| 【発明の名称】 |
放射線治療装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】桑原 孝之
【住所又は居所】栃木県大田原市下石上字東山１３８５番の１ 株式会社東芝那須工場内
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| 【要約】 |
【課題】本発明は、駆動させた多分割絞りをメカストッパーに当て、そのメカストッパーにより停止した多分割絞りの位置情報を計数し、原点位置を決定することにより短時間で正確な原点位置の設定を可能とした放射線治療装置を提供する。
【解決手段】放射線治療装置１は、照射野を形成して放射線照射の量を調整する多分割絞り２と、多分割絞り２の動作を制御する多分割絞り制御器３と、原点位置にずれが生じた場合に指示入力を行う放射線治療装置コンソール４と、原点位置の検出を行う絞り検出器５と、指示入力に合わせて多分割絞り２をメカストッパーに当て、そのメカストッパーにより停止した多分割絞り２の位置情報を計数して原点位置を新たに決定し、その新たに決定された原点位置をデータとして記憶する記憶装置６とを備える。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 放射線照射範囲を任意に可変とするための多分割絞り機構を有する放射線治療装置において、前記多分割絞りの原点位置を設定するために予め決められた位置まで前記多分割絞りを駆動させる初期位置決定手段と、前記駆動する多分割絞りの位置規制を行うための位置規制手段と、前記初期位置決定手段により決定された位置から前記位置規制手段により規制された位置までの位置情報を計数する位置情報計数手段と、前記位置情報計数手段により求められた値から原点位置を決定する原点位置決定手段と、前記原点位置決定手段により決定された原点位置にずれが生じた場合に、そのずれに対応した前記多分割絞りの原点位置を調整する原点位置調整手段と、を備えることを特徴とする放射線治療装置。
【請求項２】 前記原点位置決定手段は、装置の立ち上げ時に原点位置を決定することを特徴とする請求項１に記載の放射線治療装置。
【請求項３】 前記原点位置決定手段は、予め設定された装置の立ち上げ回数に相当する立ち上げが行われた場合に原点位置を決定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の放射線治療装置。
【請求項４】 前記原点位置調整手段は、前記位置情報計数手段により求められた値から原点位置のずれを調整することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の放射線治療装置。
【請求項５】 放射線照射範囲を任意に可変とするための多分割絞りと、予め決められた位置まで前記多分割絞りを駆動させる駆動手段とを備え、前記多分割絞りの自動設定が可能な放射線治療装置であって、前記駆動手段により駆動する前記多分割絞りの位置規制を行うための位置規制手段と、前記位置規制手段により規制された範囲の位置情報を計数することで前記多分割絞りの位置を検出する第１の検出手段と、前記駆動手段により駆動する前記多分割絞りの位置情報を検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段による検出値と前記第２の検出手段による検出値との差が所定の値を越えた場合に、前記第１の検出手段の検出値に基づく前記多分割絞りの主駆動制御を、前記第２の検出手段の検出値に基づく多分割絞りの副駆動制御に切り替えるように制御する制御手段と、を含むことを特徴とする放射線治療装置。
【請求項６】 前記自動設定の動作を開始させるための操作手段を有し、前記制御手段は、前記第１の検出手段による検出値と前記第２の検出手段による検出値との差が所定の値を越えて前記多分割絞りの駆動が停止した場合に、前記操作手段による操作入力に基づいて、前記第１の検出手段による検出値に基づく前記多分割絞りの主駆動制御を、前記第２の検出手段による検出値に基づく多分割絞りの副駆動制御に切り替えて、停止した前記主駆動制御から前記副駆動制御に切り替えて前記多分割絞りの駆動を再開するように制御することを特徴とする請求項６に記載の放射線治療装置。
【請求項７】 前記第１の検出手段による検出値と前記第２の検出手段による検出値との差が所定の値を越えた場合に前記多分割絞りの駆動が停止した旨の通知を表示可能な表示手段を有し、前記制御手段は、前記操作手段による操作指示に基づいて、前記多分割絞りの駆動の停止を解除して、前記停止した旨の通知を解除することを特徴とする請求項６に記載の放射線治療装置。
【請求項８】 前記制御手段は、前記副駆動制御に切り替えられている場合に、前記操作手段の操作入力に基づき、前記副駆動制御から前記主駆動制御に戻る切り替えを行うように制御することを特徴とする請求項６に記載の放射線治療装置。
【請求項９】 前記制御手段は、前記第１の検出手段による検出値に基づいて算出された第１の開度と、前記第２の検出手段による検出値に基づいて算出された第２の開度との差が所定の値を越えた場合に、前記第２の開度に基づいて前記駆動手段を駆動制御することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の放射線治療装置。
【請求項１０】 放射線照射範囲を任意に可変とするための多分割絞りと、予め決められた位置まで前記多分割絞りを駆動させる駆動手段とを備え、前記多分割絞りの自動設定が可能な放射線治療装置であって、前記駆動手段により駆動する前記多分割絞りの位置規制を行うための位置規制手段と、前記位置規制手段により規制された範囲の位置情報を計数することで前記多分割絞りの位置を検出する第１の検出手段と、前記駆動手段により駆動する前記多分割絞りの位置情報を検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段による前記多分割絞りの位置の検出中に、前記第２の検出手段による検出位置が、前記規制された範囲内において予め規定された取り得る範囲を越えた場合に、前記多分割絞りの駆動を停止するように制御する制御手段と、を含むことを特徴とする放射線治療装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多分割絞り機構を備えた放射線治療装置に関し、特に、絞り位置検出誤差が生じた際のシステムダウンの回避と位置検出機能に故障が生じた際の絞り動作暴走を回避するために使用される放射線治療装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、放射線を癌や腫瘍等の病変部に照射することにより、当該病変部の組織細胞を破壊したり、分裂阻止等することで、その治療を目指す放射線治療が広く行われるようになっている。
