| 【発明の名称】 |
ゲームプログラム |
| 【発明者】 |
【氏名】北尾 崇
【住所又は居所】東京都渋谷区恵比寿四丁目２０番３号 株式会社コナミコンピュータエンタテインメントジャパン内
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| 【要約】 |
【課題】プレーヤに与える不快感を軽減するカメラの制御を行うこと。
【解決手段】自キャラクタを中心に半径ｒ１の球体１を仮定し、球体１の内部に含まれるすべてのキャラクタの重心位置Ｇ１を求め（Ｓ７０２）、球体１に含まれるすべてのキャラクタを包含する球体１’の半径Ｒ１を求める（Ｓ７０３）。一方、注目敵キャラクタを中心に半径ｒ２の球体２を仮定し、球体２の内部に含まれるすべてのキャラクタの重心位置Ｇ２を求め（Ｓ７０５）、球体２に含まれるすべてのキャラクタを包含する球体２’の半径Ｒ２を求める（Ｓ７０６）。次に、重心位置Ｇ１と重心位置Ｇ２との直線距離ｄを求め（Ｓ７０７）、そしてｄ≦Ｄの場合、球体１’と球体２’との中点のゲーム空間における位置位置に基づいた仮想カメラの平行移動量の分だけ仮想カメラを平行移動させる（Ｓ７０９）。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 情報処理装置に読み込ませることで、当該情報処理装置に第１のキャラクタ、第２のキャラクタを含む複数のキャラクタが存在する仮想の３次元空間において、前記第１のキャラクタの主観視点として設けられたカメラの制御を行わせるゲームプログラムであって、前記第１のキャラクタと、その近傍のキャラクタ群とを含む第１の領域を求める第１の領域計算工程のプログラムと、前記第２のキャラクタと、その近傍のキャラクタ群とを含む第２の領域を求める第２の領域計算工程のプログラムと、前記カメラの視界に前記第２のキャラクタが含まれており、且つ前記第１の領域と前記第２の領域との距離が所定値以下である場合、前記仮想カメラの位置を前記主観視点位置から、前記カメラの視界が前記第１の領域と前記第２の領域を含む客観視点位置に移動させる制御工程のプログラムとを備えることを特徴とするゲームプログラム。
【請求項２】 前記第１の領域計算工程のプログラムは前記第１のキャラクタを中心に所定範囲内の領域に含まれるキャラクタ群をピックアップし、ピックアップされた当該キャラクタ群と前記第１のキャラクタの夫々の位置から重心位置を求め、更に当該重心位置を中心にピックアップされた前記キャラクタ群と前記第１のキャラクタを包含する球体の半径を求めることで、前記第１の領域を求めることを特徴とする請求項１に記載のゲームプログラム。
【請求項３】 前記第２の領域計算工程のプログラムは前記第２のキャラクタを中心に所定範囲内の領域に含まれるキャラクタ群をピックアップし、ピックアップされた当該キャラクタ群と前記第２のキャラクタの夫々の位置から重心位置を求め、更に当該重心位置を中心にピックアップされた前記キャラクタ群と前記第２のキャラクタを包含する球体の半径を求めることで、前記第２の領域を求めることを特徴とする請求項１に記載のゲームプログラム。
【請求項４】 前記カメラの視界に前記第２のキャラクタが含まれており、且つ前記第１の領域と前記第２の領域との距離が所定値以下である場合、前記制御工程のプログラムは前記カメラの位置を、前記カメラの視界が前記第１の領域と前記第２の領域を略均等に含む客観視点位置に移動させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のゲームプログラム。
【請求項５】 前記制御工程のプログラムは、前記第１の領域と前記第２の領域の中点の前記３次元空間が表示される表示部の表示画面上における位置を求め、当該位置と当該表示部における中央位置との差分に対応する前記３次元空間における差分を前記カメラの平行移動量として求め、前記カメラを前記主観視点位置から当該平行移動量だけ移動させ、前記客観視点位置に平行移動させることを特徴とする請求項４に記載のゲームプログラム。
