研削加工方法

トップ :: B 処理操作運輸 :: B24 研削;研磨

【発明の名称】	研削加工方法
【発明者】	【氏名】中山達臣【住所又は居所】神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地日産自動車株式会社内【氏名】小又正博【住所又は居所】神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地日産自動車株式会社内【氏名】太田稔【住所又は居所】神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地日産自動車株式会社内
【要約】	【課題】１台の加工機で一つの被加工物のさまざまな被研削面を加工することのできる研削加工方法を提供する。【解決手段】チャック３１により固定されたディスク１００を回転するとともに砥石１を回転させつつ、ディスク１００の外周面１０３に平行な方向で、かつ、外周面外から、所定の角度を有する第１の砥石面が矢印Ａ方向に移動して、外周面１０３を研削し、続いて、ディスク１００の回転を維持したまま、ディスク１００の一端面１０１に平行な方向で、かつ、端面外から、所定の角度を有する第２の砥石面１２が矢印Ｂ方向に移動させてディスク１００の端面１０１を研削する。

【特許請求の範囲】
【請求項１】被加工物の被研削面を砥石により研削する研削加工方法において、前記被加工物を回転させ、該被加工物の外周面に平行に延長した外周面外から該外周面へ、前記砥石に備えられた該外周面に対して所定の角度をなす第１の砥石面から近接させて行き、該外周面を研削する段階と、前記被加工物を回転させたまま、続けて前記被加工物の端面から面方向に平行に延長した該端面外から該端面方向へ、前記砥石に備えられた該端面に対して所定の角度をなす第２の砥石面から近接させて行き、該端面を研削する段階と、を有することを特徴とする研削加工方法。
【請求項２】前記外周面を研削する段階の開始から前記端面を研削する段階を終了までの前記砥石と前記被加工物との相対的な移動軌跡が連続していることを特徴とする請求項１記載の研削加工方法。
【請求項３】被加工物の被研削面を砥石により研削する研削加工方法において、前記被加工物を回転させ、該被加工物の外周面から面方向に平行に延長した外周面外から該外周面へ、前記砥石に備えられた該外周面に対して所定の角度をなす第３の砥石面から近接させて行き、該外周面を研削する段階と、前記被加工物を回転させたまま、続けて前記被加工物の断面円弧形状部を該断面円弧形状部外から該断面円弧形状部へ、前記砥石に備えられた断面が該断面円弧形状部の半径より小さな局率半径の円弧をなす第４の砥石面を該断面円弧形状部の円弧に沿って移動させて該断面円弧形状部を研削する段階と、を有することを特徴とする研削加工方法。
【請求項４】前記外周面を研削する段階を開始してから前記断面弧形状部を研削する段階を終了するまでの前記砥石と前記被加工物との相対的な移動軌跡が連続していることを特徴とする請求項３記載の研削加工方法。
【請求項５】前記被加工物は、トロイダル形無段変速機のディスクであることを特徴とする請求項１～４のいずれか一つに記載の研削加工方法。
【請求項６】前記被加工物は、トロイダル形無段変速機のパワーローラであることを特徴とする請求項３または４に記載の研削加工方法。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、研削加工方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】研削加工は、さまざまな部品加工において用いられているものであり、たとえば、トロイダル形無段変速機のディスクも、荒加工後のディスク表面を研削加工により成形している。
【０００３】従来のディスク表面の研削加工は、まず、図１２（ａ）に示すように、被加工物である荒加工されたディスク１００を平面研削盤のテーブル上に、たとえばマグネットチャック、真空チャック（不図示）などを利用して固定し、砥石５０をディスクの一端面１０１と平行に移動させながら切り込みを与えることによって一端面１０１を研削加工する。
【０００４】次に、図１２（ｂ）に示すように、加工した一端面１０１を基準としてテーブル上に固定し、同様に平面研削盤および砥石５０を用いて反対側の端面１０２を加工する。