【０００３】ところで、このような放射線治療を実施するにあたっては、前記病変部に対する十分な治療効果を得るために相応の放射線照射（ないし線量）が必要であるとともに、病変部以外の他の正常組織に関しては、障害が発生しないように、その許容放射線量を超えてはならない、という条件を満足しなければならない。
【０００４】したがって、放射線治療を実際に開始する前には、上記条件を満足するため、病変部の位置、大きさ、形状、数等を正確に把握し（病変部の特定）、それに基づき放射線を照射する領域（照射野）、照射角度等を決定して、当該病変部に放射線が集中するよい、かつ、当該病変部周囲の線量分布が適当なものとなるような放射線治療を行う必要がある。
【０００５】従来から、このような放射線治療装置においては、前記照射野などの調整を行うものとしてキャリブレーション機能を備えた多分割絞り装置を採用している。
【０００６】ここで、前記多分割絞り（多分割原体絞り）装置においては、その絞り原点位置を認識させるために、サービスマンがマニュアル操作で光照射野上の所定の位置まで各絞りを動かし、その検出位置を原点と認識させる方法が取られている。
【０００７】以下、多分割絞り装置について図１０を用いて簡単に説明する。図１０は、従来の放射線治療装置の側面方向からの多分割絞り機構の構成を示す概略構成図である。
【０００８】多分割絞り機構２００は、放射線を照射する放射線源２２２と、一対の絞り体２２３、２２４と、絞り体２２３、２２４を停止させるメカストッパー２２５、２２６と、各絞り体２２３、２２４を駆動させる駆動モータ２２７、２２８とを備える。
【０００９】放射線源２２２から照射される放射線を絞り込むために一対の絞り体２２３、２２４を駆動モータ２２７、２２８により駆動させる。具体的には、駆動モータ２２７を駆動させて絞り体２２３の接近や離反を行い、同様に駆動モータ２２８を駆動させて絞り体２２４の接近や離反を行う。
【００１０】また、絞り体２２３、２２４の離反のしすぎを防止するためのメカストッパー２２５、２２６が設置されている。具体的に、絞り体２２３の離反を行う場合に、離反のしすぎを防止するために絞り体２２３の離反方向の端部にメカストッパー２２６が設置されている。
【００１１】図１１は、従来の放射線治療装置の放射線源方向からの多分割絞り機構の構成を示す概略構成図である。
【００１２】多分割絞り機構２００は、不規則な形状の照射野（不整形照射野）を形成させるための一対の絞り体２２３、２２４と、一対の絞り体２２３、２２４を構成する複数の絞りブロック２２４ａとを備え、一対の絞り体２２３、２２４とを放射線源を中心にＸ軸方向に互いに接近させたり、離反させたりすることにより放射線照射野を調整する。
【００１３】なお、絞りブロック２２４ａのブロック単位の幅は、分割数が多いほど狭くなり、それだけ複雑な照射野を形成することができる。そのため、隣接する絞りブロック同士の隙間は出来るだけ小さく具体的には、０．０５〜０．１ｍｍ程度に設定されている。
【００１４】図１２は、従来の放射線治療装置の多分割絞り機構により形成される照射野を示す概略図である。
【００１５】一方の絞り体により形成される絞り開口３３４と、その絞り開口３３４によって得られる照射野３３５を示している。一対の絞り体を構成する複数の絞りブロックの端部が階段状に顕われるため、照射野３３５は厳密には、図１０に示すような円弧状の端部を有せず、階段状となるが、絞りブロックをより多くに分割して設けることにより、滑らかな端部形状を得ることができる。
【００１６】図９〜図１１で説明したように多分割絞り機構は、絞りブロックの位置設定の仕方により放射線照射野が変わるために、絞りブロックの原点位置の調整には、修理を専門に手がけているサービスマンが必要とされていた。
【００１７】また、前記多分割絞り機構の絞り体を構成する個々の絞りブロックの位置検出は、通常エンコーダにより行われ、ポテンショメータはバックアップ機能として働く。そして、前記エンコーダによる検出値と、前記ポテンショメータによる検出値とに検出差（開度ずれ）が生じた場合には、インターロックを発生させ、放射線治療装置を停止させていた。
【００１８】さらに、多分割絞り機構の開度づれなどがあった場合には、サービスマンがキャリブレーション処理などの調整作業を実施する。この際、特定の点を指定して、各点に絞りブロックを移動させ、各点でのエンコーダのカウント値などのデータからその点の開度を算出し、この開度に基づいて絞りブロックが規定されている位置まで駆動される。前記キャリブレーション処理には、各絞りブロックを一斉に開閉させるようにして移動させ、各点に、より速く到達させるようにしている。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の技術においては以下のような解決すべき課題が存在している。
【００２０】多分割絞り装置の原点データが何らかの原因で消失したり、ずれが生じた場合には、原点位置の設定を行うためのサービスマンを呼ばなければならなかった。
【００２１】また、原点位置の設定を行う際には、サービスマンがお得意先を訪問して全ての枚数の多分割絞りの原点位置の設定を行わなければならないため復旧させるには多くの時間を要するなどの問題が生じていた。
【００２２】更には、光照射野などの治具を使用して目視で各絞りを所定の位置に合わせるので、サービスマン間での原点位置の設定に誤差が生じる可能性があった。
