再現色予測装置及び方法

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【発明の名称】	再現色予測装置及び方法
【発明者】	【氏名】▲高▼橋耕生【住所又は居所】東京都大田区下丸子３丁目３０番２号キヤノン株式会社内【氏名】山田修【住所又は居所】東京都大田区下丸子３丁目３０番２号キヤノン株式会社内
【要約】	【課題】画像出力機器の再現色予測において精度の良い再現色推定を行う。【解決手段】１次色ドットゲイン補正部１０は、複数色の記録材の各々における１次色の分光反射率を、各記録材に設定された打ち込み量に基づいて補正する。推定初期値算出部１１は、１次色ドットゲイン補正部１０によって補正された分光反射率を用いて、ＫＭ理論によってそれらの混色を推定する。インク重ね合わせ補正係数記憶部７には、上記複数色の記録材を用いて得られるカラーパッチの分光反射率の実測値と、該カラーパッチにおける各記録材の打ち込み量に基づいて推定初期値算出部１１で推定された推定値との誤差に基づいて決定された補正係数が格納される。インク重ね合わせ補正部１２は、推定初期値算出部１１で算出された混色の分光反射率を補正係数に基づいて補正し、再現色の予測結果を得る。

【特許請求の範囲】
【請求項１】複数色の記録材の各々の１次色を、各記録材の打ち込み量に基づいて補正する１次色補正手段と、前記１次色補正手段によって補正された各１次色を用いて、それらの混色を推定する推定手段と、前記記録材を用いて得られるカラーパッチの実際の色と、該カラーパッチにおける各記録材の打ち込み量に基づいて前記推定手段で推定された色との誤差に基づいて決定された補正係数を格納する格納手段と、指定された記録材の打ち込み量に関して前記推定手段で推定された混色を前記格納手段に格納された補正係数に基づいて補正し、再現色の予測結果を得る予測手段とを備えることを特徴とする再現色予測装置。
【請求項２】前記１次色補正手段は、１次色のドットゲインの補正を含むことを特徴とする請求項１に記載の再現色予測装置。
【請求項３】前記１次色補正手段は、各記録材毎の、各波長における打ち込み量と分光反射率の関係を保持する保持手段を備え、各記録材の打ち込み量における分光反射率を前記保持手段に保持された打ち込み量と分光反射率の関係に基づいて補正することを特徴とする請求項１に記載の再現色予測装置。
【請求項４】各記録材に関して、打ち込み量の異ならせて得られた複数の１次色について分光反射率を測定する測定手段と、前記測定手段による測定結果に基づいて、波長毎の打ち込み量と分光反射率の関係を算出する算出手段とを備え、前記保持手段は、前記算出手段で算出された打ち込み量と分光反射率の関係を保持することを特徴とする請求項３に記載の再現色予測装置。
【請求項５】前記推定手段は、Kubelka-Munk理論を用いることにより、前記１次色補正手段で得られた各記録材の分光反射率に基づいて前記混色の分光反射率を推定することを特徴とする請求項４に記載の再現色予測装置。
【請求項６】記録材の打ち込み量を指定する指定手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の再現色予測装置。
【請求項７】前記予測手段で予測された分光反射率を表示する表示手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の再現色予測装置。
【請求項８】記録材の打ち込み量の設定を変更しながら前記予測手段による再現色の予測を繰り返すことにより、予測された再現色と設定された目標色との誤差が所定値以下となる記録材の打ち込み量を決定する決定手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の再現色予測装置。
【請求項９】前記目標色を設定する設定手段を更に備えることを特徴とする請求項８に記載の再現色予測装置。
【請求項１０】複数色の記録材の各々の１次色を、各記録材の打ち込み量に基づいて補正する１次色補正工程と、前記１次色補正工程によって補正された各１次色を用いて、それらの混色を推定する推定工程と、前記記録材を用いて得られるカラーパッチの実際の色と、該カラーパッチにおける各記録材の打ち込み量に基づいて前記推定工程で推定された色との誤差に基づいて決定された補正係数をメモリに格納する格納工程と、指定された記録材の打ち込み量に関して前記推定工程で推定された混色を前記メモリに格納された補正係数に基づいて補正し、再現色の予測結果を得る予測工程とを備えることを特徴とする再現色予測方法。
【請求項１１】前記１次色補正工程は、１次色のドットゲインの補正を含むことを特徴とする請求項１０に記載の再現色予測方法。
【請求項１２】前記１次色補正工程は、各記録材毎の、各波長における打ち込み量と分光反射率の関係を保持手段に保持しておき、各記録材の打ち込み量における分光反射率を該打ち込み量と分光反射率の関係に基づいて補正することを特徴とする請求項１０に記載の再現色予測方法。
