| 【発明の名称】 |
トラバース装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】長谷川 幸三
【住所又は居所】東京都江東区豊洲三丁目１番１５号 石川島播磨重工業株式会社東京エンジニアリングセンター生産技術開発センター内
【氏名】森田 晶彦
【住所又は居所】東京都江東区豊洲三丁目１番１５号 石川島播磨重工業株式会社東京エンジニアリングセンター生産技術開発センター内
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| 【要約】 |
【課題】特別な変換機構等を不要として部品点数削減並びにメンテナンス頻度低減を図ることができると共に、高速化による加工時間の短縮化を図ることができ、更に、被加工物の大きさや形状に応じて揺動位置並びに揺動角度を数値制御により任意に設定できるトラバース装置を提供する。
【解決手段】ベース１２に対し円弧状に配設したリニアモータ１によりテーブル１３を揺動駆動するよう構成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 ベースにテーブルを揺動自在に配設し、該テーブルに円弧面を有する被加工物を固定し、該被加工物の円弧面をテーブルの揺動と同心状に移動させつつ加工するためのトラバース装置において、ベースに対し円弧状に配設したリニアモータによりテーブルを揺動駆動するよう構成したことを特徴とするトラバース装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トラバース装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ジェットエンジンのタービン翼は、円周方向に複数分割された翼ブロックを組み付けることにより形成されており、その内外周面は研削盤で研削加工されるようになっている。
【０００３】従来、前述の如きジェットエンジンのタービン翼は、前記翼ブロックを組み付けて円筒状とした後に、その内外周面を研削加工していたが、製造工程における効率等を考慮し、近年においては、組み付ける前の翼ブロックの段階で個別に研削加工を施すことが行われている。
【０００４】前記研削加工される被加工物としての翼ブロックは、例えば、図４に示されるようなものであり、該翼ブロック１１は内筒部材１１ａと外筒部材１１ｂとの間に翼部材１１ｃを配設してなる構成を有している。
【０００５】一方、前記翼ブロック１１の円弧面を研削加工する際に、該翼ブロック１１を揺動させるためのトラバース装置としては、従来、図５に示されるようなものがあり、これは、ベース１２にテーブル１３を揺動軸１４を中心として揺動自在に配設し、該テーブル１３に設置した取付治具１５に対し、円弧面を有する被加工物としての翼ブロック１１を固定し、該翼ブロック１１の円弧面を、揺動軸１４を中心としたテーブル１３の揺動と同心状に移動させつつ、回転駆動される研削盤の砥石１６により研削加工するようにしたものである。
【０００６】前記従来のトラバース装置のテーブル１３の駆動機構は、図６に示される如く、ベース１２内に支持されたモータ１７の駆動軸１８に円板１９を同心状に取り付け、該円板１９の外周縁部に揺動駆動軸２０を突設し、該揺動駆動軸２０の先端部にベアリング２１を介して摺動ブロック２２を取り付けると共に、該摺動ブロック２２を、テーブル１３の裏面側に取り付けたガイドプレート２３に対しリニアガイド２４を介してスライド自在に係合させてなる構成を有している。
【０００７】これにより、図６及び図７に示される如く、揺動駆動軸２０を中央位置に配置した状態から、モータ１７の駆動軸１８を図７における反時計方向へ回転させて円板１９と一緒に揺動駆動軸２０を回転させると、摺動ブロック２２がテーブル１３の裏面側のガイドプレート２３に対しリニアガイド２４を介してスライドしつつ、テーブル１３が揺動軸１４を中心として図７における左方向へ揺動し、該テーブル１３が図７における左方向への揺動端に達すると、図示していないリミットスイッチ等のセンサからの信号により、前記モータ１７が反転駆動され、該モータ１７の駆動軸１８が図７における時計方向へ回転して円板１９と一緒に揺動駆動軸２０が回転し、摺動ブロック２２が前記ガイドプレート２３に対しリニアガイド２４を介してスライドしつつ、テーブル１３が揺動軸１４を中心に図７における右方向へ揺動し、該テーブル１３が中央位置を越えて図７における右方向への揺動端に達すると、図示していないリミットスイッチ等のセンサからの信号により、前記モータ１７が再び反転駆動され、以下、同様の作動が繰り返し行われるようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の如き従来のトラバース装置では、モータ１７の回転運動をテーブル１３の揺動（往復円弧運動）に変換するための、円板１９、揺動駆動軸２０、ベアリング２１、摺動ブロック２２、リニアガイド２４、ガイドプレート２３といった複数の構成部材からなる変換機構に加え、リミットスイッチ等のセンサとそれを作動させるカム機構等が必要となり、部品点数が多くなって、それらの消耗も激しくメンテナンスを頻繁に行う必要があり、且つ高速化にも限界があるという不具合を有しており、更に、被加工物としての翼ブロック１１の大きさや形状に応じて揺動位置並びに揺動角度を数値制御により任意に設定することは困難となっていた。
