走行玩具

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【発明の名称】	走行玩具
【発明者】	【氏名】西川芳男【住所又は居所】東京都台東区駒形２丁目５番４号株式会社バンダイ内
【要約】	【課題】互いに叩き合い、所定の場所が叩かれると駆動輪に負荷がかかって、駆動輪の向きが自動的に変わる、従来にない興趣ある走行玩具を提供する。【解決手段】走行玩具１の玩具本体２は、動力装置２１を有し、前部に方向変換装置１１が設けられ、後部に車輪７が取り付けられている。方向変換装置１１は、動力装置２１によって駆動する駆動輪１３を有し、駆動輪１３に負荷がかかると駆動輪１３の向きが変わるようになっている。玩具本体２には、車輪７の一側又は車輪７の車軸６に圧接して負荷をかける押圧部材３０と、動力装置２１によって揺動し、他の玩具本体２の押圧部材３０を叩打して車輪７に負荷をかける叩打杆４１を備えた叩打装置４０が設けられている。

【特許請求の範囲】
【請求項１】下記の要件を備えたことを特徴とする走行玩具。
（イ）玩具本体は、動力装置を有し、前部に方向変換装置が設けられ、後部に車輪が取り付けられていること。
（ロ）方向変換装置は、動力装置によって駆動する駆動輪を有し、駆動輪に負荷がかかると駆動輪の向きが変わるようになっていること。
（ハ）玩具本体には、車輪の一側又は車輪の車軸に圧接して負荷をかける押圧部材が設けられていること。
（ニ）玩具本体は、動力装置によって揺動し、他の玩具本体の押圧部材を叩打して車輪に負荷をかける叩打杆を備えた叩打装置が設けられていること。
【請求項２】下記の要件を備えたことを特徴とする走行玩具。（イ）玩具本体は、駆動モータを有する動力装置と、駆動モータの駆動を停止させる停止スイッチと、動力装置によって駆動する駆動輪と、車輪を有すること。
（ロ）玩具本体には、停止スイッチを押圧して駆動モータの駆動を停止させる押圧部材が設けられていること。
【請求項３】下記の要件を備えたことを特徴とする走行玩具。
（イ）玩具本体は、駆動モータを有する動力装置と、駆動モータの駆動を停止させる停止スイッチを有し、前部に方向変換装置が設けられ、後部に車輪が取り付けられていること。
（ロ）方向変換装置は、動力装置によって駆動する駆動輪を有し、駆動輪に負荷がかかると駆動輪の向きが変わるようになっていること。
（ハ）玩具本体には、停止スイッチを押圧して駆動モータの駆動を停止させる押圧部材が設けられていること。
【請求項４】玩具本体には、動力装置によって揺動し、他の玩具本体の押圧部材を叩打して停止スイッチを押圧し、駆動モータの駆動を停止させる叩打杆を備えた叩打装置が設けられていることを特徴とする請求項２又は３記載の走行玩具。
【請求項５】方向変換装置は、玩具本体に旋回可能に取り付けられた基枠と、基枠に略水平に設けられた駆動軸と、駆動軸に取り付けられた駆動輪と、基枠に略垂直に設けられ、動力装置の動力を駆動軸に伝達する回転軸とからなり、駆動輪に負荷がかかると基枠が旋回し、駆動輪の向きが変わるようになっていることを特徴とする請求項１、３又は４記載の走行玩具。
【請求項６】叩打装置は、他の走行玩具の押圧部材を自重により叩打する叩打杆と、叩打杆を押し上げる押上アームと、押上アームに動力装置の動力を間欠的に伝達する動力伝達部とからなることを特徴とする請求項１、４又は５記載の走行玩具。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本願発明は、走行中に衝撃がかかると走行形態を変化させる走行玩具に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、走行中に本体が障害物等に衝突して衝撃を受けると、駆動輪に負荷がかかり、自動的に方向変換が行われる走行玩具が存在した。係る走行玩具は、ミステリー走行玩具と呼ばれ、実公昭４３－３０３５５号公報、実公昭４５－１７２７号公報に開示されているように、動力装置を有し、前部に方向変換装置が設けられ、後部に車輪が取り付けられている。この方向変換装置は、玩具本体に旋回可能に取り付けられた基枠と、基枠に略水平に設けられた駆動軸と、駆動軸に取り付けられた駆動輪と、基枠に略垂直に設けられ、動力装置の動力を駆動軸に伝達する回転軸とからなり、駆動輪に負荷がかかると基枠が旋回し、駆動輪の向きが変わるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の走行玩具は、走行中障害物に衝突したり、他の走行玩具と衝突すると自動的に方向変換を行って走行するようになっているが、衝撃を受けると停止したり、互いに叩き合って、相手の走行を停止させたり、駆動輪に負荷を与え、相手の走行玩具の進行方向を変換させるものは存在しなかった。