【請求項１３】各記録材に関して、打ち込み量の異ならせて得られた複数の１次色について分光反射率を測定する測定工程と、前記測定工程による測定結果に基づいて、波長毎の打ち込み量と分光反射率の関係を算出する算出工程とを備え、前記保持手段には、前記算出工程で算出された打ち込み量と分光反射率の関係が保持されることを特徴とする請求項１２に記載の再現色予測方法。
【請求項１４】前記推定工程は、Kubelka-Munk理論を用いることにより、前記１次色補正工程で得られた各記録材の分光反射率に基づいて前記混色の分光反射率を推定することを特徴とする請求項１３に記載の再現色予測方法。
【請求項１５】記録材の打ち込み量を指定する指定工程を更に備えることを特徴とする請求項１０乃至１４のいずれかに記載の再現色予測方法。
【請求項１６】前記予測工程で予測された分光反射率を表示する表示工程を更に備えることを特徴とする請求項１０乃至１５のいずれかに記載の再現色予測方法。
【請求項１７】記録材の打ち込み量の設定を変更しながら前記予測工程による再現色の予測を繰り返すことにより、予測された再現色と設定された目標色との誤差が所定値以下となる記録材の打ち込み量を決定する決定工程を更に備えることを特徴とする請求項１０乃至１４のいずれかに記載の再現色予測方法。
【請求項１８】前記目標色を設定する設定工程を更に備えることを特徴とする請求項１７に記載の再現色予測方法。
【請求項１９】請求項１０乃至１８のいずれかに記載の再現職予測方法をコンピュータに実行させるための制御プログラム。
【請求項２０】請求項１０乃至１８のいずれかに記載の再現職予測方法をコンピュータに実行させるための制御プログラムを格納する記憶媒体。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多色再現処理、例えば多色刷り印刷や、カラープリンタを用いた多色プリントを用いて再現される色、すなわち再現色を予測する方法に関する。
【０００２】
【従来技術】従来、印刷等減法混色により生成される画像の再現色を予測する方法として、特開２００１-０５３９７６号公報に開示されているような、ルックアップテーブル（以下ＬＵＴと記す）を用いた再現色予測や、特開平０９-１２０１８５号公報に開示されているような、Kubelka-Munk理論（以下ＫＭ理論と記す）を用いた再現色予測方法がある。
【０００３】ＬＵＴを用いた再現色予測は、まず、印刷に用いるインクの打ち込み量を段階的に変化させたパッチを多数出力して各パッチを測色しておき、得られた測色データを図１０に示すように、例えばCIELABのような色空間内に幾何学的に配置する（図１０に示した立方体の各頂点には測色値と、各インクの打ち込み量が対応して記憶されている）。その後、所望の三刺激値（図１０にて白丸で表された点）に対応するインク打ち込み量を、近傍の既知の点（図１０にて黒丸であらわされた点）との幾何学配置を基に補間して、所望の打ち込み量を算出するという方法である。
【０００４】また、ＫＭ理論は、図１１に示すように、インク内の微小厚さｄxに対して、I、ΔI、J、ΔJを考え、次式で与えられる連立微分方程式を解くことにより、反射率（J/I）を求めるという方法である。
【０００５】
【数１】

【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ＬＵＴを用いた再現色予測では、ＬＵＴを作成するために出力しなければならないパッチ数Ｎは、以下の式で表される。
【０００７】
【数２】

【０００８】よって、精度を向上させるために打ち込み量を変化させる間隔Ｐを細かくしたり、また、多色インクによる印刷を行う際に使用するインク数Ｉを増やした場合、出力すべきパッチ数Ｎは指数関数的に増加し、出力や測色に膨大なコストがかかってしまうことになる。
【０００９】また、ＫＭ理論は、インク等の着色物体が均一な厚さで塗布された場合の再現色を予測する理論であるため、図１２に示すような面積変調型プリンタにより印刷された場合には、機械的なドットゲイン（インクの物理的な広がりにより、理論的な面積率よりも実効面積率の方が大きくなってしまうという現象）や、インクのある部分とない部分との境界で生じる光学的ドットゲイン（インクまたは紙の中で光が散乱することにより実際のドットの見えが、本来の面積よりも大きく見えてしまう現象）を精度良く予測できないという問題があった。
【００１０】例えば、特開平０９-１２０１８５号公報による再現色予測方法では、ＫＭ理論を実際のプリンタに適用するために拡張し、複数のインクが混ざり合っている部分と、重なり合っている部分とに分けてモデル化し、再現色予測を行っている。しかしながら、依然、ドットゲインの影響は考慮していないため、精度の良い再現色予測ができていないという問題があった。
