クレーンゲーム機

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【発明の名称】	クレーンゲーム機
【発明者】	【氏名】廣瀬博和【住所又は居所】東京都大田区多摩川２丁目８番５号株式会社ナムコ内【氏名】若月裕博【住所又は居所】東京都大田区多摩川２丁目８番５号株式会社ナムコ内
【要約】	【課題】広い範囲で景品を把持することが可能で、かつ、景品を破損させることなく確実に把持することができるものを提供する。【解決手段】景品を把持する２つのアーム９と、このアーム９を接近離反可能に支持するレールユニット２０と、レールユニット２０を昇降可能に支持する昇降装置と、レールユニット２０を移動可能に支持する移動装置とを設け、前記レールユニット２０を覆いレールユニット２０に対して移動を許容されたカバー１４Ａを設け、前記カバー１４Ａとレールユニット２０とのいずれか一方にレールユニット２０に対してカバー１４Ａが移動した場合にこれを検知するカバー用マイクロスイッチＳＥＮ３を設けたことを特徴とする。

【特許請求の範囲】
【請求項１】景品を把持する複数のアームと、このアームを開閉可能に支持するアーム支持部と、アーム支持部を昇降可能に支持するアーム昇降手段と、アーム支持部を移動可能に支持するアーム移動手段とを設け、前記アーム支持部を覆いアーム支持部に対して移動を許容されたカバーを設け、前記カバーとアーム支持部とのいずれか一方にアーム支持部に対してカバーが移動した場合にこれを検知するセンサを設けたことを特徴とするクレーンゲーム機。
【請求項２】上記カバーには前記アームを突出させるための開口部が設けられており、前記開口部内に入る景品を検出するためのセンサを前記カバー内に設けたことを特徴とする請求項１に記載のクレーンゲーム機。
【請求項３】景品を把持する複数のアームと、このアームを開閉可能に支持するアーム支持部と、アーム支持部を昇降可能に支持するアーム昇降手段と、アーム支持部を移動可能に支持するアーム移動手段とを設け、上記アーム昇降手段が、アーム支持部を吊下するひも状部材と、このひも状部材を巻き取り自在に巻装するリール部材と、リール部材を回転させる回転駆動装置とを備え、ひも状部材が巻き出し限界を越えてリール部材から巻き出され、更に回動するリール部材により逆向きに巻き取られようとした場合に、リール部材に対して巻き出し位置が変化するひも状部材を検知する巻き出し限界検出センサを設けたことを特徴とするクレーンゲーム機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、クレーンゲーム機に関するものであり、特に、ゲームの面白味を増し、遊技者をより満足させることができるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、景品獲得ゲームとしてクレーンゲーム機が広く知られている。このクレーンゲーム機は、複数の景品が配置されたケース内で目的とする景品の上方位置に把持つめ装置を移動させ、次いで、把持つめ装置を下降させて把持つめ装置の爪部材により景品を把持しその後上昇させ、把持された景品を落とし口まで運んで景品を獲得するものである。このようなクレーンゲーム機では、把持つめ装置を吊下しているワイヤーを送り出すことにより把持つめ装置を下降させているが、把持つめ装置が景品に当接したり床に到達したりしたときのワイヤーの緩みを検知することによって、ワイヤーを送り出すモータの回転を停止させて把持つめ装置の下降を停止させている。ワイヤーのテンションを検出する方法を採用している例としては、実公平４－４８２３２号公報に記載されているクレーンゲーム機がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記クレーンゲーム機のようにワイヤーのテンションを検出して下降を停止させる機構では、ワイヤーを付勢するための弾性部材の弾性力が長期使用により低下し、把持つめ装置が景品に当接したり床に到達したりしてもすぐにワイヤーの緩みを検知できない場合があった。さらに、ワイヤーの緩みを検知できない場合、ワイヤーが出きっているにも係らずモータが回転するため、ワイヤーが逆方向に巻き取られてしまうおそれがあった。