捨打ち装置

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【発明の名称】	捨打ち装置
【発明者】	【氏名】磯貝武義【住所又は居所】愛知県知立市山町茶碓山１９番地富士機械製造株式会社内【氏名】岩城範明【住所又は居所】愛知県知立市山町茶碓山１９番地富士機械製造株式会社内
【要約】	【課題】捨打ちべルトに捨打ちした高粘性流体を自動的に除去する捨打ち装置を提供する。【解決手段】ロールテープ２２０の引出部２３０を押付けローラ２３２に巻き掛け、送りローラ２３４，２３６に挟ませるとともに、スプロケット１９０，１９２に巻き掛けて水平に設けた捨打ちべルト１８２に押し付ける。捨打ち面２０４の捨打ち可能領域に位置する部分に接着剤が捨打ちされ、捨打ち終了後、べルト周回用モータが作動させられ、捨打ちべルト１８２が周回させられるとともに、べルト周回用モータの回転が押付けローラ２３２，送りローラ２３４に伝達されて引出部２３０が長手方向に送られ、その捨打ち面２０４に接触した部分において接着剤を拭い取り去る。引出部２３０の使用済みの部分は収容箱２４０に収容する。

【特許請求の範囲】
【請求項１】高粘性流体を吐出ノズルから吐出して塗布対象面に塗布する高粘性流体塗布装置において、前記吐出ノズルから高粘性流体を前記塗布対象面以外に捨打ちするための装置であって、無限軌道状をなし、外側面が捨打ち面を構成する捨打ちベルトと、その捨打ちベルトを周回させる周回駆動装置と、前記捨打ち面に捨打ちされた高粘性流体を除去する除去装置とを含むことを特徴とする捨打ち装置。
【請求項２】前記捨打ちベルトの少なくとも前記捨打ち面が、ポリテトラフルオルエチレンにより形成されたことを特徴とする請求項１に記載の捨打ち装置。
【請求項３】前記捨打ちベルトの少なくとも前記捨打ち面が白色の面であることを特徴とする請求項１または２に記載の捨打ち装置。
【請求項４】前記除去装置が、拭いシートとしての長手形状の拭いテープがロール状に巻かれたロールテープにより前記捨打ち面に捨打ちされた高粘性流体を拭い去るものであって、そのロールテープから引き出された部分を長手方向に送るテープ送り装置を含み、そのテープ送り装置と前記周回駆動装置とが駆動源を共有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の捨打ち装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、高粘性流体を吐出ノズルから吐出して塗布対象面に塗布する高粘性流体塗布装置における捨打ちに関するものであり、特に、捨打ちされた高粘性流体の除去に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】接着剤，クリーム状半田等の高粘性流体を吐出ノズルから吐出して塗布対象面に塗布する装置において捨打ちを行うことは、例えば、特開平４－２４４２５８号公報に記載されているように既に知られている。捨打ちは、高粘性流体の本来の塗布、すなわち塗布対象面に、高粘性流体に設定された役割を果たさせるべく行う塗布以外の吐出であって、例えば、試し打ちがある。試し打ちは、吐出が正常に行われる状態において高粘性流体の吐出位置，吐出量等を検出し、吐出ノズルと塗布対象面との相対移動距離の修正，吐出条件の設定等を行うために為される吐出である。
【０００３】上記公報に記載の高粘性流体塗布装置において試し打ちは、試し打ち専用の部材である試し打ち台に行われる。試し打ち時には、吐出ノズルが移動装置により試し塗布台の試し打ち面上へ移動させられ、高粘性流体を吐出する。試し打ちは複数回行われ、試し打ちの終了後、試し打ちされた複数の高粘性流体がカメラにより撮像されて各中心位置が求められ、複数の中心位置がそれぞれずれのない正規の位置と比較され、各位置ずれの平均が求められて吐出ノズルの位置ずれが検出される。塗布対象面への高粘性流体の塗布時には、検出された位置ずれに基づいて吐出ノズルの移動距離が修正され、高粘性流体が塗布対象面の予め設定された位置に精度良く塗布される。そして、試し打ち面が試し打ちされた高粘性流体でいっぱいになれば、作業者によって拭い取られ、次の試し打ちが行われるようにされる。同じ試し打ち面が繰り返し試し打ちに使用されるのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効果】このように試し打ち面を繰り返し試し打ちに使用すれば、試し打ちを無駄なく行うことができるが、作業者が試し打ち面を拭いて高粘性流体を除去することは面倒である。
【０００５】本発明は、以上の事情を背景とし、捨打ち装置において、捨打ちが行われる捨打ち面の清掃を自動で行い得るようにすることを課題としてなされたものであり、本発明によって、下記各態様の捨打ち装置が得られる。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも本発明の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組合わせが以下の各項に記載のものに限定されると解釈されるべきではない。また、一つの項に複数の事項が記載されている場合、それら複数の事項を常に一緒に採用しなければならないわけではない。一部の事項のみを選択して採用することも可能なのである。
【０００６】なお、以下の各項において、 (1)項が請求項１に相当し、 (4)項が請求項２に、 (5)項の一部が請求項３に、 (6)項，(8)項，(9)項および(10)項を併せたものが請求項４にそれぞれ相当する。
【０００７】（１）高粘性流体を吐出ノズルから吐出して塗布対象面に塗布する高粘性流体塗布装置において、前記吐出ノズルから高粘性流体を前記塗布対象面以外に捨打ちするための装置であって、無限軌道状をなし、外側面が捨打ち面を構成する捨打ちベルトと、その捨打ちベルトを周回させる周回駆動装置と、前記捨打ち面に捨打ちされた高粘性流体を除去する除去装置とを含む捨打ち装置。捨打ちは、前記試し打ちの他、例えば、予備打ちを含む。予備打ちは、高粘性流体が吐出ノズル内等で硬化した場合に、その硬化した高粘性流体を取り除いて吐出が正常に行われるようにするための吐出である。高粘性流体には、例えば、接着剤，クリーム状半田，自身は半田成分を含まず、半田付けを容易にするために塗布されるペースト等がある。捨打ちベルトの捨打ち面に多数回の捨打ちが行われ、捨打ちを行うスペースがなくなれば、捨打ちベルトが周回駆動装置によって周回させられ、捨打ち面の高粘性流体が捨て打ちされていない面が捨打ち可能領域に位置させられるとともに、捨打ち面に捨て打ちされた高粘性流体が除去装置により自動的に除去され、再度、捨打ち可能な状態とされる。作業者による高粘性流体の拭取り作業を要することなく、捨打ちべルトを繰り返し捨打ちに使用することができるのであり、捨て打ちを無駄なく容易に行うことができる。
（２）前記捨打ちベルトの前記捨打ち面とは反対側の内側面を支持するバックアップ部材を含む (1)項に記載の捨打ち装置。バックアップ部材の捨打ちベルトの内側面を支持する部分は、摩擦係数が低い低摩擦部であることが望ましい。捨打ちべルトの内側面をバックアップ部材によって支持すれば、捨打ちベルトが垂れ下がることが防止され、捨打ちおよび高粘性流体の除去が良好に行われる。
（３）前記捨打ちベルトの少なくとも前記捨打ち面が合成樹脂により形成され、その捨打ち面が平滑な面である (1)項または (2)項に記載の捨打ち装置。合成樹脂は、表面が平滑であり、捨打ちされた高粘性流体を完全に除去することが可能である。完全に除去するとは、光学的に影響を及ぼさない程度に除去することである。
（４）前記捨打ちベルトの少なくとも前記捨打ち面が、ポリテトラフルオルエチレンにより形成された (1)項ないし (3)項のいずれかに記載の捨打ち装置。ポリテトラフルオルエチレンはテフロンの商品名で知られている合成樹脂であって、フッ素樹脂の一種であり、殆どすべての有機溶剤に対して安定であり、有機溶剤等、捨打ち面に捨打ちされるものに対して化学的に安定しており、耐久性に優れている。また、摩擦係数が低く、物質が付着しにくい性質を有し、捨打ちされた高粘性流体を除去することが容易である。
