| 【発明の名称】 |
吹き付け装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】根岸 祐司
【住所又は居所】静岡県沼津市大岡２０６８の３ 東芝機械株式会社内
【氏名】小川 宏治
【住所又は居所】静岡県沼津市大岡２０６８の３ 東芝機械株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】吹き付けブロックの吹き付け方向を調整可能な吹き付け装置を提供する。
【解決手段】内部に流体供給管１２２を備え、流体供給管１２２を通じて供給される流体を吹き付け口１２４から所定の向きに吹き付ける吹き付けブロック１２０と、流体供給管１２２に連通する流路２００を内部に備え、吹き付けブロック１２０を回転可能に支持する回転軸１４０と、回転軸１４０に固定されたプーリ１５０と、回転軸１４０に固定されたプーリ１５０に巻きつけられて、回転軸１４０を回転させるタイミングベルト１６０と、プーリ１５０と回転軸１４０との回転位置を調整して、回転軸１４０に支持された吹き付けブロック１２０の吹き付け方向を調整可能な止めネジ１５２とを有する水平アーム部と、水平アーム部を所望の位置に移動可能に支持する垂直水平アーム部および保持部とを設ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】内部に流体供給管を備え、前記流体供給管を通じて供給される流体を吹き付け口から所定の向きに吹き付ける吹き付けブロックと、前記吹き付けブロックの前記流体供給管に連通する流路を内部に備え、前記吹き付けブロックを回転可能に支持する回転軸と、前記回転軸に固定されたプーリと、前記回転軸に固定されたプーリに巻きつけられて、当該回転軸を回転させるタイミングベルトと、前記プーリと前記回転軸との回転位置を調整して、前記回転軸に支持された前記吹き付けブロックの吹き付け方向を調整可能な調整手段とを有する吹き付け装置。
【請求項２】前記吹き付けブロック、前記回転軸、および前記プーリそれぞれを複数有し、前記タイミングベルトは、前記各プーリに共通的に巻きつけられて、当該各回転軸を回転させる請求項１に記載の吹き付け装置。
【請求項３】前記吹き付けブロック、前記回転軸、前記プーリ、前記タイミングベルト、および前記調整手段を所望の位置に移動可能に支持する移載手段をさらに有する請求項１または２に記載の吹き付け装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば、塗料等の流体を吹き付ける吹き付けブロックを有する吹き付け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】塗料等の流体を吹き付ける吹き付けブロックを有する吹き付け装置が知られている。
【０００３】図７は、従来の吹き付け装置の構成の一具体例を示す断面図である。
【０００４】従来の吹き付け装置１ａは、たとえば、図７に示すように、ケース１００ａ、吹き付けブロック１２０ａ、回転軸１４０ａ、プーリ１５０ａ、タイミングベルト１６０ａ、テンショナ１８０ａ、およびフレキシブルチューブ１９０ａを有する。
【０００５】ケース１００ａは、複数の回転軸１４０ａを回転可能に保持する。吹き付けブロック１２０ａの一端面には、複数のフレキシブルチューブ１９０ａが取付けられている。吹き付けブロック１２０ａは、これら複数のフレキシブルチューブ１９０ａを通じて、図示しない塗料供給源から塗料が吹き付けブロック１２０ａ内に供給されると、吹き付けブロック１２０ａの先端の吹き付け口１２４ａから塗料が吹き出すように形成されている。また、吹き付けブロック１２０ａは、回転軸１４０ａの一端面に取付けられている。
【０００６】回転軸１４０ａには、プーリ１５０ａが固定されている。この際、プーリ１５０ａと回転軸１４０ａは一体成型されていてもよい。
【０００７】タイミングベルト１６０ａは、複数の回転軸１４０ａに固定されているプーリ１５０ａに巻きつけられている。また、タイミングベルト１６０ａは、不図示の駆動モータに巻きつけられており、駆動モータの駆動力をプーリ１５０ａを介して回転軸１４０ａに伝達する。テンショナ１８０ａは、タイミングベルト１６０ａに所定の張力を与える。