このように把持つめ装置が景品に当接しているにも係らず把持つめ装置の下降を停止できない場合には景品の破損を招いてしまい、また、床に到達しているにも係らず把持つめ装置の下降を停止できない場合には把持つめ装置や把持つめ装置を上下させる装置に負荷がかかり装置の故障につながってしまう等の問題がある。更に、ワイヤーが出きってもなお把持つめ装置の下降動作を継続させてしまうと、ワイヤーの巻き取りが開始されて把持つめ装置が上昇してしまう問題がある。そこで、本発明は、素早くかつ確実に把持つめ装置の景品への当接、床への到達を検知することにより景品や装置の破損を防ぎ、更に本来有り得ない動作を抑制することができるクレーンゲーム機を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、景品を把持する複数のアーム（例えば、実施形態におけるアーム９）と、このアームを開閉可能に支持するアーム支持部（例えば、実施形態におけるレールユニット２０）と、アーム支持部を昇降可能に支持するアーム昇降手段（例えば、実施形態における昇降装置４６）と、アーム支持部を移動可能に支持するアーム移動手段（例えば、実施形態における移動装置４５）とを設け、前記アーム支持部を覆いアーム支持部に対して移動を許容されたカバー（例えば、実施形態におけるカバー１４Ａ）を設け、前記カバーとアーム支持部とのいずれか一方にアーム支持部に対してカバーが移動した場合にこれを検知するセンサ（例えば、実施形態におけるカバー用マイクロスイッチＳＥＮ３）を設けたことを特徴とする。
【０００５】このように構成することで、アーム支持部をアーム移動手段により目的とする景品の上方に移動してアームを開き、次にアーム昇降手段によりアーム支持部を景品に向かって下降させ、アーム支持部のアームを閉じて景品を把持する場合に、アーム支持部を覆うカバーがアームに先立って景品に衝接すると、カバーが押し上げられて上方に移動することによりセンサがこれを検知して、アーム昇降手段による下降を停止することができる。
【０００６】請求項２に記載した発明は、上記カバーには前記アームを突出させるための開口部（例えば、実施形態における開口部４２）が設けられており、前記開口部内に入る景品を検出するためのセンサ（例えば、実施形態における光センサＳＥＮ１）を前記カバー内に設けたことを特徴とする。このように構成することで、開口部内に景品が入り込むのを検知してアームの下降を停止できる。
【０００７】請求項３に記載した発明は、景品を把持する複数のアームと、このアームを開閉可能に支持するアーム支持部と、アーム支持部を昇降可能に支持するアーム昇降手段と、アーム支持部を移動可能に支持するアーム移動手段とを設け、上記アーム昇降手段が、アーム支持部を吊下するひも状部材（例えば、実施形態におけるワイヤ１７）と、このひも状部材を巻き取り自在に巻装するリール部材（例えば、実施形態における巻き上げプーリ６３）と、リール部材を回転させる回転駆動装置（例えば、実施形態におけるステッピングモータＭ３）とを備え、ひも状部材が巻き出し限界を越えてリール部材から巻き出され、更に回動するリール部材により逆向きに巻き取られようとした場合に、リール部材に対して巻き出し位置が変化するひも状部材を検知する巻き出し限界検出センサ（例えば、実施形態における反転マイクロスイッチＳＥＮ５）を設けたことを特徴とする。このように構成することで、リール部材に巻き取られたひも状部材を、回転駆動装置により巻き出してアーム支持部を下降させる場合に、ひも状部材を限界まで巻き出すと、更に回転するリール部材によりひも状部材がリール部材に対して逆向きに巻き取られようとするが、その時点で巻き出し限界検出センサがひも状部材の姿勢変化を検知することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面と共に説明する。図１はこの発明の実施形態のクレーンゲーム機の全体斜視図、図２は把持装置の斜視図である。この実施形態は１つの筐体１に２つのクレーンゲーム機２が左右に設けられたものであるが、１つの筐体１に１つ、あるいは３つ以上のクレーンゲーム機２を備えたものであってもよい。図１に示すように、筐体１の下半部には前面の上部にクレーンゲーム機２の操作ボタン３とコイン投入口５が各々設けられ、前面の下部には景品出口４が各々設けられている。前記操作ボタン３は左側が前進用スイッチＳＷ１、真ん中が左アーム用スイッチＳＷ２、右側が右アーム用スイッチＳＷ３である。尚、これら左アーム用スイッチＳＷ２、右アーム用スイッチＳＷ３をレバーにすることも可能である。
