| 【発明の名称】 |
ワイヤレスコントロール機能付き健康器具 |
| 【発明者】 |
【氏名】▲土▼井 謙之
【住所又は居所】大阪府門真市大字門真１０４８番地松下電工株式会社内
【氏名】辻 佳子
【住所又は居所】大阪府門真市大字門真１０４８番地松下電工株式会社内
【氏名】西村 篤久
【住所又は居所】大阪府門真市大字門真１０４８番地松下電工株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】使い勝手が良く且つ低コスト化が可能なワイヤレスコントロール機能付き健康器具を提供する。
【解決手段】リモコン操作器１は、使用者が接触可能な２つの接触電極１４，１５と、操作釦Ｋ１〜Ｋ１９の操作に応じた制御データを健康器具本体２へ送信するデータ送信部１６と、操作釦Ｋ１〜Ｋ１９の操作に基づいてデータ送信部１６を制御する制御部１３とを備える。制御部１３は、制御データを各接触電極１４，１５を介し人体の一部を伝送路に用いてデータ送信部１６から健康器具本体２へ伝送させる。健康器具本体２は、使用者に面する２つの通信用電極２４，２５と、上記伝送路を用いて伝送される制御データを各通信用電極２４，２５を介して受信するデータ受信部２６と、データ受信部２６で受信した制御データに応じて健康器具本体回路部２１を制御する制御部２２とを備える。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 使用者に面する２つの通信用電極を具備し電気的に駆動される健康器具本体と、健康器具本体の動作を指示する操作釦および使用者が接触可能な２つの接触電極を具備し操作釦の操作に応じた制御データを送出するリモコン操作器とを備え、リモコン操作器は、操作釦の操作に応じた制御データを前記各接触電極を介し使用者の体の一部を伝送路に用いて健康器具本体へ伝送するデータ送信部を有し、健康器具本体は、データ送信部から前記伝送路を用いて伝送される制御データを前記各通信用電極を介して受信するデータ受信部と、データ受信部で受信した制御データに応じて動作を制御する制御部とを有することを特徴とするワイヤレスコントロール機能付き健康器具。
【請求項２】 前記リモコン操作器は、使用者が両手で左右両端部を持って用いる器体を備え、前記２つの接触電極のうちの一方の接触電極が器体の左右方向における一端側に配置され、他方の接触電極が器体の左右方向における他端側に配置されて成ることを特徴とする請求項１記載のワイヤレスコントロール機能付き健康器具。
【請求項３】 前記リモコン操作器は、前記２つの接触電極のうちの１つの接触電極が前記操作釦の操作面に配置されて成ることを特徴とする請求項１または請求項２記載のワイヤレスコントロール機能付き健康器具。
【請求項４】 前記リモコン操作器は、前記操作釦が導電性材料からなり、前記操作釦が前記２つの接触電極のうちの１つの接触電極に兼用されて成ることを特徴とする請求項１または請求項２記載のワイヤレスコントロール機能付き健康器具。
【請求項５】 前記リモコン操作器は、前記２つの接触電極のうち残りの１つの接触電極が前記器体において前記操作釦の配設された面とは反対側の面に配置されてなることを特徴とする請求項３または請求項４記載のワイヤレスコントロール機能付き健康器具。
【請求項６】 前データ送信部は、前記伝送路を通して前記接触電極間を流れる電流の値がデータ伝送を行え且つ使用者の安全を確保できるように設定した規定範囲内に入るように前記接触電極間に印加する電圧を調節する機能を有することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のワイヤレスコントロール機能付き健康器具。
【請求項７】 前記リモコン操作器は、前記接触電極間を流れる電流の値が前記規定範囲内に入らないときに使用者へ異常を報知する報知手段を有することを特徴とする請求項６記載のワイヤレスコントロール機能付き健康器具。
【請求項８】 前記健康器具本体は、使用者が腰掛ける座部および背もたれおよび左右一対の肘掛を有する椅子の形状に形成され、使用者をマッサージするマッサージ機であり、前記通信用電極がそれぞれ左右の肘掛に配置されて成ることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のワイヤレスコントロール機能付き健康器具。
【請求項９】 前記各通信用電極は、導電性を有する布からなることを特徴とする請求項８記載のワイヤレスコントロール機能付き健康器具。
【請求項１０】 前記健康器具本体は、使用者の肌に接触される少なくとも一対の治療用電極を備え治療用電極間に低周波パルス電圧が印加される低周波治療器であることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のワイヤレスコントロール機能付き健康器具。
【請求項１１】 前記一対の治療用電極が前記２つの通信用電極に兼用されて成ることを特徴とする請求項１０記載のワイヤレスコントロール機能付き健康器具。
