インクジェット記録装置

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【発明の名称】	インクジェット記録装置
【発明者】	【氏名】渡邉英博【住所又は居所】静岡県三島市南町６番７８号東芝テック株式会社三島事業所内【氏名】菊地紀行【住所又は居所】静岡県三島市南町６番７８号東芝テック株式会社三島事業所内【氏名】清水恵【住所又は居所】静岡県三島市南町６番７８号東芝テック株式会社三島事業所内【氏名】永田優子【住所又は居所】静岡県三島市南町６番７８号東芝テック株式会社三島事業所内
【要約】	【課題】各ヘッドモジュールの端部のインク吐出口からのインク吐出体積の変動による濃度むらを視覚的に低減する。【解決手段】入力画像信号が端部領域か端部以外の領域かを画素位置判定部５２で判定し、端部領域であれば閾値セレクタ５６によって端部領域用の閾値生成部５８を選択し、８値化回路５４は補正済み画像信号Ｄin1を閾値生成部５８からの閾値を使用して８値化する。また、換算信号セレクタ５７によって端部領域用の換算信号生成部６０を選択し、８値化誤差算出部５５は、画像信号Ｄin1と換算信号生成部６０の２５６階調換算信号によって８値化誤差を算出する。また、画素位置判定部が通常領域を判定したときには８値化回路は通常領域用の閾値生成部５９の閾値を使用して８値化する。また、８値化誤差算出部は画像信号Ｄin1と通常領域用の換算信号生成部６１の２５６階調換算信号によって８値化誤差を算出する。

【特許請求の範囲】
【請求項１】多数のインク吐出口を並べて設けたヘッドモジュールを複数個、それぞれのインク吐出口の並びが略平行になるように一体的に配置して形成したヘッドユニットを備え、このヘッドユニットに対して、その各インク吐出口の並びの方向と交叉する方向に記録媒体を相対移動させつつ画像信号に基づいて前記ヘッドユニットを駆動し、各インク吐出口から前記記録媒体に選択的にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、Ｍ階調の画像信号をＮ（但し、Ｍ＞Ｎ）階調の画像信号に変換するときに、差として求められる誤差データを未変換の周囲画素へ拡散して疑似中間調処理を行う誤差拡散法を使用し、この誤差拡散法によってＭ階調の画像信号をＮ階調の画像信号に変換する疑似中間調処理部を備え、前記疑似中間調処理部は、前記各ヘッドモジュールの端部領域と端部以外の領域に対応してそれぞれＮ値化のための閾値を生成するＮ値化閾値生成部と誤差算出のためにＭ階調換算信号値を生成するＭ階調換算信号値生成部とを設け、また、変換する画像信号が端部領域か端部以外の領域かを判定する領域判定部を設け、前記領域判定部が端部領域を判定したときには、変換する画像信号を端部領域用のＮ値化閾値生成部とＭ階調換算信号値生成部を使用して誤差拡散処理を行い、前記領域判定部が端部以外の領域を判定したときには、変換する画像信号を端部以外の領域用のＮ値化閾値生成部とＭ階調換算信号値生成部を使用して誤差拡散処理を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】多数のインク吐出口を並べて設けたヘッドモジュールを複数個、それぞれのインク吐出口の並びが略平行になるように一体的に配置して形成したヘッドユニットを備え、このヘッドユニットに対して、その各インク吐出口の並びの方向と交叉する方向に記録媒体を相対移動させつつ画像信号に基づいて前記ヘッドユニットを駆動し、各インク吐出口から前記記録媒体に選択的にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、Ｍ階調の画像信号をＮ（但し、Ｍ＞Ｎ）階調の画像信号に変換するときに、差として求められる誤差データを未変換の周囲画素へ拡散して疑似中間調処理を行う誤差拡散法を使用し、この誤差拡散法によってＭ階調の画像信号をＮ階調の画像信号に変換する疑似中間調処理部を備え、前記疑似中間調処理部は、前記各ヘッドモジュールの端部領域、端部の近傍領域及びそれらの領域以外の領域に対応してそれぞれＮ値化のための閾値を生成するＮ値化閾値生成部と誤差算出のためにＭ階調換算信号値を生成するＭ階調換算信号値生成部とを設け、また、変換する画像信号が端部領域か端部の近傍領域かそれともそれらの領域以外の領域かを判定する領域判定部を設け、前記領域判定部が端部領域を判定したときには、変換する画像信号を端部領域用のＮ値化閾値生成部とＭ階調換算信号値生成部を使用して誤差拡散処理を行い、前記領域判定部が端部の近傍領域を判定したときには、変換する画像信号を端部近傍領域用のＮ値化閾値生成部とＭ階調換算信号値生成部を使用して誤差拡散処理を行い、前記領域判定部が端部及び端部近傍の領域以外の領域を判定したときには、変換する画像信号を端部及び端部近傍の領域以外の領域用のＮ値化閾値生成部とＭ階調換算信号値生成部を使用して誤差拡散処理を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】疑似中間調処理部は、端部の近傍領域に対応してＮ値化閾値生成部とＭ階調換算信号値生成部との組を複数組設け、領域判定部が端部の近傍領域を判定したときには、変換する画像信号が記録される記録媒体の移動方向の位置により使用する端部近傍領域用のＮ値化閾値生成部とＭ階調換算信号値生成部の組を切替えることを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】疑似中間調処理部は、誤差拡散法における拡散誤差算出時に使用する拡散係数を複数個用意し、変換する画像信号が記録されるライン方向の位置により使用する拡散係数を切替えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つ記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】疑似中間調処理部は、さらに、Ｎ値化閾値生成部とＭ階調換算信号値生成部との組を、記録媒体の種類に応じて複数組設け、使用する記録媒体によって使用するＮ値化閾値生成部とＭ階調換算信号値生成部の組を切替えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つ記載のインクジェット記録装置。インクジェット記録装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多数のインク吐出口を並べて設けたヘッドモジュールを複数個配置して１つのヘッドユニットを形成したインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】インクジェット記録装置としては、例えば、オンデマンド型のインクジェットプリンタが知られている。このようなインクジェットプリンタでは高速化を図ることが重要で、インクジェットヘッドのインク吐出口の数が多いほど高速印字が可能になる。インク吐出口の数を増やす技術としては、多数のインク吐出口を並べて設けたヘッドモジュールを複数個、この各ヘッドモジュールのインク吐出口の並びが略平行になるように一体配置して１個の長尺なインクジェットヘッドユニットを形成する技術がある。そして、ヘッドユニットの長さを記録用紙の幅に対応させることでラインヘッドとなり、高速印字が実現できる。