【０００５】さらに、図１２（ｃ）に示すように、円筒研削盤（不図示）上に、両端面を加工したディスク１００を加工された端面と直角となるように回転可能に固定し、外周面１０３を研削加工する。
【０００６】続いて、図１２（ｄ）に示すように、別の円筒研削盤（内面研削盤）によって、外周面１０３および端面１０１（または１０２）を基準として回転可能に支持されたディスク１００の内径穴部を内径砥石５１を用いて研削加工する。
【０００７】最後に、図１２（ｅ）に示すように、アンギュラ研削盤にディスク１００を回転可能に固定し、ディスク１００の断面円弧形状の転動面１０４を、この断面円弧形状に合わせた大きさと形状の砥石を用いてプランジ送りの総形研削によって加工する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このような従来の研削方法にあっては、一つの被加工物であるディスクに対して、被研削面毎に数種類の加工機が必要であり、また、研削面が変わるごとに取り付け、取り外しが必要なため、工程が長くなってしまうことから、製造コストが高くなるという問題があった。
【０００９】また、数種の工程を経る間には、加工機へのディスクの取り付け、取り外しが行われるため、どうしても取り付け誤差が発生してしまい、これが原因となって加工精度の維持が難しくなるという問題があった。
【００１０】そこで、本発明の目的は、１台の加工機で一つの被加工物のさまざまな被研削面を加工することのできる研削加工方法を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、以下の構成により達成される。
【００１２】（１）被加工物の被研削面を砥石により研削する研削加工方法において、前記被加工物を回転させ、該被加工物の外周面に平行に延長した外周面外から該外周面へ、前記砥石に備えられた該外周面に対して所定の角度をなす第１の砥石面から近接させて行き、該外周面を研削する段階と、前記被加工物を回転させたまま、続けて前記被加工物の端面から面方向に平行に延長した該端面外から該端面方向へ、前記砥石に備えられた該端面に対して所定の角度をなす第２の砥石面から近接させて行き、該端面を研削する段階と、を有することを特徴とする研削加工方法。
【００１３】（２）前記外周面を研削する段階の開始から前記端面を研削する段階を終了までの前記砥石と前記被加工物との相対的な移動軌跡が連続していることを特徴とする。
【００１４】（３）被加工物の被研削面を砥石により研削する研削加工方法において、前記被加工物を回転させ、該被加工物の外周面から面方向に平行に延長した外周面外から該外周面へ、前記砥石に備えられた該外周面に対して所定の角度をなす第３の砥石面から近接させて行き、該外周面を研削する段階と、前記被加工物を回転させたまま、続けて前記被加工物の断面円弧形状部を該断面円弧形状部外から該断面円弧形状部へ、前記砥石に備えられた断面が該断面円弧形状部の半径より小さな局率半径の円弧をなす第４の砥石面を該断面円弧形状部の円弧に沿って移動させて該断面円弧形状部を研削する段階と、を有することを特徴とする研削加工方法。
【００１５】（４）前記外周面を研削する段階を開始してから前記断面弧形状部を研削する段階を終了するまでの前記砥石と前記被加工物との相対的な移動軌跡が連続していることを特徴とする。
【００１６】（５）前記被加工物は、トロイダル形無段変速機のディスクであることを特徴とする。
【００１７】（６）前記被加工物は、トロイダル形無段変速機のパワーローラであることを特徴とする。
【００１８】
【発明の効果】本発明は、請求項ごとに以下のような効果を奏する。
【００１９】請求項１記載の本発明によれば、研削する外周面と端面のそれぞれについて、これら被研削面に対して所定の角度をなす砥石面を被研削面と平行な方向から近接させて研削加工することとしたので、被加工物を一度加工機にセットすれば、外周面と端面を連続して研削加工することが可能となる。したがって、被研削面毎に異なる設備を用意することもないので、加工機の台数を削減でき、設備投資費の削減、省スペース化が可能となり、製造コストを削減することができる。さらに、被加工物の取り付け、取り外しの回数が少なくなるので、作業時間が短縮でき、その上、取り付け誤差による加工精度の悪化が少なくなる。
【００２０】請求項２記載の本発明によれば、外周面を研削する段階の開始から端面を研削する段階を終了までの砥石と被加工物との相対的な移動軌跡が連続するようにしたので、加工に要するサイクルタイムをさらに短縮することができる。