【請求項１２】 前記各治療用電極は、それぞれ絶縁層を介して前記各通信用電極が積層されてなることを特徴とする請求項１０記載のワイヤレスコントロール機能付き健康器具。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リモコン操作器の操作釦の操作に応じた制御データを人体を介して健康器具本体へ伝送することができるワイヤレスコントロール機能付き健康器具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、健康器具として、電動力を利用する運動機器、機能回復訓練機器、疲労除去用の機器などが提供されている。ここにおいて、疲労除去用であって電気的に駆動される健康器具としては、例えば、使用者が腰掛ける座部および背もたれを有する椅子の形状に形成され使用者をマッサージするマッサージ機や、図１３に示すように使用者の肌に接触される一対の治療用電極パッドを備え治療用電極パッド４，４間に低周波パルス電圧を印加する低周波治療器などが提供されている。
【０００３】ところで、上述のマッサージ機としては、使用者が座部に腰掛けた状態で、電源のオンオフやマッサージ手段の動きの変更（例えば、もみ方の変更）やマッサージ位置の変更などの動作を指示する制御データを送出するリモコン操作器を本体とは別に備え、リモコン操作器から本体へ制御データを伝送するようにしたものが提供されており、リモコン操作器と本体とは上記制御データを伝送するためのコードで繋がれている。
【０００４】また、上述の低周波治療器におけるリモコン操作器１は、操作釦Ｋ２１〜Ｋ２３の操作に応じた制御データに基づいて治療用電極パッド４，４間に印加する電圧を制御する制御部を内蔵しており、リモコン操作器１と治療用電極パッド４，４とがコード３で繋がれている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のマッサージ機のようにリモコン操作器と本体とがコードで繋がれたものでは使用者にとってコードが煩わしく使い勝手が良くないという不具合があった。そこで、リモコン操作器から赤外線や電波を用いて制御データを伝送することでワイヤレス化することが考えられる。しかしながら、上述のマッサージ機では制御データを受信する回路部分が使用者の背中側に存在することになることが多いので、赤外線を用いて制御データを伝送する方法は採用できないという不具合があった。また、電波を用いて制御データを伝送する方法では、電波の送出に用いる回路部分が法規により定められた特性を満足しなければならず、高コストになるという不具合があった。以上説明した不具合は低周波治療器についても同様であった。
【０００６】本発明は上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的は、使い勝手が良く且つ低コスト化が可能なワイヤレスコントロール機能付き健康器具を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記目的を達成するために、使用者に面する２つの通信用電極を具備し電気的に駆動される健康器具本体と、健康器具本体の動作を指示する操作釦および使用者が接触可能な２つの接触電極を具備し操作釦の操作に応じた制御データを送出するリモコン操作器とを備え、リモコン操作器は、操作釦の操作に応じた制御データを前記各接触電極を介し使用者の体の一部を伝送路に用いて健康器具本体へ伝送するデータ送信部を有し、健康器具本体は、データ送信部から前記伝送路を用いて伝送される制御データを前記各通信用電極を介して受信するデータ受信部と、データ受信部で受信した制御データに応じて動作を制御する制御部とを有することを特徴とするものであり、使用者が各通信用電極に面し且つ各接触電極に接触している状態でリモコン操作器の操作釦を操作すれば、操作釦の操作に応じた制御データを人体の一部を伝送路に用いて健康器具本体へ伝送することができるので、リモコン操作器と健康器具本体とをコードで繋ぐ必要がなく、しかも電波を用いて制御データを伝送する必要もないから、使い勝手が良く且つ低コスト化を図れる。
【０００８】請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記リモコン操作器は、使用者が両手で左右両端部を持って用いる器体を備え、前記２つの接触電極のうちの一方の接触電極が器体の左右方向における一端側に配置され、他方の接触電極が器体の左右方向における他端側に配置されているので、使用者が前記リモコン操作器の器体の左側を左手で右側を右手で持った状態で前記各接触電極に接触することが可能になり、使用者が無理することなく前記各接触電極に容易に接触することができる。
【０００９】請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明において、前記リモコン操作器は、前記２つの接触電極のうちの１つの接触電極が前記操作釦の操作面に配置されているので、使用者が前記リモコン操作器を片手で持った状態で前記リモコン操作器の前記操作釦を操作することが可能になる。
【００１０】請求項４の発明は、請求項１または請求項２の発明において、前記リモコン操作器は、前記操作釦が導電性材料からなり、前記操作釦が前記２つの接触電極のうちの１つの接触電極に兼用されているので、使用者が前記リモコン操作器を片手で持った状態で前記リモコン操作器の操作釦を操作することが可能になる。