【０００３】ところでヘッドモジュールは、図１７に示すように多数のインク室１を設けたノズル部２と、各インク室１にインクを供給する共通インク室３を設けた本体部４と、共通インク室３にインクを供給するインク供給路５を備え、インク室１内に体積変動を与えることでインク室１のインク吐出口６からインク滴が吐出してドット印字を行うようになっている。また、インク室１で消費されたインクは共通インク室３から補充されるようになっている。インク室１内に体積変動を与える制御方式としては、圧電部材の歪み変形を利用した圧電制御方式や発熱体の発熱を利用した熱制御方式などがある。このような制御方式により体積変動を各インク室１毎に任意に与えることでオンデマンドに印字を行うことができる。
【０００４】また、インクジェット記録装置においては、外部から入力される画像信号が２５６階調あるいはそれ以上の階調の信号として入力されるのが通常で有り、これをインク吐出の階調に合わせて変換するようにしている。すなわち、インクジェット記録装置では、インク吐出によって制御できる階調レベルは２～８レベル程度である。２５６階調の画像信号を２～８階調の画像信号に変換する方法としては疑似中間調処理方法があり、その方法の１つとして誤差拡散法が知られている。
【０００５】誤差拡散法は、図１８に示すように、入力画像信号Ｄin0を画像信号補正部１に入力し、この画像信号補正部１にて累積誤差記憶部２からの注目画素累積誤差Ｅsを加算して補正済み画像信号Ｄin1に変換する。そして、補正済み画像信号Ｄin1を２値化回路３に供給するとともに２値化誤差算出部４に供給する。２値化回路３では補正済み画像信号Ｄin1を閾値Ｔｈと比較し、Ｄin1≧Ｔｈであれば「１」、Ｄin1＜Ｔｈであれば「０」とする２値化信号Ｄoutを出力するとともにこの２値化信号Ｄoutを２値化誤差算出部４に供給する。
【０００６】２値化誤差算出部４では２値化信号Ｄoutを２５６階調の信号に戻してから補正済み画像信号Ｄin1との差である２値化誤差Ｅrrを算出し、これを拡散誤差算出部５に供給する。拡散誤差算出部５では、拡散係数記憶部６の拡散係数を使用して重み付けを行って注目画素ｘの周囲に誤差を拡散し、その拡散誤差Ｅ(i)を累積誤差記憶部２に累積し、次の入力画像信号Ｄin0に対して累積誤差記憶部２からの新たな注目画素累積誤差Ｅsが使用され、これを入力画像信号Ｄin0が入力される毎に繰り返すという処理を行っている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、インク吐出動作時のインク室１内での体積変動は、圧力変動となってインク室内を伝わり共通インク室３内にも伝播する。そして、複数のインク室がインク吐出を行った場合、ヘッド構造にも依存するが、特にヘッドモジュールの端部のインク室１付近で共通インク室３からの影響が大きく、端部にある一定数のインク室１からのインクの吐出体積が、端部以外の領域、すなわち、非端部領域に比べて増加したり、減少したりする。
【０００８】このような現象が発生しても１個のヘッドモジュールで構成されるインクジェットヘッドユニットの場合は、端部にある一定数のインク室からのインクの吐出体積が変化して多少の濃度変化が生じても印字部分が端部となるため濃度むらが目立ちにくい。しかしながら、複数個のヘッドモジュールを並べて一体配置したインクジェットヘッドユニットの場合は、互いに隣接するヘッドモジュールの端部が印字のライン方向に対して途中の位置となるので、この部分で濃度むらが生じるとすじ状の濃度むらとして目立つことになる。
【０００９】例えば、図１９の(a)に示すように、３個のヘッドモジュール７，８，９を基板１０上に一体配置したインクジェットヘッドユニットを使用して一定値の画像信号により印字した場合に、各ヘッドモジュール７，８，９の各インク吐出口に対する入力画像信号が、図１９の(b)に示すように、同一レベルであったとしても、各ヘッドモジュール７，８，９の端部のインク吐出口から吐出されるインクの吐出体積が、例えば、図１９の(c)に示すように増加し、これにより記録媒体には図１９の(d)に示すように記録が行われ、とくに、ヘッドモジュール７と８の境目、ヘッドモジュール８と９の境目において印字濃度が高くなり、この部分がすじ状の濃度むらとして見えることになる。この問題は、一定値の画像信号でない一般の画像信号により印字を行った場合にも同様に発生する。
【００１０】このように、従来のインクジェット記録装置では、部分的な濃度変化が生じ、これがすじ状の濃度むらとなって現れるという問題があった。そこで、本願発明は、誤差拡散法を利用して各ヘッドモジュールの端部のインク吐出口からのインク吐出体積の変動による濃度むらを視覚的に低減でき、これにより記録画像の品質を向上することができるインクジェット記録装置を提供する。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、多数のインク吐出口を並べて設けたヘッドモジュールを複数個、それぞれのインク吐出口の並びが略平行になるように一体的に配置して形成したヘッドユニットを備え、このヘッドユニットに対して、その各インク吐出口の並びの方向と交叉する方向に記録媒体を相対移動させつつ画像信号に基づいてヘッドユニットを駆動し、各インク吐出口から記録媒体に選択的にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、Ｍ階調の画像信号をＮ（但し、Ｍ＞Ｎ）階調の画像信号に変換するときに、差として求められる誤差データを未変換の周囲画素へ拡散して疑似中間調処理を行う誤差拡散法を使用し、この誤差拡散法によってＭ階調の画像信号をＮ階調の画像信号に変換する疑似中間調処理部を備え、疑似中間調処理部は、各ヘッドモジュールの端部領域と端部以外の領域に対応してそれぞれＮ値化のための閾値を生成するＮ値化閾値生成部と誤差算出のためにＭ階調換算信号値を生成するＭ階調換算信号値生成部とを設け、また、変換する画像信号が端部領域か端部以外の領域かを判定する領域判定部を設け、領域判定部が端部領域を判定したときには、変換する画像信号を端部領域用のＮ値化閾値生成部とＭ階調換算信号値生成部を使用して誤差拡散処理を行い、領域判定部が端部以外の領域を判定したときには、変換する画像信号を端部以外の領域用のＮ値化閾値生成部とＭ階調換算信号値生成部を使用して誤差拡散処理を行うことにある。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。なお、この実施の形態は、本発明をモノクロのインクジェット記録装置に適用したものについて述べる。