【請求項６】 前記カメラの位置が前記客観視点位置であって、前記第１の領域と前記第２の領域との距離が所定値よりも大きくなった場合、前記制御工程のプログラムは更に、前記仮想カメラの位置を前記客観視点位置から前記主観視点位置に移動させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のゲームプログラム。
【請求項７】 前記第２のキャラクタは、前記３次元空間を表示する表示部の中心位置近傍に表示されているキャラクタであることを特徴とする請求項１に記載のゲームプログラム。
【請求項８】 前記第１の領域、前記第２の領域の形状は球体であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のゲームプログラム。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ゲームプログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ゲーム装置の処理能力に伴い、ゲーム画面の３次元表示処理を行うゲームシステムが一般的になっている。例えば、シューティングゲームを例に取れば、プレーヤの操作するキャラクタが立体的なゲームフィールド（仮想的な３次元空間内におけるゲームフィールド）を移動しながら、遭遇した敵キャラクタに攻撃を加える状況を３次元表示することにより、臨場感に溢れるゲームを提供することができる。
【０００３】このようなゲームシステムでは、仮想的な３次元空間に設定されたゲームフィールド内において、それぞれ所定の座標位置に配置されたキャラクタや各種構造物などを表示対象として、ゲーム画面の表示範囲の基準となる視点位置、視線方向、画角等が状況に応じて設定されている。これにより、プレーヤはあたかも仮想的な３次元空間のゲームフィールド内を自由に移動する仮想カメラで撮影した画面を見ながらキャラクタを操作することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら例えば、シューティングゲームなどの場合、操作対象のキャラクタは通常きわめて高速に移動し、更に敵キャラクタとの戦闘シーンで激しく位置を変える。これは自キャラクタと敵キャラクタとの距離が近ければ近いほど顕著なものとなる。そのため、臨場感を高めるために上述の仮想カメラで操作対象のキャラクタの動きに追従しながら、特定の対象を見ようとする場合、３次元空間内における表示画面がめまぐるしく回転をすることになり、これを見るプレーヤに不快感を与えることになる。
【０００５】本発明はこのような点を考慮して成されたものであり、プレーヤに与える不快感を軽減するカメラの制御を行うことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の目的を達成するために、例えば本発明の、ゲームプログラムは以下の構成を備える。
【０００７】すなわち、情報処理装置に読み込ませることで、当該情報処理装置に第１のキャラクタ、第２のキャラクタを含む複数のキャラクタが存在する仮想の３次元空間において、前記第１のキャラクタの主観視点として設けられたカメラの制御を行わせるゲームプログラムであって、前記第１のキャラクタと、その近傍のキャラクタ群とを含む第１の領域を求める第１の領域計算工程のプログラムと、前記第２のキャラクタと、その近傍のキャラクタ群とを含む第２の領域を求める第２の領域計算工程のプログラムと、前記カメラの視界に前記第２のキャラクタが含まれており、且つ前記第１の領域と前記第２の領域との距離が所定値以下である場合、前記仮想カメラの位置を前記主観視点位置から、前記カメラの視界が前記第１の領域と前記第２の領域を含む客観視点位置に移動させる制御工程のプログラムとを備えることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して、本発明を適用した好適な実施形態について詳細に説明する。
【０００９】［第１の実施形態］図１は本実施形態におけるゲームプログラムを実行するゲーム装置の基本構成を示すブロック図である。以下の説明ではゲーム装置が、仮想の３次元空間内に３次元モデルとしての自キャラクタ（プレーヤが操作するキャラクタ）、敵キャラクタ、背景等を配置した画像を表示部に表示し、プレーヤがこの表示部を見ながら自キャラクタを操作部を用いて操作してゲームを進行させる場合について説明する。