【００１１】本発明は上述した問題を解決するためになされたものであり、高精度な再現色予測を可能とすることを目的とする。
【００１２】また、本発明の他の目的は、機械的或は光学的ドットゲインによる影響を考慮した再現色予測を可能とすることにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するための本発明による再現色予測装置は以下の構成を備える。すなわち、複数色に対応する記録材の各々の１次色を、各記録材の打ち込み量に基づいて補正する１次色補正手段と、前記１次色補正手段によって補正された各１次色を用いて、それらの混色を推定する推定手段と、前記記録材を用いて得られるカラーパッチの実際の色と、該カラーパッチにおける各記録材の打ち込み量に基づいて前記推定手段で推定された色との誤差に基づいて決定された補正係数を格納する格納手段と、指定された記録材の打ち込み量に関して前記推定手段で推定された混色を前記格納手段に格納された補正係数に基づいて補正し、再現色の予測結果を得る予測手段とを備える。
【００１４】また、上記の目的を達成するための本発明の再現色予測方法は、複数色に対応する記録材の各々の１次色を、各記録材の打ち込み量に基づいて補正する１次色補正工程と、前記１次色補正工程によって補正された各１次色を用いて、それらの混色を推定する推定工程と、前記記録材を用いて得られるカラーパッチの実際の色と、該カラーパッチにおける各記録材の打ち込み量に基づいて前記推定工程で推定された色との誤差に基づいて決定された補正係数をメモリに格納する格納工程と、指定された記録材の打ち込み量に関して前記推定工程で推定された混色を前記メモリに格納された補正係数に基づいて補正し、再現色の予測結果を得る予測工程とを備える。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照して本発明の好適な実施形態を説明する。
【００１６】（第１の実施形態）
＜再現色予測装置の構成＞図１は本発明の一実施形態である再現色予測装置の構成を示したブロック図である。１は第１の実施形態による再現色予測装置を示す。２はプリンタ特性を計測するための分光反射率計測器である。本実施形態では、分光反射率計測器２は、図３、図５で後述する、当該プリンタによって出力されたカラーパッチの分光反射率を測定するのに用いられる。３はインク測色値記憶部であり、分光反射率計測器２により計測されたインクの分光反射率を記憶する。インク測色値記憶部３には、１次色の測色値とインク重ね合わせの測色値が記憶される。なお、本実施形態では記録材として複数色のインクを用いるが、複数色のトナー等であってもよい。
【００１７】４は１次色補正ＬＵＴ作成部であり、インク測色値記憶部３に記憶されている１次色の測色値から１次色補正ＬＵＴを作成する。６は１次色補正ＬＵＴ記憶部であり、１次色補正ＬＵＴ作成部４で作成された１次色補正ＬＵＴを記憶する。５はインク重ね合わせ補正係数算出部であり、インク測色値記憶部３に記憶されているインク重ね合わせの測色値からインク重ね合わせ補正係数を算出する。７はインク重ね合わせ補正係数記憶部であり、インク重ね合わせ補正係数算出部５で算出されたインク重ね合わせ補正係数を記憶する。１次色ＬＵＴ作成部４及びインク重ね合わせ補正係数算出部５による処理の詳細は後述する。
【００１８】８は各インク打ち込み量設定部であり、ユーザはこれを用いて各インクの打ち込み量を設定する。９はインク打ち込み量記憶部であり、各インク打ち込み量設定部８によって設定されたインク打ち込み量を記憶する。１０は１次色ドットゲイン補正部であり、インク打ち込み量記憶部９に記憶されているインク打ち込み量に対して１次色補正を行う（なお、本実施形態で１次色補正という用語を用いたのは、一般的なＫＭ理論では、（Ｋ／Ｓ）というパラメータが打ち込み量に対して線形に変化するという考えを用いており、ドットゲインの非線形性の影響が考慮されていないのに対して、本実施形態ではこのドットゲインの非線形性を補正するからである）。１１は推定初期値算出部であり、１次色ドットゲイン補正部１０で補正された各１次色の値から、当該インク打ち込み量における混色の分光反射率の初期推定値（分光反射率推定初期値）を得る。
【００１９】１２はインク重ね合わせ補正部であり、推定初期値算出部１１で算出された分光反射率推定初期値を、インク重ね合わせ補正係数記憶部７に記憶されているインク重ね合わせ補正係数とインク打ち込み量記憶部９に記憶されているインク打ち込み量を用いて補正し、当該インク打ち込み量によって得られる混色の分光反射率の推定結果（最終推定結果）を得る。１３は推定結果表示部であり、インク重ね合わせ補正部１２で補正された分光反射率の最終推定結果を表示する。推定結果表示部１３には、ＣＲＴやＬＣＤなどの表示器を用いることができる。