【００１１】請求項５の発明は、請求項３または請求項４の発明において、前記リモコン操作器は、前記２つの接触電極のうち残りの１つの接触電極が前記器体において前記操作釦の配設された面とは反対側の面に配置されているので、より自然な動作で前記リモコン操作器の操作釦を操作することが可能になる。
【００１２】請求項６の発明は、請求項１ないし請求項５の発明において、前データ送信部は、前記伝送路を通して前記接触電極間を流れる電流の値がデータ伝送を行え且つ使用者の安全を確保できるように設定した規定範囲内に入るように前記接触電極間に印加する電圧を調節する機能を有するので、使用者の安全を確保できるとともに、使用者の個人差や前記接触電極が接触する使用者の体の部位や皮膚の状態などによらずより安定したデータ伝送が可能になる。
【００１３】請求項７の発明は、請求項６の発明は、前記リモコン操作器は、前記接触電極間を流れる電流の値が前記規定範囲内に入らないときに使用者へ異常を報知する報知手段を有するので、データ伝送に不具合が生じていることを使用者に認識させることができる。
【００１４】請求項８の発明は、請求項１ないし請求項７の発明において、前記健康器具本体は、使用者が腰掛ける座部および背もたれおよび左右一対の肘掛を有する椅子の形状に形成され、使用者をマッサージするマッサージ機であり、前記通信用電極がそれぞれ左右の肘掛に配置されているので、使用者が座部に腰掛けて背もたれにもたれた状態で左右の肘掛に左右の肘をそれぞれ載せることによって前記通信用電極が使用者に面するようにすることができるから、使用者がリラックスした姿勢で使用することができ使い勝手が良くなる。
【００１５】請求項９の発明は、請求項８の発明において、前記各通信用電極は、導電性を有する布からなるので、前記各通信用電極を前記各肘掛に見栄え良く配置することができ、使用者に違和感を与えにくくすることができる。
【００１６】請求項１０の発明は、請求項１ないし請求項７の発明において、前記健康器具本体は、使用者の肌に接触される少なくとも一対の治療用電極を備え治療用電極間に低周波パルス電圧が印加される低周波治療器であるので、使い勝手の良い低周波治療器を提供することができる。
【００１７】請求項１１の発明は、請求項１０の発明において、前記一対の治療用電極が前記２つの通信用電極に兼用されているので、前記通信用電極を別途に設ける場合に比べて前記健康器具本体の軽量化および低コスト化を図れ、しかも使用者は前記治療用電極を治療したい部位に貼るようにすれば前記通信用電極に面したことになるから、前記通信用電極が別途に設けられている場合に比べて使い勝手が良くなる。
【００１８】請求項１２の発明は、請求項１０の発明において、前記各治療用電極は、それぞれ絶縁層を介して前記各通信用電極が積層されているので、前記治療用電極間に低周波パルス電圧を印加している間であっても前記制御データを受信することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】（実施形態１）本実施形態のワイヤレスコントロール機能付健康器具は、図２に示すように使用者Ｍをマッサージするマッサージ機からなる健康器具本体２と、図３に示すように健康器具本体２の動作を指示するための操作釦Ｋ１〜Ｋ１９を具備し操作釦Ｋ１〜Ｋ９の操作に応じた制御データを送出するリモコン操作器１とを備え、健康器具本体２に設けた後述の２つの通信用電極２４，２５とリモコン操作器１に設けた後述の２つの接触電極１４，１５とを利用して人体（使用者Ｍの体）の一部を伝送路に用いてリモコン操作器１から健康器具本体２へ制御データを伝送し、健康器具本体２が制御データに基づいた動作をするようにしたものである。
【００２０】健康器具本体２は、電気的に駆動され使用者Ｍを物理的に治療（使用者Ｍのつぼの位置を刺激）するマッサージ機であって、使用者Ｍが腰掛ける座部２ａおよび背もたれ２ｂおよび足のせ台２ｃおよび左右一対の肘掛２ｄ，２ｄを有する椅子の形状に形成されている。また、健康器具本体２は、座部２ａ、背もたれ２ｂ、足のせ台２ｃそれぞれに使用者Ｍへ刺激（例えば、振動刺激、加圧刺激など）を与えるマッサージ手段（図示せず）が内蔵されている。したがって、使用者Ｍの背中、お尻、足などをマッサージすることができるようになっている。
【００２１】また、健康器具本体２は、座部２ａに対する背もたれ部２ｂの傾斜角度を調節する第１の電動リクライニング手段（図示せず）、座部２ａに対する足のせ台２ｃの傾斜角度を調節する第２の電動リクライニング手段（図示せず）などが設けられている。したがって、背もたれ２ｂおよび足のせ台２ｃそれぞれについて座部２ａに対するリクライニング角度を調節することができる。さらに、健康器具本体２は、右側の肘掛２ｄ上に上述の通信用電極２４が配置され、左側の肘掛２ｄ上に上述の通信用電極２５が配置されている。
【００２２】一方、リモコン操作器２は、図３に示すように、使用者Ｍの両手で簡単に持つことができる程度の大きさに形成された器体１１を備えている。器体１１は薄型（親指と人差し指とで挟める程度の厚さ）の直方体状の形状に形成されており、器体１１の前面には液晶表示器よりなる表示部１２、上述の操作釦Ｋ１〜Ｋ１９が設けられている。なお、表示部１２には、例えばマッサージできる位置や現在マッサージを行っている位置などが各種情報が表示されるようになっている。