【００２３】また、放射線治療においては、通常、インターロックが動作すると照射に移行できず、システムダウンとなり、照射が停止するため、患者に対する治療行為を途中で止めてしまうこととなり、治療計画に支障をきたしてしまっていた。
【００２４】さらに、従来の多分割絞り機構においては、エンコーダによるデータが完全に消失している場合などには、絞りブロック自身の位置が、認識している位置とかけ離れた位置にいる場合も想定されるために、キャリブレーション処理などの自動設定を実施すると、前記絞りブロックが規定されている設定値に行き着く前に、例えばメカストッパーなどに衝突し、メカ系統に大きなダメージを与え、絞りブロックが動作不良となったり、絞りが開いたままの状態となり、絞りガタが発生し、精度が悪くなるという問題があった。
【００２５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その第１の目的は、駆動させた多分割絞りをメカストッパーに当て、そのメカストッパーにより停止した多分割絞りの位置情報を計数し、原点位置を決定することにより短時間で正確な原点位置の設定を可能とした放射線治療装置を提供することにある。
【００２６】また、本発明の第２の目的は、検出差のインターロックが発生した場合であっても、システムダウンが生じることなく、患者に対する治療行為を途中で止めることを防止できる放射線治療装置を提供することにある。
【００２７】さらに、本発明の第３の目的は、キャリブレーション時の自動設定において、多分割絞りが自身の位置を認識していない場合であっても、メカ的なダメージを防止可能な放射線治療装置を提供することにある。
【００２８】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、放射線照射範囲を任意に可変とするための多分割絞り機構を有する放射線治療装置において、前記多分割絞りの原点位置を設定するために予め決められた位置まで前記多分割絞りを駆動させる初期位置決定手段と、前記駆動する多分割絞りの位置規制を行うための位置規制手段と、前記初期位置決定手段により決定された位置から前記位置規制手段により規制された位置までの位置情報を計数する位置情報計数手段と、前記位置情報計数手段により求められた値から原点位置を決定する原点位置決定手段と、前記原点位置決定手段により決定された原点位置にずれが生じた場合に、そのずれに対応した前記多分割絞りの原点位置を調整する原点位置調整手段と、を備えることを特徴としている。
【００２９】また、上記第２の目的を達成するために、請求項５に記載の発明は、放射線照射範囲を任意に可変とするための多分割絞りと、予め決められた位置まで前記多分割絞りを駆動させる駆動手段とを備え、前記多分割絞りの自動設定が可能な放射線治療装置であって、前記駆動手段により駆動する前記多分割絞りの位置規制を行うための位置規制手段と、前記位置規制手段により規制された範囲の位置情報を計数することで前記多分割絞りの位置を検出する第１の検出手段と、前記駆動手段により駆動する前記多分割絞りの位置情報を検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段による検出値と前記第２の検出手段による検出値との差が所定の値を越えた場合に、前記第１の検出手段の検出値に基づく前記多分割絞りの主駆動制御を、前記第２の検出手段の検出値に基づく多分割絞りの副駆動制御に切り替えるように制御する制御手段と、を含むことを特徴としている。
【００３０】また、上記第３の目的を達成するために、請求項１０に記載の発明は、放射線照射範囲を任意に可変とするための多分割絞りと、予め決められた位置まで前記多分割絞りを駆動させる駆動手段とを備え、前記多分割絞りの自動設定が可能な放射線治療装置であって、前記駆動手段により駆動する前記多分割絞りの位置規制を行うための位置規制手段と、前記位置規制手段により規制された範囲の位置情報を計数することで前記多分割絞りの位置を検出する第１の検出手段と、前記駆動手段により駆動する前記多分割絞りの位置情報を検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段による前記多分割絞りの位置の検出中に、前記第２の検出手段による検出位置が、前記規制された範囲内において予め規定された取り得る範囲を越えた場合に、前記多分割絞りの駆動を停止するように制御する制御手段と、を含むことを特徴としている。
【００３１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態の一例について、図面を参照して具体的に説明する。
【００３２】［第１の実施の形態］
（全体構成）先ず、多分割絞り装置の説明に先立って、放射線治療装置の全体の概略構成について、図１を参照して説明する。図１は、本実施の形態の放射線治療装置の全体構成を示す概略斜視図である。
【００３３】放射線治療装置１は、図１に示すように、回転架台２、これを支持する回転支持台３および被検体Ｐが載置される治療台４から構成されている。
【００３４】回転架台２は、その断面が略Ｌ字状の立体であり、該Ｌ字の一端にはＸ線を被検体Ｐに対して照射する照射ヘッド２ａを備えている。照射ヘッド２ａには、図示しない電子加速器や電子線ターゲット等が内設されている。被検体Ｐに照射されるＸ線は、前記電子加速器により加速された電子が、前記対電子線ターゲットに照射されることで発生する（Ｘ線発生に関与する前記電子加速器及び対電子線ターゲット等からなる構成を、単に「線源」という）。
【００３５】照射ヘッド２ａには、また、前記発生したＸ線を被検体Ｐに対してどのような領域で照射するかを規定する、多分割原体絞りの構造を有した後述する多分割絞り装置が備えられている。これは、二組のリーフ群を構成する複数の板状リーフが、各別に、かつ、その長さ方向であって対向する方向又は離反する方向に移動することにより、Ｘ線の照射領域を任意に規定することが可能である。
【００３６】また、照射ヘッド２ａは、図に示す矢印Ｅ２に示すように回動可能部位を有し、前記多分割絞り装置の絞りの角度（ないし回転）位置の調整を通して、Ｘ線照射領域の調整を行うことも可能となっている。