【００２０】＜再現色予測処理＞図２は、再現色予測装置１にて実行される再現色予測処理を示すフローチャートである。また、図６は、各インク打ち込み量設定部８にて各インク打ち込み量を設定する際、および推定結果表示部１３にて推定結果を表示する際に使用するユーザインタフェースの一例を示す図である。以下、第１の実施形態による再現色予測処理を図面を用いて詳細に説明する。なお、本実施形態のユーザインタフェースは図６に示すような画面を表示器上に表示し、ポインティングデバイスによってカーソルを操作して指示を行うものとするが、タッチパネルを用いる等、種々の公知の入力装置を利用できることは言うまでもない。
【００２１】まず、ステップＳ２０１では、ユーザが１次色パッチ読み込みボタン６０１が押された（クリックされた）かどうかを判断し、押されていればステップＳ２０２に進み、押されていなければステップＳ２０４に進む。１次色パッチ読み込みボタン６０１が押された場合の処理では、まずステップＳ２０２において、分光反射率測定器２を用いて使用するインクにて作成されたサンプルパッチ（詳細は後述）を測色し、得られた測色値をインク測色値記憶部３に記憶する。次にステップＳ２０３に進み、１次色補正ＬＵＴ作成部４がインク測色値記憶部３に記憶されている１次色の測色値を読み込み、１次色補正ＬＵＴ（詳細は＜１次色ドットゲイン補正ＬＵＴ作成＞において後述する）を算出し、これを１次色補正ＬＵＴ記憶部６に記憶する。
【００２２】ステップＳ２０４では、ユーザによって重ね合わせパッチ読み込みボタン６０２が押されたかどうかを判断し、押されていればステップＳ２０５に進み、押されていなければステップＳ２０６に進む。重ね合わせパッチ読み込みボタン６０２が押された場合は、ステップＳ２０５において、インク重ね合わせ補正係数算出部５がインク重ね合わせ補正係数を算出し、これをインク重ね合わせ補正係数記憶部７に記憶する。なお、インク重ね合わせ補正係数は、推定初期値算出部１１で算出された推定値を補正するための係数であり、推定初期値算出部１１によって算出した重ね合わせパッチの分光反射率の推定値と当該重ね合わせパッチの分光反射率の実測値との誤差に基づいて算出される。算出の詳細については、＜インク重ね合わせ補正係数の算出＞において後述する。
【００２３】ステップＳ２０６では、ユーザによって分光反射率推定ボタン６０５が押されたかどうかを判断し、押されていればステップＳ２０７に進み、押されていなければステップＳ２０１に戻る。分光反射率推定ボタン６０５が押された場合には、以下のステップＳ２０７～Ｓ２１１の処理が実行される。
【００２４】まず、ステップＳ２０７で、インク打ち込み量設定部８を介してユーザによって設定されたインク打ち込み量を取得し、これをインク打ち込み量記憶部９に記憶する。インク打ち込み量設定部８は、例えば図６の数値入力部６０３及びスライドバー６０４に示すようなユーザインタフェースを提供し、ユーザに所望のインク打ち込み量を設定させる。ユーザは数値入力部６０３を用いて各色（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）の打ち込み量を数値で指定したり、スライドバー６０４を用いて指示することができる。
【００２５】次に、ステップＳ２０８では、１次色ドットゲイン補正部１０が、インク打ち込み量記憶部９に記憶されているインク打ち込み量と、１次色補正ＬＵＴ記憶部６に記憶されている１次色補正ＬＵＴ（＜１次色ドットゲイン補正ＬＵＴ作成＞にて詳述する）を用いて、１次色ドットゲインを補正し各インクの与えられた打ち込み量に対応する分光反射率を算出する。
【００２６】ステップＳ２０９では、推定初期値算出部１１が、１次色ドットゲイン補正部１０で算出された各インクの分光反射率を、以下の（４）～（６）式で表される、ＫＭ理論を用いて混色予測する。このように、１次色ドットゲイン補正部からの出力値が用いられてＫＭ理論による混色予測を行うので、ドットゲインの補正が反映された混色予測となる。なお、より正確にいえば、本実施形態では、１次色（１色のインクだけで印刷した場合）と、２次色以上（複数のインクが重なり合って印刷されている場合）のドットゲインを分離して考えており、ここで言うドットゲインの補正は、１次色ドットゲインだけを指している。２次色以上のドットゲインについてはインク重ね合わせ補正において考慮されることになる。
【００２７】
【数３】

【００２８】ステップＳ２１０では、インク重ね合わせ補正部１２が、推定初期値算出部１１で推定された分光反射率推定初期値を、インク重ね合わせ補正係数記憶部７に記憶されているインク重ね合わせ補正係数（詳細は後述）を用いて補正し、分光反射率の最終的な推定結果（以下、分光反射率最終推定結果）を算出する。