【００２３】操作釦Ｋ１は電源の入／切りを指示するために操作される押釦スイッチ、操作釦Ｋ２は健康器具本体２でのマッサージ動作の停止を指示するために操作される押釦スイッチ、操作釦Ｋ３〜Ｋ６はマッサージの自動コースを選択する際に操作される押釦スイッチ、操作釦Ｋ７はマッサージの問診コースを選択する際に操作される押釦スイッチ、操作釦Ｋ１４，Ｋ１５はマッサージの強さを調節する際に操作される押釦スイッチ、操作釦Ｋ１６，Ｋ１７は背もたれ２ｂおよび足のせ台２ｃのリクライニング角度を調節する際に操作される押釦スイッチ、操作釦Ｋ１８，Ｋ１９は足のせ台２ｃのみのリクライニング角度を調節する際に操作される押釦スイッチである。
【００２４】なお、上述の自動コースには、背中のこりがひどいときに指圧を中心としたマッサージを行う「指圧コース」、全身のこりをほぐすもみを中心としたマッサージを行う「コリ改善コース」、疲れをとりたいときにソフトなもみを中心としたマッサージを行う「疲労回復コース」、コリをほぐしたいときに指圧やたたきなどいろいろなもみ方を行う「ミックスコース」があり、「指圧コース」を選択したい場合には操作釦Ｋ３を、「コリ改善コース」を選択したい場合には操作釦Ｋ４を、「疲労回復コース」を選択したい場合には操作釦Ｋ５を、「ミックスコース」を選択したい場合には操作釦Ｋ６を操作すればよい。
【００２５】また、上述の操作釦Ｋ７を操作して問診コースを選択した場合には、あらかじめ規定された体の５つの部位ごとの疲れ度を操作釦Ｋ８〜Ｋ１２によって適宜入力してから操作釦Ｋ１３を操作すれば５つの部位ごとの疲れ度に応じて設定されたマッサージプログラムで自動的にマッサージが開始されるようになっている。各部位の疲れ度は、３，２，１，０の４段階で入力でき、数値が大きいほどマッサージの強さが強くなり、０のときにはマッサージしないようになっている。ここに、操作釦Ｋ８は首のコリなどによる疲れ度を入力するための押釦スイッチ、操作釦Ｋ９は肩のコリなどによる疲れ度を入力するための押釦スイッチ、操作釦Ｋ１０は背すじの疲れ度を入力するための押釦スイッチ、操作釦１１は腰の疲れ度を入力するための押釦スイッチ、操作釦Ｋ１２は脚・足裏の疲れ度を入力するための押釦スイッチである。
【００２６】ところで、リモコン操作器１の器体１１の裏面側には左右両端部に上述の接触電極１４，１５が露出して設けられている。すなわち、リモコン操作器１は、使用者Ｍが両手で左右両端部を持って用いる器体１１を備え、２つの接触電極１４，１５のうちの一方の接触電極１４が器体１１の左右方向における一端側（左側）に配置され、他方の接触電極１５が器体１１の左右方向における他端側（右側）に配置されている。したがって、使用者Ｍが図１のようにリモコン操作器１の器体１１の左側を左手で右側を右手で図１に示すように持ったときに使用者Ｍの左手が接触電極１４に接触し右手が接触電極１５に接触するようにできる。
【００２７】リモコン操作器１は、図１（ａ）に示すように、上述の２つの接触電極１４，１５と、上述の操作釦Ｋ１〜Ｋ１９と、上述の表示部１２と、操作釦Ｋ１〜Ｋ１９の操作に応じた制御データを健康器具本体２へ送信するデータ送信部１６と、操作釦Ｋ１〜Ｋ１９の操作に基づいて表示部１２およびデータ送信部１６を制御するマイクロコンピュータを主構成とする制御部１３と、制御部１３の電源としての電池１７とを備えている。ここにおいて、制御部１３は使用者Ｍが各通信用電極２４，２５に面し各接触電極１４，１５に接触した状態で操作釦Ｋ１〜Ｋ１９が操作されたときに制御データを各接触電極１４，１５を介し人体の一部を伝送路に用いてデータ送信部１６から健康器具本体２へ伝送させる。なお、データ送信部１３は、制御部１３から出力された制御データを変調信号に変換して出力する変調手段と、変調手段から出力される変調信号に対応する電圧を２つの接触電極１４，１５間に印加する電圧印加手段とを有している。
【００２８】これに対して、健康器具本体２は、図１（ｂ）に示すように、上述の２つの通信用電極２４，２５と、データ送信部１６から上記伝送路を用いて伝送される制御データを各通信用電極２４，２５を介して受信するデータ受信部２６と、データ受信部２６で受信した制御データに応じて健康器具本体回路部２１を制御するマイクロコンピュータを主構成とする制御部２２とを備えている。ここに、健康器具本体回路部２１は、上述のマッサージ手段や各電動リクライニング手段などを駆動する回路部であり、この種の回路部の構成は周知であるから説明を省略する。
【００２９】本実施形態においては、リモコン操作器１から健康器具本体２へ伝送される制御データは上述のように変調され、変調方式としては搬送波に交流信号を用いたＡＳＫ変調方式を採用している。したがって、図４に示すように、使用者Ｍが健康器具本体２の座部２ａに腰掛けて、左右の肘掛２ｄ，２ｄに配置された通信用電極２４，２５に使用者Ｍの肘が接触し且つリモコン操作器１の接触電極１４，１５に使用者Ｍの手が接触した状態では、使用者Ｍが操作釦Ｋ（Ｋ１〜Ｋ１９のいずれか）を操作すると、図５中に一点鎖線で示したように使用者Ｍの一方の手から使用者Ｍの他方の手へ変調された電流が流れることになる。一方、健康器具本体２では２つの通信用電極２４，２５間の電圧をデータ受信部２６により検出する。