【０００９】筐体１の上半部は前面と側面が透明ケース６に覆われていて、左右方向中央部に設けた仕切部７により２つのクレーンゲーム機２の領域が区画されている。尚、透明ケース６は前面部６ｂと両側部６ａとが開放可能に設けられ、景品の出し入れを筐体１の横からも行えるようになっている。よって、場合によってはゲーム中に景品の補充を行うことも可能となる。
【００１０】透明ケース６内の各床部８には景品が配置され、この景品の上方には、前記操作ボタン３の操作により床部８の景品を２本のアーム９により把持する把持装置１０が昇降可能に設けられている。床部８には景品出口４に連通する落とし口１１が幅方向の全域に形成されている。ここで、Ｓは取り外し可能な仕切壁を示し、この仕切壁Ｓはアーム９により把持された景品を景品出口４に移動する際に越えなければならない障壁として機能している。尚、仕切壁Ｓは景品の視認性を確保するため透明の樹脂などで形成されている。また、床部８は床下の照明装置により光るような構造のものを採用し照明効果により意匠性を高めるようにしてもよい。
【００１１】図２に示すように、把持装置１０は、レールユニット（アーム支持部）２０と左アーム９ａ、右アーム９ｂとで構成されている。そして、左アーム９ａと右アーム９ｂはレールユニット２０に水平方向に設けられたレール１２に移動可能に支持され、これら左アーム９ａと右アーム９ｂとが接近離反することで、景品を挟持開放するようになっている。各アーム９ａ，９ｂの先端には爪１３が取り付けられている。ここで、上記レールユニット２０はカバー１４Ａで覆われ、このカバー１４Ａの前面には、複数のＬＥＤランプ１５が配設されている。尚、各アーム９もアームカバー１４Ｂにより覆われている。そして、上記把持装置１０が２つの伸縮筒１６内の各ワイヤ（ひも状部材）１７を介して、後述する昇降移動装置１８により昇降可能、かつ、筐体１の奥行き方向に移動可能に支持されている。
【００１２】図３、図４は各々把持装置１０の正断面図、右側断面図を示している。前記レールユニット２０は、レール１２とアームブラケット２１を備えている。アームブラケット２１は、両アーム９を接近離反可能、かつ、揺動可能に支持するものである。レール１２は、図４に示すように、下部が開口し、筐体１の幅方向に延びる矩形断面形状の部材である。このレール１２の前壁１２ａと後壁１２ｂには内側に向かって開くコの字断面形状のガイド部１２ｃが形成され、このガイド部１２ｃにアーム９、つまり左アーム９ａと右アーム９ｂとを揺動可能に支持するアームブラケット２１、２１がローラ２２を介して移動可能に支持されている。
【００１３】レール１２には、左端部側と右端部側にステッピングモータＭ１，Ｍ２が設けられ、ステッピングモータＭ１の軸に固定された駆動プーリ２４（右側のみを示す）と、レール１２の右端部側に回転可能に支持された従動プーリ２６とが両者に巻回されたタイミングベルト２５を介して連係されている。このステッピングモータＭ１により左アーム９ａが左右に移動できることとなる。同様にステッピングモータＭ２等により右アーム９ｂが左右に移動できることとなる。そして、各タイミングベルト２５に固定具２７を介して各アームブラケット２１が固定されている。したがって、各タイミングベルト２５が回動すると各アームブラケット２１が移動して、左アーム９ａと右アーム９ｂとが独立してレール１２に沿って移動することができる。
【００１４】図３、図４に示すように、アームブラケット２１はレール１２に沿って設けられた２つのローラ２２を前記レール１２の各ガイド部１２ｃに設けて、これら全部で４つのローラ２２によりレール１２に沿って移動するものである。尚、上記アーム９の右アーム９ｂと左アーム９ａとは勝手反対である点以外は同様の構成であるので、主として右アーム９ｂ側について説明する。そして、アームブラケット２１には、アーム９の上端部がピン２８により揺動可能に支持されている。