【００２９】ステップＳ２１１では、インク重ね合わせ補正部１２で算出された分光反射率最終推定結果を推定結果表示部１２に、例えば図６に示された、分光反射率最終推定結果表示部６０７に示したような表示方法で表示され、また、光源名表示部６０６にて光源を設定することで、その光源下での三刺激値が三刺激値表示部６０８に表示される。例えば、図６では光源名表示部６０６に光源Ｄ５０を設定したことにより、Ｌ*ａ*ｂ*による三刺激値が算出され、三刺激値表示部６０８に表示されている。
【００３０】＜１次色ドットゲイン補正ＬＵＴ作成＞次に図２、図３、図４及び図６を用いて、１次色補正ＬＵＴ作成部４による１次色ドットゲイン補正ＬＵＴの作成（ステップＳ２０３）、および１次色ドットゲイン補正部１０による１次色ドットゲイン補正（ステップＳ２０８）の詳細を説明する。
【００３１】１次色ドットゲイン補正ＬＵＴの作成では、予め再現色予測を行いたい対象のプリンタを用いて出力しておいた１次色補正用パッチを分光反射率計測器２により測色し、インク測色値記憶部３に記憶する。ここで用いる１次色補正用パッチとは、図３に示すような、各インクの打ち込み量を０%から１００％まで、２０％間隔というように各インクの打ち込み量を変化させたものである。
【００３２】インク測色値記憶部３に記憶されている、該１次色補正用パッチの分光反射率データは、図４の（ａ）に示すような、各インクの離散的な打ち込み量に対する各波長の反射率である。図４（ａ）ではシアンインクの各打ち込み量（２０％、４０％、６０％、８０％、１００％）における分光反射率の測定結果であり、また打ち込み量０％はインクのない状態、すなわち紙の分光反射率を示すことになる。
【００３３】この該分光反射率データは１次色補正ＬＵＴ作成部４に入力され、図４の（ｂ）に示すような各インクの、各波長での打ち込み量と反射率との関係を示すＬＵＴに変換される。ここで、インク打ち込み量に関しては２０％刻みの離散的な測定結果しか存在しないので、１次色補正ＬＵＴは線形補間やスプライン補間等、一般的な補間法を用いて作成される。１次色ドットゲイン補正部１０（ステップＳ２０８）では、該ＬＵＴを用い、入力されたインク打ち込み量に対する、１次色ドットゲイン補正を行い、１次色の分光反射率を推定する。なお、図４（ｂ）には、簡単のため、４本のグラフしか描いていないが、実際には可視波長域においてサンプリングされた全ての波長（例えば、３８０nm～７８０nmまで１０nm刻みの４１波長）についてそれぞれテーブルが作成される。
【００３４】＜インク重ね合わせ補正係数算出＞次に図５を用い、インク重ね合わせ補正係数算出部５（テップＳ２０５）によるインク重ね合わせ補正係数の算出処理の詳細を説明する。
【００３５】インク重ね合わせ補正係数の算出処理では、予め再現色予測を行いたい対象のプリンタを用いて出力しておいたインク重ね合わせ補正用パッチを分光反射率計測器２により測色し、インク測色値記憶部３に記憶する。ここで用いるインク重ね合わせ補正用パッチとは、図５に示すような、各インクの打ち込み量を０％から１００％まで２０％間隔というように変化させ、さらに用いるインクを２色以上重ね合わせて印刷したものである。図５のパッチでは４色のインク（ＣＭＹＫ）が用いられている。
【００３６】次に、推定初期値算出部１１において、上記重ね合わせ補正用パッチのデータ（各色の打ち込み量）と上記（４）～（６）式により、重ね合わせ補正用パッチにおける各パッチの分光反射率の推定初期値を算出する。ここで算出された分光反射率の推定初期値は、当該補正用パッチを分光反射率計測器２によって実際に測色され、インク測色値記憶部３に記憶された実測データに対して誤差が生じる。そこで、該実測データとの誤差を修正するために、以下の（７）式を用いて、該誤差が最小となるように、最小二乗法等を用いて補正係数ａ_h,λ、ｂ_i,j,λ、ｃ_k,l,m,λを決定する。
【００３７】
【数４】

【００３８】なお、上記（７）式において、Ｒ_p,λは（４）式～（６）式のＫＭ理論で求まる１次色補正後の推論値であり、Ｒ_mod,λは、インク重ね合わせ補正後の補正された推論値を示している。そして、Ｒ_mod,λとカラーパッチの実測値との誤差が小さくなるように係数ａ_h,λ、ｂ_i,j,λ、ｃ_k,l,m,λを決定している。また、第２項のi，jと、第３項のk，l，mは任意のインクを示しており、例えばｎ色のインクとしてＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色を用いるとした場合、i = C,M,Y,K、j = C,M,Y,K、…（ただし、i≠j, k≠l≠m）となる。また、（K/S）は（４）式に定義されたとおりである。上記により得られたインク重ね合わせ補正係数は、インク重ね合わせ補正係数記憶部７に記憶する。
【００３９】＜インク重ね合わせ補正＞次に、インク重ね合わせ補正部１２（ステップＳ２１０）によるインク重ね合わせ補正処理の詳細を説明する。インク重ね合わせ補正部（ステップＳ２１０）では、各インク打ち込み量設定部８によって設定されたインク打ち込み量に関して推定初期値算出部１１（ステップＳ２０９）によって算出された分光反射率推定初期値を、インク重ね合わせ補正係数記憶部７に記憶されているインク重ね合わせ補正係数と（７）式とを用いて補正し、インク重ね合わせによる推定誤差を除去する。