【００３０】データ受信部２６は、２つの通信用電極２４，２５間に印加された電圧から変調信号の搬送波に相当する周波数成分成分のみを帯域フィルタによって抽出した後に、帯域フィルタの出力を２等分し、２等分した信号の一方の位相を他方に対して１８０度遅延させ、遅延させていない信号と遅延させた信号とを加算することによって雑音成分を除去する雑音除去手段を備える。すなわち、本実施形態では、リモコン操作器１のデータ送信部１６からの変調信号がＡＳＫ変調方式で変調されているから、通信用電極２４，２５間に印加される電圧には、図５（ａ）に示すように、振幅の大きい期間（以下、Ｈ期間という）Ｓｈと振幅の小さい期間（以下、Ｌ期間という）Ｓｌとが存在する（図示例は帯域フィルタを通過した後の波形を想定している）。Ｌ期間Ｓｌにおける信号成分は雑音成分であるから、変調信号から制御データを抽出するには、雑音成分を除去して信号成分を抽出する必要がある。
【００３１】雑音成分を除去する技術として、通信用電極２４，２５間に印加される電圧に対して閾値を設定することが考えられるが、雑音成分は種々の条件（発汗の程度、皮膚の状態、人の周囲の部材の材質や配置など）によって大きく変動するから閾値として一定値を設定しても信号成分を雑音成分から完全に分離することは困難である。そこで、本実施形態では、通信用電極２４，２５間に印加される信号を２系統に等分し、一方の信号の位相を図５（ｂ）のように他方の信号（つまり、図５（ａ）と同位相の信号）に対して１８０度遅延させ、両信号を加算して図６（ｃ）のような信号を生成している。要するに、図５（ａ）と図５（ｂ）とに示す信号の各半サイクルごとの振幅を比較するとわかるように、振幅の絶対値が異なるのは、Ｈ期間Ｓｈの開始時点に位置する半サイクルと、Ｌ期間Ｓｌの開始時点に位置する半サイクルとになる。つまり、Ｈ期間Ｓｈの開始時点では遅延していない信号が遅延した信号の半サイクルよりも振幅が大きくなり、Ｌ期間Ｓｌの開始時点では遅延した信号が遅延していない信号の半サイクルよりも振幅が大きくなる。ここに、Ｈ期間Ｓｈを正の半サイクル（つまり、図５における上の半サイクル）で開始し負の半サイクル（つまり、図５における下の半サイクル）で終了するように規定しておけば、図５（ｃ）のように、Ｈ期間Ｓｈの開始時点で正の信号を取り出すことができ、Ｌ期間Ｓｌの開始時点で負の信号を取り出すことができる。同様の信号を取り出すために、通信用電極２４，２５間の電圧の包絡線を検出した後に微分する構成を採用してもよい。また、正負の符号については逆の構成でもよく、遅延した信号と遅延していない信号とを加算する代わりに減算することも可能である。
【００３２】上述のようにしてＨ期間ＳｈとＬ期間Ｓｌとの開始時点を抽出すれば、Ｈ期間Ｓｈの開始を示す信号に呼応してＨレベルの信号を生成し、Ｌ期間Ｓｌの開始を示す信号に呼応してＬレベルの信号を生成すれば、リモコン操作器１から伝送された制御データを抽出したことになる。なお、健康器具本体２は商用電源に接続された電源回路２３備え、電源回路２３から制御部２２へ電源が供給されるようになっている。
【００３３】ところで、上述の説明から分かるように健康器具本体２では２つの通信用電極２４，２５間の電圧をデータ受信部２６により検出するので、通信用電極２４，２５と人体とは直接接することが望ましいが、通信用電極２４，２５の電極面積を大きくすることによってある程度離れていても電圧を検出することができる。つまり、人体（使用者Ｍ）の一部が伝送路として機能することになる。ただし、通信用電極２４，２５として大きな金属板を設けると使用者Ｍに違和感を与えてしまうので、通信用電極２４，２５として導電性を有する布を使用すれば、使用者Ｍが違和感を感じるのを防止することが可能になるとともに、見栄えを良くすることが可能になる。ここにおいて、人体のインピーダンスや、人体と各電極１４，１５，２４，２５との界面のインピーダンスは、個人や体の部位によって異なり、同一人物の同一部位でもその時の皮膚の状態（発汗の程度）などによって異なるから、接触電極１４，１５間に印加する電圧を一定値にしても人体を流れる電流値が変わってしまい、電流値が小さすぎるとデータ伝送ができなくなり、電流値が大き過ぎると人体に危険が生じる。
【００３４】そこで、本実施形態におけるリモコン操作器１のデータ送信部１６には、上記伝送路を介して接触電極１４，１５間を流れる電流の値がデータ伝送を行え且つ使用者Ｍの安全を確保できるように予め設定した規定範囲内に入るように接触電極１４，１５間に印加する電圧を調節する機能を有するような回路（例えば、定電流回路）を設けてあり、使用者Ｍの安全を確保できるとともに、個人差や接触電極１４，１５が接触する人体の部位や皮膚の状態などによらずより安定したデータ伝送が可能になる。なお、上記規定範囲の上限は例えば５００μＡよりも小さくなるように設計してある。