（５）前記捨打ちベルトの少なくとも前記捨打ち面が白色，黄色等の高輝度の面である (1)項ないし (4)項のいずれかに記載の捨打ち装置。捨打ち面は、高粘性流体とは、光学的特性、例えば、色相，輝度，明度が明瞭に異なる面とすることが望ましい。高粘性流体は着色されていることが多く、例えば、接着剤であれば赤に着色されることが多く、捨打ち面は白色，黄色等の高輝度の面とすることが望ましい。それにより、捨打ち面と高粘性流体との輝度の差が大きく、例えば、捨打ちされた高粘性流体を白黒の撮像装置によって撮像する場合、捨打ち面と高粘性流体とについてコントラストの大きい像が得られ、高粘性流体の像が精度良く得られ、高粘性流体の捨打ち量等の検出等を精度良く行うことが可能である。
（６）前記除去装置が拭いシートにより前記捨打ち面に捨打ちされた高粘性流体を拭い去るものである (1)項ないし (5)項のいずれかに記載の捨打ち装置。拭いシートは、捨打ち面に捨打ちされた高粘性流体を拭い去ることができるものであればよく、１枚ずつ分かれたシートでもよく、 (8)項に記載されているようにテープでもよい。
（７）前記除去装置が、前記拭いシートを前記捨打ちベルトに弾性的に押し付ける押付け装置を含む (6)項に記載の捨打ち装置。押付け装置は、例えば、エアシリンダを含むものとすることができ、その場合にエアシリンダに供給される加圧空気の気圧を調節する圧力調節弁装置を設ければ、押付け力を任意に調節することが可能となる。また、例えば、拭いシートを捨打ちベルトに接触，離間させるようにすることができ、拭いシートの配設時に捨打ちべルトから離れた状態とし、作業を容易に行うことができる。さらに、押付け装置を付勢装置の一種であるコイルスプリング、板ばね等のばね部材を含むものとすることも可能であり、その場合には、製造コストを安価にすることができる。捨打ちべルトに弾性的に押し付けられた拭いシートは、捨打ちベルトが周回駆動装置によって周回させられるとき、捨打ち面と接触しつつ相対移動させられ、捨て打ちされた高粘性流体を拭い去る。
（８）前記拭いシートが長手形状の拭いテープである (6)項または (7)項に記載の捨打ち装置。
（９）前記拭いテープがロール状に巻かれたロールテープであり、前記除去装置が、そのロールテープから引き出された部分を長手方向に送るテープ送り装置を含む (8)項に記載の捨打ち装置。ロールテープの引出部は、テープ送り装置によって長手方向に送られるとき、捨打ち面に捨打ちされた高粘性流体を拭い取りつつ移動する。それと共に新たに拭い取りに用いられる部分がロールテープから引き出され、捨打ち面に捨打ちされた高粘性流体が、ロールテープの引出部の未使用の部分であって、高粘性流体が付着していない部分により拭い取られる。ロールテープの引出部の送りと、捨打ちベルトの周回とは、全部が同時に行われてもよく、一部が同時に行われてもよく、全部が別の時期に行われてもよい。いずれにしてもロールテープの引出部の送りにより、捨打ち面と引出部とが相対移動させられ、引出部が捨打ち面に捨打ちされた高粘性流体を拭い取っては、引出部の使用済み部分が捨打ち面から離れるとともに、未使用部分が捨打ち面のまだ高粘性流体が拭い取られていない部分に接触して捨打ち面に付着した高粘性流体を拭い取るようにすることができ、高粘性流体の除去を良好に行うことができる。
（１０）前記テープ送り装置と前記周回駆動装置とが駆動源を共有する (9)項に記載の捨打ち装置。駆動源としてはエアシリンダ等往復型駆動源を採用することも可能であるが、電動モータ等回転駆動源とする方が装置の構成を簡略にし易い。前者の場合には、回動レバーと一方向クラッチとの組合わせ、あるいはクランク軸とコネクティングロッドとの組合わせ等、往復運動を回転運動に変換する運動変換装置を必要とするからである。テープ送り装置と周回駆動装置とが駆動源を共有すれば、装置を簡易にかつ安価に構成することが可能である。
（１１）前記ロールテープの前記引き出された部分を前記捨打ちベルトの前記捨打ち面に押し付ける押付けローラを含み、前記テープ送り装置がその押付けローラを回転駆動するローラ回転駆動装置を含む (9)項または(10)項に記載の捨打ち装置。ロールテープの引出部は、押付けローラにより捨打ち面に押し付けられるとともに、押付けローラが回転駆動されることにより、確実に送られる。
（１２）前記テープ送り装置が、無限軌道状のテープ送りベルトと、そのテープ送りベルトが巻き掛けられた少なくとも２個の回転体とを含み、それら少なくとも２個の回転体のうちの１個が前記ロールテープの引き出された部分を間に挟んで前記捨打ちベルトに押し付けられる (9)項または(10)項に記載の捨打ち装置。回転体は、例えば、タイミングプーリ，ローラ，Ｖプーリ，平プーリとされる。テープ送りべルトは、テープ送りべルトが巻き掛けられた回転体の回転により周回させられる。回転体およびテープ送りべルトと捨打ちべルトとの間に挟まれたロールテープの引出部はテープ送りべルトにより支持されて、テープ送りべルトの周回と共に長手方向に送られつつ、捨打ちべルトに捨打ちされた高粘性流体を拭い取る。
（１３）前記テープ送りベルトの摩擦係数が前記捨打ちベルトの摩擦係数より大きい(12)項に記載の捨打ち装置。本項によれば、ロールテープの引出部とテープ送りべルトとの間には、引出部と捨打ちべルトとの間の摩擦力より大きい摩擦力が得られる。したがって、回転体の回転によりテープ送りベルトが周回させられるとき、テープ送りべルトの移動により引出部が確実に長手方向に送られるとともに、捨打ちべルトに捨打ちされた高粘性流体を拭い取る。
（１４）前記ロールテープの使用済み部分を回収する回収装置を含む (9)項ないし(13)項のいずれかに記載の捨打ち装置。ロールテープは、例えば、巻取りリールにより巻き取ってもよく、収容箱に収容するようにしてもよい。
（１５）回収装置が前記ロールテープの使用済み部分を収容する収容箱を含む(14)項に記載の捨打ち装置。ロールテープの使用済みの部分を収容箱に収容すれば、簡単に回収することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、プリント配線板に接着剤を塗布する場合を例に取り、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。図１および図２において１０は、高粘性流体塗布装置の一種である接着剤塗布装置の装置本体たるベースである。ベース１０上には、塗布対象物としての回路基板たるプリント配線板１２を保持し、水平なＹ軸方向（図１においては上下方向）に移動させるプリント配線板移動ユニット１４と、複数、例えば、第一，第二，第三の塗布ヘッド１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃを有し、水平でかつＹ軸方向と直交するＸ軸方向（図１においては左右方向）の移動によりプリント配線板１２に接着剤を塗布する高粘性流体塗布ユニットたる接着剤塗布ユニット１８とが設けられている。本高粘性流体塗布装置においては、その全体について水平なＸＹ座標面が設定されており、このＸＹ座標面内において互いに直交する２軸の一方がＸ軸、他方がＹ軸である。
【０００９】ベース１０上には、Ｘ軸方向に平行に設けられ、プリント配線板移動ユニット１４にプリント配線板１２を搬入する搬入装置２２と、プリント配線板移動ユニット１４からプリント配線板１２を搬出する搬出装置２４とが設けられている。これら搬入装置２２および搬出装置２４はいずれもベルトコンベヤにより構成され、それぞれ、１対のガイドレール２６，２８，ガイドレール２６，２８にそれぞれ設けられたコンベヤベルト（図示省略）およびそれら１対のコンベヤベルトを同期して周回させるベルト周回装置（図示省略）を有する。