【００４０】以上説明したように、本実施形態によれば、設定されたインク打ち込み量に対して次の手順による再現色推定が行なわれる。すなわち、（１）１次色ドットゲイン補正部１０によって、各インク毎の、設定されたち込み量に対応した分光反射率を算出する。この算出には１次色補正ＬＵＴ記憶部６に記憶されたＬＵＴが用いられるので、ドットゲイン補正が施されることになる。
（２）次いで、推定初期値算出部１１は、１次色ドットゲイン補正部１０によって得られた各インクの分光反射率と上記設定されたインク打ち込み量とに基づいて、ＫＭ理論を用いた混色予測（初期推定）を行う（（４）～（６）式）。
（３）更に、インク重ね合わせ補正部１２は、この初期推定の結果に、インク重ね合わせ補正係数記憶部７に記憶された補正係数を用いて２次色以上のインク重ね合わせ補正を行う（（７）式）。
【００４１】以上のように、ＫＭ理論を用いた混色予測にドットゲインが補正された各インクの分光反射率を適用してインク混色後の分光反射率の初期推定を行なうとともに、得られた初期推定結果にインク重ね合わせ補正を施すので、精度の良い再現色推定を行うことができる。
【００４２】（第２の実施形態）以下、本発明に係る第２の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。図７は第２の実施形態による再現色予測装置７０１の構成を示したブロック図である。
【００４３】７０２はプリンタ特性を計測するための分光反射率計測器である。７０３はインク測色値記憶部であり、分光反射率計測器７０２により計測されたインクの分光反射率を記憶する。７０４は１次色補正ＬＵＴ作成部であり、インク測色値記憶部７０３に記憶されている１次色の測色値から１次色補正ＬＵＴを作成する。７０６は１次色補正ＬＵＴ記憶部であり、１次色補正ＬＵＴ作成部７０４で作成された１次色補正ＬＵＴを記憶する。
【００４４】７０５はインク重ね合わせ補正係数算出部であり、インク測色値記憶部７０３に記憶されているインク重ね合わせの測色値からインク重ね合わせ補正係数を算出する。７０７はインク重ね合わせ補正係数記憶部であり、インク重ね合わせ補正係数算出部７０５で算出されたインク重ね合わせ補正係数を記憶する。
【００４５】７０８は各インク打ち込み量設定部であり、ユーザがインク打ち込み量を設定するためのインタフェースを提供する。７０９はインク打ち込み量記憶部であり、インク打ち込み量設定部７０８を用いて設定されたインク打ち込み量を記憶する。
【００４６】７１０は１次色ドットゲイン補正部であり、インク打ち込み量記憶部７０９に記憶されているインク打ち込み量に対して１次色補正を行う。７１１は推定初期値算出部であり、１次色ドットゲイン補正部７１０で補正された各１次色の値から、ＫＭ理論を用いて混色結果を推定する。７１２はインク重ね合わせ補正部であり、推定初期値算出部７１１で算出された分光反射率の推定初期値を、インク重ね合わせ補正係数記憶部７０７に記憶されているインク重ね合わせ補正係数と、インク打ち込み量記憶部７０９に記憶されているインク打ち込み量とを用いて補正し、分光反射率推定値を得る。
【００４７】７１３は目標色設定部であり、目標色の分光反射率または三刺激値を設定する。なお，分光反射率を設定する場合には、例えば、図９の９０５上にてマウス等のポインティングデバイスを用いてグラフ表示を変化させるようなユーザインターフェースを用いることができる。７１４は色再現誤差算出部であり、インク重ね合わせ補正部７１２で算出された分光反射率推定値と、目標色設定部７１３で設定された目標色との誤差を算出する。７１５は色再現結果表示部であり、インク重ね合わせ補正部７１２で補正された分光反射率推定値を表示する。色再現結果表示部７１５はＣＲＴやＬＣＤなどで構成される。
【００４８】＜再現色予測処理＞図８は、再現色予測装置７０１にて行われる再現色予測処理のフローチャートである。また、図９は、目標色設定部７１３にて目標色を設定する際、および色再現推定結果表示部７１５にて色再現推定結果を表示する際に使用されるユーザインタフェースの一例である。
【００４９】まず、ステップＳ８０１では、ユーザによって１次色ドットゲイン読み込みボタン９０１が押された（クリックされた）かどうかを判断し、押されていればステップＳ８０２に進み、押されていなければステップＳ８０４に進む。１次色ドットゲイン読み込みボタン９０１が押された場合、まずステップＳ８０２において、分光反射率測定器７０２によるサンプルパッチの測色が行われ、測色値がインク測色値記憶部７０３に記憶される。次にステップＳ８０３で、インク測色値記憶部７０３に記憶されている１次色の測色値を１次色補正ＬＵＴ算出部７０４に読み込み、１次色補正ＬＵＴを算出し、１次色補正ＬＵＴ記憶部７０６に記憶する。１次色補正ＬＵＴ、その作成手順、該ＬＵＴを作成するためのサンプルパッチについては第１の実施形態と同様である。