【０００８】上述の従来の吹き付け装置１ａでは、不図示の制御装置により駆動モータが駆動し、タイミングベルト１６０ａ、プーリ１５０ａを介して、各回転軸１４０ａが同期して回転する。各回転軸１４０ａの回転に応じて吹き付けブロック１２０ａの吹き付け方向が同期して変化する。不図示の塗料供給源から塗料が供給されると、吹き付け口１２４ａから塗料が吹き出す。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、たとえば、上述した従来の吹き付け装置１ａにおいて、複数の吹き付けブロック１２０ａの吹き付け方向を、それぞれ独立に所望の方向に調整したい場合がある。
【００１０】しかし、上述したように、従来の吹き付け装置１ａでは、回転軸１４０ａにプーリ１５０ａが固定され、プーリ１５０ａにタイミングベルト１６０ａが巻きつけられ、テンショナ１８０ａにより所定の張力が与えられているために、この状態では、複数の吹き付けブロック１２０ａの吹き付け方向をそれぞれ独立に調整することができない。
【００１１】このため、複数の吹き付けブロック１２０ａの吹き付け方向をそれぞれ独立に調整する場合には、まず、テンショナ１８０ａを調整して、タイミングベルト１６０ａを緩めてプーリ１５０ａから取り外し、回転軸１４０ａを回転自在にする。
【００１２】複数の吹き付けブロック１２０ａの吹き出し方向を、それぞれ独立に所望の方向になるように調整する。タイミングベルト１６０ａを複数のプーリ１５０ａに巻きつけ、タイミングベルト１６０ａが所定の張力になるようにテンショナ１８０ａを調整する。そして、吹き付けブロック１２０ａの吹き付け方向の調整を終了する。
【００１３】上述したように、従来の吹き付け装置では、複数の吹き付けブロックの吹き付け方向を独立に調整する場合には、非常に手間がかかるという問題点がある。
【００１４】また、さらに吹き付けブロックの数が多くなれば、吹き付け方向をそれぞれ独立に調整することが困難になるという問題点がある。
【００１５】また、上述したように、タイミングベルトを用いているので、吹き付けブロックの吹き付け方向が、タイミングベルトのピッチ分でしか調整することができないという問題点がある。
【００１６】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、吹き付けブロックの吹き付け方向を調整可能な吹き付け装置を提供することにある。
【００１７】また、本発明の他の目的は、吹き付けブロックの吹き付け方向を調整する場合に、タイミングベルトのピッチ分よりも小さく調整可能な吹き付け装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するために、本発明の吹き付け装置は、内部に流体供給管を備え、前記流体供給管を通じて供給される流体を吹き付け口から所定の向きに吹き付ける吹き付けブロックと、前記吹き付けブロックの前記流体供給管に連通する流路を内部に備え、前記吹き付けブロックを回転可能に支持する回転軸と、前記回転軸に固定されたプーリと、前記回転軸に固定されたプーリに巻きつけられて、当該回転軸を回転させるタイミングベルトと、前記プーリと前記回転軸との回転位置を調整して、前記回転軸に支持された前記吹き付けブロックの吹き付け方向を調整可能な調整手段とを有する。
【００１９】好適には、前記吹き付けブロック、前記回転軸、および前記プーリそれぞれを複数有し、前記タイミングベルトは、前記各プーリに共通的に巻きつけられて、当該各回転軸を回転させる。
【００２０】また、好適には、前記吹き付けブロック、前記回転軸、前記プーリ、前記タイミングベルト、および前記調整手段を所望の位置に移動可能に支持する移載手段をさらに有する。
【００２１】上述の本発明によれば、回転軸は、吹き付けブロックを回転可能に支持している。吹き付けブロックには、内部に流体供給管が備えられている。また、回転軸には、吹き付けブロックの流体供給管に連通する流路が備えられている。
【００２２】吹き付けブロックでは、その流体供給管を通じて供給される流体が吹き付け口から所定の向きに吹き出される。回転軸に固定されたプーリには、タイミングベルトが巻きつけられ、タイミングベルトによりプーリを介して回転軸が回転する。回転軸の回転に応じて、吹き付けブロックの吹き付け方向が変化する。
【００２３】そして、回転軸の吹き付けブロックの吹き付け方向を調整するときには、調整手段ではプーリと回転軸との回転位置が調整され、回転軸に支持された吹き付けブロックの吹き付け方向が調整される。
【００２４】吹き付けブロック、回転軸、およびプーリそれぞれを複数個有し、タイミングベルトは、複数の回転軸に固定された各プーリに共通的に巻きつけられて、各回転軸を回転させる。そして、調整手段により、各プーリと回転軸との回転位置が調整され、回転軸に支持された吹き付けブロックの吹きつけ方向がそれぞれ独立に調整される。