【００２１】請求項３記載の本発明によれば、研削する外周面に対して所定の角度をなす第３の砥石面と、断面円弧形状部の半径より小さな局率半径の第４の砥石面を用いて、被研削物の外周面はこの面に平行な方向から近接させて研削加工し、断面円弧形状部が、その断面円弧に沿って第４の砥石面を移動して研削加工することとしたので、被加工物を一度加工機にセットすれば、後は外周面と断面円弧形状部を連続して研削加工することが可能となる。したがって、被研削面毎に異なる設備を用意することもないので、加工機の台数を削減でき、設備投資費の削減、省スペース化が可能となり、製造コストを削減することができる。さらに、被加工物を取り付け、取り外しの回数が少なくなるので、作業時間が短縮でき、その上、取り付け誤差による加工精度の悪化が少なくなる。
【００２２】請求項４記載の本発明によれば、外周面を研削する段階の開始から断面円弧形状部を研削する段階を終了までの砥石と被加工物との相対的な移動軌跡が連続するようにしたので、加工に要するサイクルタイムをさらに短縮することができる。
【００２３】請求項５記載の本発明によれば、被加工物としてトロイダル形無段変速機のディスクを加工することとしたので、トロイダル形無段変速機のディスクのように、外周面や平坦な端面、また、断面が円弧形状の転動面などさまざまな形状の面を一台の加工機により研削加工することが可能となるので、トロイダル形無段変速機のディスクの製造コストを低減することが可能となる。
【００２４】請求項６記載の本発明によれば、被加工物としてトロイダル形無段変速機のパワーローラを加工することとしたので、トロイダル形無段変速機のパワーローラのように、外周面と断面が円弧形状の面などを有する部材を一台の加工機により研削加工することが可能となるので、トロイダル形無段変速機のパワーローラの製造コストを低減することが可能となる。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、各図において、従来例として説明した図１２に示されている各部と同じ機能を有する部材については同じ符号を付し、それらの説明を省略する。また、各図において、同様の機能を有する部材については同一の符号を付した。
【００２６】（第１の実施の形態）図１は、本発明を適用した第１の実施の形態における研削加工を行うための装置構成を示す図面であり、図２は、第１の実施の形態に用いた砥石の形状を示す図面である。なお、図２において、（ａ）は砥石の正面図、（ｂ）はＡ－Ａ線に沿う断面図、（ｃ）は（ｂ）における点線円内の拡大図である。また、図３は、第１の実施の形態の加工方法を説明するための図面である。
【００２７】本第１の実施の形態において用いる加工機は、連続する複数の砥石面を有する砥石１と、砥石１をその回転軸２１に取り付けて回転する砥石ヘッド２０と、砥石ヘッド２０を被加工物であるディスク１００方向へ移動するヘッド移動機構２２と、ディスク１００を回転可能に固定するとともに砥石回転方向に対して直角の方向（図示Ａ方向）へ移動させる回転研削盤３０と、を備える。
【００２８】回転研削盤３０は、ディスク１００を固定するためのチャック３１と、このチャック３１により固定されたディスク１００を回転するためのモータ３２と、ディスク１００を図示Ａ方向へ往復移動させる移動機構３３と、を備える。
【００２９】なお、砥石ヘッド２０内には、モータ（不図示）が収納されており砥石１を取り付けた回転軸２１を回転する。また、ヘッド移動機構２２およびディスク移動機構３３は、たとえばラックアンドピニオンや、送りネジなどである。
【００３０】砥石１は、図２に示すように、円盤状であり、コア１０の外周に砥粒層が固定されており（または全体が砥粒層からなり）、円盤の外周面の厚み方向に平坦な外周部砥石面１１と、この外周部砥石面１１に対して所定の角度で傾斜し、円盤中心方向に平坦な第１の砥石面１２と、この第１の砥石面１２からさらに異なる角度で円盤中心方向に傾斜し、傾斜方向に平坦な第２の砥石面１３と、この第２の砥石面１３に続き、外周部砥石面１１に垂直な前部砥石面１４を有する。
【００３１】次に、図３を参照して本第１の実施の形態におけるディスクの研削加工方法について説明する。
【００３２】まず、ディスク１００を、その内径部分１０５を端面１０２側からチャック３１により固定する（図１参照）。