【００１０】プリント配線板１２は１対のコンベヤベルト上に載置され、コンベヤベルトが周回させられることにより、１対のガイドレール２６，２８により案内されつつ搬送される。一方のガイドレール２６は、位置固定に設けられた固定ガイドレールとされ、他方のガイドレール２８は、固定ガイドレールに対して接近，離間可能の設けられた可動ガイドレールとされている。以後、ガイドレール２６を固定ガイドレール２６と称し、ガイドレール２８を可動ガイドレール２８と称する。可動ガイドレール２８は、図示を省略する接近・離間装置ないしコンベヤ幅変更装置によりＹ軸方向に移動させられ、固定ガイドレール２６との間の間隔がプリント配線板１２の幅に合わせて調節される。
【００１１】プリント配線板移動ユニット１４は、ベース１０上にＹ軸方向に移動可能に設けられたＹ軸スライド４０（図２参照）を含む。Ｙ軸スライド４０は、図１１に示すＹ軸スライド移動用モータ４２，送りねじとしてのボールねじ４４およびナット（図示省略）を含むＹ軸スライド移動装置４６により、１対の案内部材たるガイドレール４８を含む案内装置に案内されつつＹ軸方向に移動させられる。Ｙ軸スライド４０の上面にはＸ軸方向に延びる一対の支持壁５２，５４が設けられ、それぞれプリント配線板１２を搬送するベルト等が設けられている。また、図示は省略するが、Ｙ軸スライド４０には位置決め支持装置が設けられ、プリント配線板１２を水平な姿勢で位置決めして支持し、その表面ないし上面であって、接着剤が塗布される塗布対象面としての接着剤塗布面５６（図５参照）は水平とされる。
【００１２】接着剤塗布ユニット１８について説明する。図１に示すように、ベース１０上には、一対の支柱６０により支持された基台６２が設けられている。基台６２はプリント配線板移動ユニット１４より上方に位置し、基台６２上にＸ軸スライド６４がＸ軸方向に移動可能に設けられている。Ｘ軸スライド６４は、駆動源たるＸ軸スライド移動用モータ６６，送りねじたるボールねじ６８およびナット７０（図４参照）を含むＸ軸スライド移動装置７２により、案内部材たる１対のガイドレール７４により案内されつつＸ軸方向に移動させられる。
【００１３】Ｘ軸スライド６４には、前記塗布ヘッド１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃがそれぞれ、昇降可能かつその垂直な軸線まわりに回転可能に設けられるとともに、塗布ヘッド１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃをプリント配線板１２に接近，離間させる接近離間装置たるヘッド昇降装置８０，中心線ないし垂直軸線まわりに回転させるヘッド回転装置８２が設けられており、Ｘ軸スライド６４の移動により、塗布ヘッド１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ等がＸ軸方向に移動させられる。Ｘ軸スライド６４およびＸ軸スライド移動装置７２がヘッド移動装置８４を構成している。塗布ヘッド１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，昇降装置８０および回転装置８２の構成は、特公平５－１８６３３号公報に記載の高粘性流体塗布装置と同じであり、簡単に説明する。また、３個の塗布ヘッド１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃの構成は同じであり、一つを代表的に説明する。
【００１４】Ｘ軸スライド６４の前面には、図４に示すように、Ｚ軸スライド９０がＺ軸方向に移動可能に設けられており、Ｚ軸スライド移動装置９２によりＺ軸方向に移動させられる。Ｚ軸方向は、前記Ｘ軸方向およびＹ軸方向に直角な方向であり、図示の例では垂直方向である。Ｚ軸スライド移動装置９２は、Ｚ軸スライド移動用モータ９４を駆動源とし、そのＺ軸スライド移動用モータ９４の回転が図示を省略するギヤ，扇形歯車，ピニオンおよびラックにより昇降運動に変換され、ラックと一体的に設けられた昇降部材９６が昇降させられるとともに、昇降部材９６に連結部材９８により連結されたＺ軸スライド９０が案内部材たるガイドレール１００を含む案内装置により案内されて昇降させられ、Ｚ軸スライド９０に保持された塗布ヘッド１６Ａが昇降させられる。なお、昇降部材９６の余分な下降は、弾性部材たるばね部材１０２が圧縮され、Ｚ軸スライド９０と昇降部材９６とが相対移動させられることにより許容される。
【００１５】塗布ヘッド１６Ａは、図５に示すように、吐出ノズル１１０と高粘性流体収容器たるシリンジ１１２とを有している。吐出ノズル１１０は、筒状のホルダ１１４の先端に１本の吐出管１１６が固定されて成る。ホルダ１１４はシリンジ１１２に固定のアダプタ１１８に相対回転不能に嵌合されるとともに、ナット１２０によって固定されている。吐出管１１６を交換する場合にはホルダ１１４ごと交換される。また、ホルダ１１４にはストッパ１２２が設けられ、接着剤塗布時にプリント配線板１２に当接して吐出管１１６との間に一定の隙間が確保されるようになっている。なお、吐出管１１６の直径は、３個の塗布ヘッド１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃにおいて互いに異ならされているが、同じでもよい。
【００１６】シリンジ１１２は有底円筒状を成し、高粘性流体の一種である接着剤が収容され、その開口がキャップ１３０によって閉塞されるとともに、シリンジ１１２内の空間は接続金具１３２，ホース１３４（図４参照）によって加圧空気供給源２７４（図６参照）に接続されている。ホース１３４の途中に設けられた電磁方向切換弁１３６（図８参照）の切換えにより、シリンジ１１２は加圧空気供給源２７４と大気とに択一的に連通させられ、加圧空気が供給されれば、接着剤がホルダ１１４ならびに吐出管１１６を通って吐出され、プリント配線板１２の接着剤塗布面５６に塗布される。接着剤は、例えば、スポット状に塗布される。
【００１７】塗布ヘッド１６Ａは、Ｚ軸スライド９０に相対回転可能かつ軸方向に相対移動不能に設けられている。前記ヘッド回転装置８２は、ヘッド回転用モータ１４０を駆動源とし、その回転が、プーリ１４２，ベルト１４４（図４参照），小径歯車１４６（図３参照），大径歯車１４８（図３，図５参照）を介して塗布ヘッド１６Ａに伝達され、垂直軸線まわりに回転させられる。塗布ヘッド１６Ａは、例えば、１個の吐出ノズル１１０に吐出管１１６が２個設けられる場合があり、その場合に塗布ヘッド１６Ａが回転させられることにより、２個の吐出管１１６の並びの方向が変えられる。
【００１８】接着剤塗布ユニット１８にはまた、図３に示すように、プリント配線板１２に設けられた複数の基準マーク（図示省略）を読み取る撮像装置としての基準マークカメラ１６０が設けられている。基準マークカメラ１６０は、本実施形態においては、ＣＣＤカメラによって構成されるとともに、面撮像装置とされており、Ｘ軸スライド６４の塗布ヘッド１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃに隣接する位置に設けられている。また、本実施形態においては、白黒のカメラとされている。基準マークカメラ１６０と共に照明装置１６２が設けられ、被写体を照明するようにされている。基準マークカメラ１６０による基準マークの撮像は、プリント配線板１２への接着剤の塗布開始前に行われ、撮像データに基づいて接着剤塗布面５６に設定された複数の被塗布位置のＸ軸，Ｙ軸方向の各位置ずれが求められ、接着剤の塗布が精度良く行われるようにされる。
【００１９】前記Ｙ軸スライド４０の一対の支持壁５２，５４のうち、一方の支持壁５２の外側面には、図６および図７に示すように、捨打ち装置１８０が設けられている。図６においては、支持壁５２の図示は省略されている。捨打ち装置１８０は、捨打ちべルト１８２，周回駆動装置１８４および除去装置１８６を含む。捨打ちべルト１８２は、無限軌道状をなし、その両縁に沿ってそれぞれ、複数の送り穴１８８が等間隔に設けられており、それら送り穴１８８において、回転巻掛体たる駆動スプロケット１９０，従動スプロケット１９２の歯１９４に係合させられ、スプロケット１９０，１９２に巻き掛けられている。