【００３７】回転支持台３は、上述したように略Ｌ字状となる立体である回転架台２における、前記照射ヘッド２ａを備えない方の腕を、回動軸２ｂによって回転可能に支持する。なお、この回動軸の軸線と前記照射ヘッドの回転軸の軸線と交差する点が、この放射線治療装置１における「アイソセンタ」に該当する。
【００３８】治療台４は、体軸方向（Ａ２）に移動可能とされた天板４ａが備えられているとともに、Ｃ２に示すように、上下動が可能である。また、この治療台４は、Ｄ２に示すように、天板４ａの中心を軸とした回転動等が可能となっている。
【００３９】このような構成の放射線治療装置１においては、照射条件の情報を参照して、回転架台２の回転角度、あるいは治療台４の位置の決定、また、照射ヘッド２ａにおける多分割絞り装置の絞り調整による照射領域に関する設定等を行い、放射線治療を実際に行うことになる。
【００４０】（制御系について）次に、放射線治療装置１の制御系について図２を用いて説明する。図２は、本発明の実施の形態による放射線治療装置の概略構成を説明した機能ブロック図である。
【００４１】放射線治療装置１の制御系は、図２に示すように、多分割絞り機構１０と、多分割絞り制御器２０と、放射線治療装置コンソール２４と、絞り位置検出器２５と、記憶装置２６とを備えた構成である。
【００４２】多分割絞り機構１０は、放射線の照射量を絞りにより調整し、多分割絞り制御器２０は、駆動する多分割絞り機構１０の原点位置にずれが生じた場合にその原点位置を制御し、放射線治療コンソール（操作部）２４は、新たな原点位置を決定するための指示入力を行い、絞り位置検出器２５は、多分割絞り機構１０の原点位置を検出し、記憶装置２６は、決定された原点位置をデータとして記憶する。
【００４３】上述のような構成を有する放射線治療装置１は、放射線治療を目的とした治療装置であり、多分割絞り機構１０により照射野を形成し、その照射野により放射線の照射量を調整し、癌や腫瘍などの診療部位を消滅させる。
【００４４】（多分割絞り機構）ここで、照射野を形成する多分割絞り機構１０のさらに詳細な構成について、図３を用いて詳細に説明する。図３は、本発明の実施の形態による多分割絞り機構１０の構成を説明した側面図である。
【００４５】多分割絞り機構１０は、図３に示すように、放射線を照射する放射線源１１と、照射される放射線を絞るために一対の絞り体１２ａ、１２ｂと、一対の絞り体１２ａ、１２ｂの位置規制を行う一対のメカストッパー１４ａ、１４ｂ（位置規制手段）と、各絞り体１２ａ、１２ｂを各々駆動させる駆動モータ１６ａ、１６ｂとを備えた構成である。
【００４６】放射線源１１は、放射線治療のための放射線の照射を行うもので、その照射された放射線により癌又は腫瘍などの診療部位を消滅させ治療することができる。
【００４７】絞り体１２ａ、１２ｂは、照射された放射線を癌又は腫瘍などの診療部位に照射する際に用いられる絞りのことである。メカストッパー１４ａ、１４ｂは、絞り体１２ａ、１２ｂの駆動を規制するために設置された緩衝用ストッパのことであり、絞り体１２ａと絞り体１２ｂとの間で離反操作が行われた場合に、離反を規制するためにそれぞれの離反方向の端部に設置されている。
【００４８】また、駆動モータ１６ａ、１６ｂは、絞り体１２ａ、１２ｂをＹ方向に駆動させるために用いられ、具体的には駆動モータ１６ａの動力により絞り体１２ａが駆動し、駆動モータ１６ｂの動力により絞り体１２ｂが駆動する。なお、駆動モータ１６ａ、１６ｂの駆動制御は、前記多分割絞り制御器２０の駆動制御部により制御される。
【００４９】次に、多分割絞り機構１０の絞り体１２ａ、１２ｂの動作について図４をさらに用いて詳細に説明する。図４は、本発明の実施の形態による多分割絞り機構１０を図３の放射線源１１側から見た場合の絞り体１２ａ、１２ｂの構成を説明した図である。
【００５０】同図に示すように、不規則な形状の照射野（不整形照射野）を形成させるための一対の絞り体１２ａ、１２ｂと、一対の絞り体１２ａ、１２ｂの位置規制を行うメカストッパー１４ａ、１４ｂとを備えた構成である。
【００５１】一対の絞り体１２ａ、１２ｂを放射線源１１の中心Ｓを基準にＸ軸方向に互いに接地させたり、離反させたりすることにより放射線が診療部位に照射される量を調整する。
【００５２】また、絞り体１２ａ、１２ｂを構成する複数の絞りブロック１３のブロック単位の幅は、分割数が多いほど狭くなり、それだけ複雑な照射野を形成することができる。そのため、隣接する絞りブロック１３同士の隙間はできる限り小さく設定し、具体的には、０．０５〜０．１ｍｍ程度に設定されている。これにより、各絞りブロック１３の単位の幅と分割数に応じた照射野の形成が可能になる。
【００５３】また、メカストッパー１４ａ、１４ｂは、一対の絞り体１２ａ、１２ｂの離反動作に対する位置規制を行うために設置されたものでそれぞれの離反方向の端部に設定されている。
【００５４】多分割絞り制御器２０（図２）は、駆動する多分割絞り機構１０を制御する制御装置のことであり、具体的には図３で説明した絞り体１２ａ、１２ｂを駆動モータ１６ａ、１６ｂにより駆動する際の制御を行っている。
【００５５】放射線治療装置コンソール２４（図２）は、駆動する多分割絞り機構１０の原点位置にずれが生じた場合に、新たな原点位置を決定するための指示入力を行うための入力装置のことである。
【００５６】（各処理について）ここで、決定される新たな原点位置とは、図４で説明したメカストッパー１４ａ、１４ｂと絞り体１２ａ、１２ｂとを用いることにより決定されるもので、その処理については図５を用いて詳細に説明する。
【００５７】（原点位置設定処理）図５は、図４で説明した多分割絞り機構１０のメカストッパー１４ａ、１４ｂと絞り体１２ａ、１２ｂを当てることにより原点位置の設定を行う原点位置設定処理を説明した図であり、図５の（Ａ）は、図４の多分割絞り機構１０の初期設定の構成を説明した概略図である。
【００５８】図５（Ａ）に示すように、多分割絞り機構１０の初期設定の構成（初期位置決定手段）は、多分割絞り１２と、それを構成する複数の絞りブロック１３と、メカストッパー１４（１４ａ又は１４ｂ）とからなる。