【００１５】図５（ａ）に示すように、アーム９の上部右側壁には、スプリングブラケット２９Ａがボルト２９ａ、ナット２９ｂにより取り付けられ、一方、アームブラケット２１にはスプリングブラケット２９Ａに対向する位置に取付ブラケット２９Ｂが取り付けられている。取付ブラケット２９Ｂには、スプリングブラケット２９Ａに向かいバネ用ポストボルト３０が挿入されている。バネ用ポストボルト３０の先端とスプリングブラケット２９Ａとの間にはコイルスプリング３１が張設されている。そして、バネ用ポストボルト３０の基端には蝶ナット３２が螺着され、蝶ナット３２を回動させることで、コイルスプリング３１の取付長、つまり弾性力が変化して、アーム９ｂの景品に対する挟持力を調整できるようになっている。
【００１６】取付ブラケット２９Ｂの底部には、バネ用ポストボルト３０、コイルスプリング３１及び蝶ナット３２を包み込むようにして断面コの字形状のストッパ部材３３がボルト３４により着脱可能に取り付けられている。ストッパ部材３３の下壁３３ａには、図５（ｂ）に示すように、蝶ナット３２の一方の係止片３２ａを受容して蝶ナット３２の回動を規制するスリット３３ｂが形成されている。
【００１７】レール１２には、後述するカバー１４Ａ内であってアーム９ｂの移動範囲の外側位置に透過型の光センサＳＥＮ１が取り付けられ、図示しないアーム９ａ側に取り付けられた光センサＳＥＮ１と一対となって、カバー１４Ａ内であって下部に設けられたアーム９ａ，９ｂの移動空間部に相対的に入り込んだ景品を検出できるようになっている。つまり、アーム９ａ，９ｂが互いに接近離反可能に移動するように構成されている関係で、後述するカバー１４Ａの下部にアーム９が移動するための開口部４２が形成されるが、景品を把持するためにレールユニット２０が下降した場合に、この開口部４２内に景品が入り込んでしまうおそれがある。そのため、上記一対の光センサＳＥＮ１によりこれを検知した場合は、速やかにアーム９による把持動作に移行できるようになっている。尚、上記光センサＳＥＮ１による検出を各アーム９越しに行うために、各アーム９には検出光を透過するための透過孔が形成されている。
【００１８】次に、図６、図７に示すようにアーム９をアーム９ｂを例にして説明する。図６はアーム９ｂの通常時の位置を示し、図７は床８に突き当たり押し上げられた状態を示す。アーム９は前述したようにピン２８に揺動可能に支持される上部部材９０と爪１３を有する下部部材９１と、これら上部部材９０と下部部材９１とを覆う前記アームカバー１４Ｂとを備えている。上部部材９０の下部と下部部材９１の上部との間にはスライド部材９２が取り付けられている。スライド部材９２は上部部材９０に取り付けられる上部プレート９２ａと下部部材９１に取り付けられる下部プレート９２ｂとで構成され、上部プレート９２ａと下部プレート９２ｂとは、下部プレート９２ｂが上部プレート９２ａに対して上方に移動できるように互いに連結されたものである。
【００１９】下部部材９１には取付ブラケット９３ａ、９３ｂが設けられ、この取付ブラケット９３ａ、９３ｂにアームカバー１４Ｂが取り付けられている。また、下部部材９１の下端には爪１３が取り付けられ、下部部材９１の上部には上部部材９０に延びる検出片９４が設けられている。そして、この検出片９４に対応して上部部材９０には反射型の光センサＳＥＮ２が取り付けられ、図７に示すように、爪１３が床部８に当接すると下部部材９１が押し上げられ、検出片９４が上へ移動すると光センサＳＥＮ２を遮り、爪１３が床部８に当接したことを検出できるようになっている。
【００２０】ここで、検出片９４を図７に鎖線で示すように更に上方に伸ばして、前記光センサＳＥＮ１を用いて検出片９４を検知するようにしてもよい。このように光センサＳＥＮ１を共用することで上記光センサＳＥＮ２を廃止できるためコストダウンを図ることができる。
【００２１】そして、図８～図１０に示すように、レールユニット２０にはこれを覆うカバー１４Ａが設けられている。尚、図８は図２のＡ－Ａに沿う断面図、図９は図２のＢ－Ｂ線に沿う断面図、図１０はカバー１４Ａが上方に移動したときの図８に対応する図である。レールユニット２０の上部には左右と前後に合わせて４箇所のすり鉢型の支持孔３８が形成されている。この支持孔３８には、上部に抜け止め部３９ａを有する支持ピン３９が挿通され、この支持ピン３９の下端にレールユニット２０に沿って設けられた検出バー３６が固定されている。ここで、支持ピン３９の抜け止め部３９ａは逆円錐台状に形成され、対応する支持孔３８内周の円錐面３８ａに整合するようになっている。