【００２０】駆動スプロケット１９０，従動スプロケット１９２はそれぞれ、支持壁５２に設けられたブラケット１９６，１９７（図７参照）により、Ｙ軸方向に平行な軸線まわりに回転可能に支持されている。駆動スプロケット１９０は、駆動源たるベルト周回用モータ１９８の出力軸２００に相対回転不能に取り付けられており、駆動スプロケット１９０がべルト周回用モータ１９８によって回転させられることにより、捨打ちべルト１８２が周回させられる。本実施形態においては、ベルト周回用モータ１９８，駆動スプロケット１９０，従動スプロケット１９２等が周回駆動装置１８４を構成している。ベルト周回用モータ１９８は、本実施形態においてはステップモータにより構成されている。ステップモータは、回転角度の精度の良い制御が可能なモータである。捨打ちべルト１８２は幅方向がＹ軸方向に平行になり、長手方向がＸ軸方向に平行な姿勢で設けられ、スプロケット１９０，１９２の回転によりＸ軸方向に周回させられる。
【００２１】捨打ちベルト１８２は、可撓性を有する材料の一種であるゴムにより作られるとともに、その外側面２０４と内側面２０６とにそれぞれ、合成樹脂の一種であり、摩擦係数が低く、接着剤が付着し難く、接着剤に対して化学的に安定した性質を有するポリテトラフルオルエチレンがコーティングされ、外側面２０４が捨打ち面を構成している。捨打ち面がポリテトラフルオルエチレンにより形成されているのである。以後、外側面２０４を捨打ち面２０４と称する。捨打ち面２０４は平滑な面であり、本実施形態においては白色とされている。
【００２２】捨打ちべルト１８２の捨打ち面２０４とは反対側の内側面２０６は、バックアップ部材たる支持台２１０により支持されている。支持台２１０は一平面状の支持面２１２を有し、前記支持壁５２に、支持面２１２が上向きかつ水平となる姿勢で設けられており、内側面２０６を下方から水平に支持している。捨打ち面２０４のうち、駆動スプロケット１９０と従動スプロケット１９２との間の部分であって、上側に位置する部分が支持台２１０により支持されているのである。支持面２１２は、捨打ちべルト１８２より大きい幅を有し、ポリテトラフルオルエチレンがコーティングされて摩擦係数の低い低摩擦面とされている。
【００２３】除去装置１８６は、捨打ち面２０４に捨打ちされた接着剤をロールテープ２２０により拭い去るものとされている。ロールテープ２２０は、拭いシートの一種である長手形状の拭いテープがリール２２４にロール状に巻かれたものであり、本実施形態においては、多孔質材の一種である紙製とされている。拭いテープは、布製としてもよい。リール２２４は、軸部２２５と、軸部２２５から半径方向外向きに延び出させられた１対の円板状の側壁部２２８とを有する。１対の側壁部２２８は、図７に示すように、軸部２２５の軸方向に距離を隔てて設けられ、軸部２２５に拭いテープが巻き付けられ、１対の側壁部２２８がロールテープ２２０の崩れを防止している。リール２２４は軸部２２５において、支持壁５２に設けられたブラケット２２６（図７参照）により、前記駆動スプロケット１９０の回転軸線と平行な軸線まわりに回転可能に支持されており、ロールテープ２２０の引出部２３０は、テープ送り装置２２２により長手方向に送られる。
【００２４】引出部２３０は、押付回転体の一種である押付けローラ２３２に下方から巻き掛けられるとともに方向が反転させられ、ロールテープ２２０の上方を通り、一対の送りローラ２３４，２３６の間に挟まれて回収装置２３８の収容箱２４０内に導かれている。
【００２５】押付けローラ２３２は、捨打ちベルト１８２の上方であって、支持台２１０のべルト周回方向に平行な方向の一端であって、ロールテープ２２０に近い側の端部に対応する位置に設けられ、支持壁５２に設けられたブラケット２５０（図７参照）により、駆動スプロケット１９０の回転軸線と平行な軸線まわりに回転可能に、かつ上下方向に移動可能に支持されている。押付けローラ２３２が相対回転不能に取り付けられた回転軸２５２が、ブラケット２５０に上下方向に設けられた長穴（図示省略）に回転可能かつ上下方向に相対移動可能に嵌合されているのである。押付けローラ２３２は、本実施形態においては、摩擦係数の高い材料の一種であるゴムにより作られ、その表面の摩擦係数が高くされている。押付けローラは、その表面のみが高摩擦係数材料の一種であるゴムにより作られ、高摩擦係数面が設けられたものとしてもよい。
【００２６】前記押付けローラ２３２には、押付け装置２６０の押付け力が作用させられ、引出部２３０が捨打ちべルト１８２に弾性的に押し付けられている。捨打ちベルト１８２および引出部２３０に対して押付けローラ２３２とは反対側には支持台２１０があり、押付け装置２６０の押付け力は、支持台２１０により受けられ、捨打ちベルト１８２は水平な姿勢で引出部２３０が押し付けられる。押付け装置２６０は、本実施形態では、流体圧アクチュエータの一種である流体圧シリンダとしてのエアシリンダ２６６を含む。エアシリンダ２６６は、支持壁５２に設けられたブラケット２６８により、駆動スプロケット１９０の回転軸線と平行な軸線まわりに回動可能に支持されるとともに、ピストンロッド２７０が押付けローラ２３２の回転軸２５２に相対回転可能に係合させられている。
【００２７】エアシリンダ２６６は、本実施形態では、複動式とされており、図６に示すように、２つのエア室と加圧空気供給源２７４との間に設けられた電磁方向切換弁２７６の切換えにより、２つのエア室は、加圧空気供給源２７４と大気とに選択的に連通させられ、ピストンロッド２７０が伸縮させられる。それにより、押付けローラ２３２が捨打ちベルト１８２に接近，離間させられ、捨打ちべルト１８２との間に挟まれた引出部２３０が捨打ち面２０４に弾性的に押し付けられて、接着剤を拭き取る拭取圧が与えられ、あるいは捨打ちべルト１８２から離間させられる。
【００２８】エアシリンダ２６６の２つのエア室のうち、エアの供給によりピストンロッド２７０がシリンダハウジング内に引っ込まされ、押付けローラ２３２が捨打ちベルト１８２に接近させられる側のエア室と電磁方向切換弁２７６との間には、圧力調節弁２７８が設けられ、エア室に供給される加圧空気の気圧が調節されるようにされている。圧力調整弁２７８の操作による気圧の調節は、本実施形態では、オペレータにより行われる。それにより、引出部２３０を捨打ち面２０４に押し付ける押付け力が任意に調節され、引出部２３０と捨打ち面２０４との間の摩擦力ないし接着剤の拭き取り圧力が調節される。圧力調節弁２７８は、圧力調節弁装置であって、押付け力調節装置ないし圧力調節装置を構成している。
【００２９】前記一対の送りローラ２３４，２３６は、支持壁５２に設けられたブラケット２９０（図７参照）により、前記駆動スプロケット１９０の回転軸線と平行な軸線まわりに回転可能に支持されている。送りローラ２３４，２３６は、ブラケット２９０により回転可能に支持された回転軸２９２，２９４に相対回転不能に取り付けられている。送りローラ２３６は回転軸２９４を介してブラケット２９０により、送りローラ２３４に接近，離間可能に支持されるとともに、付勢装置の一種である弾性部材としての引張ばね２９６により、送りローラ２３４に接近する向きに付勢されており、送りローラ２３４との間に引出部２３０を弾性的に挟んでいる。なお、送りローラ２３６の表面には、摩擦係数が低い材料の一種であるポリテトラフルオルエチレンがコーティングされ、低摩擦係数面とされている。
【００３０】前記テープ送り装置２２２は、前記押付けローラ２３２を回転駆動するローラ回転駆動装置３００を含む。ローラ回転駆動装置３００は、前記ベルト周回用モータ１９８を駆動源としている。本実施形態においては、テープ送り装置２２２と周回駆動装置１８４とは、駆動源を共有しているのである。ベルト周回用モータ１９８の前記出力軸２００には、図７に示すように、タイミングプーリ３０２が相対回転不能に取り付けられるとともに、そのタイミングプーリ３０２と、前記押付けローラ２３２の回転軸２５２に相対回転不能に取り付けられたタイミングプーリ３０４とにタイミングベルト３０６が巻き掛けられており、これらタイミングプーリ３０２，３０４およびタイミングべルト３０６を含む回転伝達装置により、べルト周回用モータ１９８の回転が押付けローラ２３２に伝達される。本実施形態においては、ベルト周回用モータ１９８，タイミングプーリ３０２，３０４，タイミングベルト３０６がローラ回転駆動装置３００を構成している。