【０００４】本願発明は、上記問題点に鑑み案出したものであって、互いに叩き合い、所定の場所が叩かれると駆動輪に負荷がかかって、駆動輪の向きが自動的に変わる、従来にない興趣ある走行玩具を提供することを第１の目的とする。また、衝撃を受けると走行を停止する走行玩具を提供すること第２の目的とする。さらにまた、互いに叩き合い、所定の場所が叩かれると走行を停止する、従来にない興趣ある走行玩具を提供することを第３の目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本願請求項１記載の走行玩具は、上記第１の目的を達成するため、下記の手段を有する。
（イ）玩具本体は、動力装置を有し、前部に方向変換装置が設けられ、後部に車輪が取り付けられていること。
（ロ）方向変換装置は、動力装置によって駆動する駆動輪を有し、駆動輪に負荷がかかると駆動輪の向きが変わるようになっていること。
（ハ）玩具本体には、車輪の一側又は車輪の車軸に圧接して負荷をかける押圧部材が設けられていること。
（ニ）玩具本体は、動力装置によって揺動し、他の玩具本体の押圧部材を叩打して車輪に負荷をかける叩打杆を備えた叩打装置が設けられていること。
【０００６】本願請求項２記載の走行玩具は、上記第２の目的を達成するため、下記の手段を有する。
（イ）玩具本体は、駆動モータを有する動力装置と、駆動モータの駆動を停止させる停止スイッチと、動力装置によって駆動する駆動輪と、車輪を有すること。
（ロ）玩具本体には、停止スイッチを押圧して駆動モータの駆動を停止させる押圧部材が設けられていること。
【０００７】本願請求項３記載の走行玩具は、上記第２の目的を達成するため、下記の手段を有する。
（イ）玩具本体は、駆動モータを有する動力装置と、駆動モータの駆動を停止させる停止スイッチを有し、前部に方向変換装置が設けられ、後部に車輪が取り付けられていること。
（ロ）方向変換装置は、動力装置によって駆動する駆動輪を有し、駆動輪に負荷がかかると駆動輪の向きが変わるようになっていること。
（ハ）玩具本体には、停止スイッチを押圧して駆動モータの駆動を停止させる押圧部材が設けられていること。
【０００８】本願請求項４記載の走行玩具は、上記第３の目的を達成するため、上記玩具本体には、動力装置によって揺動し、他の玩具本体の押圧部材を叩打して停止スイッチを押圧し、駆動モータの駆動を停止させる叩打杆を備えた叩打装置が設けられている。
【０００９】本願請求項５記載の走行玩具は、上記第１乃至第３の目的を達成するため、方向変換装置は、玩具本体に旋回可能に取り付けられた基枠と、基枠に略水平に設けられた駆動軸と、駆動軸に取り付けられた駆動輪と、基枠に略垂直に設けられ、動力装置の動力を駆動軸に伝達する回転軸とからなり、駆動輪に負荷がかかると基枠が旋回し、駆動輪の向きが変わるようになっている。
【００１０】本願請求項６記載の走行玩具は、上記第１乃至第３の目的を達成するため、上記叩打装置は、他の走行玩具の押圧部材を自重により叩打する叩打杆と、叩打杆を押し上げる押上アームと、押上アームに動力装置の動力を間欠的に伝達する動力伝達部とからなる。
【００１１】
【発明の実施の形態】本願発明に係る走行玩具の一つの実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本願発明に係る走行玩具の全体斜視図である。図２は、図１の内部構造を示す透視図である。図３は、図１の走行玩具の動作を説明する動作説明図である。図４は、図１の走行玩具の一部を断面にした側面図である。