（第１の実施の形態）図１はインクジェット記録装置の機構部を示す図で、本体ケース１１内に、一定の周速度で図中矢印方向に回転するドラム１２を設け、このドラム１２に給紙ローラ１３，１４を介して給紙される記録媒体、例えば、記録紙１５を巻付けるようになっている。
【００１３】すなわち、前記本体ケース１１の底部に給紙カセット１６を設け、この給紙カセット１６の載置板１７の上に載置した記録紙１５を給送ローラ１８により１枚ずつ取出して前記給紙ローラ１３，１４に給送し、また、前記本体ケース１１の側方に開閉自在に装着した手差トレイ１９から手差した記録紙１５を給送ローラ２０により前記給紙ローラ１３，１４に給送するようになっている。前記給送ローラ１８による給送と前記給送ローラ２０による給送の切替えを給送切替え手段２１で行っている。
【００１４】前記ドラム１２には、前記給紙ローラ１３，１４から給紙される記録紙１５をドラム面に吸着させる帯電ローラ２２が対向配置されている。また、前記ドラム１２には、ライン状に多数の記録素子を配列したインクジェット記録ヘッドユニット２３が、記録素子の配列方向である前記ドラム１２の回転軸方向に移動自在に配置した印字機構２４に組み込まれて対向配置されている。従って、前記記録紙１５はドラム１２の回転によりインクジェット記録ヘッドユニット２３の記録素子の配列方向と略直交する方向に搬送されることになる。
【００１５】前記インクジェット記録ヘッドユニット２３は、図２及び図３に示すように、記録素子として多数のインク吐出口２３ａを所定のピッチで並べて設けた３個のヘッドモジュール２３１，２３２，２３３を共通基板２３４の両面に、ヘッドモジュール２３２を一面側の中央部に、ヘッドモジュール２３１，２３３を他面側の端側部にして張り合わせてユニット化したもので、前記ヘッドモジュール２３２とヘッドモジュール２３１，２３３との位置関係は、全てのインク吐出口がその配列方向に等間隔に並ぶように配置されている。
【００１６】すなわち、ヘッドモジュール２３１とヘッドモジュール２３２を、互いに隣接する端のインク吐出口間のピッチがそれぞれのインク吐出口間のピッチと一致するように配置し、ヘッドモジュール２３２とヘッドモジュール２３３を、互いに隣接する端のインク吐出口間のピッチがそれぞれのインク吐出口間のピッチと一致するように配置している。
【００１７】なお、ヘッドモジュール２３１，２３３のインク吐出口２３ａとヘッドモジュール２３２のインク吐出口２３ａはライン方向に対して直線上に並ばないが、これに対してはヘッドモジュール２３１，２３３とヘッドモジュール２３２のインク吐出タイミングを調整することで各ヘッドモジュール２３１，２３２，２３３の各インク吐出口２３ａが直線上に並んだときと同じ印字結果が得られるように制御することは容易にできる。
【００１８】前記印字機構２４は、前記インクジェット記録ヘッドユニット２３を載置した往復移動機構２５と、往復移動ロッド及びリニアモータを有するモータユニット２６と、進退移動手段２７からなり、前記進退移動手段２７により前記インクジェット記録ヘッドユニット２３を前記ドラム１２に対して進退移動させるようになっている。また、前記モータユニット２６により前記往復移動機構２５をドラム１２の回転軸方向に移動制御して前記インクジェット記録ヘッドユニット２３をドラム１２の回転軸方向、すなわち、記録のライン方向に往復移動させるようになっている。
【００１９】また、前記ドラム１２には、このドラム面と記録紙１５との間に挿入可能な剥離爪２８が配置され、この剥離爪２８によって剥離した記録紙１５を記録紙排出搬送機構２９に排出するようになっている。前記記録紙排出搬送機構２９は、記録紙１５の非記録面に接するベルトコンベア３０と前記記録紙１５をベルトコンベア３０の面に押圧する押圧手段３１とで構成している。
【００２０】前記本体ケース１１の側面上部には排出ローラ３２が配置され、前記ベルトコンベア３０により搬送された記録紙１５を本体ケース１１の外部に排出するようになっている。また、前記本体ケース１１内には、各部に回転駆動を与えるメインモータ３３、インク供給源となるインクカセット３４、このインクカセット３４からのインクを一時蓄えるインクバッファ３５、このインクバッファ３５のインクを前記インクジェット記録ヘッドユニット２３に供給するインク供給チューブ３６等が収納されている。
【００２１】このような構成のインクジェット記録装置は、印刷時には、例えば、給紙カセット１６から給紙ローラ１８により記録紙１５を取出して給紙ローラ１３、１４に送出する。そして、給紙ローラ１３、１４により記録紙１５を回転するドラム１２に給送し、巻き付ける。すなわち、記録紙１５は帯電ローラ２２によりドラム１２の表面に吸着され巻き付けられる。
【００２２】ドラム１２の回転により記録紙１５は、図４に示すように、インクジェット記録ヘッドユニット２３における各インク吐出口の並びの方向であるライン方向ｘとは直交する方向ｙに回転移動し、インクジェット記録ヘッドユニット２３の各インク吐出口から記録紙１５に画像信号に基づいて所定のタイミングで選択的にインクを吐出して画像記録を行う。
【００２３】前記インクジェット記録ヘッドユニット２３の各インク吐出口２３ａからのインク吐出は、同一体積のインク滴を複数個吐出させる構成とし、吐出するインク滴の数を制御することで階調印字する、いわゆる、マルチドロップ方式を採用している。例えば、最大７個のインク滴が吐出できる場合は、インク吐出を行わない０階調を含めて８階調の印字制御ができる。