【００３１】タイミングプーリ３０４には、別のタイミングプーリ３１２が一体に設けられており、タイミングプーリ３１２と、前記送りローラ２３４を支持する回転軸２９２に相対回転不能に取り付けられたタイミングプーリ３１４との間にタイミングべルト３１６が巻き掛けられ、これらによって構成される回転伝達装置により、ベルト周回用モータ１９８の回転が送りローラ２３４に伝達され、送りローラ２３４が押付けローラ２３２と同時に同方向に回転させられる。なお、送りローラ２３４の直径は、図示には現れない程度であるが、押付けローラ２３２の直径よりやや大きくされている。本実施形態においては、支持壁５２が捨打ち装置１８０の装置本体を構成している。駆動スプロケット１９０等を支持するブラケット１９６等も支持壁５２と共に装置本体を構成していると考えてもよい。なお、上記タイミングプーリ３０２等は、回転体の一種であり。タイミングべルトは、回転体に巻き掛けられる巻掛体の一種である。
【００３２】ロールテープ２２０の引出部２３０の送り経路の途中であって、リール２２４に隣接する部分には、拭いシートが残り少ないことを検出する拭いシート残量少検出装置としてのテープエンド検出装置３３０が設けられている。テープエンド検出装置３３０は、支持壁５２に取り付けられている。テープエンド検出装置３３０は、本実施形態においては、反射型の光電センサを備え、受光部の受光量の基づいてテープエンドを検出するようにされている。したがって、ロールテープ２２０は、終端部と、終端部より始端部側の部分とでは光学的性質が異ならされ、例えば、終端部は黒色に着色され、終端部より始端部側の部分は白色とされている。
【００３３】光電センサは発光部および受光部を備え、発光部から引出部２３０に向かって光が照射され、引出部２３０からの反射光が受光部により受光されるが、ロールテープ２２０の残量が多く、引出部２３０が白色である状態では受光部の受光量が多いのに対し、残量が少なくなり、黒色の終端部がリール２２４から引き出され、テープエンド検出装置３３０に至れば、反射光量が少なく、受光部の受光量が減少する。したがって、受光量が設定値と比較され、設定値以下になれば、引出部２３０の黒色であって終端部が検出される状態となり、ロールテープ２２０の残量が少なくなったことがわかる。
【００３４】本接着剤塗布装置は、図８に示す制御装置３５０により制御される。制御装置３５０はコンピュータ３５２を主体とするものであり、コンピュータ３５２は、ＰＵ３５４，ＲＯＭ３５６，ＲＡＭ３５８，入力ポート３６０および出力ポート３６２がバスラインにより接続されたものである。入力ポート３６０には、前記テープエンド検出装置３３０，基準マークカメラ１６０により撮像された画像のデータを解析する画像処理コンピュータ３６８を始め、種々の検出器やコンピュータが接続されている。出力ポート３６２には、それぞれ駆動回路３７０を介して、Ｙ軸スライド移動用モータ４２等、各種アクチュエータが接続されている。モータ４２，６６，９４，１４０は、本実施形態ではサーボモータにより構成されている。サーボモータは回転角度の精度の良い制御が可能なモータであり、サーボモータに代えてステップモータを用いてもよい。これらモータ４２等の回転角度は、モータ４２について代表的に示すように、回転角度検出装置の一種であるエンコーダ３８０により検出される。
【００３５】出力ポート３６２にはまた、駆動回路３７０を介して報知装置３９０および表示装置３９２が接続されている。報知装置３９０は、例えば、ブザーの鳴動等により警報を発し、報知を行うように構成されており、表示装置３９２は表示画面を備え、文字，図形等の画像により報知を行うように構成されている。表示装置３９２も報知装置の一種であると考えられる。報知装置３９０は、音声により報知を行う装置としてもよい。また、ＲＡＭ３５８には、図示を省略するメインルーチン，捨打ちベルト１８２に捨打ちを行うためのプログラム，プリント配線板１２に接着剤を塗布するためのプログラム等、種々のプログラムやデータ等が記憶されている。
【００３６】次に作動を説明する。接着剤塗布装置においては、プリント配線板１２への接着剤の塗布に先立って、捨打ちべルト１８２への接着剤の捨打ちが行われる。捨打ちは、接着剤の本来の塗布、すなわちプリント配線板１２に電子部品を装着するために行う接着剤塗布面５６の複数の被装着位置への接着剤の塗布以外に、接着剤塗布ユニット１８が行う接着剤の吐出であり、ここでは予備打ちおよび試し打ちを含み、捨打ちは、接着剤塗布面５６以外の面である捨打ちべルト１８２の捨打ち面２０４に行われる。予備打ちは、シリンジ１１２内の吐出ノズル１１０近傍や吐出ノズル１１０内の接着剤が硬化した場合に、その硬化した接着剤を取り除いて吐出が正常に行われるようにするための捨打ちであり、試し打ちとは、吐出が正常に行われる状態において接着剤の吐出状態、例えば、吐出量を計測し、塗布が正常に行われるように吐出条件を設定するために行われる捨打ちである。
【００３７】予備打ちおよび試し打ちは、例えば、特公平５－６５２２９号公報に記載されているように既に知られており、簡単に説明する。予備打ちは、例えば、複数枚のプリント配線板１２への一連の接着剤の塗布作業の開始に先立って行われ、あるいは接着剤の塗布作業の開始後であっても、設定時間以上、塗布が行われなかった場合に行われる。試し打ちは、予め設定された時期、例えば、プリント配線板１枚毎に行われ、あるいは設定された枚数毎に行われる。また、予備打ちと共に行われることが多い。
【００３８】捨打ちは、３つの塗布ヘッド１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃのそれぞれについて行われる。捨打ちを行う際には、捨打ち装置１８０はＹ軸スライド４０の移動により、捨打ちべルト１８２と塗布ヘッド１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃとの位置がＹ軸方向において一致する位置へ移動させられる。その状態で塗布ヘッド１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃがヘッド移動装置８４によりＸ軸方向に移動させられて捨打ちが行われる。
【００３９】塗布ヘッド１６Ａによる捨打ちを代表的に説明する。予備打ちと捨打ちとが共に行われる場合、まず、予備打ちが行われる。塗布ヘッド１６Ａがヘッド移動装置８４により捨打ち面２０４上に移動させられ、接着剤を捨打ちする。捨打ちは、捨打ち面２０４の上を向いた部分であり、ロールテープ２２０の引出部２３０から外れた部分であって、支持台２１０により下方から支持されて水平とされ、塗布ヘッド１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃによる捨打ちが可能な面である捨打ち可能面ないし捨打ち実行面に行われる。捨打ち可能面が位置し、捨打ちが可能な領域を捨打ち可能領域と称する。捨打ち時には、塗布ヘッド１６Ａと捨打ちベルト１８２とが予め設定された捨打ちプログラムに従って相対移動させられ、捨打ち可能面に設定された複数の捨打ち位置に順次、接着剤が捨打ちされる。捨打ち面２０４に複数の捨打ち位置が、Ｘ軸方向に平行に１列に設定されているのであれば、塗布ヘッド１６ＡがＸ軸方向に移動させられて捨打ちを行い、Ｘ軸方向およびＹ軸方向においてそれぞれ複数ずつ設定されているのであれば、Ｙ軸方向に１列、捨打ちが行われた後、列が変えられて、Ｘ軸方向において隣接する列について捨打ちが行われる。１回捨打ちが行われる毎に捨打ちべルト１８２がＹ軸方向に移動させられ、捨打ちが行われた位置に対してＹ軸方向に隣接する捨打ち位置に捨打ちが行われ、Ｙ軸方向に平行な１列に捨打ちが行われたならば、塗布ヘッド１６ＡがＸ軸方向に移動させられ、Ｘ軸方向において隣接する列に捨打ちが行われるのである。
