモードかふちなしモードかを判断する（Ｓ1303、Ｓ1304）。
【００４２】ふちなしモードの場合、特別な制御を行なうことなく記録媒体３の切断を行う（Ｓ1305）。その後一度主走査及び副走査を行なった後（Ｓ1306、Ｓ1307）再び切断を行なう（Ｓ1308）。連続印刷を終了しない場合はＳ1301に戻り記録動作を繰り返し、終了する場合は制御を終了する（Ｓ1313）。
【００４３】ふちありモードの場合、ＥＥＰＲＲＯＭ109から切断手段の取付け誤差のデータを読み出す（Ｓ1309）。その後、前述のように送り位置を調整しつつ記録媒体３を搬送し、その後、記録媒体３の切断を行なう（Ｓ1309、Ｓ1310）。その後、Ｓ1310にて搬送した残りの送り量の搬送を行なう。連続印刷を終了しない場合はＳ1301に戻り記録動作を繰り返し、終了する場合は制御を終了する（Ｓ1313）。
【００４４】以上説明したように、記録モードがふちなしモードの時には厳密な余白調整の必要がないため、制御手段は記録媒体３に対して特別な搬送動作を行なわない。このため、高速な連続印刷が可能である。一方、記録モードがふちありモードの時には、制御手段はロータリーカッター５の取付け誤差の分だけ搬送を行なうことで、切断位置を調整する。このため、画像の周囲に所望の余白を確実に形成できる。このような制御手段を有することで、切断手段に取付け誤差があっても、所望の画像をより早く得ることができる。
【００４５】（第２実施形態）本発明の第２実施形態について図面を用いて詳細に説明する。第１実施形態と同様の構成については、同符号を付し説明を省略する。第２実施形態においては、制御手段の制御方法が異なる。尚、本実施形態においては、記録モードをふちなしモードの場合を説明するが、ふちありモードの場合においても同様な制御が可能である。
【００４６】図９は切断手段としてのロータリーカッター５に取付け誤差がない場合の、ロータリーカッター５と記録手段としての記録ヘッド１との位置関係が明確にわかるように記録装置の断面図を示した図である。図に示すように、記録ヘッド１の主走査の幅はＨで、記録は１度の主走査により幅Ｈ分の画像の記録を終える、いわゆる１パス印字を行なう。従って記録ヘッド１の主走査後の記録媒体３の搬送幅もＨである。ロータリーカッター５の位置は、記録ヘッド１の先端から（３×Ｈ）の位置が設計目標の位置（正規位置）であり、図９においてはロータリーカッター５が正規位置に取り付けられている。
【００４７】図１０を用いて切断手段に取付け誤差がない場合の、記録装置による連続印刷の様子を段階的に示す。記録される一単位の画像の搬送方向の幅は（３×Ｈ）とする。また、破線で示される位置はこの記録にあたってロータリーカッター５で切断されるべき位置である。
【００４８】図１０（ａ）は記録ヘッド１による１回目の主走査により記録が行なわれた様子を示している。この後、図１０（ｂ）及び（ｃ）に示すように、２回目、３回目の主走査が行なわれることで一単位の画像が形成される。このとき、破線で示す切断されるべき位置は、丁度、ロータリーカッター５の位置と一致するため、制御手段はロータリーカッター５を作動させることで記録媒体３を切断して一単位の画像を完成させる。この動作を繰り返して連続印刷を行なう。
【００４９】図１１はロータリーカッター５に取付け誤差がある場合の、ロータリーカッター５と記録ヘッド１との位置関係が明確にわかるように記録装置の断面図を示した図である。図に示すようにいわゆる１パス印字が行なわれているため、搬送量はＨである。ロータリーカッター５の位置は記録ヘッド１の先端から（３×Ｈ）の位置（図中Ａで示す位置）が正規位置であるが、本例では搬送方向下流に取付け誤差ｅ”が生じている。この場合、当該取付け誤差の幅ｅ”はＥＥＰＲＲＯＭ109に記憶される。
【００５０】図１２を用いて切断手段に取付け誤差がある場合の、記録装置による連続印刷の様子を段階的に示す。図１２（ａ）のように、記録ヘッド１による１回目の主走査により記録が行なわれた様子を示している。このように、制御手段としてのＣＰＵ101は、図示する破線の位置よりも右側の部分のみの記録を行なうように記録ヘッド１を制御する。この後、制御手段は記録媒体３を搬送量Ｈだけ搬送する。尚、破線は本来記録されなくともよいものであるが、ロータリーカッター５による切断時に見えなくなる程度にごく細い線で記録するようにしてもよい。