【００１０】１０１はＣＰＵで、ＲＡＭ１０２やＲＯＭ１０３に格納されたプログラムやデータを用いて本装置全体の制御を行うと共に、後述の仮想カメラの制御処理を含むゲームの進行処理を行う。１０２はＲＡＭで、記憶媒体ドライブ１０５からロードされたプログラムやデータを格納するエリアを備えると共に、ＣＰＵ１０１が各種処理を行う際に一時的に処理中のデータを記憶する等に用いられるワークエリアを備える。１０３はＲＯＭで、本装置全体の制御を行うプログラム（オペレーティングシステムなどのプログラム）やデータ（本装置の設定データなど）を格納する。
【００１１】１０４は操作部で、例えば自キャラクタの移動方向を指示する方向キーや、攻撃などのアクションを指示するスイッチ群などにより構成されている。１０５は記憶媒体ドライブで、ＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体１０６からゲームプログラムやモデルデータ、音声データなどを含む各種のデータを読み込み、ＲＡＭ１０２に出力する。１０７は音声処理部で、ＲＡＭ１０２にロードされた音声データ、もしくはＲＯＭ１０３に記憶されている本装置の起動音などの音声データに基づいたアナログ信号を生成し、スピーカ１０８に出力する。スピーカ１０８はこのアナログ信号に基づいた音を出力する。
【００１２】１０９は画像処理部で、ＣＰＵ１０１の制御の下で、自キャラクタや敵キャラクタ、背景などの３次元モデルを生成し、最終的に表示部に表示するゲーム画面を生成する処理を行う。本実施形態の３次元モデルはポリゴンにより構成されており、各ポリゴンにはテクスチャデータが貼り付けられてる。すなわち、本実施形態における画像処理部１０９は、各ポリゴンを定義する各頂点座標に対する変換処理やテクスチャマッピング処理などを行う。しかし、３次元モデルはポリゴンによるモデルに限定されるものではない。また、３次元モデルの生成処理については公知の技術であるために、ここので詳細な説明は省略する。
【００１３】１１０はフレームメモリで、画像処理部１０９により生成されたゲーム画面をメモリサイズに応じて数フレーム分一時的に格納し、例えば１／６０秒毎のタイミングで１フレームずつ表示部１１１に出力する。１１１はＣＲＴや液晶画面などにより構成されている表示部で、フレームメモリ１１０から出力された１フレームのゲーム画面を表示する。１１２は上述の各部をつなぐバスである。上記構成を備える本実施形態におけるゲーム装置はゲームの進行処理に伴って、敵キャラクタ群と自キャラクタとの距離に応じて仮想カメラ（プレーヤの視点）の移動制御（単に制御処理と呼ぶことがある）を行う。以下、この仮想カメラの制御処理について説明する。
【００１４】本実施形態におけるゲーム装置が表示部１１１に表示するゲーム画面の表示例を図２に示す。同図において２０１は自キャラクタ、２０２は複数の敵キャラクタを示す。上述の通り、自キャラクタ２０１，敵キャラクタ２０２は夫々３次元モデルとして表現されている。また同図の画面には３次元モデルとしての背景のモデル２０３，２０４も表示されている。同図に示すゲーム画面はゲームフィールドに設けられた仮想のカメラの位置から見た自キャラクタ２０１，敵キャラクタ群２０２、そして背景のモデル２０３，２０４の画像である。
【００１５】仮想カメラの位置は、自キャラクタ２０１の後方かつ、頭部近傍の位置（主観視点位置）に設定されており、更に視線方向は自キャラクタ２０１の前方方向に設定されている。これにより、プレーヤは自キャラクタ２０１の主観視点から仮想空間を見ることができ、ゲームを円滑に行うことができる。また、仮想カメラの位置、視線方向は自キャラクタの移動、方向変化に追従するので、自キャラクタとの位置関係はほぼ保たれる。図３に、図２のゲーム画面における仮想の３次元空間を上から見た場合の自キャラクタ２０１（同図では「Ｐ」で示す）、敵キャラクタ群２０２（同図では夫々の敵キャラクタを「Ｅ」で示す）、そして仮想カメラ３０１の位置関係を示す。仮想カメラの視界は３０２で示されており、この視界の中に存在するモデルが表示部１１１に表示される（同図の場合、図２に示した表示画面に表示される）。