【００２４】図５は要部構成を示すブロック図で、例えば、２５６階調の入力画像信号を疑似中間調処理部４１に入力し、この疑似中間調処理部４１で誤差拡散法による疑似中間調処理を行って８値（８階調）の信号に変換している。この８値化信号は印字データバッファ４２に格納される。印字データバッファ４２に格納された８値化信号は印字データ分配部４３によってヘッドモジュール２３１，２３２，２３３のドライバ部４４，４５，４６にそれぞれ分配され、ドライバ部４４，４５，４６は所定のタイミングで対応するヘッドモジュール２３１，２３２，２３３を駆動してインクの吐出を行う。ドライバ部４４，４５，４６がヘッドモジュール２３１，２３２，２３３を駆動するタイミングは印字タイミング制御部４７によって制御される。前記疑似中間調処理部４１、印字データバッファ４２及び印字タイミング制御部４７はプリンタコントローラ４８によって制御されるようになっている。
【００２５】図９はヘッドモジュール２３１，２３２，２３３と端部領域、端部以外の領域との関係を示す図で、各ヘッドモジュール２３１～２３３にはそれぞれ端部にあるＰ個のインク吐出口２３ａが端部領域（図中斜線部分）を形成し、それ以外で通常領域を形成している。各ヘッドモジュールのインク吐出口２３ａの総数をＳとすると、通常領域は両端部のＰ個を除くＳ－２Ｐ個となる。
【００２６】前記疑似中間調処理部４１は、図６に示すように、入力画像信号Ｄin0を画像信号補正部５１に供給するとともに画素位置判定部５２に供給している。前記画像信号補正部５１は累積誤差記憶部５３に記憶されている注目画素累積誤差Ｅsを取込み、入力画像信号Ｄin0に注目画素累積誤差Ｅsを加算して補正し、補正済み画像信号Ｄin1を出力している。補正済み画像信号Ｄin1は８値化回路５４及び８値化誤差算出部５５に供給されるようになっている。
【００２７】前記画素位置判定部５２は、入力画像信号Ｄin0が端部領域にあるＰ個の画素か、それ以外の領域の画素かを判定し、その判定結果を閾値セレクタ５６及び換算信号セレクタ５７に供給している。前記閾値セレクタ５６は、画素位置判定部５２からの判定結果により、入力画像信号Ｄin0が端部領域の画素のときには端部領域用の閾値生成部５８を選択し、それ以外の領域の画素のときには通常領域用の閾値生成部５９を選択するようになっている。前記換算信号セレクタ５７は、画素位置判定部５２からの判定結果により、入力画像信号Ｄin0が端部領域の画素のときには端部領域用の２５６階調換算信号生成部６０を選択し、それ以外の領域の画素のときには通常領域用の２５６階調換算信号生成部６１を選択するようになっている。
【００２８】前記端部領域用の閾値生成部５８は、閾値テーブルＡ５８ａ、閾値テーブルＢ５８ｂ及びこれを選択するセレクタ５８ｃを設け、セレクタ５８ｃは記録媒体選択信号により使用する記憶紙の種類に応じて閾値テーブルＡ５８ａか閾値テーブルＢ５８ｂのいずれかを選択し、選択した閾値テーブルから閾値データを出力して前記８値化回路５４に供給するようになっている。前記通常領域用の閾値生成部５９の閾値データ及び前記端部領域用の閾値生成部５８の閾値テーブルＡ５８ａ及び閾値テーブルＢ５８ｂの閾値データは、図７に示すようになっている。
【００２９】前記端部領域用の２５６階調換算信号生成部６０は、２５６階調テーブルＡ６０ａ、２５６階調テーブルＢ６０ｂ及びこれを選択するセレクタ６０ｃを設け、セレクタ６０ｃは記録媒体選択信号により使用する記憶紙の種類に応じて２５６階調テーブルＡ６０ａか２５６階調テーブルＢ６０ｂのいずれかを選択し、選択した階調テーブルから２５６階調換算信号を出力して前記拡散誤差算出部５５に供給するようになっている。前記通常領域用の２５６階調換算信号生成部６１の２５６階調換算信号及び前記端部領域用の２５６階調換算信号生成部６０の２５６階調テーブルＡ６０ａ及び２５６階調テーブルＢ６０ｂの２５６階調換算信号は、図８に示すようになっている。
【００３０】前記８値化回路５４は、入力される補正済み画像信号Ｄin1を閾値生成部５８あるいは閾値生成部５９からの閾値データと比較し、図７の内容に従って８値化信号Ｄoutに変換して出力するようになっている。例えば、補正済み画像信号Ｄin1が「１３５」で端部領域の信号であれば閾値生成部５８が選択され、さらに、閾値テーブルＡ５８ａが選択されたときには、「１００」と「１４０」の間になり、８値化信号Ｄoutは「３」になる。また、閾値テーブルＢ５８ｂが選択されたときには「１３４」と「１７２」の間になり、８値化信号Ｄoutは「４」となる。また、補正済み画像信号Ｄin1が「１３５」で端部以外の領域の信号であれば閾値生成部５９が選択され、「１３４」と「１７２」の間になり、８値化信号Ｄoutは「４」となる。
【００３１】前記８値化回路５４からの８値化信号Ｄoutを前記印字データバッファ４２、前記端部領域用の２５６階調換算信号生成部６０の２５６階調テーブルＡ６０ａ、２５６階調テーブルＢ６０ｂ及び通常領域用の２５６階調換算信号生成部６１にそれぞれ供給している。前記端部領域用の２５６階調換算信号生成部６０は、８値化信号Ｄoutを２５６階調テーブルＡ６０ａ及び２５６階調テーブルＢ６０ｂにより図８の内容に従って２５６階調換算信号に変換して出力し、また、前記通常領域用の２５６階調換算信号生成部６１により図８の内容に従って２５６階調換算信号に変換して出力するようになっている。
【００３２】例えば、８値化信号Ｄoutが「５」で端部領域の信号であれば２５６階調換算信号生成部６０が選択され、さらに、２５６階調テーブルＡ６０ａが選択されたときには、「２００」の２５６階調換算信号に変換される。また、２５６階調テーブルＢ６０ｂが選択されたときには「１９１」の２５６階調換算信号に変換される。また、８値化信号Ｄoutが「５」で端部以外の領域の信号であれば２５６階調換算信号生成部６１が選択され、「１８２」の２５６階調換算信号に変換される。
【００３３】２５６階調換算信号生成部６０あるいは６１で換算された２５６階調換算信号は前記８値化誤差算出部５５に供給される。前記８値化誤差算出部５５は、補正済み画像信号Ｄin1と２５６階調換算信号との差を算出し、その結果を８値化誤差として拡散誤差算出部６２に供給している。前記拡散誤差算出部６２は、８値化誤差と拡散係数記憶部６３からの拡散係数を乗算し、結果を拡散誤差Ｅ(i)として前記累積誤差記憶部５３に供給している。前記累積誤差記憶部５３は、拡散誤差Ｅ(i)を所定の位置に加算して記憶するようにしている。
【００３４】このような構成において、例えば、注目画素となる入力画像信号Ｄin0が「１３０」で、注目画素累積誤差Ｅsが「２」であったとすると、補正済み画像信号Ｄin1は「１３２」になる。この入力画像信号Ｄin0が端部以外の領域の信号であれば、閾値セレクタ５６は通常領域用の閾値生成部５９を選択し、換算信号セレクタ５７は通常領域用の２５６階調換算信号生成部６１を選択する。
【００３５】閾値生成部５９が選択されると、８値化回路５４は補正済み画像信号Ｄin1を図７の内容から「４」に変換する。こうして、８値化回路５４から８値化信号Ｄout「４」が出力され、印字データバッファ４２に格納される。