【００２５】また、さらに、移載手段では、吹き付けブロック、回転軸、プーリ、タイミングベルト、および調整手段が所望の位置に移動可能に支持される。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る吹き付け装置の一実施の形態を図１〜６を用いて説明する。
【００２７】図１は、本発明に係る吹き付け装置の一実施の形態の全体概要を示す概念図である。
【００２８】本実施の形態に係る吹き付け装置１は、たとえば、図１に示すように、空調設備を有する塗装ブース２のドラフト３の上部中央に備えられている。
【００２９】塗装ブース２のドラフト３下部には、被塗装物保持部１０が備えられている。被塗装物保持部１０は、子アーム１１、親アーム１２を有する。
【００３０】子アーム１１は、３つのワークピース２０を保持し不図示の駆動モータにより、ワークピース２０を回転可能である。ここで、ワークピース２０には、被塗装物２１が設置される。本実施の形態では、たとえば、図１に示すように、被塗装物２１として携帯電話用カバーを用いた例を示し、被塗装物２１がワークピース２０に円形に上下段に各１０個ずつ並べて設置される。
【００３１】親アーム１２は、２つの子アーム１１を保持し、親アーム１２の中央部を中心として回転可能である。塗装ブース２の脇には、制御装置４が設置されている。制御装置４は、吹き付け装置１および塗装ブース２の被塗装物保持部１０等に接続され、それぞれに所定の動作を行わせる。
【００３２】本実施の形態に係る吹き付け装置１は、図１に示すように、水平アーム部１１１、移載手段である垂直水平アーム部１１２および保持部１１３を有する。
【００３３】水平アーム部１１１には、複数の吹き付けブロック１２０が備えられている。垂直水平アーム部１１２は、折れ曲がり可能なアームであり、折れ曲がることにより水平アーム部１１１を所定の高さに調整可能であり、また、不図示の別の駆動部により水平方向にも移動可能である。保持部１１３は、垂直水平アーム部１１２を保持し、たとえば、塗装ブース２のドラフト３の上面に備えられている。
【００３４】図２は、図１に示した吹き付け装置の水平アーム部を拡大した図である。図２においては、図１に示した吹き付け装置の水平アーム部１１１に取付けられた吹き付けブロック１２０が上方になるように回転させて示している。
【００３５】吹き付け装置１の水平アーム部１１１は、図２に示すように、ケース１００および吹き付けブロック１２０を有する。
【００３６】ケース１００は、中央部に垂直水平アーム部１１２が取付けられる垂直水平アーム取付部１１４が備えられている。また、ケース１００は、中央部に不図示の駆動部からの駆動力を伝達するためのジョイント１１５が設けられている。
【００３７】吹き付けブロック１２０は、たとえば、水平アーム部１１１に複数個備えられている。本実施の形態では、３つの吹き付けブロック１２０−１，２，３が水平アーム部１１１の両側および中央部に備えられている。
【００３８】図３は、図２に示した吹き付け装置の水平アーム部の透視図である。なお、図３においては、図２に示した水平アーム部を水平面内で１８０度回転させて示している。図４は、図３に示した水平アーム部のタイミングベルトおよびプーリを示した図である。図５は、図３に示した水平アーム部の１つの吹き付けブロックの周辺部を拡大した斜視図である。
【００３９】水平アーム部１１１の内部は、図３に示すように、プーリ１５０−１，２，３、プーリ１５１、テンショナ１８０−１，２、アイドルプーリ１８１−１，２、およびタイミングベルト１６０−１，２を有する。
【００４０】プーリ１５０−１，２，３は、吹き付けブロック１２０−１，２，３毎にそれぞれ備えられている。たとえば、プーリ１５０−１は、図５に示すように、吹き付けブロック１２０−１に備えられている。プーリ１５１は、上述したジョイント１１５と接続されており、不図示の駆動部の駆動力を伝える。
【００４１】テンショナ１８０−１，２は、タイミングベルト１６０−１，２に所定の張力を与える。たとえば、テンショナ１８０−１は、図３に向かって、吹き付けブロック１２０−２の左脇の位置に、上下方向へ移動可能にケース１００に備えられている。テンショナ１８０−２は、図３に向かって、吹き付けブロック１２０−２の右脇の位置に、左右方向へ移動可能にケース１００に備えられている。
【００４２】アイドルプーリ１８１−１，２は、タイミングベルト１６０−１，２の経路を規定するように、たとえば、各プーリ１５０−１，２の半周以上の領域に巻きつくように、所定の位置に設けられている。