【００５９】ここでいう、多分割絞り１２は、図４で説明した絞り体１２ａ、１２ｂに相当するもので、不規則な形状の照射野を形成するための使用するものである。
【００６０】絞りブロック１３は、多分割絞り１２を構成している板状のブロックのことであり、メカストッパー１４は、多分割絞り１２の離反動作に対する位置規制を行うものである。
【００６１】多分割絞り１２をメカストッパー１４に当て、そのメカストッパー１４に当たるまでの検出器のパルス数を計数することにより原点位置を新たに決定する。
【００６２】ここでいう検出器（位置情報計数手段）とは、絞り位置検出器２５に設置されている検出器（図示されていない）のことで、パルス数とは、多分割絞り１２の位置を示した検出信号のことである。なお、検出器のパルス数は、請求項に記載されている位置情報に相当する。
【００６３】検出器のパルス数を計数するためには基準となる位置を設定する必要があり、そのため、ここでは原点位置から＋２０．０ｃｍ（Ｙの値が０．５ｃｍ）の位置を基準点として設定した場合について説明する。
【００６４】なお、それぞれのメカストッパーの位置は、オープン側メカストッパーは原点位置から＋２０．０ｃｍの位置で、クローズ側メカストッパーは原点位置から―１０．５ｃｍの位置に設定されている。
【００６５】また、メカストッパー１４に当たるまでのパルス数を計数することが目的であるために、原点位置から―１０．５ｃｍの位置を基準点にしたものや、０．０ｃｍの位置を基準点にしたものであっても構わない。
【００６６】次に、多分割絞り１２のオープン側メカストッパーあるいはクローズ側メカストッパーから―１０．０ｃｍ位置までの検出データの保存し、この値をオフセット値とする。ここでいうオープン側メカストッパーとは、図４の一対の絞り体１２ａ、１２ｂであって絞り体１２ａが絞り体１２ｂに対して接地する方向の端部に設置されたストッパのことである。
【００６７】（原点位置決定処理）次に、原点位置決定処理について図５の（Ｂ）を用いて説明する。図５（Ｂ）は、図４の多分割絞り機構１０の原点位置決定処理について説明する概略構成図である。
【００６８】図５（Ｂ）に示すように、多分割絞り１２を、メカストッパー１４に当てることにより原点位置を決定するため、ここでは基準点として設定された＋２０．０ｃｍの手前＋１９．５ｃｍの位置（Ｙの値が１．０ｃｍ）まで多分割絞り１４を移動させる。
【００６９】なお、この時のメカストッパー１４は、オープン側メカストッパーを使用する。そして、多分割絞り１２を形成する絞りブロック１３を順次にメカストッパー１４に当て、その位置情報を、図２で説明した絞り位置検出器２５により計数する。この時、多分割絞り１２のスピードを低速に抑えることにより多分割絞り１２を傷つけず、メカストッパー１４のたわみを最小限に抑えることが可能になる。このような一連の処理の制御を、前記多分割絞り制御器２０にて行うためのソフトウエア構成により本発明にいう「原点位置決定手段」を構成できる。
【００７０】なお、ここでは、多分割絞り１２を形成する絞りブロック１３を一時的にメカストッパー１４に当てる例について説明しているが、多分割絞り１２の絞りブロック１３を複数枚毎にメカストッパー１４に当てるものであっても構わない。
【００７１】この場合には、メカストッパー１４のダメージを減少させるために各々離れた場所の絞りブロック１３が選ばれるように設定する。
【００７２】また、メカストッパー１４には、オープン側よクローズ側の２種類が存在するがそのどちらのメカストッパーを使用するものであっても構わない。
【００７３】更には、多分割絞り１２が１００ｍｓ変化しなければ絞り位置検出器２５により多分割絞り１２がメカストッパー１４に当たった状態であると識別されるものとする。
【００７４】（原点位置調整処理）原点位置決定処理により得られた原点位置にずれが生じていた場合のずれ調整について図５の（Ｃ）を用いて説明する。
【００７５】図５の（Ｃ）は、図４の多分割絞り機構１０の原点位置のずれ調整について説明する概略構成図である。
【００７６】図５（Ｃ）に示すように、メカストッパー１４に多分割絞り１２が当たるまでの検出器のパルス数を計数して原点位置を決定するため、ほとんどの絞りブロック１３の原点位置は一定に設定されるが、メカストッパー１４のひずみ等により計数された検出器のパルス数にずれが生じた場合には、そのずれを修復することにより多分割絞り１２の全ての絞りブロック１３の原点位置の設定が完了する。
【００７７】そして、原点位置決定処理を行う前の状態に多分割絞り１２を戻す。具体的には、図５の（Ａ）で保存していた多分割絞り１２のオープン側メカストッパーあるいはクローズ側メカストッパーから―１０．０ｃｍ位置までの検出データを取り出して、それぞれの位置データを認識させ、その後、多分割絞り１２をメカストッパー１４の位置から＋１９．５ｃｍの位置（Ｙの値が１．０ｃｍ）に移行させる。
【００７８】絞り位置検出器２５は、多分割絞り機構１０、多分割絞り制御器２０及び放射線治療コンソール２４により設定された原点位置を検出し、検出された結果に誤りが見つかった場合に、新たに原点位置を設定し直すために多分割絞り機構１０及び多分割絞り制御器２０に原点位置の再設定を行うための信号が送られ、その信号に応じて新たな原点位置の設定が行われる。
【００７９】なお、多分割絞り機構１０の原点位置の再設定は、図４で説明した絞り体１２ａ、１２ｂを形成する絞りブロック１３の単位毎に行うことが可能である。このような一連の処理の制御を前記多分割絞り制御器２０で行うソフトウエア構成により、本発明にいう「原点位置調整手段」を構成できる。
【００８０】記憶装置６は、新たに設定された原点位置を原点位置データとして記憶する。
【００８１】なお、ここでは、原点位置がずれてると認識された場合に放射線治療装置コンソール２４から指示入力が送られる例について説明しているが、放射線治療装置１の立ち上げ時に指示入力が送られるものや、予め決められた期間が経過すると指示入力が送られるものであっても構わない。
【００８２】例えば、放射線治療装置コンソール２４に取り付けられたトリガー電源のスイッチをＯＮすることにより、予め設定されえたプログラムが起動され、所定の日時が経過した場合に、新たに原点位置を設定し直すことができる。