【００５０】ステップＳ８０４では、ユーザによって重ね合わせパッチ読み込みボタン９０２が押されたかどうかを判断し、押されていればステップＳ８０５に進み、押されていなければステップＳ８０６に進む。重ね合わせパッチ読み込みボタン９０２が押された場合、ステップＳ８０５で、インク重ね合わせ補正係数算出部７０５がインク重ね合わせ補正係数を算出し、これをインク重ね合わせ補正係数記憶部７０７に記憶する。補正係数の算出の詳細については第１の実施形態で説明したとおりである。
【００５１】ステップＳ８０６では、ユーザによってカラーマッチングボタン９０３が押されたかどうかを判断し、押されていればステップＳ８０７に進み、押されていなければステップＳ８０１に戻る。カラーマッチングボタン９０３が押されるとステップＳ８０７～Ｓ８１５の処理が実行される。
【００５２】まず、ステップＳ８０７では、目標色設定部７１３からユーザが設定した目標色の分光反射率または三刺激値が入力される。目標色設定部７１３は、図９に示されるユーザインタフェース中に提供された目標色分光反射率入力部９０５または目標色三刺激値入力部９０７として実現される。これらに所望の値を入力することで目標色の分光反射率または三刺激値が設定される。
【００５３】ステップＳ８０８では、全てのインクのインク打ち込み量の初期値または後述のステップＳ８１４で更新されたインク打ち込み量がインク打ち込み量記憶部７０９に設定、記憶される。ステップＳ８０９では、１次色ドットゲイン補正部７１０において、インク打ち込み量記憶部７０９に記憶されているインク打ち込み量と、１次色補正ＬＵＴ記憶部７０６に記憶されている１次色補正ＬＵＴを用い、１次色ドットゲインを補正し、各インクの与えられた打ち込み量に対応する分光反射率を算出する。
【００５４】ステップＳ８１０では、推定初期値算出部７１１において、１次色ドットゲイン補正部７１０で算出された各インクの分光反射率と、（４）～（６）式で表されるＫＭ理論を用いて混色予測する。更に、ステップＳ８１１では、インク重ね合わせ補正部７１２において、推定初期値算出部７１１（ステップＳ８１０）で推定された分光反射率推定初期値を、インク重ね合わせ補正係数記憶部７０７に記憶されているインク重ね合わせ補正係数を用いて式（７）により補正し、分光反射率最終推定結果を算出する。
【００５５】次に、ステップＳ８１２では、色再現誤差算出部７１４が、目標色の分光反射率と、分光反射率最終推定結果との誤差（例えばＲＭＳ誤差や色差ΔＥ等が挙げられるが、これらに限定されるものではない）を算出する。ステップＳ８１３では、色再現誤差算出部７１４で算出された誤差が、予め設定されていた閾値より大きいかどうかを判定し、大きければステップＳ８１４へ小さいか等しければステップＳ８１５へ進む。
【００５６】ステップＳ８１４では最急降下法等の一般的な最適化手法を用いて、目標色の分光反射率と分光反射率最終推定結果との誤差が小さくなるように、インク打ち込み量を更新する。そして、更新されたインク打ち込み量を用いてステップＳ８０８～Ｓ８１３の処理が実行される。こうして、目標色の分光反射率と分光反射率最終推定結果との誤差が上記閾値よりも小さいか等しくなるまでステップＳ８０９～Ｓ８１４の処理が繰り返されることになる。
【００５７】ステップＳ８１５では、インク重ね合わせ補正部７１２で算出された分光反射率最終推定結果を色再現結果表示部７１２により表示する。この表示は、例えば図９に示されるように、分光反射率の最終的な推定結果が分光反射率最終推定結果表示部９０６に表示され、また、光源名表示部９０４に示された光源下での三刺激値が三刺激値表示部９０９に表示される。更に、そのときの目標色との色差ΔＥおよびインク打ち込み量が、色差表示部９０８およびインク打ち込み量表示部９１０にそれぞれ表示される。
【００５８】＜波長の計算範囲及びサンプリング間隔＞上記各実施形態において、分光反射率は限定された波長の範囲、サンプリング間隔である必要はなく、誤差評価の精度を向上したい場合には、その波長範囲を広げたりサンプリングの間隔を狭くしたりしてもかまわない。また、逆に上記波長範囲を狭くし、サンプリング間隔を広くして、計算量を低減させることも可能である。つまり、ユーザが望む精度、計算量に応じて上記波長範囲、サンプリング間隔を変化させることができる。また、それらを設定するためのユーザインタフェースを提供するようにしてもよい。