【００３５】また、リモコン操作器１には、接触電極１４，１５間を流れる電流の値が上記規定範囲内に入らないときに制御部１３がデータ伝送に不具合（異常）が生じていることを表示部１２へ表示させるようになっているので、異常が生じていることを使用者に認識させることができる。ここに、表示部１２が使用者Ｍへ異常を報知する報知手段を構成している。なお、異常を報知するには例えば電流値をレベル表示すればよい。また、本実施形態では、表示部１２を液晶表示器により構成しているが、液晶表示器に限らず、例えば、複数個のＬＥＤにより構成するようにしてもよい。
【００３６】しかして、本実施形態では、使用者Ｍに面する２つの通信用電極２４，２５を具備し電気的に駆動される健康器具本体２と、健康器具本体２の動作を指示する操作釦Ｋ１〜Ｋ１９および使用者Ｍが接触可能な２つの接触電極１４，１５を具備し操作釦Ｋ１〜Ｋ１９の操作に応じた制御データを送出するリモコン操作器１とを備え、リモコン操作器１が、操作釦Ｋ１〜Ｋ１９の操作に応じた制御データを各接触電極１４，１５を介し使用者Ｍの体の一部を伝送路に用いて健康器具本体２へ伝送するデータ送信部１６を有し、健康器具本体２が、データ送信部１６から上記伝送路を用いて伝送される制御データを各通信用電極２４，２５を介して受信するデータ受信部２６と、データ受信部２６で受信した制御データに応じて動作を制御（健康器具本体回路部２１を制御）する制御部２２とを有するので、使用者Ｍが各通信用電極２４，２５に面し且つ各接触電極１４，１５に接触している状態でリモコン操作器１の操作釦Ｋ１〜Ｋ１９を操作すれば、操作釦Ｋ１〜Ｋ１９の操作に応じた制御データを人体の一部を伝送路に用いて健康器具本体２へ伝送することができるから、リモコン操作器１と健康器具本体２とをコードで繋ぐ必要がなく、しかも電波を用いて制御データを伝送する必要もないから、使い勝手が良く且つ低コスト化を図れる。
【００３７】また、健康器具本体２において上述の２つの通信用電極２４，２５がそれぞれ左右の肘掛２ｄ，２ｄに１つずつ配置されているので、使用者Ｍが座部２ａに腰掛けて背もたれ２ｂにもたれた状態で左右の肘掛２ｄ，２ｄに肘を載せることによって通信用電極１４，２５が人体に面することになるから、使用者Ｍがリラックスした姿勢で使用することができ使い勝手が良くなる。
【００３８】ところで、図３に示したリモコン操作器１では、器体１１を使用者Ｍが両手で持つことができる程度の大きさに形成しているが、リモコン操作器１の器体１１を図６に示すように使用者Ｍが片手で持つことができる程度の大きさに形成して、器体１１の一方の側面（図６における左側面）に接触電極１４を配置し且つ１つの操作釦Ｋの操作面上に接触電極１５を配置するようにしてもよい。この構成によれば、使用者Ｍがリモコン操作器１を片手で持った状態でリモコン操作器１の操作釦Ｋを操作することが可能になる。また、リモコン操作器１の器体１１を図７に示すように使用者Ｍが片手で持つことができる程度の大きさに形成して、器体１１の裏面に接触電極１４を配置し且つ１つ操作釦Ｋを導電性材料により形成して操作釦Ｋを接触電極１５に兼用するようにしても、使用者Ｍがリモコン操作器１を片手で持った状態でリモコン操作器１の操作釦Ｋを操作することが可能になる。ここに、図７のリモコン操作器１では器体１１において接触電極１５に兼用される操作釦Ｋが配設された面とは反対側の面に接触電極１４が配置されているので、より自然な動作（手の動き）でリモコン操作器１の操作釦Ｋを操作することが可能になる。
【００３９】なお、図６に示したリモコン操作器１における２つの接触電極１４，１５のうち接触電極１４を設けずに操作釦Ｋ上に配置した接触電極１５のみを設けた構成を採用してもよい。このような構成では、人体（使用者Ｍ）とリモコン操作器１の回路グランドの配線パターンとが静電結合で結合されることになり、リモコン操作器１の回路グランドの配線パターンが接触電極１４の役割を果たしデータ伝送が可能となる。ただし、人体とリモコン操作器１の回路グランドの配線パターンとの間のインピーダンスは接触電極１４に直接触れる場合に比べて大きいので、使用者はリモコン操作器１をしっかりと握って上記インピーダンスを低くした状態で使う必要がある。このように接触電極１５を１つにすることで、使用者Ｍは接触電極１４を意識する必要がなく、使い勝手が良くなる。
【００４０】（実施形態２）本実施形態のワイヤレスコントロール機能付健康器具は、図８に示すように使用者Ｍの肌などに貼りつけられ使用者Ｍに治療のための刺激を与える低周波治療器からなる健康器具本体２と、図９に示すように健康器具本体２の動作を指示するための操作釦Ｋ２１，Ｋ２２を具備し操作釦Ｋ２１，Ｋ２２の操作に応じた制御データを送出するリモコン操作器１とを備えている。なお、リモコン操作器１から健康器具本体２へのデータ伝送の方法は実施形態１と同様である。
【００４１】健康器具本体２は、使用者Ｍの肌に接触する一対の治療用電極Ｄ，Ｄを備えており、本実施形態では、各治療用電極Ｄ，Ｄがそれぞれ実施形態１と同様の通信用電極２４，２５を兼ねている。なお、本形態では、一対の治療用電極Ｄ，Ｄを設けているが、複数対の治療用電極を設けてそのうちの一対の治療用電極が通信用電極２４，２５を兼ねるようにしてもよい。