【００８３】また、放射線治療装置１を立ち上げる回数を計数して、その回数が予め設定された回数と一致したときに原点位置を決定することも可能である。
【００８４】以上のように本実施の形態によれば、駆動させた多分割絞りをメカストッパーに当て、そのメカストッパーにより停止した多分割絞りの位置情報を計数し、原点位置を決定することにより短時間で正確な原点位置の設置を可能とした放射線治療装置を提供することができる。
【００８５】［第２の実施の形態］次に、本発明にかかる第２の実施の形態について、図６に基づいて説明する。なお、以下には、前記第１の実施の形態の実質的に同様の構成に関しては説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。図６は、本実施の形態の放射線治療装置の多分割絞り機構の概略構成を示す機能ブロック図である。
【００８６】本実施の形態の放射線治療装置においては、インターロックが発生した場合に、エンコーダによる検出系統からポテンショメータによる検出系統に切り替える検出系統切り替え機能を有して、装置が停止しても多分割絞りの駆動を再開することのできる構成とした場合の例を開示している。
【００８７】具体的には、放射線治療装置１００は、図６に示すように、多分割絞りの一方の絞り体を構成する絞りブロック１０２と、駆動する前記絞りブロック１０２の位置を規制する位置規制手段である一対のメカストッパー１０３と、前記絞りブロック１０２を駆動する駆動モータ（駆動手段）１０４と、前記絞りブロック１０２の位置を検出するエンコーダ１０６及びポテンショメータ１０８と、エンコーダ１０６のカウント値、ポテンショメータ１０８の値を各々検出する検出回路１１０と、放射線治療装置１００を操作するための操作器（あるいはそれに類似した入力装置＜本発明にいう「操作手段」＞）１１２と、を含んで構成される。
【００８８】さらに、放射線治療装置１００は、操作器１１２からの切り替え信号に基づいて、前記エンコーダ１０６による検出系統を利用した前記多分割絞り１０２の位置を自動設定するための主駆動制御を、前記ポテンショメータ１０８の検出系統を利用した前記多分割絞り１０２の位置を自動設定するための副駆動制御に切り替える制御を行う制御器（制御手段）１１４と、を含んで構成される。
【００８９】なお、本実施の形態の前記エンコーダ１０６および検出回路１１０により、本発明にいう「第１の検出手段」を構成でき、また、本実施の形態のポテンショメータ１０８および検出回路１１０により、本発明にいう「第２の検出手段」を構成できる。
【００９０】また、通常、前記図４に示す実施の形態のように、複数例えば２９枚の絞りブロックによる絞り体を一方の側に形成し、一方及び他方の絞り体により計５８枚からなる絞りブロックにより多分割絞りが構成されるが、本実施の形態においては、説明を簡単にするために一方側の一つの絞りブロックを代表して多分割絞りとしている。
【００９１】エンコーダ１０６およびポテンショメータ１０８は、絞りブロック１０２の１個につき、各々１個ずつ配設されている。
【００９２】制御器１１４は、前記エンコーダ１０６のカウント値に基づいて算出された第１の開度と、前記ポテンショメータ１０８の値に基づいて算出された第２の開度との差（の絶対値）が所定の値を越えた場合に、インターロック信号を生成し、（インターロック信号生成機能■）、装置を一旦停止させるとともに不図示の表示手段に前記インターロックにより装置が停止する旨の通知を表示させる（インターロック通知機能）。
【００９３】さらに、制御器１１４は、前記表示手段にインターロックにより装置が停止する旨の通知が表示された場合において、装置使用者の前記操作器１１２による操作入力に基づいて生成される切り替え信号に基づいて、前記エンコーダ１０６による検出系統を利用した前記多分割絞り１０２の位置を自動設定するための主駆動制御を、前記ポテンショメータ１０８の検出系統を利用した前記多分割絞り１０２の位置を自動設定するための副駆動制御に切り替える制御を行うように、前記駆動モータ１０４を駆動制御する（検出系統切り替え機能ないしは切り替え制御機能■■）。
【００９４】なお、先に述べたように、本実施の形態においては、一方側の絞りブロック１つを代表して多分割絞りとしているが、もちろん複数の絞りブロックを一方および他方側について各々形成した場合の多分割絞りを構成した場合には、前記制御器は、各絞りブロックの各々について制御を行うことは言うまでもない。
【００９５】ここで、上記のような構成を有する放射線治療装置１００の多分割絞り装置においては、キャリブレーション処理は、一方の絞り体について全部同時に行い、一方側の複数の絞りブロック１０２を全部退避させる。具体的には、操作器１１２により原点位置から特定位置の数値データを指定すると、一方の複数の絞りブロック１０２を全て前記数値データの位置に揃えさせる。なお、個別に各絞りブロックの位置の設定を行うこともできる。
【００９６】このようなキャリブレーション処理において、エンコーダ１０６の各点におけるカウント値に基づいて算出された第１の開度と、ポテンショメータ１０８からの値をＡ／Ｄコンバータ（不図示）にてコンバートしたＡ／Ｄコンバートデータに基づいて算出された第２の開度とに、検出差（開度ずれ）が生じた場合には、制御器１１４は、インターロック信号を発生させ、装置を一旦停止して照射が停止される。
【００９７】そして、本実施の形態においては、前記インターロック信号が発生すると、その旨を不図示の表示手段に対して通知し、装置使用者に対してインターロックが発生した旨の通知を通知する。
【００９８】これによって、装置使用者は、インターロックが発生したことを確認することができる。さらに、装置使用者（オペレータ）の判断に基づいて、操作器１１２により操作入力を行うと、切り替え信号（切り替え了解の信号）が生成され、制御器１１４は、前記切り替え信号に基づいて、エンコーダ１０６による検出系統の制御からポテンショメータ１０８による検出系統の制御に切り替える。
【００９９】そして、駆動モータ１０４を駆動するために使用する開度データを、エンコーダ値を使用した第１の開度からポテンショメータ値を使用した第２の開度に切り替えると共にインターロックを解除する。