【０００９】本発明は、斯かる実情に鑑み、特別な変換機構等を不要として部品点数削減並びにメンテナンス頻度低減を図ることができると共に、高速化による加工時間の短縮化を図ることができ、更に、被加工物の大きさや形状に応じて揺動位置並びに揺動角度を数値制御により任意に設定できるトラバース装置を提供しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、ベースにテーブルを揺動自在に配設し、該テーブルに円弧面を有する被加工物を固定し、該被加工物の円弧面をテーブルの揺動と同心状に移動させつつ加工するためのトラバース装置において、ベースに対し円弧状に配設したリニアモータによりテーブルを揺動駆動するよう構成したことを特徴とするトラバース装置にかかるものである。
【００１１】上記手段によれば、以下のような作用が得られる。
【００１２】前述の如く、ベースに対し円弧状に配設したリニアモータによりテーブルを揺動駆動するよう構成すると、従来のように、モータの回転運動をテーブルの揺動に変換するための変換機構やカム機構等が不要となり、部品点数が少なくなって、それらの消耗もなくメンテナンスを頻繁に行う必要がなくなり、且つ高速化も可能となり、更に、被加工物の大きさや形状に応じて揺動位置並びに揺動角度を数値制御により任意に設定することが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示例と共に説明する。
【００１４】図１及び図２は本発明を実施する形態の一例であって、図中、図４乃至図７と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、ベース１２に対し円弧状に配設したリニアモータ１によりテーブル１３を揺動駆動するよう構成したものである。
【００１５】本図示例の場合、前記リニアモータ１は、ベース１２側に取り付けたリニアモータ電磁石１ａと、テーブル１３側に取り付けたリニアモータ永久磁石１ｂとによって形成してある。
【００１６】次に、上記図示例の作動を説明する。
【００１７】前述の如く、ベース１２に対し円弧状に配設したリニアモータ１によりテーブル１３を揺動駆動するよう構成すると、従来のように、モータ１７の回転運動をテーブル１３の揺動に変換するための、円板１９、揺動駆動軸２０、ベアリング２１、摺動ブロック２２、リニアガイド２４、ガイドプレート２３といった複数の構成部材からなる変換機構や、リミットスイッチ等のセンサとそれを作動させるカム機構等が不要となり、部品点数が少なくなって、それらの消耗もなくメンテナンスを頻繁に行う必要がなくなり、且つ高速化も可能となり、更に、被加工物としての翼ブロック１１の大きさや形状に応じて揺動位置並びに揺動角度をソフトウェア的な数値制御により任意に設定することが可能となる。
【００１８】こうして、特別な変換機構等を不要として部品点数削減並びにメンテナンス頻度低減を図ることができると共に、高速化による加工時間の短縮化を図ることができ、更に、被加工物としての翼ブロック１１の大きさや形状に応じて揺動位置並びに揺動角度を数値制御により任意に設定できる。
【００１９】図３は本発明を実施する形態の他の例であって、図中、図１及び図２と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、図１及び図２に示す例のように、ベース１２にテーブル１３を揺動軸１４を中心として揺動自在に配設する代りに、ベース１２に円弧状に配設したリニアモータ１の内周側と外周側に、円弧状に湾曲させたガイドレール２を敷設し、該ガイドレールに対しリニアガイド３を介してスライド自在にテーブル１３を係合させることにより、該テーブル１３を揺動可能としたものである。
【００２０】図３に示す例のように構成しても、図１及び図２に示す例の場合と同様、特別な変換機構等を不要として部品点数削減並びにメンテナンス頻度低減を図ることができると共に、高速化による加工時間の短縮化を図ることができ、更に、被加工物としての翼ブロック１１の大きさや形状に応じて揺動位置並びに揺動角度を数値制御により任意に設定できる。
【００２１】尚、本発明のトラバース装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００２２】
【発明の効果】以上、説明したように本発明のトラバース装置によれば、特別な変換機構等を不要として部品点数削減並びにメンテナンス頻度低減を図ることができると共に、高速化による加工時間の短縮化を図ることができ、更に、被加工物の大きさや形状に応じて揺動位置並びに揺動角度を数値制御により任意に設定できるという優れた効果を奏し得る。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００００９９
【氏名又は名称】石川島播磨重工業株式会社
【住所又は居所】東京都千代田区大手町２丁目２番１号
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| 【出願日】 |
平成１３年１０月３日（２００１．１０．３） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６２２３６
【弁理士】
【氏名又は名称】山田 恒光 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００３−１１７８１４（Ｐ２００３−１１７８１４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年４月２３日（２００３．４．２３） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−３０７７０４（Ｐ２００１−３０７７０４） |
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