【００２２】そして、前側と後側の支持ピン３９の上部にはブラケット４０が取り付けられ、このブラケット４０の上部に、前側部材１４ＡＦと後側部材１４ＡＲとで２つ割にされたカバー１４Ａがビス４１により取り付けられている。したがって、カバー１４Ａはブラケット４０を介して支持孔３８に載置されているにすぎないため、カバー１４Ａが上方向へ力を受けるとカバー１４Ａは簡単に上方へ変位することができる。ここで、カバー１４Ａの下部に形成された開口部４２によりアーム９のアームカバー１４Ｂをガイドしてアーム９のスムーズな動きを確保している。尚、前側部材１４ＡＦには前記ＬＥＤランプ１５の臨設窓１５ａが形成されている。
【００２３】そして、前記各検出バー３６の端部には検出片３６ａが設けられ、この検出片３６ａに対応するレールユニット２０にカバー用マイクロスイッチ（センサ）ＳＥＮ３が取り付けられている。このカバー用マイクロスイッチＳＥＮ３は、図１０に示すように、カバー１４Ａが上方に変位すると、これに伴い上方に移動する検出バー３６の検出片３６ａを検知するものである。
【００２４】次に、図１１に基づいて、昇降移動装置１８について説明する。昇降移動装置１８は筐体１の奥行き方向（図１１において矢方向）に延びる一対の移動レール４４を備えた移動装置（アーム移動手段）４５と、移動装置４５に沿って把持装置１０を昇降させる昇降装置（アーム昇降手段）４６とを備えている。したがって、移動装置４５は前記アーム９の移動方向に交差する方向に把持装置１０を移動させることとなる。移動装置４５は、移動レール４４を２本有し、各移動レール４４上を図示しない走行ローラが転動することにより、昇降装置４６を筐体１の奥行き方向へ移動できるようになっている。
【００２５】移動レール４４間には、筐体１の奥行き方向に延びるねじ軸４８が設けられ、このねじ軸４８が図示しないステッピングモータにより回転自在にされている。また、ねじ軸４８には昇降装置４６に取り付けられた図示しないナットが螺合され、ステッピングモータの回転動作により昇降装置４６が筐体１の奥行き方向に移動自在に構成されている。
【００２６】昇降装置４６は、フレーム５５に前記ワイヤ１７の巻き上げ機構５６を備え、フレーム５５にはブラケット５９を介してステッピングモータ（回転駆動装置）Ｍ３が取り付られると共にギヤ郡５７を介して筐体１の幅方向に延びる回転軸６０が回転可能に支持されている。回転軸６０の両端部はブラケット６４に支持され回転軸６０には巻き上げプーリ（リール部材）６３が取り付けられている。このステッピングモータＭ３により把持装置１０が昇降可能となる。
【００２７】図１２、図１３に示すように、巻き上げプーリ６３にワイヤ１７の巻き取り端が固定されている。そして、ブラケット６４に支持されたガイドプーリ６６を経由して、巻き上げプーリ６３から巻き出されたワイヤ１７の下端が前記レールユニット２０の上部に取り付られている。そして、ワイヤ１７は伸縮筒１６に内装されている。図２に示すようにこの伸縮筒１６は周知の構造のもので直径の大きい方から順に、上筒１６ａ、上筒１６ａに内装される中筒１６ｂ、中筒１６ｂに内装される下筒１６ｃ、下筒１６ｃに内装される最下筒１６ｄからなり、上筒１６ａの上端は前記フレーム５５に固定され、最下筒１６ｄは前記レールユニット２０に固定されている。尚、伸縮筒１６全体が記載された図において最下筒１６ｄは下筒１６ｃ内に収まっている状態を示す。
【００２８】この伸縮筒１６により昇降装置４６に支持された把持装置１０は伸縮筒１６により振れを起こすことなく上下移動できることとなる。ここで、上記上筒１６ａの上端部近傍にはフレーム５５に上限マイクロスイッチＳＥＮ４が取り付けられ、伸縮筒１６が縮退した限界位置において最下筒１６ｄの上端部を上限マイクロスイッチＳＥＮ４が検知するようになっている。
【００２９】ここで、ガイドプーリ６６にはコの字形状の検出レバー６１がガイドプーリ６６の回転軸に回転自在に支持され、ブラケット６４には検出レバー６１に対応する位置に、ワイヤ１７が逆向きに巻き取られようとした場合に、巻き上げプーリ６３に対して巻き出し位置が変化するワイヤ１７を検出レバー６１を介して検知する反転マイクロスイッチ（巻き出し限界検出センサ）ＳＥＮ５が取り付けられている。