【００１６】しかし、敵キャラクタ（もしくは敵キャラクタ群）と自キャラクタとの距離が小さくなるほど、表示部１１１の画面における単位時間あたりの敵キャラクタ（もしくは敵キャラクタ群）の移動量は大きくなる。このために、この敵キャラクタ（もしくは敵キャラクタ群）を見ようと、プレーヤが操作部１０４を用いて自キャラクタの（仮想カメラの）位置、方向を変化させようとすると、画面における上記移動量が大きいわけであるから、画面内に表示されている仮想空間がめまぐるしく変化することになり、プレーヤに不快感を与えることになる。特に仮想空間が回転するような表示はプレーヤに不快感を与えやすい。
【００１７】よって、この問題を解消する本実施形態における仮想カメラの制御方法について図４を用いて説明する。図４は、ゲームフィールドにおける自キャラクタと敵キャラクタの夫々の位置を示す図である。同図において「Ｐ」は自キャラクタを示し、「Ｅ」は敵キャラクタを示す。自キャラクタと敵キャラクタ群との位置関係が同図のようになっている場合、まず、自キャラクタを含む所定の範囲内の領域に含まれる敵キャラクタ群をピックアップする。本実施形態ではこの領域の形状として球体を用いるが、これに限定されるものではない。自キャラクタの位置を中心に半径ｒ１の球体（球体１）を仮定する。そしてこの球体の内部に含まれる敵キャラクタをすべてピックアップする。同図では２つの敵キャラクタが含まれている。
【００１８】次に、表示部１１１の画面の中心に最も近い敵キャラクタを選択し（以下、この敵キャラクタを注目敵キャラクタと呼ぶことがある）、注目敵キャラクタを含む所定の範囲内の領域に含まれる敵キャラクタ群をピックアップする。本実施形態ではこの領域の形状として球体を用いるが、これに限定されるものではない。また、注目敵キャラクタとして、画面の中心に最も近い敵キャラクタに限定されるものではない。
【００１９】注目敵キャラクタの位置を中心に半径ｒ２の球体（球体２）を仮定する。この半径ｒ２は、注目敵キャラクタと自キャラクタとの距離がｄで表される場合には、ｒ２＜ｄ−ｒ１となるようにとる。そして半径ｒ２の球体の内部に含まれる敵キャラクタをすべてピックアップする。同図では２つの敵キャラクタが含まれている。
【００２０】そして球体１に含まれるキャラクタ、すなわち、自キャラクタと２つの敵キャラクタの３つのキャラクタの重心位置を求め、これをＧ１とする。そしてこの重心位置を中心として自キャラクタとこの２つの敵キャラクタを包含する領域を求める。本実施形態ではこの領域の形状として球体を用いるが、これに限定されるものではない。重心位置Ｇ１を中心として自キャラクタとこの２つの敵キャラクタを包含する球体（球体１’）を仮定し、更にこの球体の半径を求め、これをＲ１とする。
【００２１】一方、球体２に含まれるキャラクタ、すなわち、注目敵キャラクタと２つの敵キャラクタの重心位置を求め、これをＧ２とする。そしてこの重心位置を中心としてこの３つの敵キャラクタを包含する領域を求める。本実施形態ではこの領域の形状として球体を用いるが、これに限定されるものではない。重心位置Ｇ２を中心としてこの３つの敵キャラクタを包含する球体（球体２’）を仮定し、更にこの球体の半径をもとめ、これをＲ２とする。図５に、上記球体１’と球体２’を示す。
【００２２】そして夫々の球体１’、２’間の距離、すなわち、重心位置Ｇ１と重視位置Ｇ２との直線距離を求め（これをｄとする）、この距離ｄが所定の距離Ｄ以下になった場合、仮想カメラの位置を、球体１’と球体２’が表示部１１１の画面内に収まるような位置（客観視点位置）まで移動させる。また、距離ｄが所定の距離Ｄよりも大きくなった場合には、再び仮想カメラの位置を移動させて、主観視点位置まで戻す。このカメラの移動を説明するための図を図６Ａ、６Ｂに示す。