【００４０】予備打ちが設定回数行われたならば、試し打ちが行われる。試し打ちも、塗布ヘッド１６Ａによる接着剤の吐出および塗布ヘッド１６Ａと捨打ちべルト１８２との相対移動により、設定回数、行われる。試し打ちが行われる場合、１回、接着剤が試し打ちされる毎に、Ｘ軸，Ｙ軸スライド６４，４０の移動により基準マークカメラ１６０が試し打ちされた接着剤の上方へ移動させられて接着剤を撮像する。本実施形態において捨打ちべルト１８２の捨打ち面２０４は白色とされており、赤色に着色された接着剤との輝度の差が大きく、接着剤と捨打ち面２０４とについてコントラストの大きい像が得られ、接着剤の像が精度良く得られる。
【００４１】試し打ちが設定回数行われたならば、撮像により得られた複数の接着剤の像データに基づいて接着剤の吐出状態、例えば、吐出量が検出される。吐出量は、例えば、捨打ちされた接着剤の平面視の外形面積により取得され、複数の試し打ちによる接着剤の各吐出量の平均値が求められるとともに、基準となる吐出量と比較され、吐出量が基準量となるように塗布条件が修正される。例えば、シリンジ１１２への加圧空気の供給時間が修正されるのである。この基準量は、ある程度幅をもって設定されている。なお、詳細な説明は省略するが、試し打ちされた複数の接着剤の像に基づいて吐出管１１６の位置ずれを求め、プリント配線板１２への接着剤の塗布時に修正されるようにしてもよい。
【００４２】塗布ヘッド１６Ａについて予定された一連の捨打ちが終了し、塗布量の検出が終了すれば、捨打ち面２０４に捨打ちされた接着剤が直ちに除去される。ここにおいて一連の捨打ちは、予備打ちのみあるいは試し打ちのみが行われる場合には、予め設定された回数の予備打ちあるいは試し打ちの実行が一連の捨打ちであり、予備打ちおよび捨打ちの両方が行われる場合には、それらの実行が一連の捨打ちである。いずれにしても接着剤の除去を行う際には、捨打ちべルト１８２が周回させられるとともに、ロールテープ２２０の引出部２３０が送られ、捨打ちにより捨打ち面２０４に付着した接着剤が引出部２３０により拭い取られる。
【００４３】捨打ち面２０４に捨打ちされた接着剤の除去時には、べルト周回用モータ１９８が起動され、スプロケット１９０，１９２が、捨打ちベルト１８２を、捨打ち面２０４の接着剤が捨打ちされた部分が引出部２３０に向かう向きに周回させる方向であって、図６においては時計方向に回転させられる。前記支持台２１０の支持面２１２にはポリテトラフルオルエチレンがコーティングされており、捨打ちべルト１８２と支持面２１２との間の摩擦係数は低く、捨打ちベルト１８２は支持面２１２により支持されつつスムーズに送られる。
【００４４】捨打ちべルト１８２は、捨打ち面２０４の捨打ち可能領域に位置する部分のうち、接着剤が捨打ちされた部分の全部が捨打ち可能領域から退避させられるのに十分な長さ、送られる。一連の捨打ちの数，捨打ち位置等は予め設定されており、それらに基づいて捨打ち面２０４の捨打ちが行われた部分の、捨打ちべルト１８２の周回方向における長さが求められ、その長さ分、捨打ちべルト１８２が周回させられるように、べルト周回用モータ１９８の駆動量が設定されるのである。捨打ちべルト１８２は、スプロケット１９０，１９２に巻き掛けられ、その回転により送られるため、滑りなく確実に周回させられ、予め設定された長さ、無駄なく送られる。なお、捨打ちは、捨打ち面２０４の捨打ち可能領域に位置する部分のうち、接着剤を除去する際のべルト周回方向において下流側の端から行われ、捨打ち面２０４の捨打ち可能領域に位置する部分の一部にのみ接着剤が捨打ちされていても、その捨打ちが行われた部分から引出部２３０に至り、接着剤が拭い取られるようにされる。
【００４５】周回駆動装置１８４とテープ送り装置２２２とは駆動源を共有しており、捨打ちべルト１８２が周回させられるのと同時に、ロールテープ２２０の引出部２３０が長手方向に送られる。ベルト周回用モータ１９８が作動させられることにより、その回転がタイミングプーリ３０２，３０４およびタイミングベルト３０６によって押付けローラ２３２に伝達されて押付けローラ２３２が回転させられ、さらに、タイミングプーリ３１２，３１４，タイミングべルト３１６によって送りローラ２３４に回転が伝達されて送りローラ２３４，２３６が回転させられて引出部２３０が長手方向に送られるのであり、捨打ち面２０４に捨打ちされた接着剤が引出部２３０の捨打ち面２０４に押し付けられた部分により拭い去られ、除去される。
【００４６】押付けローラ２３２，送りローラ２３４はスプロケット１９０，１９２と同方向に回転させられ、引出部２３０の押付けローラ２３２よりリール２２４側の部分は、押付けローラ２３２によって捨打ち面２０４に押し付けられる部分に向かって送られ、捨打ち面２０４の接着剤が捨打ちされた部分の移動方向とは逆向きであって、その部分に向かう向きに移動させられる。押付けローラ２３２はゴムにより作られて表面の摩擦係数が高くされており、押付けローラ２３２と引出部２３０との間の摩擦係数は、ポリテトラフルオルエチレンがコーティングされた捨打ち面２０４と引出部２３０との間の摩擦係数より高く、引出部２３０は、送りローラ２３４，２３６の回転により送られるとともに、押付けローラ２３２の回転により確実に送られる。送りローラ２３４の直径は、押付けローラ２３２の直径よりやや大きくされているため、送りローラ２３４による送り長さの方が押付けローラ２３２よりやや大きく、引出部２３０は張った状態を保ち、たるむことなく長手方向に送られる。押付けローラ２３２は、押付け装置２６０の構成要素であるということもでき、テープ送り装置２２２の構成要素であるということもできる。
【００４７】本実施形態においては、スプロケット１９０，１９２，押付けローラ２３２，送りローラ２３４，タイミングプーリ３０２，３０４，３１２，３１４の直径の設定により、引出部２３０の送り速度の方が捨打ちベルト１８２の周回速度より遅くされ、引出部２３０の送り長さ（送り速度）の方が捨打ちベルト１８２の周回長さ（周回速度）より短く（遅く）されている。両者の送り長さ（速度）の比率は、例えば、捨打ちされる接着剤の量に応じて設定される。捨打ちされた接着剤は、捨打ちべルト１８２の移動により、引出部２３０の押付けローラ２３２により捨打ち面２０４に押し付けられた部分に至れば、引出部２３０と捨打ち面２０４とに挟まれて押し潰されるとともに引出部２３０に沁み込み、捨打ち面２０４から拭い取られる。したがって、予備打ちも試し打ちも含めて、１回の接着剤の吐出による捨打ちの量が多いほど、接着剤の拭い取りに要する引出部２３０の長さが長く、捨打ち量が最大でも接着剤を拭い取るのに十分な長さ、引出部２３０が送られるように上記比率が設定されるのであり、その比率の設定によっては、引出部２３０の送り長さが捨打ちべルト１８２の周回長さより長くなることもあり、短くなることもあり、同じになることもある。