【０１００】これによって、ポテンショメータ１０８に基づく位置情報が伝達され、これに基づいて開度が調整されて、治療を続行することができる。
【０１０１】このように、エンコーダ１０６が壊れた場合に、オペレータの判断を介在させて、エンコーダ１０６からポテンショメータ１０８の検出系統に切り替える検出系統変更機能を備えており、このような機能を利用することにより、インターロックが発生してシステムダウンが生じたとしても、前記操作器１１２により再開することができ、治療が途中で中断した場合にも治療を続行することができ、放射線治療計画を計画通りに遂行することができる。
【０１０２】なお、ポテンショメータ１０８の検出能力は、エンコーダ１０６の検出能力よりも低いとされるが、全く使用できないレベルではないので、主制御のエンコーダ１０６から副制御のポテンショメータ１０８に切り替えたとしても、開度調整の制御を行う上においては、特に問題とならない。
【０１０３】また、制御器１１４が、インターロックが発生した場合に、インターロックが発生した旨を前記装置使用者に通知するとともに、システムを一旦停止させずに、前記エンコーダ１０６による検出系統からポテンショメータ１０８による検出系統に切り替える制御を自動的に制御をするように構成してもよい。
【０１０４】さらに、ポテンショメータ１０８の副制御のモードである場合に、前記操作器１１２によりエンコーダ１０６による検出系統の主制御の通常のモードに戻すこともできる。
【０１０５】以上説明したように本実施の形態によれば、検出差のインターロックが発生した場合、故障を修理によって回避しなくても、一時的に使用できる状態にしてシステムダウンを回避することが可能となる。
【０１０６】また、システムダウンにより停止したとしても、治療を再開することができ、患者にとって利益となる。
【０１０７】［第３の実施の形態］次に、本発明にかかる第３の実施の形態について、図７に基づいて説明する。図７は、本発明に係る第３の実施の形態を示す機能ブロック図ある。
【０１０８】本実施の形態の放射線治療装置の多分割絞り機構においては、キャリブレーションによる自動設定を行う際に、エンコーダおよびポテンショメータの双方のデータを検出しておき、ポテンショメータの値が特定の範囲を越えた場合には、絞りブロックを停止させるようにして、エンコーダのデータ消失等による絞り暴走を回避する場合の例を開示している。
【０１０９】具体的には、放射線治療装置１２０は、図７に示すように、多分割絞り体を構成する絞りブロック１２２と、矢印Ｘ方向に駆動する絞りブロック１２２の位置を規制するための位置規制手段である一対のメカストッパー１２３と、前記絞りブロック１２２を駆動する駆動モータ（駆動手段）１２４と、前記絞りブロック１２２の位置を検出するエンコーダ１２６及びポテンショメータ１２８と、エンコーダ１２６のカウント値とポテンショメータ１２８の値を検出する検出回路１３０と、操作器からの切り替え信号に基づいて、これらを切り替える制御器（制御手段）１３４と、を含んで構成される。
【０１１０】なお、本実施の形態の前記エンコーダ１０６および検出回路１１０により、本発明にいう「第１の検出手段」を構成でき、また、本実施の形態のポテンショメータ１０８および検出回路１１０により、本発明にいう「第２の検出手段」を構成できる。
【０１１１】また、通常、前記図４に示す実施の形態のように、複数例えば２９枚の絞りブロックによる絞り体を一方の側に形成し、一方及び他方の絞り体により計５８枚からなる絞りブロックにより多分割絞りが構成されるが、本実施の形態においては、説明を簡単にするために一方側の一つの絞りブロックを代表して多分割絞りとしている。
【０１１２】メカストッパー（ｉｎ側）１２３は、図８に示すように、原点位置Ｏから―１０５ｍｍ（―Ｘ４）の位置に設け、絞りブロック１２２の一端は、―１００ｍｍ（―Ｘ１）まで移動させるように設定してある。
【０１１３】つまり、絞りブロック１２２の移動範囲とメカストッパー１２３の配置位置との関係は、照射野を大きくすることなく、メカストッパー１２３の手前で停止させるために、安全上、―１００ｍｍよりさらに先の―１０５ｍｍの位置に設けてある。なお、メカストッパー（ｏｕｔ側）１２３においても、同様に、Ｘ２よりも先のＸ３の位置に設けてある。
【０１１４】図７に説明を戻すと、エンコーダ１２６およびポテンショメータ１２８は、絞りブロック１２２の１個につき、各々１個ずつ配設されている。なおここに、エンコーダ１２６のカウント値のデータは、電源等の遮断によってデータが消失する場合があるために、原点位置に対する相対的な位置情報（カウント値）しか持てないが、一方、ポテンショメータ１２８の値は、データ自体が壊れることが少ない。
【０１１５】検出回路１３０は、エンコーダ１２６からのカウント値を検出する第１検出部（不図示）と、Ｘ方向に移動する前記絞りブロック１２２の移動方向線上の各点（例えば図８に示す―Ｘ１、０、Ｘ１、Ｘ２の４点）での各カウント値に基づいて、１カウントあたりの単位開度を算出することで、任意の前記カウント値の検出による任意の開度を算出する算出手段（不図示）と、ポテンショメータ１２８からの値をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータ（不図示）と、前記Ａ／Ｄコンバータにて変換されたコンバートデータを開度の生データとして検出する第２検出部（不図示）と、を含んで構成される。
【０１１６】制御器１３４は、エンコーダ１２６による絞りブロック１２２の位置の検出中に、ポテンショメータ１２８が、規制された範囲（一対のメカストッパー１２３・１２３間の距離）内において予め規定された取り得る範囲（図９に示すＬ１）を越えた場合に、前記絞りブロック１２２の駆動を停止するように駆動モータ１２４に対して指示制御する（駆動モータ停止機能■■）。
【０１１７】このために、制御器１３４は、ポテンショメータ１２８による検出値をＡ／Ｄコンバータ（不図示）によりＡ／Ｄ変換した後の生データの取り得る値を監視する。
【０１１８】ここで、前記取り得る値について説明する。