【００２３】図６Ａは、仮想カメラ６０１と球体１’、球体２’の位置関係の一例を示す図である。図６Ｂは、表示部１１１に表示された、仮想カメラ６０１による視界に基づいたゲーム画面の表示例を示す図である。図６Ａにおいて、球体１’と仮想カメラ６０１の視界の一端６１０との距離Ｌ１と、球体２’と仮想カメラ６０１の視界の一端６１１との距離Ｌ２とが異なるため、図６Ｂに示すように、表示画面上では球体１’と表示部１１１の一端との距離ｚ１と、球体２’と表示部１１１の一端との距離ｚ２とが異なる。上記距離Ｌ１，Ｌ２は、球体と視界の一端との、仮想カメラ６０１への投影面と平行となる方向の距離である。よって、上記距離Ｌ１，Ｌ２図６Ｂに示した表示画面上では夫々、距離ｚ１，ｚ２となる。
【００２４】本実施形態ではｄ≦Ｄの場合、仮想カメラは、Ｌ１とＬ２とが等しい距離になるように、言い換えるとｚ１とｚ２とが等しい距離になるように平行移動する。仮想カメラ６０１を平行移動させた後の仮想カメラ６０１と球体１’と球体２’との位置関係を示す図８Ａに、そして平行移動後の仮想カメラ６０１による視界に基づいたゲーム画面の表示例を図８Ｂに示す。図８Ａにおいて、点線で示された部分（仮想カメラ６０１）は平行移動前の仮想カメラの位置を示すものであり、６０１’で示す部分は平行移動後の仮想カメラの位置を示すものである。
【００２５】同図において仮想カメラは、Ｌ１，Ｌ２の距離方向に移動し、その結果、夫々の距離Ｌ１，Ｌ２はＬ１’、Ｌ２’（Ｌ１’＝Ｌ２’）となり、表示画面上では図８Ｂに示すとおり、球体１’と表示部１１１の一端との距離ｚ１’と球体２’と表示部１１１の一端との距離ｚ２’とが等しくなり、結果として、表示画面内に球体１’と球体２’とが均等に収まる。
【００２６】実際に、上記仮想カメラの平行移動処理を実現するためには、球体１’と球体２’との中点Ｍが、表示部１１１に表示される表示画面の中央に位置するように仮想カメラを平行移動させる。これは、表示部１１１の表示画面上における中点Ｍの位置を求め、この位置と表示画面上における中央位置とのずれに対応するゲーム空間におけるずれを求める。このずれの分が仮想カメラの平行移動量となるわけであるから、このずれの分だけ仮想カメラを平行移動させればよい。
【００２７】このようにすることで、自キャラクタ（厳密には球体１’の中心位置Ｇ１）と敵キャラクタ群との距離が所定の距離よりも小さい場合には、仮想カメラの位置の平行移動のみでカメラの視界内に敵キャラクタ群を入れることができるので、表示部１１１の画面を見ているユーザに対して与える不快感を軽減することができる。また、ｄ＞Ｄとなった場合、仮想カメラを主観視点位置に移動させる。
【００２８】以上説明した、本実施形態における仮想カメラの制御方法のフローチャートを図７に示す。なお、同図に示したフローチャートに従ったプログラムはＲＡＭ１０２に記憶され、ＣＰＵ１０１により読み出され、実行される。その結果、図１に示した構成を備えるゲーム装置は上記仮想カメラの制御処理を行う。また、同フローチャートに従った処理はゲームプログラムのサブルーチンとして実行され、同フローチャートに従った処理が終了すると、ゲームのメイン処理にリターンする。
【００２９】まず、自キャラクタの位置を中心に半径ｒ１の球体１を仮定し、この球体１の内部に含まれるキャラクタ（自キャラクタを含む）すべてをピックアップする（ステップＳ７０１）。そしてピックアップしたすべてのキャラクタの重心位置Ｇ１を求める（ステップＳ７０２）。そして求めた重心位置Ｇ１を中心位置とし、球体１に含まれるすべてのキャラクタを包含する球体１’の半径Ｒ１を求める（ステップＳ７０３）。
【００３０】一方、注目敵キャラクタを選択し、注目敵キャラクタを中心に半径ｒ２の球体２を仮定し、球体２の内部に含まれるすべてのキャラクタをピックアップする（ステップＳ７０４）。そしてピックアップしたすべてのキャラクタの重心位置Ｇ２を求める（ステップＳ７０５）。そして求めた重心位置Ｇ２を中心位置とし、球体２に含まれるすべてのキャラクタを包含する球体２’の半径Ｒ２を求める（ステップＳ７０６）。なお、説明上、ステップＳ７０１からステップＳ７０３の処理（処理１）をステップＳ７０４からステップＳ７０６の処理（処理２）よりも先に説明したが、並列処理が可能なゲーム装置では処理１と処理２を同時に行っても良いし、処理１，処理２のいずれか一方を先に行っても良い。