【００４８】このように引出部２３０が長手方向に送られ、捨打ちべルト１８２が周回させられるとき、引出部２３０の押付けローラ２３２によって捨打ち面２０４に押し付けられた部分は、捨打ち面２０４とは逆向きに移動しつつ、捨打ち面２０４に付着した接着剤を拭い取り、押付けローラ２３２により送り方向が反転させられて捨打ち面２０４の接着剤が拭い取られた部分から離れる。そのため、引出部２３０の接着剤を拭い取った部分が、捨打ち面２０４の接着剤が拭い取られた部分と相対することがなく、両者が接触して、捨打ち面２４０の接着剤が除去されてきれいになった部分が汚れる恐れがない。捨打ち面２０４の引出部２３０が押し付けられた部分は支持台２１０によって下方から支持されており、引出部２３０は捨打ち面２０４に付着した接着剤を安定して拭い取ることができる。また、引出部２３０の送り長さの方が捨打ちべルト１８２の周回長さより短くても、捨打ち面２０４に捨打ちされた接着剤は、引出部２３０の捨打ち面２０４との接触部ないし押付部に至れば、その接触部により、捨打ち面２０４に付着したまま捨打ち面２０４と共に移動することを阻止され、確実に拭い取られる。引出部２３０を捨打ち面２０４に押し付ける押付け装置２６０の押付け力は、上記のように引出部２３０が接着剤を捨打ち面２０４から拭い取るのに十分であって、引出部２３０の送りおよび捨打ちべルト１８２の周回を妨げることがない大きさに調節されている。捨打ち面２０４にはポリテトラフルオルエチレンがコーティングされており、平滑な面であり、捨打ち面２０４に接着剤がにじみ難く、付着し難く、接着剤は引出部２３０により完全に除去される。捨打ち面２０４に捨打ちされた接着剤が基準マークカメラ１６０により撮像されるとき、撮像に光学的に影響を及ぼすことがない程度に除去されるのである。このように接着剤を拭い取った引出部２３０であって、ロールテープ２２０の使用済みの部分は、送りローラ２３４，２３６により収容箱２４０に送られて収容され、回収される。送りローラ２３６には、ロールテープ２２０の使用済み部分の接着剤が付着した面が接触させられるが、送りローラ２３６の表面にはポリテトラフルオルエチレンがコーティングされて接着剤が付着し難くされており、使用済み部分は送りローラ２３６に貼り付くことなく、収容箱２４０に送られる。
【００４９】収容箱２４０がロールテープ２２０の使用済みの部分でいっぱいになれば、例えば、収容箱２４０が空の収容箱２４０と交換される。あるいは収容箱２４０内に収容されたロールテープ２２０の使用済み部分を収容箱２４０から取り出して収容箱２４０を空にしてもよい。この際、ロールテープ２２０に残りがあれば、１対の送りローラ２３４，２３６より収容箱２４０の部分において切断して収容箱２４０から取り出し、あるいは収容箱２４０を交換する。
【００５０】塗布ヘッド１６Ａによる一連の捨打ちが終了する前に捨打ち面２０４の捨打ち可能領域に位置する部分が接着剤で一杯になれば、直ちに接着剤が除去される。捨打ち位置，捨打ち面２０４の捨打ち可能領域に位置する部分であって、捨打ちが行われる部分の面積等に基づいて捨打ち総数が設定され、一連の捨打ちが行われるとき、コンピュータ３５２においては、その回数がカウントされる。捨打ち可能面に行われる捨打ちの回数が数えられるのであり、捨打ち総数が設定回数に達すれば、捨打ちが中断され、周回駆動装置１８４により捨打ちべルト１８２が周回させられるとともに引出部２３０が送られ、捨打ち面２０４の接着剤が捨打ちされた部分が捨打ち可能領域から退避させられつつ、接着が除去されるとともに、接着剤が捨打ちされていない部分が捨打ち可能領域へ移動させられて捨打ち可能面とされ、残りの捨打ちが行われる。
【００５１】このように無限軌道状の捨打ちベルト１８２に接着剤を捨打ちしては除去装置１８６によって自動で除去することにより、作業者の手間を要することなく、捨打ちベルト１８２を再度、捨打ち可能な状態とし、繰り返し捨打ちに使うことができる。捨打ち面２０４には、ポリテトラフルオルエチレンがコーティングされていて耐久性が高く、繰り返し捨打ちを行うことができる。
【００５２】テープエンド検出装置３３０によりロールテープ２２０の終端部が検出されれば、報知装置３９０および表示装置３９２により、ロールテープ２２０が残り少なく、補充の時期にあることがオペレータに報知される。報知装置３９０は、ブザーの鳴動等、音により報知し、表示装置３９２は、表示画面への上方の表示により報知し、オペレータはこれらの報知に従ってロールテープ２２０を補充する。空のリール２２４をブラケット２２６から外し、ロールテープ２２０を保持する新しいリール２２４をブラケット２２６にセットするのである。この際、先にセットされたロールテープ２２０の終端部に、新しいロールテープ２２０の始端部を接続してもよく、あるいは先にセットされたロールテープ２２０の残りの部分を除去装置１８４から外し、新しいロールテープ２２０をセットしてもよい。ブラケット２２６に新たに支持させたリール２２４のロールテープ２２０の引出部２３０を押付けローラ２３２に巻き掛けるとともに、１対の送りローラ２３４，２３６に挟ませるのである。この際、押付けローラ２３２をエアシリンダ２２６によって捨打ちベルト１８２から離間させることにより、作業者は引出部２３０の巻掛け作業を容易に行うことができる。巻掛け後、押付けローラ２３２をエアシリンダ２２６によって捨打ちべルト１８２に接近させ、引出部２３０を捨打ち面２０４に押し付ける。ロールテープ２２０の補充時のみならず、最初にセットする場合も同様である。ロールテープ２２０の補充時に、収容箱２４０がロールテープ２２０の使用済みの部分で一杯であれば、前述のように、それを捨て、あるいは収容箱２４０を交換すればよい。テープエンド検出装置３３０は、拭いシート補充時期検出装置であるとも考えられる。なお、本実施形態においては、ロールテープ２２０の残りが少ないことは、それが検出され、補充の必要が報知されたときに行われている接着剤の除去が完了するのに十分な余裕を残して検出されるようにされる。本実施形態においては、ロールテープ２２０の終端部の黒色に着色される位置が、ロールテープ２２０の残りが少ないことが余裕をもって検出されるように設定されるのである。そのため、接着剤の除去が中断されることがなく、除去後にロールテープ２２０が補充される。
【００５３】上記実施形態において押付け装置２６０は、エアシリンダ２６６を含む装置とされていたが、ばね部材により構成してもよい。その実施形態を図９に基づいて説明する。なお、上記実施形態の構成要素と同じ作用を為す構成要素には、同一の符号を付して対応関係を示し、説明を省略する。
【００５４】本実施形態において押付け装置４０４は、付勢装置の一種である弾性部材たるばね部材としての引張コイルスプリング４０２を含み、一端が支持壁５２に設けられたブラケット４００により支持され、押付けローラ２３２を下方へ付勢している。そのため、押付けローラ２３２は、引張コイルスプリング４０２の付勢力によりロールテープ２２０の引出部２３０を捨打ち面２０４に押し付け、捨打ちベルト１８２の周回時および引出部２３０の送り時に、引出部２３０は捨打ち面２０４から接着剤を拭い去る。
【００５５】引張コイルスプリング４０２の予荷重を予荷重調節装置により調節し、引出部２３０を捨打ち面２０４に押し付ける押付け力を調節するようにしてもよい。
【００５６】上記各実施形態において、ロールテープ２２０からの引出部２３０は、押付けローラ２３２および一対の送りローラ２３４，２３６の回転により送られるようにされていたが、テープ送りベルトの移動によって送るようにしてもよい。その実施形態を図１０および図１１に基づいて説明する。なお、図１ないし図８に示す実施形態の構成要素と同じ作用を為す構成要素には、同一の符号を付して対応関係を示し、説明を省略する。
【００５７】本実施形態の捨打ち装置４５０の除去装置４５１のテープ送り装置４５２は、無限軌道状の巻掛体の一種であるテープ送りベルト４５４と、複数、本実施形態では３個の回転体の一種であるプーリ４５６，４５８，４６０とを含む。テープ送りべルト４５４はタイミングべルトとされ、３個のプーリ４５６，４５８，４６０のうちの２個であるプーリ４５６，４５８はタイミングプーリとされ、テープ送りべルト４５４が巻き掛けられている。
【００５８】これらプーリ４５６，４５８，４６０はそれぞれ、前記押付けローラ２３２および１対の送りローラ２３４，２３６と同様にブラケット２５０，２９０によって回転可能に支持されており、テープ送りべルト４５４が巻き掛けられた２個のプーリ４５６，４５８の一方であるプーリ４５６は、捨打ちベルト１８２の捨打ち面２０４の上側に上下方向に移動可能に配設されている。テープ送りべルト４５４は、本実施形態においては、高摩擦係数材料の一種であるゴムにより作られており、表面にポリテトラフルオルエチレンがコーティングされた捨打ちべルト１８２より摩擦係数が大きくされている。ロールテープ２２０の引出部２３０は、テープ送りベルト４５４の外側に、下方から巻き掛けられ、上向きの面に沿って巻き掛けられるとともに、テープ送りベルト４５４を介してプーリ４５８，４６０の間に弾性的に挟まれて、テープ送りべルト４５４の外面に密着させられている。また、プーリ４５６は、前記押付けローラ２３２と同様に、ロールテープ２２０から引き出された引出部２３０を間に挟んで、押付け装置２６０によって捨打ちべルト１８２に押し付けられており、タイミングプーリ３０２，３０４およびタイミングベルト３０６によりべルト周回用モータ１９８の回転が伝達される。プーリ４５８，４６０は送りプーリであり、プーリ４５６は、押付回転体の一種である押付けプーリであって、送りプーリである。なお、図１０においては、引出部２３０がテープ送りべルト４５４に巻き掛けられていることを明らかにするために、引出部２３０はテープ送りベルト４５４から離れた状態で図示されているが、実際には引出部２３０はテープ送りべルト４５４の上向きの面に密着させられている。
