粒子線治療装置

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【発明の名称】	粒子線治療装置
【発明者】	【氏名】溝田学【住所又は居所】東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内
【要約】	【課題】粒子線の治療をより正確にかつ単純化し、稼働率の増加を図った。【解決手段】患者を載せる治療台の天板２の一部に切り欠いた部分２ａを配設し、下方からビームを照射するとき、粒子線が天板２を通さずに直接人体に照射されるようにした。

【特許請求の範囲】
【請求項１】陽子線や重粒子線などの荷電粒子線を患者の患部に照射して治療する放射線治療装置において、患者を載置する治療台の天板の一部に切り欠いた部分を配設し、下方からビームを照射したときに、粒子線が天板を通過せずに直接人体に照射されるように構成したことを特徴とする粒子線治療装置。
【請求項２】切り欠いた部分は、あらかじめ取り外し可能で着脱自在に構成されていることを特徴とする請求項１記載の粒子線治療装置。
【請求項３】下方からビームを照射する手段が回転ガントリであることを特徴とする請求項１または請求項２記載の粒子線治療装置。
【請求項４】切り欠いた部分が、複数種のそれぞれ異なる位置に配置された天板を用意し、この天板を交換することで、切り欠いた部分が、照射される患部に合わせられるようにしたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の粒子線治療装置。
【請求項５】天板の切り欠いた部分にフィルターやコリメータなどのビーム整形機器を取り付けることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の粒子線治療装置。
【請求項６】天板の長手方向に支持棒を突出して備え、この支持棒に分割されたブロックをはめこんでいくことにより天板を構成すると同時に、切り欠き部を形成するようにしたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の粒子線治療装置。
【請求項７】ブロック間にスペーサを介入することで、ブロックとスペーサの順番によって穴状切り欠きのあいた場所を任意の位置に配置できるようにしたことを特徴とする請求項６記載の粒子線治療装置。
【請求項８】穴状切り欠きのあいたブロックを用いることで、ブロックの順番によって穴状切り欠きを自由な位置に配置できるようにしたことを特徴とする請求項６記載の粒子線治療装置。
【請求項９】穴状切り欠き部を有するブロックとして、コリメータやフィルターのついたブロックを用い、該ブロックが自由な位置に配置できるようにしたことを特徴とする請求項８記載の粒子線治療装置。
【請求項１０】ブロックビームが通過する部分の厚みを、粒子線の到達する深さが患部の形状に適合するように、あらかじめブロック下面に凹欠状切り欠き部が形成されていることを特徴とする請求項９記載の粒子線治療装置。
【請求項１１】分割ブロックはすべて同一材質で作成されていることを特徴とする請求項１０記載の粒子線治療装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、荷電粒子からなるビームをがん患者に照射して治療等に供する粒子線治療装置の治療台に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８は、例えば「三菱電機技報Ｖｏｌ.６９Ｎｏ.２１９９５ｐ４５－４９ＨＩＭＡＣ用重粒子線照射位置決め装置」の図３に示された従来のこの種の治療装置を示す概念図であり、(ａ)は装置の斜視図、(ｂ)(ｃ)はその治療状態を示す正面図である。図において、１は治療台であり、２はその天板、３は治療台の支柱、４はこの支柱３と天板２との間に取り付けられて天板２を並行移動及び回転移動させる駆動機構である。５は治療台１の下方に配置されて荷電粒子ビームが出てくる照射ノズルである。なお、同図(ｂ)(ｃ)は治療台に載せられた患者の頭の方向からみた概念図を示したもので、１１は天板２上に仰向けに載せられた患者であり、１２は下方の照射ノズル５から出てくる荷電粒子のビームである。また、同図(ｃ)は位置決め時における概念図を示しており、１３はＸ線１４を放出するＸ線管、１５は患者１１と天板２を通過してきたＸ線を検知し、画像として表示するための検出器であり、ＩＩ管（イメージインテンシファイヤー）やイメージングプレートなどからなる。