【００３１】次に、重心位置Ｇ１と重心位置Ｇ２との直線距離ｄを求め（ステップＳ７０７）、求めた距離ｄが予めＲＡＭ１０２に記憶しておいた所定の距離Ｄ以下であるか否かの判定処理を行う（ステップＳ７０８）。そしてｄ≦Ｄの場合、処理をステップＳ７０９に進め、上記説明の通り、球体１’と球体２’との中点の表示部１１１における表示画面上の位置を求め、求めた位置と表示画面上の中央位置とのずれに基づいて仮想カメラの平行移動量を求め、この平行移動量の分だけ仮想カメラを平行移動させる（ステップＳ７０９）。
【００３２】一方、ｄ＞Ｄの場合、処理をステップＳ７１０に進め、仮想カメラを主観視点位置まで移動させる（ステップＳ７１０）。
【００３３】以上説明したように、本実施形態におけるゲーム装置及びゲームプログラムは、敵キャラクタとの距離が比較的近い場合にも、仮想カメラの平行移動のみで対処するために、仮想カメラによるゲーム画面がめまぐるしく変化することはなく、このゲーム画面を見るプレーヤに与える不快感を軽減することができる。また、敵キャラクタを集合単位で扱うことで仮想カメラの位置が客観視点位置に移動した場合、この集合に含まれる複数の敵キャラクタの画像をゲーム画面内に納めることができる。
【００３４】［第２の実施形態］以上の処理（例えば図７に示したフローチャートの一部、もしくは全部に従った処理）をプログラムとしてＣＤ−Ｒ、ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＭＯ等の記憶媒体に記憶させ、この記憶媒体に記憶されているプログラムをコンピュータに読み込ませる（インストール、もしくはコピーさせる）ことで、このコンピュータは以上の処理を行うことができる。よって、この記憶媒体も本発明の範疇にあることは明白である。
【００３５】また、上記実施形態で説明した仮想カメラの制御処理は以下の構成を備えるゲーム装置でも実現可能である。すなわち、第１のキャラクタ、第２のキャラクタを含む複数のキャラクタが存在する仮想の３次元空間において、前記第１のキャラクタの主観視点として設けられたカメラの制御を行行うゲーム装置であって、前記第１のキャラクタと、その近傍のキャラクタ群とを含む第１の領域を求める第１の領域計算手段と、前記第２のキャラクタと、その近傍のキャラクタ群とを含む第２の領域を求める第２の領域計算手段と、前記カメラの視界に前記第２のキャラクタが含まれており、且つ前記第１の領域と前記第２の領域との距離が所定値以下である場合、前記仮想カメラの位置を前記主観視点位置から、前記カメラの視界が前記第１の領域と前記第２の領域を含む客観視点位置に移動させる制御手段とを備えることを特徴とするゲーム装置により上記実施形態で説明した一連の処理を行うことができるので、上記構成を備える装置は本発明の範疇にあることは明確である。
【００３６】
【発明の効果】以上の説明により、本発明によってプレーヤに与える不快感を軽減するカメラの制御を行うことができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５０００９２６１９
【氏名又は名称】株式会社コナミコンピュータエンタテインメントジャパン
【住所又は居所】東京都港区六本木六丁目１０番１号
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| 【出願日】 |
平成１４年４月１７日（２００２．４．１７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７６４２８
【弁理士】
【氏名又は名称】大塚 康徳 （外３名）
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| 【公開番号】 |
特開２００３−３０５２７５（Ｐ２００３−３０５２７５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年１０月２８日（２００３．１０．２８） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−１１４５３２（Ｐ２００２−１１４５３２） |
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