【００５９】ベルト周回用モータ１９８が起動されれば、捨打ちべルト１８２が周回させられるとともに、タイミングプーリ３０２，３０４およびタイミングベルト３０６により伝達される回転によってプーリ４５６が回転させられ、テープ送りベルト４５４が周回させられるとともに、プーリ４５８，４６０が回転させられ、引出部２３０が長手方向に送られつつ、捨打ちべルト１８２に付着した接着剤を拭い取る。引出部２３０はテープ送りべルト４５４に巻き掛けられて支持されており、テープ送りべルト４５４の移動により確実に送られる。また、テープ送りべルト４５４の摩擦係数は捨打ち面２０４の摩擦係数より大きくされており、テープ送りべルト４５４と引出部２３０との間の摩擦力は、引出部２３０と捨打ちべルト１８２の捨打ち面２０４との間の摩擦力より大きく、テープ送りべルト４５４の移動に伴って引出部２３０がより確実に送られる。本実施形態においては、べルト周回用モータ１９８，タイミングプーリ３０２，３０４，タイミングベルト３０６，プーリ４５６，４５８がテープ送りべルト周回駆動装置を構成している。
【００６０】なお、上記各実施形態においてべルト周回用モータ１９８はステップモータとされていたが、直流モータとしてもよく、交流モータしてもよい。モータを設定時間作動させ、捨打ちべルトを設定長さ周回させるのである。あるいはサーボモータとしてもよい。
【００６１】また、長手形状の拭いテープは、リールに限らず、軸に巻き付けてロールテープとしてもよい。
【００６２】さらに、押付けローラ２３２，送りローラ２３４，プーリ４５６，４５８等に回転を伝達する回転伝達装置を構成する回転体は、タイミングプーリに限らず、その他のプーリ、例えば、Ｖプーリ，平プーリ，スプロケットとしてもよい。また、回転体に巻き掛けられる巻掛体は、回転対に応じたものとされ、例えば、Ｖベルト，平ベルト，チェーンとされる。
【００６３】また、上記各実施形態において押付け装置は、拭いシートを捨打ちべルトに押し付ける装置とされていたが、捨打ちべルトを拭いシートに押し付ける装置としてもよい。
【００６４】さらに、捨打ちベルトは、ステンレススチール製のベルトとしてもよい。この場合、ベルトの捨打ち面を形成する面には、なし地処理を施し、無光沢とすることが望ましい。無光沢とすれば、捨打ちされた高粘性流体の撮像時に照射された光が全反射されることがなく、反射光量が過剰になって高粘性流体の撮像を妨げることが回避される。
【００６５】また、捨打ちべルトは、全部を合成樹脂製としてもよい。その場合、捨打ちべルト全体をポリテトラフルオルエチレン等、捨打ちされるものに対して化学的に安定し、物質が付着し難い合成樹脂により作ってもよく、あるいはその他の合成樹脂により作って、少なくとも捨打ち面にポリテトラフルオルエチレン等をコーティングして高粘性流体の拭い取りが容易に行われるとともに、高い耐久性が得られるようにしてもよい。
【００６６】さらに、捨打ち面は、ポリテトラフルオルエチレンに限らず、ポリトリフルオルクロルエチレン，フッ化ビニル，フッ化ビニリデン，ジクロルジフルオルエチレン等のフッ素樹脂や、フッ素樹脂以外に、有機溶剤等、捨打ち面に捨打ちされるものに対して化学的に安定した材料により形成してもよい。
【００６７】また、周回駆動装置とテープ送り装置とはそれぞれ、専用の駆動源を有するものとしてもよい。駆動源を別々にすれば、捨打ちべルトの周回速度と拭いテープの送り速度とをそれぞれ、任意の大きさに設定し、両者の比率を任意に設定することが可能であり、例えば、捨打ち量に応じて、捨打ちベルトの周回速度および拭いテープの送り速度を調節する。捨打ち量が多いほど、拭いテープの送り速度の捨打ちべルトの周回速度に対する比を大きくし、捨打ち量に対して拭い取りに用いられる拭いテープの長さを長くし、高粘性流体が十分に拭い取られるようにするのである。周回駆動装置とテープ送り装置とが駆動源を共有する場合でも、例えば、変速機を設ければ、周回速度と送り速度との比を複数種類に変えることができるが、種類が限られるのに対し、駆動源を専用とすれば、速度比の設定が容易である。
【００６８】さらに、ロールテープ２２０が補充時期にあることは、ランプの点灯，点滅等により報知するようにしてもよく、音による報知、画像による報知等の少なくとも一つによって報知するようにしてもよい。
【００６９】また、ロールテープ２２０のテープエンドを検出するテープエンド検出装置を構成する光電センサは、透過型の光電センサとしてもよい。引出部２３０を間に挟んだ両側にそれぞれ発光部と受光部とを互いに対向させて設けるのであり、ロールテープ２２０の白色の部分が通過する際には受光量が多いのに対し、例えば、黒色に着色された終端部が至れば、受光部の受光が遮られて受光量が減少することによりロールテープ２２０の残りが少なくなったことがわかる。あるいはリール２２４においてテープエンドが検出されるようにしてもよい。例えば、リール２２４を構成する１対の側壁部２２８の軸部２２５の近傍部にそれぞれ、軸部２２５の軸線に平行であって、同心に貫通する貫通穴を形成し、リール２２４の外側であって、一方の貫通穴側に透過型の光電センサの発光部を、他方の貫通穴側に受光部を、それぞれ貫通穴と同心であって、互いに同心に設ける。ロールテープ２２０の残量が多く、貫通穴がロールテープ２２０によって塞がれている間は、受光部の受光が妨げられるが、ロールテープ２２０が減少し、貫通穴がロールテープ２２０により覆われなくなれば、発光部から発せられる光が１対の側壁部の各貫通穴を通って受光部により受光され、ロールテープ２２０の残量が少ないことがわかる。
【００７０】さらに、高粘性流体を撮像する撮像装置は、カラーの撮像装置としてもよい。
【００７１】また、上記各実施形態において接着剤塗布装置は、シリンジに収容された接着剤を加圧空気の供給により吐出ノズルから吐出する装置とされていたが、その他に、例えば、高粘性流体塗布装置は、まだ、未公開であるが、本出願人に係る特願２００１－１９８３の明細書に記載されているように、スクリュを含むポンプによって吐出ノズルから高粘性流体を吐出する装置としてもよい。
【００７２】さらに、高粘性流体塗布装置は、高粘性流体を、スポット状に限らず、その他の形状、例えば、帯状に塗布するようにしてもよい。その場合、予備打ちはスポット状に行い、試し打ちは帯状に行ってもよく、共に帯状に行ってもよい。
【００７３】以上、本発明のいくつかの実施形態を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、本発明は、前記〔発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効果〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。

【出願人】	【識別番号】０００２３７２７１【氏名又は名称】富士機械製造株式会社【住所又は居所】愛知県知立市山町茶碓山１９番地
【出願日】	平成１３年９月７日（２００１．９．７）
【代理人】	【識別番号】１０００７９６６９【弁理士】【氏名又は名称】神戸典和
【公開番号】	特開２００３－８０１４３（Ｐ２００３－８０１４３Ａ）
【公開日】	平成１５年３月１８日（２００３．３．１８）
【出願番号】	特願２００１－２７２２３７（Ｐ２００１－２７２２３７）