【００３３】そして、チャック３１により固定されたディスク１００を回転するとともに、砥石１を回転させつつ、ディスク１００の外周面１０３に平行な方向で、かつ、外周面外から、第１の砥石面１２がディスク１００に近接し、さらに外周面１０３に沿って移動するように（図中実線）、ディスク移動機構３３を動作させる。
【００３４】これにより、砥石１がディスク１００に対して相対的に、図３に示される矢印Ａ方向に移動することになり、第１の砥石面１２と外周部砥石面１１によってディスク１００の外周面１０３が研削される。
【００３５】続いて、ディスク１００の回転を維持したまま、ディスク移動機構３３によりディスク位置を後退させ、続いてディスク１００の一端面１０１に平行な方向で、かつ、端面外から、第２の砥石面１３がディスク１００に近接し、さらに端面１０１に沿って移動するように（図中２点鎖線）、ヘッド移動機構２２を動作させる。
【００３６】これにより、砥石１がディスク１００に対して相対的に、図３に示される矢印Ｂ方向に移動することになり、第２の砥石面１３と前部砥石面１４によってディスク１００の端面１０１が研削される。
【００３７】ここで、第１の砥石面１２および第２の砥石面１３をそれぞれ被研削面に対して角度をつけた理由を説明する。
【００３８】本第１の実施の形態においては、研削加工を研削面外でかつ被研削面に平行な方向から砥石を近接、移動させることにより行っている。これは、一度固定したディスクを取り替えることなく２つの面を加工できるようにするためである。ここで仮に、被研削面に対して角度をもっていない砥石を用いて、本第１の実施の形態のように砥石を移動した場合、たとえば被研削面に対して直角な砥石を用いると、被研削面に平行な方向から切り込みがかかることにより、砥石には被研削面との相対的な移動方向に大きな力がかかることになる。このため、砥石の摩耗が大きくなり、また最悪の場合には砥石が割れたりする。
【００３９】これに対し、本第１の実施の形態のごとく、被研削面に近接する部分に角度をもたせることで、徐々に切り込みが入るようになり、砥石に対しても、また被加工物であるディスクに対しても大きな力がかからず、良好に研削加工することが可能となるのである。
【００４０】なお、被研削面に対する角度は、被研削面と平行に移動する際に、角部が被研削面と直角にあたらないような角度が好ましい。これには、たとえば、第１の砥石面１２は、図２（ｃ）に示す被研削面に平行な方向に対する仰角θ１が３°～３０°、第２の砥石面１３は、図２（ｃ）に示す被研削面に平行な方向に対する仰角θ２が、同じく３°～３０°であることが好ましい。
【００４１】第１の砥石面１２においては、３０°を越えると角度が立ちすぎで被研削面と平行に移動する際の摩擦が少なくならないので好ましくない。一方、３°未満では、角度が浅すぎるため、傾斜面で研削できる取りしろ部分Ｌ（図２（ｃ）参照）が小さくなって傾斜していない部分が被研削面に当たったり、またこれを回避するために十分な傾斜面を得ようとすれば第１の砥石面を大きくしなければならず、このため砥石全体が大きくなって好ましくない。同様に第２の砥石面においても、３０°を越えると角度が立ちすぎで被研削面と平行に移動する際の摩擦が少なくならないので好ましくなく、３°未満では、角度が浅すぎるため傾斜していない部分が被研削面に当たったり、砥石全体が大きくなったりするなどして好ましくない。
【００４２】このように本第１の実施の形態では、一度ディスクを固定すれば、ディスクの外周面ととともに一端面を研削加工することができる。また、このように、被研削面が異なっても被加工物であるディスクの取り付け取り外しを行う必要がないので、外周面と端面との加工精度（特にこの場合はその直角性）が向上する。
【００４３】さらに、本第１実施の形態は、砥石の形状ならびに砥石とディスクの相対的な移動方向に特徴を有するため、用いた装置は従来の円筒研削盤と同様の機構を有していれば使用することができる。したがって、加工機としては、従来型の研削盤が一台あれば、これを用いて簡単に加工工程を短縮し、加工精度の向上を図ることができる。
【００４４】（第２の実施の形態）図４は、本発明を適用した第２の実施の形態に用いた砥石の形状を示す図面であり、図４において、（ａ）は砥石の正面図、（ｂ）はＢ－Ｂ線に沿う断面図、（ｃ）は（ｂ）における点線円内の拡大図である。また、図５は、第２の実施の形態の加工方法を説明するための図面である。
【００４５】本第２の実施の形態は、前述した第１の実施の形態と用いる砥石の形状が異なり、また、加工工程における砥石の移動軌跡が異なるのみで、加工を行うための装置構成は前述した第１の実施の形態と同じである。