【００３０】つまり、この検出レバー６１は図１２に示す通常状態では、単に反転マイクロスイッチＳＥＮ５の検出部に当接した状態となっていて反転マイクロスイッチＳＥＮ５を作動させないが、ワイヤ１７の巻き出しが続いて、ワイヤ１７が図１３に示すように逆向きに巻き取られようとすると、姿勢変化したワイヤ１７に検出レバー６１を介して検出部が押圧されて、反転マイクロスイッチＳＥＮ５を検知作動させるものである。尚、上記検出レバー６１は、図１１にも示すように、ワイヤ１７の振れをガイドできるように一定の幅を備えた滑り部６２を備えている。
【００３１】次に、作用について説明する。遊技者がコイン投入口４にコインを入れ、前進用スイッチＳＷ１を押すと、移動装置４５の図示しないステッピングモータにより把持装置１０は筐体１の奥行き方向に沿って移動し、目的とする景品の位置に対応した位置で遊技者が前進用スイッチＳＷ１を放すとその位置で停止する。
【００３２】遊技者が左アーム用スイッチＳＷ２を押すと左アーム９ａがステッピングモータＭ１の駆動により右方向へ移動し、遊技者が目的とする景品の左で左アーム用スイッチＳＷ２を放すと左アーム９ａは停止する。次に、遊技者が右アーム用スイッチＳＷ３を押すと右アーム９ｂがステッピングモータＭ２の駆動により左方向へ移動し、遊技者が目的とする景品の右で右アーム用スイッチＳＷ３を放すと右アーム９ｂは停止する。これにより遊技者は自らの意図した位置に両アーム９をセットできる。
【００３３】そして、上記右アーム用スイッチＳＷ３を放して右アーム９ｂが停止すると同時に昇降装置４６のステッピングモータＭ３が駆動し回転軸６０の回転により２つの巻き上げプーリ６３がワイヤ１７を巻き出し、把持装置１０を下降させる。把持装置１０が下降して、床８や景品にいずれかのアーム９の爪１３が当接し、アーム９の下部部材９１が相対的に上方に移動すると、図７に示すように光センサＳＥＮ２が検出片９４を検出した時点で、各アーム９は互いに近接するようにして移動し、景品を挟持する動作に移行する。
【００３４】ここで、比較的高さのある景品を把持する場合に、アーム９が床８に当接する前に、景品の上部が左アーム９ａと右アーム９ｂとの間に位置していると、そのまま把持装置１０が下降した場合に景品が開口部４２に挟まったり、破損する場合があるが、この実施形態では景品が光センサＳＥＮ１を遮った時点で把持装置１０の下降が停止し、各アーム９は互いに近接して景品を挟持する動作に移行する。したがって、開口部４２内に景品が入り込んで詰まったり、景品が破損したりするのを防止できる。
【００３５】また、アーム９が床８に到達する前にカバー１４Ａに景品の一部が当接した場合は、カバー１４Ａが上に移動することにより、カバー用マイクロスイッチＳＥＮ３がカバー１４Ａと共に上昇する検出バー３６の検出片３６ａを検出するため、それ以上の把持装置１０の下降が停止され、次の動作に移行する。したがって、把持装置１０がそれ以上下降することにより、景品を破損させるようなことはない。また、押し上げ力が解除されればカバー１４Ａはその自重で下側に下がるが、このとき、４箇所のすり鉢型の支持孔３８に、逆円錐台上の抜け止め部３９ａを有する支持ピン３９が位置決めされた状態で収まるため、ブラケット４０、つまりカバー１４Ａは所定の位置に正確にセットされる。したがって、次の検出動作を支障なく行うことができる。
【００３６】そして、各アーム９が所定時間、あるいは所定距離移動して景品を挟持し、予め蝶ナット３２により設定されたコイルスプリング３１の弾性力により景品を挟持した後、前記ステッピングモータＭ３が逆転して、巻き上げプーリ６３によりワイヤ１７が巻き取られると、遊技者の意図した通り景品が両アーム９により挟持されて上昇する。そして、前記伸縮筒１６ｄの上端を上限マイクロスイッチＳＥＮ４が検出した時点で把持装置１０の上昇が停止し、移動装置４５により把持装置１０は落とし口１１に戻り、この位置で両アーム９による景品の把持を解除すれば景品を景品出口４から取り出すことができる。
【００３７】ここで、景品が割れやすい等取り扱いに注意が必要であり、落とし口１１において十分に下に降ろしてからアーム９による挟持を解除する必要がある場合は、上記落とし口１１において昇降装置４６を使ってワイヤ１７を巻き出し、把持装置１０を十分に下降させるような仕様にする場合がある。このような場合には、図１３に示すように、反転マイクロスイッチＳＥＮ５によりワイヤ１７が巻き出し限界となったことを検知できるため、それ以降ステッピングモータＭ３が同方向に回動して、景品が再度上昇するような不具合をなくすことができる。
