| 【発明の名称】 |
釘打機の釘支持形態検査装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】高橋 初実
【住所又は居所】群馬県桐生市広沢町２丁目３０１４番地の８ 株式会社平和内
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| 【要約】 |
【課題】釘支持形態の正常・異常の検出確度の向上化を図る。
【解決手段】センサー６；７で可動アーム３の開閉中心４よりも後側の検査対象部５を検出するというように、釘ホルダー２に対して固定部となる釘打機の部分に取付けられたセンサー６；７が釘１１を支持する側と反対側である後側の開閉時の移動量の大きな検査対象部５を検出する構造であるため、釘１１の支持形態が正常である場合と異常である場合とにおける検出が正確となり、釘支持形態の正常・異常の検出確度を高めることができる。また、センサー６；７が釘ホルダー２に対して固定部となる釘打機の部分に取付けられているので、釘ホルダー２の移動・停止による衝撃を受けることがなく、センサー６；７の耐用寿命が長くなる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 釘供給機構に対する供給位置とテーブルに搭載された遊技盤に対する釘打位置とに移動するとともに供給位置と釘打位置とで可動アームの開閉中心よりも後側の検出する手段を備えたことを特徴とする釘打機の釘支持形態検査装置。
【請求項２】 可動アームの開閉中心よりも後側の検出する手段が、可動アームの開閉中心よりも後側に設けた検査対象部と、可動アームを含む釘ホルダーに対して固定部となる釘打機の部分に取付けられた複数のセンサーとを備えたことを特徴とする請求項１記載の釘打機の釘支持形態検査装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は釘打機の釘ホルダーが釘を支持している形態を検査する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は特願平８−２６３２４１号公報で開示された釘支持形態検査装置３１を示し、釘ホルダー３２の固定アーム３３にセンサー３４を設け、固定アーム３３と釘ホルダー３２の可動アーム３５が釘１１を挟む格好で支持した場合に、センサー３４で可動アーム３５までの距離を検出し、検出した距離が正常値であれば釘の支持形態が正常であると判定し、検出した距離が正常値でなければ釘の支持形態が異常であると判定するものである。
【０００３】
【発明が解決しようと課題】しかし、前記従来例はセンサー３４が可動アーム３５の開閉中心３６よりも釘１１を支持する部分の方向に位置している構造であるため、釘１１の支持形態が正常である場合と異常である場合とにおける検出した距離の差が微少であって、釘支持形態の正常と異常との判定を正確にするのに難があるという問題点があった。
【０００４】そこで、本発明は釘支持形態の正常・異常の検出確度を高めることができる釘打機の釘支持形態検査装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明にあっては、釘供給機構に対する供給位置とテーブルに搭載された遊技盤に対する釘打位置とに移動するとともに供給位置と釘打位置とで可動アームの開閉中心よりも後側の検出する手段を備えたことによって、釘の支持形態が正常である場合と異常である場合とにおける検出が正確となり、釘支持形態の正常・異常の検出確度を高めることができる。また、本発明にあっては、可動アームの開閉中心よりも後側の検出する手段が、可動アームの開閉中心よりも後側に設けた検査対象部と、可動アームを含む釘ホルダーに対して固定部となる釘打機の部分に取付けられた複数のセンサーとを備えれば、センサーが釘ホルダーの移動停止による衝撃を受けることはないので、センサーを釘ホルダーに設けた場合に比べて、センサーの耐用寿命を長くすることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１及び図２は第１実施形態であって、図１は釘支持形態検査装置１を示し、図２は釘打機１５の側面を示す。
【０００７】図２を参照し、釘打機１５について説明する。釘打機１５は装置本体下部１６にテーブル１７をＸＹ駆動機構１８で１つの平面内の前後左右方向に移動可能に備え、装置本体上部１９に釘ホルダー２とハンマー２０及びパーツフィーダーのような釘供給機構２１を備える。釘ホルダー２は装置本体上部１９に設けられた図外の駆動機構によって釘供給機構２１に対する実線で示す供給位置とテーブル１７に搭載された遊技盤１２に対する仮想線で示す釘打位置とに上下動するようになっているとともに供給位置と釘打位置とで図１の可動アーム３が開閉するようになっている。ハンマー２０は装置本体上部１９に設けられた図外の駆動機構によって直線的に昇降するようになっている。そして、制御装置９が起動した状態において、遊技盤１２の前面である意匠盤面が上に向けられた格好で、遊技盤１２に形成された位置決定穴２２がテーブル１７に設けられた位置決定ピン２３に嵌め込まれることで、遊技盤１２がテーブル１７に位置決め搭載される。