【０００３】次に動作について説明する。陽子線や重粒子線などの、特にがんの治療等に使われる粒子ビームは、物質内においてブラッグカーブと呼ばれる特徴的なピークをもってエネルギーを付与し、腫瘍細胞を死滅させる。そのピークは粒子線のエネルギーと物質の種類と厚みに依存する。粒子線治療は、この特異的な線量分布で従来の放射線治療よりはるかに正常組織への線量付与を少なくできるが、より正常組織への余分な線量付与を無くすために、人体に対し最適な角度からの照射が行われる。特に、回転ガントリと呼ばれる回転自在な照射ノズルでは、任意の角度が選ばれ、治療台をとおしての下方からの照射も行われる。また、粒子線は深さ方向の分布だけでなく、横方向の分布もコリメータ等を利用して余分な部分を遮断することにより、従来のＸ線等の分布よりも集中性が高いためにビームに対して患者の位置合わせをより正確に行う必要がある。この位置決めには、同図(ｃ)に示したように、垂直上方の方向からＸ線を治療台上の患者に照射し、その下方で透過してきたＸ線をイメージインテンシファイヤーやイメージングプレートなどの検出器によって受け、その画像から体内の骨の位置等を検出し、標的となる位置とのずれ量を判断して治療台を動かし、位置決めを行っている。この際、照射ノズルは、回転ガントリなどの場合、Ｘ線検出器に干渉しないように、退避位置（回転させている）にあるか、固定ノズルなどの場合、別の場所にＸ線管があり、治療台の並行移動や回転移動だけで切り替えるようにしている。なお、上記位置決めの説明では、一方向から（正面方向という）のものだけで説明したが、場合により側面からのＸ線と検出器の組み合わせを用いることもある。
【０００４】ところで、図８に見られるように、例えば、仰向けに寝かせた患者の患部の上表面側に重要臓器があって、放射線をできる限りその重要臓器に当てずに患部のみに線量を吸収させるためには、下方から照射せざるを得ない。この場合、照射ノズルから出てくるビームは治療台の天板も通過しなければならないために、その分の材質と厚みを考慮して照射するビームのエネルギーをその分、加速器で増加して照射される。従って、それらのエネルギーを成可く無駄に消費しないように、天板はできるだけ薄くかつ剛性をもつような材質で作られる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の粒子線治療装置では、下方からの照射時には、天板をビームが通過して患部に照射されるようになっているので、粒子線のエネルギーがその分損なわれ、患者の体内で到達する深さが浅くなってしまう。従って、患部の位置がビーム方向から見て深い位置にある患者については治療できない場合が生じてしまうという問題がある。たとえまた、十分に到達できる場合でも、回転ガントリ等により下方斜めから照射するような場合、治療台の天板を通過する部分と、そうでないところが生じ、単純に天板の厚みのみを考慮するだけでなく、その患部に対しての天板境界の位置を特定して照射系のパラメータを設定する必要があり、治療計画が複雑になる。さらにまた、Ｘ線による位置決めの場合においても、Ｘ線が人体と天板を透過した像を見ることになるので、天板部分でのＸ線の吸収・散乱があり、画質がその分、劣化するという間題がある。
【０００６】この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、治療対象となる患者数を増加させるとともに、天板をビームが一部通過するような斜め下方からの治療に対する治療計画を単純化したものである。またたとえ、下方からの照射でない場合でも、患者の位置決めの際に画像をより鮮明にできることで、位置決めの迅速化が図れ、より正確な治療や稼働率の増加を可能とすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係る粒子線治療装置は、陽子線や重粒子線などの荷電粒子線を患者の患部に照射して治療するものであって、患者を載置する治療台の天板の一部に切り欠いた部分を配設し、下方からビームを照射したときに、粒子線が天板を通過せずに直接人体に照射されるように構成したものである。