【００３６】また、通常領域用の２５６階調換算信号生成部６１が選択されているので、８値化信号Ｄout「４」は２５６階調換算信号生成部６１によって図８の内容から２５６階調換算信号「１４６」に変換されて８値化誤差算出部５５に供給される。８値化誤差算出部５５は、補正済み画像信号Ｄin1の「１３２」から２５６階調換算信号の「１４６」を減算して８値化誤差「－１４」を出力する。この８値化誤差「－１４」は拡散誤差算出部６２に供給され、この拡散誤差算出部６２にて８値化誤差に拡散係数が乗算され、その結果が拡散誤差Ｅ(i)として累積誤差記憶部５３に累積記憶される。
【００３７】また、注目画素となる入力画像信号Ｄin0が端部領域で、かつ、使用する記録紙１５の種類によって閾値テーブルＡ５８ａ及び２５６階調テーブルＡ６０ａが選択されているとすると、８値化回路５４は補正済み画像信号Ｄin1「１３２」を図７の内容から「３」に変換する。こうして、８値化回路５４から８値化信号Ｄout「３」が出力され、印字データバッファ４２に格納される。
【００３８】また、２５６階調テーブルＡ６０ａが選択されているので、８値化信号Ｄout「３」は２５６階調換算信号生成部６０によって図８の内容から２５６階調換算信号「１２０」に変換されて８値化誤差算出部５５に供給される。８値化誤差算出部５５は、補正済み画像信号Ｄin1の「１３２」から２５６階調換算信号の「１２０」を減算して８値化誤差「１２」を出力する。この８値化誤差「１２」は拡散誤差算出部６２に供給され、この拡散誤差算出部６２にて８値化誤差に拡散係数が乗算され、その結果が拡散誤差Ｅ(i)として累積誤差記憶部５３に累積記憶される。
【００３９】２５６階調換算信号生成部６０，６１からの２５６階調換算信号は、インク滴が記録紙１５に着弾して形成する８階調のドットに対応する２５６階調相当値であり、ここでは通常領域の２５６階調換算信号生成部６１においては８階調と２５６階調との関係が直線的に変化するように設定してある。この設定は、実際のインクと記録紙とに応じて行えばよい。
【００４０】また、例えば、端部以外の領域である通常領域に対して端部領域の濃度が１０％程度高くなるとすると、端部領域では８階調値に対する２５６階調換算値が１０％程度高くなるように設定すればよい。この設定も、実際の濃度特性から値を決めればよい。例えば、８値化信号において「４」のときには、通常領域では２５６階調換算値は「１４６」であるが、端部領域では「１６０」あるいは「１５３」となる。また、閾値生成部５８，５９の閾値データは２５６階調換算信号生成部６０，６１に設定した２５６階調換算信号値の中間の値に設定すればよい。すなわち、８値化信号において「３」のときには通常領域では２５６階調換算値は「１０９」、「４」のときには、通常領域では２５６階調換算値は「１４６」であり、通常領域の閾値生成部５９において「１０９」と「１４６」の中間値「１２８」を８値化信号「４」の閾値に設定している。
【００４１】このように、３個のヘッドモジュール２３１，２３２，２３３を使用して１個のインクジェット記録ヘッドユニット２３を形成する場合に、各ヘッドモジュールの端部領域の濃度が端部以外の領域に対して高くなる場合に、誤差拡散法を使用した疑似中間調処理において、８階調値に対する２５６階調換算値を設定する２５６階調換算信号生成部の設定値及び閾値生成部の閾値を、端部領域の濃度を低下させるように疑似中間調処理して２５６階調信号を８値化信号に変換するようにしている。従って、この８値化信号に基づいて記録紙１５に記録した結果は端部領域の濃度が低下するように補正されたものとなり、各ヘッドモジュール２３１～２３３の端部のインク吐出口からのインク吐出体積の変動による濃度むらを視覚的に低減できる。これにより記録紙１５に記録した画像の品質を向上することができる。
【００４２】また、使用する記録紙１５の種類により、端部領域で使用する閾値生成部５８の閾値テーブル及び２５６階調換算信号生成部６０の２５６階調テーブルを切替えているので、記録紙の種類に適した濃度むらの補正ができ、記録紙に記録する画像の品質をより向上することができる。
【００４３】（第２の実施の形態）なお、前述した第１の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。この実施の形態における全体の構成は第１の実施の形態と同一であり、異なる部分は疑似中間調処理部の構成である。
【００４４】この実施の形態における疑似中間調処理部は図１０に示す構成になっている。すなわち、画素位置判定部５２１は、入力画像信号Ｄin0が端部のＰ個の画素からなる端部領域の信号か、その近傍のＱ個の画素からなる端部近傍領域の信号か、それ以外のＳ－２Ｐ－２Ｑ個の画素からなる通常領域の信号かを判定し、その判定結果を閾値セレクタ５６１及び換算信号セレクタ５７１に供給している。
【００４５】図１３はヘッドモジュール２３１，２３２，２３３と端部領域、端部近傍領域、端部及び端部近傍以外の通常領域の関係を示す図で、各ヘッドモジュール２３１～２３３にはそれぞれ端部にあるＰ個のインク吐出口２３ａが端部領域（図中斜線部分）を形成し、その近傍のＱ個のインク吐出口２３ａが端部近傍領域（図中点模様部分）を形成し、それ以外で通常領域を形成している。各ヘッドモジュールのインク吐出口２３ａの総数をＳとすると、通常領域は両端部のＰ個と両近傍部のＱ個を除くＳ－２Ｐ－２Ｑ個となる。
【００４６】前記閾値セレクタ５６１は、画素位置判定部５２１からの判定結果により、入力画像信号Ｄin0が端部領域の画素のときには端部領域用の閾値生成部５８を選択し、また、端部近傍領域の画素のときには端部近傍領域用の閾値生成部７０を選択し、それ以外の領域の画素のときには通常領域用の閾値生成部５９を選択するようになっている。
【００４７】前記換算信号セレクタ５７は、画素位置判定部５２１からの判定結果により、入力画像信号Ｄin0が端部領域の画素のときには端部領域用の２５６階調換算信号生成部６０を選択し、また、端部近傍領域の画素のときには端部近傍領域用の２５６階調換算信号生成部７１を選択し、それ以外の領域の画素のときには通常領域用の２５６階調換算信号生成部６１を選択するようになっている。