【００４２】一方、リモコン操作器１は、図９に示すように、使用者Ｍの片手で簡単に持つことができる程度の大きさに形成された器体１１を備えている。器体１１は薄型の直方体状の形状に形成されており、器体１１の前面には上述の操作釦Ｋ２１，Ｋ２２が設けられている。操作釦Ｋ２１は電源の入／切りを指示するために操作される押釦スイッチ、操作釦Ｋ２２はマッサージの自動コースを選択する際に操作される押釦スイッチである。
【００４３】リモコン操作器１は、図１０（ａ）に示すように、上述の２つの接触電極１４，１５と、操作釦Ｋ２１，Ｋ２２の操作に応じた制御データを健康器具本体２へ送信するデータ送信部１６と、操作釦Ｋ２１，Ｋ２２の操作に応じてデータ送信部１６を制御するマイクロコンピュータを主構成とする制御部１３と、制御部１３の電源としての電池１７とを備えている。ここにおいて、制御部１３は操作釦Ｋ２１，Ｋ２２の操作に応じた制御データを各接触電極１４，１５を介し人体の一部を伝送路に用いてデータ送信部１６から健康器具本体２へ伝送させる。なお、実施形態１と同様の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００４４】健康器具本体２は、図１０（ｂ）に示すように、上述の２つの通信用電極２４，２５と、データ送信部１６から上記伝送路を用いて伝送される制御データを各通信用電極２４，２５を介して受信するデータ受信部２６と、データ受信部２６で受信した制御データに応じて治療用電極Ｄ，Ｄ間に印加する低周波パルス電圧を制御するマイクロコンピュータを主構成とする制御部２２と、制御部２２の電源としての電池２９とを備えている。ここに、データ受信部２６は、上述の治療用電極Ｄ，Ｄ間に図１１のような低周波パルス電圧を印加する電圧印加手段と兼用される。なお、実施形態１と同様の構成要素には同一の符号を付してある。
【００４５】しかして、本実施形態においても、実施形態１と同様、健康器具本体２に設けた２つの通信用電極２４，２５（治療用電極Ｄ，Ｄ）とリモコン操作器１に設けた２つの接触電極１４，１５とを利用して人体（使用者Ｍの体）の一部を伝送路に用いてリモコン操作器１から健康器具本体２へ制御データを伝送し、健康器具本体２が制御データに応じた動作をすることになるから、使い勝手の良い低周波治療器を提供することができる。また、治療用電極Ｄ，Ｄが通信用電極２４，２５に兼用されているので、通信用電極２４，２５を別途に設ける場合に比べて健康器具本体２の軽量化および低コスト化を図れ、使用者Ｍは健康器具本体２に一体に設けられた治療用電極Ｄ，Ｄを治療したい部位に貼るようにすれば通信用電極２４，２５が人体に面したことになるから、通信用電極２４，２５が別途に設けられている場合に比べて使い勝手が良くなる。なお、データ伝送は低周波パルス電圧のパルスとパルスとの間の期間に行う。
【００４６】また、図１２に示すように、使用者Ｍの肌に接触される各治療用電極Ｄ，Ｄそれぞれに絶縁層２８，２８を介して通信用電極２４，２５が積層された積層構造を採用すれば、治療用電極Ｄ，Ｄ間に低周波パルス電圧を印加している期間であっても制御データの受信を行うことができる。ここに、制御データの変調信号と低周波パルス電圧とでは周波数が大きくことなるので、互いに影響を与えることはない。
【００４７】なお、上述した各実施形態では、リモコン操作器１が送信側となり健康器具本体２が受信側となる例を示したが、互いに送受信可能な構成を採用してもよい。その場合には、データの受信側が確認応答を返送し、データの送信側では確認応答がなければデータを再送する構成を採用することが可能になる。この種のデータ伝送の技術は周知であるからとくに詳しく説明しない。
【００４８】
【発明の効果】請求項１の発明は、使用者に面する２つの通信用電極を具備し電気的に駆動される健康器具本体と、健康器具本体の動作を指示する操作釦および使用者が接触可能な２つの接触電極を具備し操作釦の操作に応じた制御データを送出するリモコン操作器とを備え、リモコン操作器は、操作釦の操作に応じた制御データを前記各接触電極を介し使用者の体の一部を伝送路に用いて健康器具本体へ伝送するデータ送信部を有し、健康器具本体は、データ送信部から前記伝送路を用いて伝送される制御データを前記各通信用電極を介して受信するデータ受信部と、データ受信部で受信した制御データに応じて動作を制御する制御部とを有するものであり、使用者が各通信用電極に面し且つ各接触電極に接触している状態でリモコン操作器の操作釦を操作すれば、操作釦の操作に応じた制御データを人体の一部を伝送路に用いて健康器具本体へ伝送することができるので、リモコン操作器と健康器具本体とをコードで繋ぐ必要がなく、しかも電波を用いて制御データを伝送する必要もないから、使い勝手が良く且つ低コスト化を図れるという効果がある。
【００４９】請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記リモコン操作器は、使用者が両手で左右両端部を持って用いる器体を備え、前記２つの接触電極のうちの一方の接触電極が器体の左右方向における一端側に配置され、他方の接触電極が器体の左右方向における他端側に配置されているので、使用者が前記リモコン操作器の器体の左側を左手で右側を右手で持った状態で前記各接触電極に接触することが可能になり、使用者が無理することなく前記各接触電極に容易に接触することができるという効果がある。