【００５１】図１２（ｂ）は記録ヘッド１による２回目の主走査により記録が行なわれた後の様子を示している。この後、制御手段は記録媒体３を搬送量Ｈだけ搬送する。また図１２（ｃ）は記録ヘッド１による３回目の主走査により記録が行なわれた後の様子を示している。この後、制御手段は記録媒体３を搬送量Ｈだけ搬送する。
【００５２】図１２（ｄ）は記録ヘッド１による３回目の主走査により記録が行なわれた後の様子を示している。初回４回の主走査と副走査による記録動作が完了すると、記録媒体３の切断されるべき破線で示した位置が、丁度、ロータリーカッター５の位置と一致するため、記録媒体３を切断する。このように、記録ヘッド１による１回目の走査時に、ＣＰＵ101が記録画像を取付け誤差分の幅ｅ”だけ記録を行なうことで、４回目の主走査及び副走査を行なった時に前記破線の位置がロータリーカッター５の位置にすることができる。この後、図１２（ｅ）に示すように、これらの動作を繰り返すことで連続印刷及び切断動作を行なう。
【００５３】図１３を用いて第２実施形態においてＲＡＭ103にストアされる記憶制御プログラムの一例を示す。本例では取付け誤差がある場合を示す。まず記録動作の要求に応答して、この処理を開始し、ＥＥＰＲＲＯＭ109にストアされているロータリーカッター５の取付け誤差ｅ”のデータを読み出し（Ｓ1401）、読取った取付け誤差データに応じて、記録すべき画像情報の位置をシフトさせる（Ｓ1402）。主走査（Ｓ1403）及び副走査（Ｓ1404）を行ない、主走査及び副走査の回数をチェックする。一単位の画像が記録できる３回（初回は４回）の主走査をした場合（Ｓ1405）には、ロータリーカッター５により記録媒体３を切断を行なう（Ｓ1406）。連続印刷を終了しない場合はＳ1403に戻り記録動作を繰り返し、終了する場合は制御を終了する（Ｓ1407）。
【００５４】以上説明したように、記録手段が記録媒体に対して記録を行なう前に、制御手段は、切断手段の取付け誤差に応じて記録媒体の搬送方向に移動させた記録画像を形成し、記録手段の制御を行なう。これにより、取付け誤差を調整するための行程が不要になり、連続印刷にかかる時間を増加させることなく所望の画像をより早く得ることができる。
【００５５】
【発明の効果】以上のように、本発明においては、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体に記録を行なう記録手段と、前記記録手段により記録が行なわれた記録媒体を切断する切断手段と、前記切断手段を装置本体に取り付ける際に生ずる取付け誤差の情報を取得し、該情報に基いて前記搬送手段による記録媒体の搬送量を調整しつつ記録を行なう第１記録モードと、前記搬送手段による記録媒体の搬送量を固定して記録を行なう第２記録モードと、を選択しつつ記録の制御を行なう制御手段と、を有することを特徴とするため、切断手段に取付け誤差があっても、所望の画像をより早く得ることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１００７
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
【住所又は居所】東京都大田区下丸子３丁目３０番２号
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| 【出願日】 |
平成１４年５月１５日（２００２．５．１５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６６７８４
【弁理士】
【氏名又は名称】中川 周吉 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００３−３２６７８４（Ｐ２００３−３２６７８４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年１１月１９日（２００３．１１．１９） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−１３９７９８（Ｐ２００２−１３９７９８） |
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