【００１２】請求項１記載の走行玩具１は、玩具本体２を有する。玩具本体２は、動力装置２１を有し、前部に方向変換装置１１が設けられ、後部に車輪７が取り付けられている。方向変換装置１１は、動力装置２１によって駆動する駆動輪１３を有し、駆動輪１３に負荷がかかると駆動輪１３の向きが変わるようになっている。玩具本体２には、車輪７の一側又は車輪７の車軸６に圧接して負荷をかける押圧部材３０が設けられている。また、玩具本体２は、動力装置２１によって揺動し、他の玩具本体２の押圧部材３０を叩打して車輪７に負荷をかける叩打杆４１を備えた叩打装置４０が設けられている。
【００１３】請求項２記載の走行玩具１は、玩具本体２を有する。玩具本体２は、駆動モータ２２を有する動力装置２１と、駆動モータ２２の駆動を停止させる停止スイッチ３６と、動力装置２１によって駆動する駆動輪１３と、車輪７を有する。玩具本体２には、停止スイッチ３６を押圧して駆動モータ２２の駆動を停止させる押圧部材３０が設けられている。
【００１４】請求項３記載の走行玩具１は、玩具本体２を有する。玩具本体２は、駆動モータ２２を有する動力装置２１と、駆動モータ２２の駆動を停止させる停止スイッチ３６を有し、前部に方向変換装置１１が設けられ、後部に車輪７が取り付けられている。方向変換装置１１は、動力装置２１によって駆動する駆動輪１３を有し、駆動輪１３に負荷がかかると駆動輪１３の向きが変わるようになっている。玩具本体２には、停止スイッチ３６を押圧して駆動モータ２２の駆動を停止させる押圧部材３０が設けられている。
【００１５】請求項４記載の走行玩具１は、玩具本体２に、動力装置２１によって揺動し、他の玩具本体２の押圧部材３０を叩打して停止スイッチ３６を押圧し、駆動モータ２２の駆動を停止させる叩打杆４１を備えた叩打装置４０が設けられている。
【００１６】請求項５記載の走行玩具１の方向変換装置１１は、玩具本体２に旋回可能に取り付けられた基枠１２と、基枠１２に略水平に設けられた駆動軸１３と、駆動軸１３に取り付けられた駆動輪１５と、基枠１２に略垂直に設けられ、動力装置２１の動力を駆動軸１３に伝達する回転軸１６とからなり、駆動輪１５に負荷がかかると基枠１２が旋回し、駆動輪１５の向きが変わるようになっている。
【００１７】請求項６記載の走行玩具１の叩打装置４０は、他の走行玩具１の押圧部材３０を自重により叩打する叩打杆４１と、叩打杆４１を押し上げる押上アーム４２と、押上アーム４２に動力装置２１の動力を間欠的に伝達する動力伝達部４３とからなる。
【００１８】さらに走行玩具１の一つの実施の形態について詳述する。玩具本体２は、車体３と、車体３上に設けられた動力装置２１を覆うカバー体５とからなる。車体３内の後部には車軸６が回動自在に設けられ、この車軸６の両端に車輪７，７が固定して取り付けられている。車輪７，７は、車体３内に設けられ、車体３の下面９から下部が突出している。なお、車軸６を二つに分割し、車輪７，７を夫々独立させても構わない。
【００１９】車体３内の前部には、方向変換装置１１が設けられている。方向変換装置１１は、いわゆる公知のミステリー方向変換装置であって、基枠１２と、基枠１２に略水平に設けられた駆動軸１３と、駆動軸１３の両端に取り付けられた駆動輪１５，１５と、駆動軸１３に固着された図示しない第２の歯車と、基枠１２に略垂直に設けられた回転軸１６と、回転軸１６の下端に設けられ、駆動軸１３に固着された第２の歯車と噛み合う第１の歯車と、回転軸１６の上端に設けられた入力歯車１８とからなる。この方向変換装置１１は、回転軸１６が、車体３の上壁１７に回動自在に軸受けされて基枠１２が車体３に旋回可能に取り付けられ、一対の駆動輪１５，１５の下部が車体３の下面９から突出している。
【００２０】動力装置２１は、車体３の上壁１７上に設けられ、駆動モータ２２と、駆動モータ２２の駆動軸に設けられた駆動歯車２３と、駆動歯車２３と噛み合う平歯車２５と、平歯車２５を固定する中心軸２６と、中心軸２６の下部に固定された小歯車２７と、中心軸２６の上部に固定されたウォーム歯車２９とからなる。中心軸２６は、小歯車２７と前記回転軸１６の入力歯車１８が噛み合うようにして、上壁１７に略垂直に回動自在に設けられている。なお、車体３内の略中央には、駆動モータ２２に電気を供給する電池を収容した電池ボックス５６が設けられている。