【００５０】請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明において、前記リモコン操作器は、前記２つの接触電極のうちの１つの接触電極が前記操作釦の操作面に配置されているので、使用者が前記リモコン操作器を片手で持った状態で前記リモコン操作器の前記操作釦を操作することが可能になるという効果がある。
【００５１】請求項４の発明は、請求項１または請求項２の発明において、前記リモコン操作器は、前記操作釦が導電性材料からなり、前記操作釦が前記２つの接触電極のうちの１つの接触電極に兼用されているので、使用者が前記リモコン操作器を片手で持った状態で前記リモコン操作器の操作釦を操作することが可能になるという効果がある。
【００５２】請求項５の発明は、請求項３または請求項４の発明において、前記リモコン操作器は、前記２つの接触電極のうち残りの１つの接触電極が前記器体において前記操作釦の配設された面とは反対側の面に配置されているので、より自然な動作で前記リモコン操作器の操作釦を操作することが可能になるという効果がある。
【００５３】請求項６の発明は、請求項１ないし請求項５の発明において、前データ送信部は、前記伝送路を通して前記接触電極間を流れる電流の値がデータ伝送を行え且つ使用者の安全を確保できるように設定した規定範囲内に入るように前記接触電極間に印加する電圧を調節する機能を有するので、使用者の安全を確保できるとともに、使用者の個人差や前記接触電極が接触する使用者の体の部位や皮膚の状態などによらずより安定したデータ伝送が可能になるという効果がある。
【００５４】請求項７の発明は、請求項６の発明は、前記リモコン操作器は、前記接触電極間を流れる電流の値が前記規定範囲内に入らないときに使用者へ異常を報知する報知手段を有するので、データ伝送に不具合が生じていることを使用者に認識させることができるという効果がある。
【００５５】請求項８の発明は、請求項１ないし請求項７の発明において、前記健康器具本体は、使用者が腰掛ける座部および背もたれおよび左右一対の肘掛を有する椅子の形状に形成され、使用者をマッサージするマッサージ機であり、前記通信用電極がそれぞれ左右の肘掛に配置されているので、使用者が座部に腰掛けて背もたれにもたれた状態で左右の肘掛に左右の肘をそれぞれ載せることによって前記通信用電極が使用者に面するようにすることができるから、使用者がリラックスした姿勢で使用することができ使い勝手が良くなるという効果がある。
【００５６】請求項９の発明は、請求項８の発明において、前記各通信用電極は、導電性を有する布からなるので、前記各通信用電極を前記各肘掛に見栄え良く配置することができ、使用者に違和感を与えにくくすることができるという効果がある。
【００５７】請求項１０の発明は、請求項１ないし請求項７の発明において、前記健康器具本体は、使用者の肌に接触される少なくとも一対の治療用電極を備え治療用電極間に低周波パルス電圧が印加される低周波治療器であるので、使い勝手の良い低周波治療器を提供することができるという効果がある。
【００５８】請求項１１の発明は、請求項１０の発明において、前記一対の治療用電極が前記２つの通信用電極に兼用されているので、前記通信用電極を別途に設ける場合に比べて前記健康器具本体の軽量化および低コスト化を図れ、しかも使用者は前記治療用電極を治療したい部位に貼るようにすれば前記通信用電極に面したことになるから、前記通信用電極が別途に設けられている場合に比べて使い勝手が良くなるという効果がある。
【００５９】請求項１２の発明は、請求項１０の発明において、前記各治療用電極は、それぞれ絶縁層を介して前記各通信用電極が積層されているので、前記治療用電極間に低周波パルス電圧を印加している間であっても前記制御データを受信することができるという効果がある。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５８３２
【氏名又は名称】松下電工株式会社
【住所又は居所】大阪府門真市大字門真１０４８番地
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| 【出願日】 |
平成１３年１２月２８日（２００１．１２．２８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８７７６７
【弁理士】
【氏名又は名称】西川 惠清 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００３−１９０３０２（Ｐ２００３−１９０３０２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年７月８日（２００３．７．８） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−４０１５３４（Ｐ２００１−４０１５３４） |
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