【００４３】タイミングベルト１６０−１，２は、不図示の駆動部からの駆動力を各プーリ１５０−１，２，３に伝達する。
【００４４】たとえば、タイミングベルト１６０−１は、図３，４に示すように、プーリ１５０−１、プーリ１５０−２、テンショナ１８０−１、アイドルプーリ１８１−１に巻きつけられている。タイミングベルト１６０−２は、たとえば、プーリ１５０−２、プーリ１５１、テンショナ１８０−２、アイドルプーリ１８１−２、プーリ１５０−３に巻きつけられている。そして、不図示の駆動部からの駆動力をプーリ１５１、タイミングベルト１６０−１，２を介して各プーリ１５０−１，２，３に伝達する。
【００４５】図６は、図１に示した吹き付け装置の吹き付けブロックの周辺部の断面図である。なお、図６において、吹き付けブロック１２０は回転軸１４０の回転中心線βを中心として９０°回転した状態を示している。
【００４６】吹き付け装置１は、たとえば、図６に示すように、吹き付けブロック１２０−１の周辺部に、回転軸１４０、プーリ１５０−１、ベアリング１７０、アイドルプーリ１８１−１、およびタイミングベルト１６０−１、フレキシブルチューブ１９０が形成されている。
【００４７】吹き付けブロック１２０−１は、吹き付け部１２１およびマニホールド１３０を有し、回転軸１４０の端面に備えられている。
【００４８】吹き付け部１２１は、内部に流体供給管１２２が備えられ、流体供給管１２２を通じて供給される流体を吹き付け口１２４から、所定の向きに吹き出す。
【００４９】マニホールド１３０は、たとえば、Ｌ字型に形成されており、回転軸１４０の端面に固定されている。たとえば、マニホールド１３０は、回転軸１４０とボルト１４１により固定されている。
【００５０】また、マニホールド１３０の内部には、流体供給管１３２が備えられ、吹き付け部１２１の流体供給管１２２と連通している。この際、流体供給管１２２と流体供給管１３２は、流体の漏れ防止のためのＯリング１２３を介して接続されている。また、吹き付け部１２１およびマニホールド１３０は、一体成型されていてもよい。
【００５１】回転軸１４０は、ベアリング１７０を介してケース１００に回転自在に保持されている。回転軸１４０は、内部に塗料が流れる流路２００が形成されており、一端に備えられたマニホールド１３０の流体供給管１３２に接続されている。また、回転軸１４０の流路２００の他端側には、フレキシブルチューブ１９０がコネクタ１９１を介して接続されている。
【００５２】たとえば、回転軸１４０は、アルミニウム合金で形成され、回転軸１４０の直径は約４０ｍｍであり、その長さは約８０ｍｍである。流路２００の径は、３〜４ｍｍである。また、回転軸１４０には、プーリ１５０−１が備えられている。
【００５３】プーリ１５０−１には、回転軸１４０とプーリ１５０−１との回転位置を調節して固定する調整手段が備えられている。
【００５４】調整手段は、たとえば、回転軸１４０とプーリ１５０−１との回転位置を調節して固定する止めネジ１５２である。たとえば、止めネジ１５２を締めると、回転軸１４０とプーリ１５０−１の回転位置が固定される。一方、止めネジ１５２を緩めると、プーリ１５０−１に対して、回転軸１４０が回転自在な状態になる。また、止めネジ１５２は、プーリ１５０−１に複数個、設けられていてもよい。
【００５５】タイミングベルト１６０−１は、上述したように、プーリ１５０−１、プーリ１５０−２、テンショナ１８０−１、アイドルプーリ１８１−１に巻きつけられている。また、タイミングベルト１６０−１は、上述したように、テンショナ１８０−１により、所定の張力になるように調整されている。
【００５６】フレキシブルチューブ１９０は、上述したように、一端が回転軸１４０の流路にコネクタ１９１を介して接続されている。フレキシブルチューブ１９０の他端は、たとえば、不図示の高圧ガス設備を備えた塗料タンクおよび溶剤タンクに接続されている。
【００５７】フレキシブルチューブ１９０の途中部分は、たとえば、垂直水平アーム部１１２に形成された不図示のフックに吊り下げられて保持される。この際、フレキシブルチューブ１９０は、回転軸１４０が大きく回転した場合であっても、フレキシブルチューブ１９０が絡まないように、余裕を持たせて保持されている。
【００５８】フレキシブルチューブ１９０は、たとえば、フッ化エチレン樹脂のようなフッ素系樹脂がコーティングされた軟質樹脂からなるものである。フレキシブルチューブ１９０の外径は６ｍｍであり、内径は４ｍｍである。
【００５９】次に、上述した本実施の形態に係る吹き付け装置１の動作を、図１〜６を参照しながら、説明する。