【００４８】前記端部近傍領域用の閾値生成部７０は、閾値テーブルＡ７０ａ、閾値テーブルＢ７０ｂ、閾値テーブル７０ｃ、閾値テーブルＡ７０ａと閾値テーブルＢ７０ｂを選択するセレクタ７０ｄ、及びこのセレクタ７０ｄと前記閾値テーブルＣ７０ｃを選択するセレクタ７０ｅを設け、前記セレクタ７０ｄは、記録媒体選択信号により、使用する記録紙の種類に応じて閾値テーブルＡ７０ａか閾値テーブルＢ７０ｂのいずれかを選択し、選択した閾値テーブルから閾値データを出力するようにしている。また、前記セレクタ７０ｅは、ライン位置信号により、入力画像信号Ｄin0が印字される記録紙１５の移動方向の位置、すなわち、何ライン目かによってセレクタ７０ｄか閾値テーブルＣ７０ｃのいずれかを選択し、選択した閾値テーブルから閾値データを出力するようになっている。なお、セレクタ７０ｄを選択したときには閾値テーブルＡ７０ａあるいは閾値テーブルＢ７０ｂの閾値データが出力されることになる。
【００４９】前記端部領域用の閾値生成部５８、端部近傍領域用の閾値生成部７０、通常領域用の閾値生成部５９からの閾値データは前記閾値セレクタ５６１を介して前記８値化回路５４に供給する。前記通常領域用の閾値生成部５９の閾値データ、前記端部領域用の閾値生成部５８の閾値テーブルＡ５８ａ、閾値テーブルＢ５８ｂの閾値データ、及び前記端部近傍領域用の閾値生成部７０の閾値テーブルＡ７０ａ、閾値テーブルＢ７０ｂ、閾値テーブルＣ７０ｃの閾値データは、図１１に示すようになっている。
【００５０】前記端部近傍領域用の２５６階調換算信号生成部７１は、２５６階調テーブルＡ７１ａ、２５６階調テーブルＢ７１ｂ、２５６階調テーブルＣ７１ｃ、２５６階調テーブルＡ７１ａと２５６階調テーブルＢ７１ｂを選択するセレクタ７１ｄ、及びこのセレクタ７１ｄと前記閾値テーブルＣ７１ｃを選択するセレクタ７１ｅを設け、セレクタ７１ｄは、記録媒体選択信号により、使用する記録紙の種類に応じて２５６階調テーブルＡ７１ａか２５６階調テーブルＢ７１ｂのいずれかを選択し、選択した階調テーブルから２５６階調換算信号を出力するようにしている。また、前記セレクタ７１ｅは、ライン位置信号により、入力画像信号Ｄin0が印字される記録紙１５の移動方向の位置、すなわち、何ライン目かによってセレクタ７１ｄか２５６階調テーブルＣ７１ｃのいずれかを選択し、選択した２５６階調テーブルから２５６階調換算信号を出力するようになっている。なお、セレクタ７１ｄを選択したときには２５６階調テーブルＡ７１ａあるいは２５６階調テーブルＢ７１ｂの２５６階調換算信号が出力されることになる。
【００５１】前記端部領域用の２５６階調換算信号生成部６０、端部近傍領域用の２５６階調換算信号生成部７１、通常領域用の２５６階調換算信号生成部６１からの２５６階調換算信号は前記換算信号セレクタ５７１を介して前記拡散誤差算出部５５に供給するようになっている。前記通常領域用の２５６階調換算信号生成部６１の２５６階調換算信号、前記端部領域用の２５６階調換算信号生成部６０の２５６階調テーブルＡ６０ａ、２５６階調テーブルＢ６０ｂの２５６階調換算信号、及び前記端部近傍領域用の２５６階調換算信号生成部７１の２５６階調テーブルＡ７１ａ、２５６階調テーブルＢ７１ｂ、２５６階調テーブルＣ７１ｃの２５６階調換算信号は、図１２に示すようになっている。
【００５２】８値化回路５４は、入力される補正済み画像信号Ｄin1を閾値生成部５８、５９あるいは７０からの閾値データと比較し、図１１の内容に従って８値化信号Ｄoutに変換して出力するようになっている。例えば、補正済み画像信号Ｄin1が「１３５」で端部領域の信号であれば閾値生成部５８が選択され、さらに、記録紙の種類により閾値テーブルＡ５８ａが選択されたときには、「１００」と「１４０」の間になり、８値化信号Ｄoutは「３」になる。また、記録紙の種類により閾値テーブルＢ５８ｂが選択されたときには「１３４」と「１７２」の間になり、８値化信号Ｄoutは「４」となる。
【００５３】また、補正済み画像信号Ｄin1が「１３５」で端部近傍領域の信号であれば閾値生成部７０が選択され、さらに、記録紙の種類とライン位置により閾値テーブル７０ａが選択されたときには「１３４」と「１７２」の間になり、８値化信号Ｄoutは「４」となる。また、記録紙の種類とライン位置により閾値テーブル７０ｂが選択されたときには「１３１」と「１６８」の間になり、８値化信号Ｄoutは「４」となる。また、記録紙の種類により閾値テーブル７０ｃが選択されたときには「１２８」と「１６４」の間になり、８値化信号Ｄoutは「４」となる。
【００５４】８値化回路５４からの８値化信号Ｄoutを印字データバッファ４２、端部領域用の２５６階調換算信号生成部６０の２５６階調テーブルＡ６０ａ、２５６階調テーブルＢ６０ｂ、通常領域用の２５６階調換算信号生成部６１、及び端部近傍領域用の２５６階調換算信号生成部７１の２５６階調テーブルＡ７１ａ、２５６階調テーブルＢ７１ｂ、２５６階調テーブルＡ７１ｃにそれぞれ供給している。端部領域用の２５６階調換算信号生成部６０は、８値化信号Ｄoutを２５６階調テーブルＡ６０ａ及び２５６階調テーブルＢ６０ｂにより図１２の内容に従って２５６階調換算信号に変換して出力し、また、通常領域用の２５６階調換算信号生成部６１により図１２の内容に従って２５６階調換算信号に変換して出力するようになっている。また、端部近傍領域用の２５６階調換算信号生成部７１は、８値化信号Ｄoutを２５６階調テーブルＡ７１ａ、２５６階調テーブルＢ７１ｂ及び２５６階調テーブルＡ７１ｃにより図１２の内容に従って２５６階調換算信号に変換して出力するようになっている。
【００５５】例えば、８値化信号Ｄoutが「５」で端部領域の信号であれば２５６階調換算信号生成部６０が選択され、さらに、２５６階調テーブルＡ６０ａが選択されたときには、「２００」の２５６階調換算信号に変換される。また、２５６階調テーブルＢ６０ｂが選択されたときには「１９１」の２５６階調換算信号に変換される。また、８値化信号Ｄoutが「５」で端部近傍領域の信号であれば２５６階調換算信号生成部７１が選択され、さらに、２５６階調テーブルＡ７１ａが選択されたときには、「１９１」の２５６階調換算信号に変換され、２５６階調テーブルＡ７１ｂが選択されたときには、「１８７」の２５６階調換算信号に変換され、２５６階調テーブルＡ７１ｃが選択されたときには、「１８２」の２５６階調換算信号に変換される。また、８値化信号Ｄoutが「５」で端部や端部近傍以外の通常領域の信号であれば２５６階調換算信号生成部６１が選択され、「１８２」の２５６階調換算信号に変換される。なお、２５６階調テーブルＡ７１ｃの２５６階調換算信号は記録紙１５の搬送方向のライン位置によって定期的にあるいはランダムに出力される。