【００２１】車体３の後部には、一対の圧接板３１，３１と、この一対の圧接板３１，３１の上端に設けられた被叩打板３２とからなる押圧部材３０が設けられている。この押圧部材３０は、被叩打板３２と車体３の間に設けられた弾性部材３７によって上方に付勢され、これの一対の圧接板３１，３１が車体３の後部に設けられた一対の開口３５，３５に差し込まれている。一対の圧接板３１，３１の先端３３，３３は、弾性部材３７の弾性に抗して押し下げられると、車輪７，７又は車軸６に圧接するようになっている。被叩打板３２は、長手方向に向かって凹部３９が形成されている。
【００２２】叩打装置４０は、叩打杆４１と、押上アーム４２、動力伝達部４３とからなる。叩打杆４１は、先部に略水平に叩打軸４４が設けられ、後部が支軸４５に回動自在に取り付けられており、カバー体５に形成されたスリット５５から先部側がカバー体５の外側に突出している。この支軸４５は、図示しない側壁に設けられている。また、押上アーム４２は、略中間が前記支軸４５に回動自在に取り付けられ、後部に第１の係合ピン４７が植設され、先部に第２の係合ピン４８が植設されている。この第２の係合ピン４８は、叩打杆４１の下縁に係合するようになっている。
【００２３】動力伝達部４３は、ウォーム歯車２９と噛み合う歯車５０と、歯車５０を固定する水平軸５１と、水平軸５１に固定される回転体５２とからなる。水平軸５１は、図示しない側壁に略水平に設けられている。回転体５２は、前記第１の係合ピン４７に係合する係合アーム５３を複数備えている。
【００２４】走行玩具１は、上記構成を有し、動力装置２１の駆動モータ２２を駆動すると、駆動モータ２２の駆動軸に設けられた駆動歯車２３が回転し、この回転が平歯車２５、小歯車２７、方向変換装置１１の入力歯車１８、回転軸１６、第１の歯車、第２の歯車、駆動軸１３を介して駆動輪１５，１５に伝達され、駆動輪１５，１５が前方向（Ｘ方向）に回転して、図３に示すように、前方に走行する。
【００２５】また、駆動歯車２３の回転は、平歯車２５、ウォーム歯車２９、動力伝達部４３の歯車５０を介して回転体５２に伝達され、複数の係合アーム５３が前方向に回転する。係合アーム５３は、図４に示すように、上方の位置で第１の係合ピン４７に係合して押上アーム４２を時計方向に回転させ、第２の係合ピン４８が叩打杆４１の下縁を押し上げ、叩打杆４１を上方に回動する。係合アーム５３が下方の位置で第１の係合ピン４７から外れると、自重により叩打杆４１は下方に回動し、スリット５５の下縁に係止される。このように、走行玩具１は、前方に走行中、叩打杆４１を揺動させている。
【００２６】他の走行玩具１の叩打杆４１の叩打軸４４により、走行玩具１の押圧部材３０の被叩打板３２が叩打されると、圧接板３１，３１の先端３３，３３が弾性部材３７の弾性に抗して押し下げられ、車輪７，７又は車軸６に圧接する。このため、車輪７，７にブレーキが掛かった状態となり、駆動輪１５，１５に負荷がかかり、一瞬駆動輪１５，１５の回転が停止する。
【００２７】駆動輪１５，１５の回転が停止すると、駆動軸１３、第２の歯車、第１の歯車、回転軸１６がロックされ、今度は小歯車２７の回転により回転軸１６を中心として基枠１２自体が旋回し、駆動輪１５，１５の向きを変えることになる。叩打杆４１は、自重により押圧部材３０の被叩打板３２を叩打すると、直ぐに上方に回動するので、圧接板３１，３１の先端３３，３３が弾性部材３７の弾性により元の位置に復帰し、駆動輪１５，１５の負荷が直ちに解除され、走行玩具１は、駆動輪１５，１５の向いた方向に走行する。
【００２８】なお上記実施の形態では、一対の圧接板３１，３１の先端３３，３３が車輪７，７又は車軸６に圧接できるようにし、一対の圧接板３１，３１が設けられた被叩打板３２を弾性部材３７によって上方に付勢するようにしたが、一対の圧接板３１，３１を車輪７，７又は車軸６に圧接しないようにして形成し、弾性部材３７を、駆動モータ２２の停止スイッチ３６の金属接触片で構成しても構わない。
【００２９】このように構成すると、走行玩具１は、走行中、他の走行玩具１の叩打杆４１の叩打軸４４により、押圧部材３０の被叩打板３２が叩打されると、被叩打板３２が押し下げられて、金属接触片３７が他の金属接触片３８に接触し、停止スイッチ３６が働いて駆動モータ２２を停止させ、走行が停止する。なお、この走行玩具１は、標的としても使用することができ、投擲の球、ピストル玩具の弾等が押圧部材３０の被叩打板３２に当たると、被叩打板３２が押し下げられて、金属接触片３７が他の金属接触片３８に接触し、停止スイッチ３６が働いて駆動モータ２２を停止させ、走行が停止する。