【００４６】本第２の実施の形態において用いる砥石２は、図４に示すように、円盤状であり、コア１０の外周に砥粒層が固定されており（または全体が砥粒層からなり）、円盤の外周面の厚み方向に平坦な外周部砥石面１１と、この外周部砥石面１１に対して円盤中心方向に所定の角度で傾斜し、傾斜方向に平坦な第１の砥石面１２と、外周部砥石面１１から円盤中心方向に所定の角度で傾斜し、傾斜方向に平坦な第２の砥石面１３と、この第２の砥石面１３に続き外周部砥石面１１に垂直な前部砥石面１４を有する。
【００４７】なお、第１の砥石面１２および第２の砥石面１３は前述した第１の実施の形態と同様の角度であることが好ましい。
【００４８】次に、図５を参照して本第２の実施の形態におけるディスクの研削加工方法について説明する。
【００４９】まず、第１の実施の形態と同様にして、ディスク１００を端面１０２側からチャック３１により固定する。
【００５０】そして、チャック３１により固定されたディスク１００を回転するとともに、砥石２を回転させつつ、ディスク１００の外周面１０３に平行な方向で、かつ、外周面外から、第１の砥石面１２がディスク１００に近接、移動するように（図中実線）、ディスク移動機構３３を動作させる。
【００５１】これにより、砥石２がディスク１００に対して相対的に、図５に示される矢印Ａ方向に移動することになり、第１の砥石面１２と外周部砥石面１１によってディスク１００の外周面１０３が研削される。
【００５２】続いて、ディスク１００の回転を維持したまま、端面１０１に平行な方向で、かつ、端面外から、第２の砥石面１２がディスク１００に近接、移動するように（図中２点鎖線）、ヘッド移動機構２２を動作させる。
【００５３】これにより、砥石２がディスク１００に対して相対的に、図５に示される矢印Ｂ方向に移動することになり、第２の砥石面１２と前部砥石面１４によってディスク１００の外周面１０３が研削される。
【００５４】このように本第２の実施の形態では、用いる砥石２として、傾斜をつけた第１の砥石面１２および第２の砥石面１３を、外周部砥石面１１を挟んで両側に設け、外周面１０３の研削の後、ディスク１００の一端面１０２を研削加工することとしたので、ディスク１００と砥石２の相対的な移動軌跡が連続するため、加工に要するサイクルタイムをさらに短縮することができ、生産性をより向上することができる。
【００５５】（第３の実施の形態）図６は、本発明を適用した第３の実施の形態に用いた砥石の形状を示す断面図であり、図６において、（ａ）は砥石の正面図、（ｂ）はＢ－Ｂ線に沿う断面図、（ｃ）は（ｂ）における点線円内の拡大図である。また、図７は、第３の実施の形態の加工方法を説明するための図面である。
【００５６】本第３の実施の形態は、前述した第１の実施の形態と用いる砥石の形状が異なり、また、砥石ヘッドの配置と、加工工程における砥石の移動軌跡が異なるのみで、加工を行うための装置構成は前述した第１の実施の形態と同じである。
【００５７】本第３の実施の形態において用いる砥石３は、図６に示すように、円盤状であり、コア１０の外周に砥粒層が固定されており（または全体が砥粒層からなり）、円盤の外側から、円盤中心方向に所定の角度で傾斜し、傾斜方向に平坦な第３の砥石面１５と、この第３の砥石面１５から連続して円盤の外周面において断面円弧状の第４の砥石面１６とを有する。
【００５８】第３の砥石面１５は、図示するように、第４の砥石面１６の端部から連続しており、傾斜方向に平面な砥石面である。この第３の砥石面の傾斜角度は、前述した第１の実施の形態における第１の砥石面と同様の角度であることが好ましい。
【００５９】第４の砥石面１６は、ディスク１００の転動面１０４の断面形状の円弧より小さな曲率半径の円弧である。
【００６０】次に、図７を参照して本第３の実施の形態におけるディスクの研削加工方法について説明する。
【００６１】まず、第１の実施の形態と同様にして、ディスク１００を端面１０２側からチャック３１により固定する。
【００６２】一方、砥石ヘッド２０は、第３の砥石面１５がディスク１００の外周面１０３と平行になるようにヘッド移動機構２２に取り付ける。
【００６３】そして、チャック３１により固定されたディスク１００を回転するとともに、砥石３を回転させつつ、ディスク１００の外周面１０３に平行な方向で、かつ、外周面外から、第３の砥石面１５がディスク１００に近接し、移動するように（図中実線）、ディスク移動機構３３を動作させる。