【００６０】まず、通常の吹き付け作業時には、吹き付け装置１の各プーリ１５０に設けられた止めネジ１５２が締められ、プーリ１５０と回転軸１４０との回転位置が固定される。そして、たとえば、図１に示すように、作業者により被塗装物２１がセットされたワークピース２０が子アーム１１の所定の位置に設置される。
【００６１】制御装置４から制御信号が出力され、垂直水平アーム部１１２を駆動させる不図示のアーム駆動部により、複数の吹き付けブロック１２０が所定の吹き付け位置になるように垂直水平アーム部１１２が駆動される。
【００６２】また、制御装置４から子アーム１１に制御信号が出力され、ドラフト３内では、子アーム１１に保持されている各ワークピース２０が回転する。制御装置４では、吹き付けブロック１２０−１，２，３があらかじめ定められた吹き付け方向になるように、不図示の駆動部を駆動させる制御信号が出力される。
【００６３】不図示の駆動部により、ジョイント１１５が回転し、それに伴い、ジョイント１１５に設けられたプーリ１５１が回転し、プーリ１５１に巻きつけられたタイミングベルト１６０−２が回転する。タイミングベルト１６０−２の回転により、プーリ１５０−２，３を介して回転軸１４０−２，３が回転する。
【００６４】プーリ１５０−２の回転に応じて、タイミングベルト１６０−１を介して駆動力がプーリ１５０−１に伝達され、プーリ１５０−１の回転に応じて、回転軸１４０−１が回転する。回転軸１４０−１，２，３の回転に応じて、吹き付けブロックの吹き付け方向が同期して変化する。
【００６５】不図示の高圧ガス設備を備えた塗料タンクおよび溶剤タンクから塗料が、フレキシブルチューブ１９０、回転軸１４０内部の流路２００、そして、各吹き付けブロック１２０に供給され、吹き出し口１２４から吹き出される。そして、所定の塗装作業が行われる。
【００６６】上述の制御装置４では、被塗装物２１と吹き付けブロック１２０との位置関係や、被塗装物２１の回転や吹き付けブロック１２０の吹き付け方向の変化に応じて、最適に塗装されるように、被塗装物２１と吹き付けブロック１２０の位置関係が設定され、所望の動作を行うように設定されたプログラムに応じて、それぞれを制御してもよい。
【００６７】次に、上述の吹き付け作業の際に、より最適に塗装を行うために、複数の吹き付けブロック１２０の吹き付け方向をそれぞれ独立に調整する場合を説明する。
【００６８】まず、制御装置４により、吹き付け装置１の動きを停止させる。プーリ１５０の止めネジ１５２を緩め、回転軸１４０とプーリ１５０を回転可能な状態にする。この際、テンショナ１８０−１，２を調節して、タイミングベルト１６０−１，２を各プーリ１５０−１，２，３から取り外すことは行わない。
【００６９】この状態で、複数の吹き付けブロック１２０の吹き付け方向がそれぞれ所望の方向になるように、回転軸１４０−１，２，３を回転させて調整が行われる。たとえば、被塗装物２１と吹き付け装置の位置関係、および被塗装物２１の回転速度や吹き付けブロック１２０の動作に応じて、最適な塗装になるように、各吹き付けブロック１２０−１，２，３の吹き付け方向が調節される。
【００７０】各吹き付けブロック１２０−１，２，３の吹き付け方向を独立に調整後、止めネジ１５２が締められ、回転軸１４０とプーリ１５０が固定される。また、上述の調整の際に、各プーリ１５０−１，２，３を１つずつ調整してもよい。
【００７１】制御装置４により、吹き付け装置１が起動し、各吹き付けブロック１２０の吹き付け方向が所望の方向になっているかが確認される。
【００７２】所望の吹き付け方向になっている場合には通常の吹き付け作業に移り、所望の吹き付け方向になっていない場合には、上述の調整作業を繰り返す。
【００７３】以上説明したように、本発明によれば、内部に流体供給管１２２を備え、流体供給管１２２を通じて供給される流体を吹き付け口１２４から所定の向きに吹き付ける吹き付けブロック１２０と、吹き付けブロック１２０の流体供給管１２２に連通する流路２００を内部に備え、吹き付けブロック１２０を回転可能に支持する回転軸１４０と、回転軸１４０に固定されたプーリ１５０と、回転軸１４０に固定されたプーリ１５０に巻きつけられて、回転軸１４０を回転させるタイミングベルト１６０と、プーリ１５０と回転軸１４０との回転位置を調整して、回転軸１４０に支持された吹き付けブロック１２０の吹き付け方向を調整可能な止めネジ１５２とを有する水平アーム部１１１と、水平アーム部１１１を所望の位置に移動可能に支持する垂直水平アーム部１１２および保持部１１３とを設けたので、テンショナ１８０−１，２を緩めることなく、吹き付けブロック１２０の吹き付け方向を調整可能である。