【００３０】
【発明の効果】以上説明してきたように、本願請求項１の走行玩具は、動力装置を駆動すると、方向変換装置の駆動輪が回転して走行し、叩打装置が作動して叩打杆を揺動させる一方、他の走行玩具の叩打装置の叩打杆によって、押圧部材が叩打されると、押圧部材が車輪の一側又は車輪の車軸に圧接して負荷をかけ、車輪がいわゆるブレーキがかかった状態になるので走行が停止し、駆動輪に負荷がかかるので、方向変換装置が旋回して駆動輪の向きが変わり、その向きが変わった方向に走行する。このように、本願請求項１の発明は、互いに叩き合い、所定の場所が叩かれると駆動輪に負荷がかかって、駆動輪の向きが自動的に変わる、従来にない興趣ある走行玩具を提供することができるという効果がある。
【００３１】本願請求項２の走行玩具は、玩具本体が、駆動モータを有する動力装置と、駆動モータの駆動を停止させる停止スイッチと、動力装置によって駆動する駆動輪と、車輪を有し、玩具本体には、停止スイッチを押圧して駆動モータの駆動を停止させる押圧部材が設けられているので、駆動モータを駆動すると駆動輪が回転して走行し、押圧部材が操作されると停止スイッチが押圧され、駆動モータの駆動が停止して走行が停止する。従って、本願請求項２の発明は、標的玩具の的として利用することができ、走行中に、投擲の球、ピストル玩具の球等が押圧部材に当たると、走行が停止して、当たりを確認することができる、従来にない興趣ある走行玩具を提供することができるという効果がある。
【００３２】本願請求項３の走行玩具は、玩具本体が、駆動モータを有する動力装置と、駆動モータの駆動を停止させる停止スイッチを有し、前部に方向変換装置が設けられ、後部に車輪が取り付けられ、方向変換装置は、動力装置によって駆動する駆動輪を有し、駆動輪に負荷がかかると駆動輪の向きが変わるようになっており、玩具本体には、停止スイッチを押圧して駆動モータの駆動を停止させる押圧部材が設けられているので、駆動モータを駆動すると方向変換装置の駆動輪が回転して走行し、壁等の障害物に接触すると向きを変えて走行し、押圧部材が操作されると停止スイッチが押圧され、駆動モータの駆動が停止して走行が停止する。従って、本願請求項３の発明は、壁に囲まれたエリア内で、壁に接触すると向きを変えて走行する標的玩具の的として利用することができ、走行中に、投擲の球、ピストル玩具の球等が押圧部材に当たると、走行が停止して、当たりを確認することができる、従来にない興趣ある走行玩具を提供することができるという効果がある。
【００３３】本願請求項４の走行玩具は、玩具本体に、動力装置によって揺動し、他の玩具本体の押圧部材を叩打して停止スイッチを押圧し、駆動モータの駆動を停止させる叩打杆を備えた叩打装置が設けられているので、動力装置を駆動すると駆動輪が回転して走行し、叩打装置が作動して叩打杆を揺動させる一方、他の走行玩具の叩打装置の叩打杆によって、押圧部材が叩打されると、押圧部材が停止スイッチを押圧して駆動モータの駆動を停止させ、走行が停止する。このように、本願請求項４の発明は、互いに叩き合い、所定の場所が叩かれると走行を停止させてしまう、従来にない興趣ある走行玩具を提供することできるという効果がある。
【００３４】本願請求項５の走行玩具は、上記効果に加え、方向変換装置がいわゆるミステリー機構を採用しているので、上記したように、叩かれた場合のみならず障害物に衝突しても駆動輪の向きが自動的に変わるという効果がある。
【００３５】本願請求項６の走行玩具は、上記効果に加え、叩打装置の叩打杆が自重により叩打するようになっており、押圧アームが叩打杆を押し上げるようになっているので、叩打杆は回動自在となっており、子ども等が不用意に叩打杆を押し上げても、叩打装置に無理な力が加わらないので、壊れ難くなっているという効果がある。

【出願人】	【識別番号】０００１３５７４８【氏名又は名称】株式会社バンダイ【住所又は居所】東京都台東区駒形２丁目５番４号
【出願日】	平成１４年２月１日（２００２．２．１）
【代理人】	【識別番号】１０００８１３６３【弁理士】【氏名又は名称】高田修治
【公開番号】	特開２００３－２２５４７１（Ｐ２００３－２２５４７１Ａ）
【公開日】	平成１５年８月１２日（２００３．８．１２）
【出願番号】	特願２００２－２５８７４（Ｐ２００２－２５８７４）