【０００８】この発明の請求項２に係る粒子線治療装置は、切り欠いた部分が、あらかじめ取り外し可能で着脱自在に構成されているものである。
【０００９】この発明の請求項３に係る粒子線治療装置は、下方からビームを照射する手段が回転ガントリであるものである。
【００１０】この発明の請求項４に係る粒子線治療装置は、切り欠いた部分が、天板上の様々の位置に配置された天板を用意し、この天板を交換することで、切り欠いた部分が、照射される患部に合わせられるようにしたものである。
【００１１】この発明の請求項５に係る粒子線治療装置は、天板の切り欠いた部分にフィルターやコリメータなどのビーム整形機器を取り付けるようにしたものである。
【００１２】この発明の請求項６に係る粒子線治療装置は、天板の長手方向に支持棒を突出して備え、この支持棒に分割されたブロックをはめこんでいくことにより天板を構成するとともに、切り欠き部を形成するようにしたものである。
【００１３】この発明の請求項７に係る粒子線治療装置は、ブロック間にスペーサを介入することで、ブロックとスペーサの順番によって穴状切り欠きのあいた場所を任意の位置に配置できるようにしたものである。
【００１４】この発明の請求項８に係る粒子線治療装置は、穴状切り欠きのあいたブロックを用いることで、ブロックの順番によって穴状切り欠きを自由な位置に配置できるようにしたものである。
【００１５】この発明の請求項９に係る粒子線治療装置は、穴状切り欠き部を有するブロックとして、コリメータやフィルターのついたブロックを用い、それが自由な位置に配置できるようにしたものである。
【００１６】この発明の請求項１０に係る粒子線治療装置は、ブロックビームが通過する部分の厚みを、粒子線の到達する深さが患部の形状に適合するように、あらかじめブロック下面に凹欠状切り欠き部が形成されているものである。
【００１７】この発明の請求項１１に係る粒子線治療装置は、分割ブロックがすべて同一材質で作成されているものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の実施形態を図について説明する。図１はこの発明の実施形態１に係る粒子線治療装置を示す概念図であり、(ａ)は斜視図、(ｂ)(ｃ)はそれぞれ治療状態を示す切り欠き部分の断面図である。図１において、１は治療台、２はその天板であり、この天板２はＣＦＲＰなどの材質からなる。２ａはこの天板２の一部を切り欠いた部分（図では穴で示している）である。３は治療台の支柱、４はこの支柱３に取り付けられていて天板２を上下左右に移動、及び回転移動等を行うための駆動機構である。５は天板２の下方に配置された照射ノズルであり、ここから粒子線ビームが出て治療台上の患者１１の治療を行う。なお、この照射ノズル５は、床に固定されていても、また回転ガントリの照射ノズルでもよい。図１の(ｂ)は原理を示した図であり、治療台の長手方向から切り欠きのある断面を見た場合を示している。１１は治療される患者であり、その体内に照射される患部Ａを有する。１２は照射ノズル５から出てくる粒子線ビームを模式的に示したものである。また、同図(ｃ)は位置決めにおける断面を示しており、１３はＸ線１４を放出するＸ線管、１５は患者１１と天板２を通過してきたＸ線を検知し、画像として表示するための検出器であり、ＩＩ管（イメージインテンシファイヤー）やイメージングプレートなどからなる。
【００１９】次に動作について説明する。以上に示す実施の形態１による粒子線治療装置では、天板２の中央付近に穴状の切り欠き２ａが形成されており、患者１１をこの天板２上に載せたとき、図１(ｂ)に示すように、その患部Ａが上記穴状の切り欠き２ａの直上部位にくるように配置する。従って、照射ノズル５はこの切り欠き２ａを通してビーム１２が天板材質を通らずに人体に照射するようになっている。また、同図(ｃ)の位置合わせの際にも、Ｘ線管１３とＸ線検出器１５の間には切り欠き２ａを通して人体、あるいは、着用した下着類の薄い衣類のみをＸ線１４が通過するようにしている。