【００７４】また、複数の吹き付けブロック１２０−１，２，３と、各吹き付けブロックそれぞれを回転可能に支持する複数の回転軸１４０−１，２，３と、各回転軸それぞれに固定された複数のプーリ１５０−１，２，３と、各プーリ１５０−１，２，３に止めネジを設け、タイミングベルト１６０−１，２が共通的に複数のプーリ１５０−１，２，３を巻きつけて各回転軸１４０−１，２，３を回転させるので、各吹き付けブロック１２０−１，２，３の吹き付け方向をそれぞれ独立に調整可能である。
【００７５】また、従来よりも少ない時間で、複数の吹き付けブロックの吹き付け方向を独立に調整可能である。また、タイミングベルトのピッチ分よりも小さく、吹き付けブロックの吹き付け方向を調整可能である。
【００７６】また、本実施の形態の吹き付け装置１では、たとえば、図７に示した従来の吹き付け装置のようにフレキシブルチューブが吹き付けブロックに接続されているのではなく、一端に吹き付けブロックが備えられ内部に流路が形成された回転軸にフレキシブルチューブを接続しているので、フレキシブルチューブの影響を受けることなく吹き付けブロックを３６０°回転させることができる。
【００７７】また、本実施の形態の吹き付け装置１では、吹き付けブロックが回転する際に、図７に示した従来の吹き付け装置のように、フレキシブルチューブが被塗料物や周辺部材に接触したり絡まったりしないように注意を払うことが少なくなるので、吹き付け装置の設計や備え付け場所が受ける制限が少なくなる。
【００７８】また、本実施の形態の吹き付け装置１では、フレキシブルチューブが回転軸に接続されているので、図７に示した従来の吹き付け装置に比べて、吹き付けブロックが回転するのに伴う慣性モーメントが小さいために、吹き付けブロックを高精度に回転させることができ、吹き付けの狙い位置が正確になる。
【００７９】なお、本発明は本実施の形態に限られるものではなく、任意好適な種々の改変が可能である。本実施の形態では、調整手段として止めネジを用いて回転軸およびプーリの回転位置を調節して、各吹き付けブロックの吹き付け方向を独立に所定の方向になるように調整したが、この形態に限られるものではない。回転軸およびプーリの回転位置を調節可能であればよく、たとえば、楔や固定ピン等を用いて回転軸およびプーリの回転位置を調節可能な状態にしてもよいし、弾性体等を回転軸とプーリの間に脱着可能にして、回転軸およびプーリの回転位置を調節してもよい。また、本実施の形態では、マニホールド１３０の形状がＬ字型の形状を用いたが、設計仕様の変更や顧客の要望に応じて任意の形状とすることができる。また、本実施の形態では、タイミングベルトを２つ用いたが、１つのタイミングベルトを用いてもよいし、３つ以上の本数のタイミングベルトを用いてもよい。
【００８０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、複数の吹き付けブロックの吹き付け方向を独立に調整可能な吹き付け装置を提供することができる。
【００８１】また、本発明によれば、吹き付けブロックの吹き付け方向を調整する場合に、タイミングベルトのピッチ分よりも小さく調整することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００３４５８
【氏名又は名称】東芝機械株式会社
【住所又は居所】東京都中央区銀座４丁目２番１１号
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| 【出願日】 |
平成１３年１１月２９日（２００１．１１．２９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９４０５３
【弁理士】
【氏名又は名称】佐藤 隆久
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| 【公開番号】 |
特開２００３−１６４７７６（Ｐ２００３−１６４７７６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年６月１０日（２００３．６．１０） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−３６３８７６（Ｐ２００１−３６３８７６） |
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