【００６４】これにより、砥石３がディスク１００に対して相対的に、図７に示される矢印Ａ方向に移動することになり、第３の砥石面１５と第４の砥石面１６によってディスク１００の外周面１０３が研削される。
【００６５】続いて、ディスク１００の回転を維持したまま、第４の砥石面１６が相対的にディスク１００の転動面１０４の断面円弧形状に沿って移動するように（図中２点鎖線）、ヘッド移動機構２２およびディスク移動機構３３を動作させる。
【００６６】これにより、砥石３がディスク１００に対して相対的に、図７に示される矢印Ｂ方向に移動することになり、第４の砥石面１６によってディスク１００の転動面１０４が研削される。
【００６７】このように本第３の実施の形態では、用いる砥石３として、傾斜つけた第３の砥石面１５と、断面円弧形状の第４の砥石面１６により、ディスク１００の外周面１０３と転動面１０４を連続して研削加工することができるので、ディスク１００と砥石２の相対的な移動軌跡が連続するため生産性をより向上することができる。
【００６８】また、本第３の実施の形態では、転動面１０４の研削に、この転動面の断面円弧形状よりも小さな曲率半径の断面円弧を有する第４の砥石面１６によって、加工することとしたので、図８に示す転動面の断面からわかるように、転動面端部のＲ形状が突き出た部分１０４’（図示円内）を加工する際に、砥石を傾けたりすることなく良好に成形することができる。特に、砥石を傾ける必要が無くなるので、砥石ヘッドの位置や角度の変更なども必要なく、外周面から連続的に転動面の研削を行うことができるようになり、生産性を向上することができる。
【００６９】また、転動面の断面円弧半径より局率半径の小さな円弧砥石面で研削するため、研削された面にはクロスハッチ状の研削跡ができて、これが摺動および転動面の油溜りとして作用するので、被加工物の部品性能が向上することにもなる。
【００７０】なお、以上の説明は、転動面１０４を研削するまでの説明であるが、さらに、転動面１０４を研削後、そのまま継続して端面１０１を研削することも可能である。このようにした場合、外周面１０３、転動面１０４、端面１０１を連続して研削することができるようになり、よりいっそう生産性を向上することができる。
【００７１】（第４の実施の形態）図９は、本発明を適用した第４の実施の形態に用いた砥石の形状を示す断面図であり、図１０は、第４の実施の形態の加工方法を説明するための図面である。
【００７２】本第４の実施の形態は、前述した第１の実施の形態と用いる砥石の形状が異なり、また、砥石ヘッドの配置と、加工工程における砥石の移動軌跡が異なるのみで、加工を行うための装置構成は前述した第１の実施の形態と同じである。
【００７３】本第４の実施の形態において用いる砥石４は、図９に示すように、円盤状であり、コア１０の外周に砥粒層が固定されており（または全体が砥粒層からなり）、円盤の内側に所定の角度で傾斜し、傾斜方向に平坦な第３の砥石面１５と、この第３の砥石面１５から連続して円盤の外周面において断面円弧状の第４の砥石面１６とを有する。
【００７４】第３の砥石面１５は、図示するように、第４の砥石面１６の端部から内側に、円盤中心方向に所定の角度で傾斜し、傾斜方向に平面な砥石面である。この第３の砥石面の傾斜角度は、前述した第１の実施の形態における第１の砥石面と同様の角度であることが好ましい。
【００７５】第４の砥石面１６は、ディスク１００の転動面１０４の断面形状の円弧より小さな曲率半径の円弧である。
【００７６】次に、図１０を参照して本第４の実施の形態におけるディスクの研削加工方法について説明する。
【００７７】まず、第１の実施の形態と同様にして、ディスク１００を端面１０２側からチャック３１により固定する。
【００７８】一方、砥石ヘッド２０は、第３の研削面１５がディスク１００の外周面１０３と平行になるように、ヘッド移動機構２２に取り付ける。
【００７９】そして、チャック３１により固定されたディスク１００を回転するとともに、砥石４を回転させつつ、ディスク１００の外周面１０３に平行な方向で、かつ、外周面外から、第３の砥石面１５がディスク１００に近接し、移動するように（図中実線）、ディスク移動機構３３を動作させる。
【００８０】これにより、砥石４がディスク１００に対して相対的に、図９に示される矢印Ａ方向に移動することになり、第３の砥石面１５と第４の砥石面１６によってディスク１００の外周面１０３が研削される。