【００２０】このように、この実施の形態１によれば、治療ビームは天板材質を通過せずに患部を下方から照射することができ、天板材質でのビームのエネルギー損失や散乱が無いために、腫瘍などの患部Ａがビームから深い位置にあっても、照射治療が可能となる。また、患者の天板を移動させての位置合わせの際には、Ｘ線管とその検出器の間のＸ線透過領域に腫瘍を含めた部分で人体のみを通過し、余分な天板材質を通過しないので、特に腫瘍まわりの骨格等の投影画像がより鮮明になり、位置合わせに要する時間が削減されたり、より正確な位置合わせの達成にすぐれた効果を発揮する。
【００２１】なお、上記の切り欠き部分は、予め天板にスリットを設けておいて、使用時にその部分のみを取り外し可能として、切り欠き部分を構成するようにしてもよい。
【００２２】実施の形態２．図２はこの発明の実施の形態２に係る粒子線治療装置の治療台を示す構成図であり、図において、天板２の切り欠き部の位置が、２ａと２ｂと２ｃの数種類のもの（図では２Ａ，２Ｂ，２Ｃの３種類）が用意されていて、そのうち患者の治療部位に応じて適切なものに取り替え、適宜、治療台の駆動機構４に着脱可能に取り付けられるようになっている。
【００２３】この実施の形態２による粒子線治療装置の治療台では、さまざまな切り欠き部の天板を用意しており、患者の治療部位にあわせて予め天板を取り替えることで、患者の位置を天板上で切り欠き部に合わせるように動かす必要がなく、患者への負担を減らすことができる。即ち、この実施の形態２によれば、上記実施の形態１と同様のメリットを有するうえに、さらに患者を動かす必要がないものである。例えば、切り欠き部が２ｂのような天板では、特に回転ガントリーのように自由に角度を替えて照射できる場合で、斜め下方からの場合に、ビームが腫瘍に到達するまでにその一部が天板を通過するということがなく、治療計画も簡単となる。
【００２４】実施の形態３．図３(ａ)はこの発明の実施の形態３に係る粒子線治療装置の治療台を示す構成図である。図において、６は真鍮等の材質からなるコリメータであり、個々の患者用に照射野の形（患者の患部にそって照射したい領域）に穴６ａがあいている。また、７は補償フィルターやリッジフィルターと呼ばれる、ビームを整形する各種の機器を示す。なお、従来の照射装置では、コリメータ６やフィルター７が照射ノズル５の中に組み込まれている。
【００２５】この実施の形態３による粒子線治療装置の冶療台では、図３(ｂ)に示す天板２の切り欠き部分２ａに上記コリメータ６が取り付けられるようになっており、さらにそのコリメータ６には、補償フィルターやリッジフィルター等の各種フイルター７が重ねて取り付けられるようになっている。従って、通常、照射ノズル５側に設置されているコリメータや各種フィルターが、患者のより患部に近い場所に設置できるものである。
【００２６】以上のように、この実施の形態３によれば、天板２をビームが通らずに下方からの照射ができるというメリットの他に、コリメータや各種フィルターが患者の患部により近いところに設置されており、このコリメータと患者の位置を正確に合わせれば、ノズルと治療台の位置が多少ずれていても、患部にあたるビームはコリメータで決められるので問題がない。また、コリメータがより患部に近くなることで、ビームの半影ボケのような影響が少なくなって、ビームのコントラストがシャープになるという効果がある。
【００２７】実施の形態４．図４はこの発明の実施の形態４に係る粒子線治療装置の治療台を示す構成図であり、(ａ)は斜視図、(ｂ)は平面図である。図において、１は治療台、２はその天板２の一部で、８はこの天板２の両側に突き出した、剛性を保つための支持棒である。９と１６はＣＦＲＰ等の材料からなるブロックであり、支持棒８に通すことができるようにそれぞれ貫通部９ａ，１６ａを設けている。このブロックは片側の支持棒だけに通すスペーサタイプ１６と両支持棒を通すタイプのブロック９があり、それらのブロックの支持棒に串刺しする方向の厚みにそれぞれ様々な厚みをもつものを用意している。そして、スペーサブロック１６はブロック９の間隔を調整するスペーサの役割を果たし、これらを支持棒８に図(ｂ)のように串刺ししていくことにより、一体となって天板を構成するとともに、切り欠き部２ａを形成する。