【００５６】２５６階調換算信号生成部６０、６１あるいは７１で換算された２５６階調換算信号は前記８値化誤差算出部５５に供給される。前記８値化誤差算出部５５は、補正済み画像信号Ｄin1と２５６階調換算信号との差を算出し、その結果を８値化誤差として拡散誤差算出部６２に供給している。前記拡散誤差算出部６２は、８値化誤差と拡散係数記憶部６３からの拡散係数を乗算し、結果を拡散誤差Ｅ(i)として前記累積誤差記憶部５３に供給している。前記累積誤差記憶部５３は、拡散誤差Ｅ(i)を所定の位置に加算して記憶するようにしている。
【００５７】このような構成において、例えば、注目画素となる入力画像信号Ｄin0が「１３０」で、注目画素累積誤差Ｅsが「２」であったとすると、補正済み画像信号Ｄin1は「１３２」になる。この入力画像信号Ｄin0が端部や端部近傍以外の領域の信号であれば、閾値セレクタ５６１は通常領域用の閾値生成部５９を選択し、換算信号セレクタ５７１は通常領域用の２５６階調換算信号生成部６１を選択する。
【００５８】閾値生成部５９が選択されると、８値化回路５４は補正済み画像信号Ｄin1を図１１の内容から「４」に変換する。こうして、８値化回路５４から８値化信号Ｄout「４」が出力され、印字データバッファ４２に格納される。
【００５９】また、通常領域用の２５６階調換算信号生成部６１が選択されているので、８値化信号Ｄout「４」は２５６階調換算信号生成部６１によって図１２の内容から２５６階調換算信号「１４６」に変換されて８値化誤差算出部５５に供給される。８値化誤差算出部５５は、補正済み画像信号Ｄin1の「１３２」から２５６階調換算信号の「１４６」を減算して８値化誤差「－１４」を出力する。この８値化誤差「－１４」は拡散誤差算出部６２に供給され、この拡散誤差算出部６２にて８値化誤差に拡散係数が乗算され、その結果が拡散誤差Ｅ(i)として累積誤差記憶部５３に累積記憶される。
【００６０】また、注目画素となる入力画像信号Ｄin0が端部領域で、かつ、使用する記録紙１５の種類によって閾値テーブルＡ５８ａ及び２５６階調テーブルＡ６０ａが選択されているとすると、８値化回路５４は補正済み画像信号Ｄin1「１３２」を図１１の内容から「３」に変換する。こうして、８値化回路５４から８値化信号Ｄout「３」が出力され、印字データバッファ４２に格納される。
【００６１】また、２５６階調テーブルＡ６０ａが選択されているので、８値化信号Ｄout「３」は２５６階調換算信号生成部６０によって図１２の内容から２５６階調換算信号「１２０」に変換されて８値化誤差算出部５５に供給される。８値化誤差算出部５５は、補正済み画像信号Ｄin1の「１３２」から２５６階調換算信号の「１２０」を減算して８値化誤差「１２」を出力する。この８値化誤差「１２」は拡散誤差算出部６２に供給され、この拡散誤差算出部６２にて８値化誤差に拡散係数が乗算され、その結果が拡散誤差Ｅ(i)として累積誤差記憶部５３に累積記憶される。
【００６２】また、注目画素となる入力画像信号Ｄin0が端部近傍領域で、かつ、使用する記録紙１５の種類によって閾値テーブルＡ７０ａ及び２５６階調テーブルＡ７１ａが選択されているとすると、８値化回路５４は補正済み画像信号Ｄin1「１３２」を図１１の内容から「３」に変換する。こうして、８値化回路５４から８値化信号Ｄout「３」が出力され、印字データバッファ４２に格納される。
【００６３】また、２５６階調テーブルＡ７１ａが選択されているので、８値化信号Ｄout「３」は２５６階調換算信号生成部７１によって図１２の内容から２５６階調換算信号「１１５」に変換されて８値化誤差算出部５５に供給される。８値化誤差算出部５５は、補正済み画像信号Ｄin1の「１３２」から２５６階調換算信号の「１１５」を減算して８値化誤差「１７」を出力する。この８値化誤差「１７」は拡散誤差算出部６２に供給され、この拡散誤差算出部６２にて８値化誤差に拡散係数が乗算され、その結果が拡散誤差Ｅ(i)として累積誤差記憶部５３に累積記憶される。
【００６４】このように、３個のヘッドモジュール２３１，２３２，２３３を使用して１個のインクジェット記録ヘッドユニット２３を形成する場合に、各ヘッドモジュールの端部領域の濃度が端部以外の領域に対して高くなる場合に、誤差拡散法を使用した疑似中間調処理において、８階調値に対する２５６階調換算値を設定する２５６階調換算信号生成部の設定値及び閾値生成部の閾値を、端部領域の濃度を低下させ、また、端部近傍領域の濃度を若干低下させるように疑似中間調処理して２５６階調信号を８値化信号に変換するようにしている。
【００６５】従って、この８値化信号に基づいて記録紙１５に記録した結果は端部領域及び端部近傍領域の濃度が低下するように補正されたものとなり、各ヘッドモジュール２３１～２３３の端部のインク吐出口からのインク吐出体積の変動による濃度むらを視覚的に低減できる。特に、端部近傍領域に対して、端部領域と通常領域の中間の値を適当な割合で配置することにより、通常領域と端部領域との境界を直線状にならないようにすることができ、濃度むらを視覚的により低減できる。これにより記録紙１５に記録した画像の品質をさらに向上することができる。
【００６６】また、記録紙１５の搬送方向のライン位置に応じて、端部近傍領域の閾値生成部７０及び２５６階調換算信号生成部７１の使用する閾値テーブル及び２５６階調テーブルを一定周期あるいはランダムに切替えているので、記録紙１５の搬送方向における濃度補正の度合いを不規則にすることができ、この点においても濃度むらを視覚的により低減できる。
【００６７】また、使用する記録紙１５の種類により、端部領域で使用する閾値生成部５８の閾値テーブル及び２５６階調換算信号生成部６０の２５６階調テーブルを切替えるとともに、端部近傍領域で使用する閾値生成部７０の閾値テーブル及び２５６階調換算信号生成部７１の２５６階調テーブルを切替えているので、記録紙の種類に適した濃度むらの補正ができ、記録紙に記録する画像の品質をより向上することができる。
【００６８】（第３の実施の形態）なお、前述した第１の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。この実施の形態における全体の構成は第１の実施の形態と同一であり、異なる部分は疑似中間調処理部の構成である。
【００６９】この実施の形態における疑似中間調処理部は図１４に示す構成になっている。すなわち、拡散係数記憶部６３に代えて、拡散係数記憶部６３１と拡散係数セレクト信号生成部６３２を設けている。前記拡散係数記憶部６３１には、図１５に示すように３種類の拡散係数、すなわち、(a)に示す拡散係数Ｋ1、(b)に示す拡散係数Ｋ2及び(c)に示す拡散係数Ｋ3が格納されている。拡散係数Ｋ1は図６と同様の通常の拡散係数であり、拡散係数Ｋ2は右側に誤差を拡散しない配置にした拡散係数であり、拡散係数Ｋ3は左側に誤差を拡散しない配置にした拡散係数である。なお、ｘは注目画素である。