【００８１】続いて、ディスク１００の回転を維持したまま、第４の砥石面１６が相対的にディスク１００の転動面１０４の断面円弧形状に沿って移動するように（図中２点鎖線）、ヘッド移動機構２２およびディスク移動機構３３を動作させる。
【００８２】これにより、砥石４がディスク１００に対して相対的に、図９に示される矢印Ｂ方向に移動することになり、第４の砥石面１６によってディスク１００の転動面１０４が研削される。
【００８３】このように本第４の実施の形態では、用いる砥石４として、傾斜つけた第３の砥石面１５と、円弧形状の第４の砥石面１６により、ディスク１００の外周面１０３と転動面１０４を連続して研削加工することができ、ディスク１００と砥石４の相対的な移動軌跡が連続するためサイクルタイムを短縮することができ、生産性をより向上することができる。
【００８４】また、本第４の実施の形態においても、前述した第３の実施の形態と同様に、転動面端部の加工においても砥石を傾ける必要がなく、また、研削した面はクロスハッチ状の研削跡ができるため、これが摺動および転動面の油溜りとして作用させることができる。さらに、外周面１０３、転動面１０４の研削に続いて、端面１０１を研削するようにしてもよく、これにより、いっそうの生産性の向上を図ることができる。
【００８５】（第５の実施の形態）図１１は、本発明を適用した第５の実施の形態の加工方法を説明するための図面である。
【００８６】本第５の実施の形態は、前述した第３の実施の形態において用いた砥石３（図６参照）を用いて、トロイダル形無段変速機のパラーローラを研削するものである。なお、研削装置は、砥石３の取り付け方向およびこの砥石３を取り付けた砥石ヘッド２０の取り付け角度が異なるのみで、前述した第３の実施の形態と同じである。
【００８７】本第５の実施の形態におけるディスクの研削加工方法について説明する。
【００８８】まず、第１の実施の形態と同様にして、パラーローラ２００を端面２０２側からチャック３１により固定する。
【００８９】一方、砥石３は、砥石ヘッド２０に対して、前述した第３の実施の形態とは反対向きに取り付け、砥石ヘッド２０は、砥石の回転軸とパワーローラの回転軸が平行となるようにヘッド移動機構２２に取り付ける。
【００９０】そして、チャック３１により固定されたパラーローラ２００を回転するとともに、砥石３を回転させつつ、パラーローラ２００の外周面２０１に平行な方向で、かつ、外周面外から第３の砥石面１５がディスク１００に近接し、移動する方向にディスク移動機構３３を動作させる。
【００９１】これにより、砥石３がパラーローラ２００に対して相対的に、図１１に示される矢印Ａ方向に移動することになり、第３の砥石面１５と第４の砥石面１６によってパラーローラ２００の外周面２０１が研削される。
【００９２】続いて、パラーローラ２００の回転を維持したまま、砥石３の第４の砥石面１６が相対的にパラーローラ２００の断面円弧形状部分２０３の断面円弧形状に沿って移動するように、ヘッド移動機構２２およびディスク移動機構３３を動作させる。
【００９３】これにより、砥石３がパラーローラ２００に対して相対的に、図１１に示される矢印Ｂ、およびＣ方向に移動することになり、第４の砥石面１６によってパラーローラ２００の断面円弧形状部分２０３が研削される。
【００９４】このように本第５の実施の形態では、砥石３を用いて、断面が凸となった円弧形状を有する部材であっても、外周面２０１からこの断面円弧形状部分２０３まで連続して研削加工することができるので、パラーローラ２００の生産性を向上することができ、また、外周面と断面円弧形状部分の加工精度を向上することができる。
【００９５】以上本発明を適用した実施の形態について説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではなく、複数の被研削面を連続的に研削加工することができるものである。

【出願人】	【識別番号】０００００３９９７【氏名又は名称】日産自動車株式会社【住所又は居所】神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地
【出願日】	平成１３年９月１１日（２００１．９．１１）
【代理人】	【識別番号】１０００７２３４９【弁理士】【氏名又は名称】八田幹雄（外４名）
【公開番号】	特開２００３－８０４４７（Ｐ２００３－８０４４７Ａ）
【公開日】	平成１５年３月１８日（２００３．３．１８）
【出願番号】	特願２００１－２７４８７５（Ｐ２００１－２７４８７５）