【００２８】この実施の形態４による粒子線治療装置の治療台では、天板が分割されたブロック状になっており、これらを任意の順序で支持棒８に挿入できるので、様々な厚みのブロックあるいはスペーサブロックを組み合わせて、その順番を変えることにより、任意の位置に任意の幅の穴のあいた部分を配置することが可能となる。従って、この穴の位置を患者の照射したい部分にくるように患者の患部にあわせて組み合わせることにより、下方からの照射治療において、照射ノズルから天板を通さずに、治療ビームを照射したり、Ｘ線での位置決め用の透過像を得ることが可能となる。以上のように構成すれば、実施の形態２で示したような、切り欠いた天板を幾種類も用意することなく、ブロックの組み合わせだけで対応することが可能となる。
【００２９】なお、以上の説明では、２個一対のスペーサブロック１６を用いて切り欠き部分２ａを作製したものを示したが、ブロック９に穴状の切り欠き部を形成したものを用意し、その穴の開いたブロックをスペーサブロック１６の代わりに用いてもよい。
【００３０】実施の形態５．図５はこの発明の実施の形態５に係る粒子線治療装置の治療台を示す構成図であり、(ａ)は斜視図、(ｂ)は組立て平面図である。図において、２，３，４，８は上記実施の形態４に示したものと同様であるので説明を省略する。１０は真鍮等の材料からなるコリメータを形成したブロックであり、支持棒８に通すことができるように貫通部１０ａを設けているとともに、穴状の切り欠き部１０ｂが配設されている。また、９はＣＦＲＰ等の材料からなるブロックで、支持棒８に串刺しする方向の厚みにそれぞれ様々な厚みをもつものを用意している。そして、これらブロック９，１０を支持棒８に串刺ししていくことにより、一体となって天板全体を構成する。
【００３１】この実施の形態５による粒子線治療装置の治療台では、天板が分割されたブロック状になっており、患者の照射野を形作るコリメータのブロックとともに、任意の順序で入れられるので、様々な厚みのブロックの組み合わせ、およびコリメータのブロックの順番を変えることにより、任意の位置にコリメータブロックを配置することが可能となる。従って、このコリメータブロック１０の位置を患者の照射したい部分に切り欠き部１０ｂが合致するように患者の患部にあわせて組み合わせることにより、下方からの照射治療において、照射ノズルから天板を通さずに、治療ビームを照射することが可能となるとともに、照射ノズルではなく、患者の患部に近い位置でビームをコリメートすることができ、半影ボケ等の影響を少なくすることが可能となる。
【００３２】実施の形態６．図６はこの発明の実施の形態６に係る粒子線治療装置の治療台の構成を示す斜視図である。図において、２，３，４は、上記実施の形態５と同様のものであり、１７は天板２の一部に当る部分から一方へコ字状に突き出して形成され、治療台の剛性を確保する構造体となる天板フレームである。９はＣＦＲＰ等の材料からなるブロックであり、その下面には溝９ｂが設けてあって、上記フレーム１７にブロック９の溝９ｂがかみ合って配置することができるようになっている。次に、１０は真鍮等の材料からなるコリメータを形成したブロックであり、上記ブロック９と同様に、その下面に溝１０ｃが設けてあり、この溝１０ｃをフレーム１７に挿入して配置することができるようになっている。そして、これらのブロック９，１０をフレーム１７にかみ合わせ挿着することにより、一体となって天板全体を形成する。なお、１０ｂはブロック１０にあけられた穴状の切り欠き部である。
【００３３】この実施の形態６による粒子線治療装置の治療台では、天板が分割されたブロック状になっており、その下部に設けられた溝９ｂ，１０ｃによって治療台天板フレーム１７に上面から取り付けられるようになっている。この場合、患者の照射野を形成するコリメータのブロック１０も同様に構成されているので、任意の順序で入れるときに、治療台上面から取り外しができ、順序の入れ替えが簡単である。即ち、これらの様々な厚みのブロック９，１０の組み合わせと、その順番を変えることにより、任意の位置にコリメータブロックを配置することが可能となる。従って、本実施形態においては、実施の形態５に示したものと同様の効果が得られるうえに、配置の変更、つまりブロックの並べ替えにおいて入れ替えを容易にすることが可能となる。