【００７０】前記拡散係数セレクト信号生成部６３２は、入力画像信号Ｄin0が各ヘッドモジュール２３１～２３３における端部の（Ｐ－１）個の画素か、その内側の１個の画素か、さらにその内側の１個の画素か、さらに最も内側の（Ｓ－２Ｐ－２）個の画素かを判定し、前記拡散係数記憶部６３１から拡散係数Ｋ1を取り出すか、拡散係数Ｋ2を取り出すか、拡散係数Ｋ3を取り出すかを決めるセレクト信号を拡散係数記憶部６３１に出力するようになっている。
【００７１】すなわち、図１６に示すように各ヘッドモジュール２３１～２３３においては、図中左端から右端のインク吐出口に対して、左端の（Ｐ－１）個は拡散例数Ｋ1を使用し、次の１個は拡散係数Ｋ2を使用し、次の１個は拡散係数Ｋ3を使用し、次の（Ｓ－２Ｐ－２）個は拡散係数Ｋ1を使用し、次の１個は拡散係数Ｋ2を使用し、次の１個は拡散係数Ｋ3を使用し、右端の（Ｐ－１）個は拡散例数Ｋ1を使用するようにしている。
【００７２】このような構成においては、基本的には前述した第１の実施の形態と同様の動作を行う。そして、入力画像信号Ｄin0が、例えば、ヘッドモジュール２３１のＳ個のインク吐出口における、左端の（Ｐ－１）個の画素であれば拡散係数記憶部６３１から拡散係数Ｋ1が取り出されて拡散誤差算出部６２に供給され、また、その右側の１個であれば拡散係数記憶部６３１から拡散係数Ｋ2が取り出されて拡散誤差算出部６２に供給され、８値化誤差算出部５５からの８値化誤差と乗算される。
【００７３】また、入力画像信号Ｄin0が、その１個の画素の右側の１個であれば拡散係数記憶部６３１から拡散係数Ｋ2が取り出されて拡散誤差算出部６２に供給され、さらに、その画素の右側の（Ｓ－２Ｐ－２）個であれば拡散係数記憶部６３１から拡散係数Ｋ1が取り出されて拡散誤差算出部６２に供給され、８値化誤差算出部５５からの８値化誤差と乗算される。
【００７４】さらに、（Ｓ－２Ｐ－２）個の画素の右側の１個であれば拡散係数記憶部６３１から拡散係数Ｋ2が取り出されて拡散誤差算出部６２に供給され、その１個の画素の右側の１個であれば拡散係数記憶部６３１から拡散係数Ｋ3が取り出されて拡散誤差算出部６２に供給され、さらに、その右側の（Ｐ－１）個であれば拡散係数記憶部６３１から拡散係数Ｋ1が取り出されて拡散誤差算出部６２に供給され、８値化誤差算出部５５からの８値化誤差と乗算される。
【００７５】そして、このような制御が、他のヘッドモジュール２３２，２３３に対しても同様に行われる。このように、各ヘッドモジュール２３１～２３３における端部領域を形成するＰ個のインク吐出口とその内側の通常領域との境界において、この境界の左側の１画素については右側に誤差を拡散しない配置にした拡散係数Ｋ2を使用して拡散誤差を算出し、この境界の右側の１画素については左側に誤差を拡散しない配置にした拡散係数Ｋ3を使用して拡散誤差を算出することになる。
【００７６】これにより、端部領域と通常領域との間で誤差が拡散されないことになり、端部領域で発生した誤差は段部領域で処理され、通常領域で発生した誤差は通常領域で処理されることになる。このようにして端部領域での濃度補正は通常領域に影響を与えることはなく、また、通常領域での処理を端部領域に影響を与えることはなく、端部領域での濃度補正が確実にできる。
【００７７】なお、この実施の形態においても、前述した第１の実施の形態と同様に、各ヘッドモジュール２３１～２３３の端部のインク吐出口からのインク吐出体積の変動による濃度むらを視覚的に低減して記録紙１５に記録した画像の品質を向上でき、また、記録紙の種類に適した濃度むらの補正ができるのは勿論である。
【００７８】なお、前述した各実施の形態は、２５６階調の画像信号を８値化信号に変換する場合を例として述べたがこれに限定するものではなく、４値化信号や１６値化信号に変換するものなどであってもよく、要は、２５６階調より小さい任意の階調値に変換するものに適用できる。
【００７９】また、前述した各実施の形態は、記録紙の種類に対応して端部領域及び端部近傍領域で使用する閾値テーブル及び２５６階調テーブルを２種類用意し、使用する記録紙の種類によってテーブルを切替えるようにしたがこれに限定するものではなく、記録紙の種類に対応して端部領域及び端部近傍領域で使用する閾値テーブル及び２５６階調テーブルを３種類以上用意してもよい。
【００８０】また、前述した各実施の形態は、本発明をモノクロのインクジェット記録装置に適用したものについて述べたがこれに限定するものではなく、カラーのインクジェット記録装置にも適用できるものである。また、前述した各実施の形態は、マルチドロップ方式で階調印字するインクジェット記録装置に適用したものについて述べたがこれに限定するものではなく、１回で吐出するインク吐出体積を可変して階調印字するインクジェット記録装置にも適用できるものである。
【００８１】また、前述した各実施の形態は、３個のヘッドモジュールを並べて配置して１つのインクジェット記録ヘッドユニットを構成したものについて述べたがこれに限定するものではなく、２個のヘッドモジュールを並べて配置して１つのインクジェット記録ヘッドユニットを構成したものでも、また、４個以上のヘッドモジュールを並べて配置して１つのインクジェット記録ヘッドユニットを構成したものであってもよい。
【００８２】また、この実施の形態においてはインクジェット記録ヘッドユニットを記録紙の搬送方向に対して直交するように配置した場合について述べたがこれに限定するものではなく、インクジェット記録ヘッドユニットを記録紙の搬送方向に対して斜めに配置してもよく、要は、インクジェット記録ヘッドユニットを記録紙の搬送方向に対して交叉するように配置すればよい。
【００８３】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、各ヘッドモジュールの端部のインク吐出口からのインク吐出体積の変動による濃度むらを視覚的に低減でき、これにより記録画像の品質を向上できるインクジェット記録装置を提供できる。

【出願人】	【識別番号】０００００３５６２【氏名又は名称】東芝テック株式会社【住所又は居所】東京都千代田区神田錦町１丁目１番地
【出願日】	平成１４年５月１５日（２００２．５．１５）
【代理人】	【識別番号】１０００５８４７９【弁理士】【氏名又は名称】鈴江武彦（外６名）
【公開番号】	特開２００３－３２６７４７（Ｐ２００３－３２６７４７Ａ）
【公開日】	平成１５年１１月１９日（２００３．１１．１９）
【出願番号】	特願２００２－１４００５１（Ｐ２００２－１４００５１）