【００５９】＜色空間＞また、上記各実施形態において、（４）～（６）式による混色予測、及び（７）式による予測値の補正は、分光反射率を用いて行っているが、これは、反射率以外の物理量を用いて行っても構わない。例えば、インク濃度、インクの三刺激値（ＸＹＺやＬ*ａ*ｂ*)等が挙げられ、これらの物理量を用いた場合にもドットゲインの影響は上記実施形態と同様に扱うことができる。但し、ＫＭ理論による混色予測は使用できなくなり、その物理量に適した混色予測が用いられることになる。
【００６０】＜使用インク数及び種類＞また、上記各実施形態において、用いるインクはシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色としていたが、これらに限定されるものではない。例えば、インクジェットプリンタに多く用いられている淡インク（ライトシアンやライトマゼンタ）を含む構成や、上記インクとは全く異なる特色インクを含む構成、更にはＫインクを用いずにＣＭＹの３色だけを用いた構成にも本発明が適用可能であることは明らかでである。
【００６１】＜補正用パッチ＞また、上記各実施形態において用いた補正用パッチにおいて、１次色補正用パッチは打ち込み量０%～１００%まで２０%間隔の単色パッチであり、インク重ね合わせ補正用パッチは打ち込み量各色０%～１００％まで２０％間隔の２次色から４次色のパッチとしたがこれに限られるものではない。更なる精度向上を図るべく打ち込み量を変化させる間隔を細かくしても良いし、出力するパッチ数を減らすために打ち込み量を変化させる間隔を大きくしても構わない。また、全てのパッチの打ち込み量が等間隔である必要も無く、打ち込み量と分光反射率との間に非線形性が強く現れるインクに対しては所定の打ち込み量付近で打ち込み量を変化させる間隔を細かくしても構わない。例えば、前記実施形態で用いたような、０％～１００％まで２０％間隔のパッチに加えて、シアンインクのみ、打ち込み量が１０%、３０%、５０%のパッチを加えるということも可能である。
【００６２】＜インク重ね合わせ補正式の次数＞更に上記各実施形態において、（７）式のインク重ね合わせ補正式では、ＫＭ理論により推定された分光反射率Ｒ_p,λのｍ次までの多項式と、２次色、３次色までを考慮した（K/S）である、（K/S）_i,j,λおよび（K/S）_k,l,m,λを用いていたが、ユーザが所望の精度、計算量になるように、Ｒ_p,λの次数を変化させたり、（K/S）を２次色のみとしたり、あるいは４次色以上の情報を用いるようにしたりしても構わない。
【００６３】以上説明したように上記各実施形態によれば、画像出力機器の再現色予測において、再現色予測モデルと、モデルでは予測できない部分の補正とを組み合わせたので、精度の良い再現色推定を行うことができる。特に、混色の予測にＫＭ理論を適用するに際して、１次色のドットゲイン補正がされた分光反射率が用いられるとともに、実測値と予測値との誤差に基づいて得られた補正係数を利用した補正が施されるので、高精度な再現色予測が実現できる。
【００６４】＜他の実施形態＞なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用しても良い。
【００６５】また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはCPUまたはMPU）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成されることは言うまでもない。
【００６６】この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００６７】プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD-ROM、CD-R、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROMなどを用いることが出来る。
【００６８】また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOS（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００６９】さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００７０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、高精度な再現色予測が可能となる。

【出願人】	【識別番号】０００００１００７【氏名又は名称】キヤノン株式会社【住所又は居所】東京都大田区下丸子３丁目３０番２号
【出願日】	平成１４年５月１０日（２００２．５．１０）
【代理人】	【識別番号】１０００７６４２８【弁理士】【氏名又は名称】大塚康徳（外３名）
【公開番号】	特開２００３－３２６７４９（Ｐ２００３－３２６７４９Ａ）
【公開日】	平成１５年１１月１９日（２００３．１１．１９）
【出願番号】	特願２００２－１３６１３８（Ｐ２００２－１３６１３８）