【００３４】実施の形態７．図７はこの発明の実施の形態７に係る粒子線治療装置の治療台の構成を示す斜視図(ａ)とその補償フィルタ１８の断面図であり、図において、１７は上記実施の形態６と同様に治療台の剛性をたもつ構造体となる天板フレーム、９はポリエチレン等の材料からなるブロックであり、その下面には溝９ｂが設けてあって、上記天板フレーム１７にこの溝９ｂがかみ合って配置することができるようになっている。一方、１８は上記ポリエチレンブロック９を３次元的に加工した補償フィルターであり、その下面に溝１８ａを有しており、天板フレーム１７とかみ合って配置することができるようになっている。そして、これらブロック９，１８を天板フレーム１７にかみ合わせることにより、一体となって天板を形成する。そして、上記補償フィルター１８は、水等価なポリエチレン等の材質でつくられ、患部の奥行きの深さとビームの到達個所を合わせるためにドリル等で予め掘削した凹欠状切り欠き１８ｂが形成されており、この凹欠状切り欠きは、ビームから見たときにこの補償フィルター１８の厚みと人体の患部終端までの厚みが一定となるように加工されているものである。なお、従来の装置は照射ノズルの先にこれが取り付けられている。
【００３５】この実施の形態７による粒子線治療装置の治療台では、天板が分割されたブロック状になっており、その下部に設けられた溝によって治療台天板フレームに上面から取り付けられるようになっていて、ブロックが補償フィルター１８と同じ材質で作られているので、その任意のブロックに掘削を施こして補償フィルターを作製することができる。これによって、材料の種類を増やすことなく、治療台と補償フィルターを作製し、しかもその補償フィルターが患部の位置にくるように設定することが可能となる。特に、ビームが通過する補償フィルターのブロック以外のブロックに、他の患者のために掘削使用した補償フイルターを再利用することができる。このように、材料の再利用が可能であるとともに、ブロックの種類も補償フィルターと同じ材質の一種類に統一することができ、コストの削減が容易となる。
【００３６】
【発明の効果】請求項１に示す発明によれば、治療ビームは天板材質を通過せずに患部を下方から照射するので、天板材質でのビームのエネルギー損失や散乱が無いために、腫瘍などの患部Ａがビームから深い位置にあっても、照射治療が可能となる。また、患者の天板を移動させての位置合わせの際には、Ｘ線管とその検出器の間のＸ線透過領域に腫瘍を含めた部分で人体のみを通過し、余分な天板材質を通過しないので、特に腫瘍まわりの骨格等の投影画像がより鮮明になり、位置合わせに要する時間が削減されたり、より正確な位置合わせの達成にすぐれた効果を発揮する。
【００３７】請求項２に示す発明によれば、上記請求項１に示す効果のうえに、使用時に切り欠き部分のみを取外せるように着脱可能に構成したので、取扱い上極めて便利である。
【００３８】請求項３に示す発明によれば、上記請求項１に示す効果のうえに、回転ガントリを用いることで、自由に角度を替えて照射でき、斜め下方からの患部へのビームの到達を容易にする。
【００３９】請求項４に示す発明によれば、上記請求項１に示す効果のうえに、複数種の切り欠き部を有する天板を用意することで、切り欠いた部分が照射される患部へ臨機応変に的確に合致可能とする。
【００４０】請求項５に示す発明によれば、上記請求項１に示す効果のうえに、患者の患部に、より近い部分にビーム整形機器を取付けることができる。
【００４１】請求項６に示す発明によれば、異なる場所に切り欠いた部分を有する天板を幾種類も用意する必要がないので、より効率的である。
【００４２】請求項７及び８に示す発明によれば、穴状切り欠きを自由な位置に配置することが可能となる。
【００４３】請求項９に示す発明によれば、切り欠き部にコリメータやフィルターのついたブロックを自由に配置することが可能となる。
【００４４】請求項１０に示す発明によれば、ブロック下面に凹欠状切り欠き部を形成したので、患者の患部に適合させることが容易になし得る。
【００４５】請求項１１に示す発明によれば、各分割ブロックを同一材質で構成したので、再利用が可能である。

【出願人】	【識別番号】０００００６０１３【氏名又は名称】三菱電機株式会社【住所又は居所】東京都千代田区丸の内二丁目２番３号
【出願日】	平成１３年１２月２６日（２００１．１２．２６）
【代理人】	【識別番号】１０００９４９１６【弁理士】【氏名又は名称】村上啓吾（外３名）
【公開番号】	特開２００３－１９０３０４（Ｐ２００３－１９０３０４Ａ）
【公開日】	平成１５年７月８日（２００３．７．８）
【出願番号】	特願２００１－３９３０２７（Ｐ２００１－３９３０２７）