【０００８】その状態において、遊技盤１２がテーブル１７に搭載されたことを検出した信号又はマニュアルスイッチによるオン信号、遊技盤１２の機種信号が制御装置９に入力されると、制御装置９が主制御装置９のコンピューターに格納されたプログラム及び遊技盤１２の機種信号に対応する加工データに従ってＸＹ駆動機構１８、釘ホルダー２の駆動機構及びハンマー２０の駆動機構を制御する。この制御によって、テーブル１７が移動して遊技盤１２の釘１１を打ち込むべき位置がハンマー２０の真下に停止した後、供給位置で釘供給機構２１から釘１１を受け取って支持した釘ホルダー２が釘打位置に移動して停止し、ハンマー２０が加工して釘ホルダー２に支持されている釘１１を遊技盤１２に打ち込んだ後に上昇して待機位置に停止する一方、釘ホルダー２の可動アーム３が開いて釘ホルダー２が釘打位置から供給位置に移動して停止した後に釘供給機構２１から釘１１が供給される時期に閉じて釘１１を受け取る。これらテーブル１７の動き、釘ホルダー２の動き、ハンマー２０の動きからなる一連の動作が遊技盤１２に打ち込むべき釘１１に対して行われることによって、多数の遊技釘または障害釘と呼ばれるような釘１１が遊技盤１２に打ち込まれ、打ち込まれた釘１１の頭部側の部分は遊技盤１２の意匠盤面より所定高さと傾斜角度を有する。
【０００９】図１を参照し、釘支持形態検査装置１について説明する。釘支持形態検査装置１は釘ホルダー２の実線で示す供給位置と仮想線で示す釘打位置とで可動アーム３の開閉中心４よりも後側の検査対象部５の動きを検出する光反射形のセンサー６；７を個別に備える。センサー６；７は釘ホルダー２に対して固定部となる図２の釘打機１５の部分８に取付けられる。そして、釘ホルダー２が実線で示すように供給位置において釘供給機構２１から供給された釘１１を支持するであろう時期にセンサー６が検査対象部５の位置を検出して検出信号を制御装置９に出力する。釘ホルダー２が仮想線で示すように釘打位置に到達してから釘１１が打ち込まれるまでの期間にセンサー７が検査対象部５の位置を検出して検出信号を制御装置９に出力する。
【００１０】センサー６；７が光反射形であることから、可動アーム３と固定アーム１０とが釘１１を正確に支持していれば、センサー６；７は検査対象部５からの反射光を受光した受光量が正常値であり、逆に、可動アーム３と固定アーム１０とが釘１１を傾けて支持していたり或いは全く支持していなければ、センサー６；７は検査対象部５からの反射光を受光した受光量が異常値となる。よって、制御装置９はセンサー６からの受光量に相当する検出信号が制御装置９に格納された判定基準値の範囲内であれば供給位置における釘ホルダー２の釘支持形態が正常であると判定し、係る検出信号が判定基準値の範囲外であれば供給位置における釘ホルダー２の釘支持形態が異常であると判定する。また、制御装置９はセンサー７からの受光量に相当する検出信号が制御装置９に格納された判定基準値の範囲内であれば釘打位置における釘ホルダー２の釘支持形態が正常であると判定し、係る検出信号が判定基準値の範囲外であれば釘打位置における釘ホルダー２の釘支持形態が異常であると判定する。
【００１１】遊技盤１２に遊技釘とか障害釘と呼ばれる多数の釘１１を打ち込む釘打機１５にあっては、可動アーム３の駆動機構で作動される側の移動量を大きくして、遊技盤１２に打ち付けられる釘１１どうしが互いにくっつき合うような間隔で連続する連釘の部分において開閉する可動アーム３の先端部（釘１１を支持する部分）がすでに打ち込まれた釘１１と干渉しないようにすることから、可動アーム３の先端の開閉距離は釘１１の胴体である直線棒状部分の直径と同程度の小寸法になっている。
【００１２】よって、本実施形態の構造によれば、センサー６；７で可動アーム３の開閉中心４よりも後側の検査対象部５を検出するというように、釘ホルダー２に対して固定部となる釘打機１５の部分に取付けられたセンサー６；７が釘１１を支持する側と反対側である後側の開閉時の移動量の大きな検査対象部５を検出する構造であるため、釘１１の支持形態が正常である場合と異常である場合とにおける検出が正確となり、釘支持形態の正常・異常の検出確度を高めることができる。また、センサー６；７が釘ホルダー２に対して固定部となる釘打機１５の部分に取付けられているので、釘ホルダー２の移動・停止による衝撃を受けることがなく、センサー６；７の耐用寿命が長くなる。
【００１３】図３は第２実施形態を示し、第１実施形態が可動アーム３に反射板を設けたり又は可動アーム３を反射板としたが、第２実施形態は可動アーム３にセンサー２５（センサー６；７に相当）を設け、反射板２６を装置本体１の部分８に設ければ、開閉中心４と反射板２６との距離が大きくなり、可動アーム３の微妙な位置の違いを一層適切に検出でき、検査確度が高くなる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１５４６７９
【氏名又は名称】株式会社平和
【住所又は居所】群馬県桐生市広沢町２丁目３０１４番地の８
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| 【出願日】 |
平成１３年１１月２８日（２００１．１１．２８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０２９６
【弁理士】
【氏名又は名称】宮園 純一
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| 【公開番号】 |
特開２００３−１５９３９４（Ｐ２００３−１５９３９４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年６月３日（２００３．６．３） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−３６３２４５（Ｐ２００１−３６３２４５） |
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