【００３８】上記実施形態によれば、把持装置１０を移動装置４５により目的とする景品の上方に移動し、次に昇降装置４６により把持装置１０を景品に向かって下降させ、把持装置１０の各アーム９を接近させて景品を把持する場合に、把持装置１０を覆うカバー１４Ａがアーム９に先立って景品に衝接すると、カバー１４Ａが押し上げられて上方に移動することによりカバー用マイクロスイッチＳＥＮ３がこれを検知して、昇降装置４６による下降を停止することができるため、把持装置１０が更に下降して景品を破損させるのを防止できる。
【００３９】そして、把持装置１０に対して独立して接近離反可能に支持されたアーム９を広い範囲で遊技者の意図した場所に設定できるため、遊技者は満足した遊技を行うことができる。
【００４０】また、巻き上げプーリ６３に巻き取られたワイヤ１７を、ステッピングモータＭ３により巻き出して把持装置１０を下降させる場合に、ワイヤ１７を限界まで巻き出すと、更に回転する巻き上げプーリ６３によりワイヤ１７が巻き上げプーリ６３に対して逆向きに巻き取られようとするが、その時点で反転マイクロスイッチＳＥＮ５が検出レバー６１を介してワイヤ１７を検知することができる。したがって、巻き上げプーリ６３が更に回転した場合にワイヤ１７が巻き上げプーリ６３に逆方向に巻き取られ把持装置１０が再度上昇する不具合をなくすことができる。
【００４１】尚、この発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、カバー１４Ａが景品により押し上げられた場合に、カバー１４Ａに取り付けられた検出バー３６の検出片３６ａをカバー用マイクロスイッチＳＥＮ３により検出しているが、カバー１４Ａの一部あるいは検出片を前記光センサＳＥＮ１に検出させるようにすれば、カバー用マイクロスイッチＳＥＮ３を廃止でき、コストダウンを図ることができる。また、反転マイクロスイッチＳＥＮ５は検出レバー６１を介してワイヤ１７の姿勢変化を検出する場合について説明したが、検出レバー６１を廃止して、ワイヤ１７の姿勢変化を直接反転マイクロスイッチＳＥＮ５により検出するようにしてもよい。
【００４２】
【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１に記載した発明によれば、アーム支持部をアーム移動手段により目的とする景品の上方に移動してアームを開き、次にアーム昇降手段によりアーム支持部を景品に向かって下降させ、アーム支持部のアームを閉じて景品を把持する場合に、アーム支持部を覆うカバーがアームに先立って景品に衝接すると、カバーが押し上げられて上方に移動することによりセンサがこれを検知して、アーム昇降手段による下降を停止することができるため、アーム支持部が更に下降して景品を破損させるのを防止できる効果がある。
【００４３】請求項２に記載した発明によれば、開口部内に景品が入り込むのを検知してアームの下降を停止できるため、景品を破損させるようなことがなくなるという効果がある。
【００４４】請求項３に記載した発明によれば、リール部材に巻き取られたひも状部材を、回転駆動装置により巻き出してアーム支持部を下降させる場合に、ひも状部材を限界まで巻き出すと、更に回転するリール部材によりひも状部材がリール部材に対して逆向きに巻き取られようとするが、その時点で巻き出し限界検出センサがひも状部材の姿勢変化を検知することができるため、リール部材が更に回転した場合にひも状部材がリール部材に逆方向に巻き取られアーム支持部が再度上昇する不具合をなくすことができる効果がある。

【出願人】	【識別番号】０００１３４８５５【氏名又は名称】株式会社ナムコ【住所又は居所】東京都大田区多摩川２丁目８番５号
【出願日】	平成１３年９月１４日（２００１．９．１４）
【代理人】	【識別番号】１０００６４９０８【弁理士】【氏名又は名称】志賀正武（外６名）
【公開番号】	特開２００３－７９９３５（Ｐ２００３－７９９３５Ａ）
【公開日】	平成１５年３月１８日（２００３．３．１８）
【出願番号】	特願２００１－２８０５２１（Ｐ２００１－２８０５２１）