【０１１９】図９には、ポテンショメータ１２８の生データの取りうる値の範囲が概念的に示されている。同図に示すように、絞りブロック１２２の移動方向を示すＸ軸上には、ＩＮ側メカストッパー１２３が配置される位置に対応するＸ軸上の位置が―Ｘ４として示され、ＯＵＴ側メカストッパー１２３が配置される位置に対応するＸ軸上の位置がＸ３として示されている。
【０１２０】前記絞りブロック１２２は、これら両メカストッパー１２３，１２３の間にて移動するものであるから、ＩＮ／ＯＵＴメカストッパー１２３，１２３の内側であり、各メカストッパー１２３，１２３に衝突することのない例えば（―Ｘ４より大きい）―Ｘ６から（Ｘ３より小さい）Ｘ５を前記「取り得る値の範囲Ｌ１」として設定されている。
【０１２１】このように設定することで、ポテンショメータ１２８の生データ（常時監視している際の現在の検出値）が、前記範囲Ｌ１を越えて例えば、点の値Ｘ５よりやや大きくなった場合や、点の値―Ｘ６よりやや小さくなった場合には、前記絞りブロック１２２の移動を停止させることができる。
【０１２２】このようにして、ポテンショメータ１２８の生データ（Ａ／Ｄ変換後の値）を監視し、絶対値で持っている生データが取り得る範囲を越えて動作する場合には、絞りブロック１２２の動作制御を停止し、自動設定のキャンセルを行う。
【０１２３】なお、先に述べたように、本実施の形態においては、一方側の絞りブロック１２２の１つを代表して多分割絞りとしているが、もちろん複数の絞りブロック１２２を一方および他方側について各々形成した場合の多分割絞りを構成した場合には、前記制御器１３４は、各絞りブロック１２２の各々について制御を行うことは言うまでもない。
【０１２４】上記のような構成を有する放射線治療装置１２０において、キャリブレーション処理が実行される際には、通常は、エンコーダ１２６により計算される開度にて自動設定が行われる。
【０１２５】ここで、多分割絞り機構の各絞りブロック自身が原点位置からどの位置にいるのかを検出するキャリブレーション処理において、前記位置を検出する手法としては、先ず、図８に示すような例えば４つの点、―Ｘ１（―１００ｍｍ）、Ｏ（０ｍｍ）、Ｘ１（１００ｍｍ）、Ｘ２（２００ｍｍ）に絞りブロックを各々移動させておいて、当該各点におけるエンコーダ１２６のカウント値と、ポテンショメータ１２８の値をＡ／Ｄコンバータにより変換した後のデータ（値）とを（不図示）のメモリに保存する。
【０１２６】この際、例えば―１００ｍｍから０ｍｍの間の点のカウント値の差を計算して、１ｍｍがＸカウントであるということから、現在絞りブロック１２２はＸＴｍｍ目にあるということにより開度を算出する。この値がキャリブレーションデータになる。
【０１２７】なお、キャリブレーション処理は、絞りブロック１２２の数が片方の側で２９枚の合計５８枚有するが、これら５８枚の各絞りブロック１２２について全て位置合わせを行う必要がある。
【０１２８】そして、これらの各絞りブロック１２２の位置調整を、出来るだけ速く行うために、例えば点―１００ｍｍまで一斉に動作させるためのコマンドを操作器を利用して入力する。このようにしてキャリブレーション処理時には、絞りを自動設定する自動設定機能により、片側に２９枚ある絞りブロック１２２を一斉に移動させ、前記４つの各点に速く到達させる処理を行う。
【０１２９】ここで、従来においては、エンコーダ１２６のカウント値のデータが完全に消失している場合や、絞りを間違えて入力した場合などには、絞りブロック１２２自身の位置を認識することができず、絞りブロック１２２の位置が、本来あるべき原点からの位置とかけ離れた位置にくるようなこともあり、（―１００ｍｍを越えてさらに移動してしまう、或いは逆に２００ｍｍを越えて移動する等）、自動設定を実施すると設定値に行き着く前にメカストッパー１２３に衝突し、メカ系統に大きなダメージを与える。
【０１３０】これに対して本実施の形態では、このような場合にも、診察時の絞りブロック１２２の位置を検出するために、絞りブロック１２２の位置を検出するためのポテンショメータ１２８を設け、自動設定を行う時に、ポテンショメータ１２８の生データを検出し、絶対値を算出しておく。
【０１３１】すなわち、制御器１３４は、常時は、エンコーダ１２６により計算される開度にて自動設定を行う制御を行いつつ、ポテンショメータ１２８の生データ（ポテンショメータ１２８の検出値をＡ／Ｄ変換した後のＡ／Ｄコンバートデータ：値）を常に監視する制御を行う。
【０１３２】このため、自動設定時においては、エンコーダ１２６のカウント値のデータを検出しつつ、同時に、ポテンショメータ１２８の値のデータが検出されている。
【０１３３】そして、前記生データは、絶対値として保有しており、この絶対値のデータが、予め規定される取り得る値の範囲（例えば図９に示すＬ１）を越えて動作しようとする場合（図９に示すＬ２やＬ３の範囲に至ろうとする場合）には、前記自動設定をキャンセルして、前記駆動モータ１２４を強制的に停止させる制御を行う。
【０１３４】このように、本実施の形態では、使用している際にキャリブレーションデータが消失することもありうるので、ポテンショメータ１２８の生データを検出して、予め設定された範囲を越えた場合には、駆動モータを停止する制御を行うので、ポテンショメータ１２８がバックアップとして機能し、ポテンショメータ１２８の値を常時監視していることによって前記範囲を越えないように制御できる。
【０１３５】以上のように本実施の形態によれば、キャリブレーション処理の自動設定にて、複数の絞りブロック１２２からなる絞り体が自身の位置を大きく見失っていたとしても、暴走せずにメカストッパー１２３直前で停止させることができ、メカ的にダメージを与えないシステムを構成できる。
【０１３６】また、本機能を通常の操作にも入れておくことにより、絞り動作中に不幸にしてエンコーダ１２６の検出データを消失したとしても、絞りブロック１２２がメカストッパー１２３まで暴走することを未然に防止することが可能となる。加えて、装置使用者は、安心してキャリブレーション操作を行うことができる。
【０１３７】なお、本発明にかかる装置と方法は、そのいくつかの特定の実施の形態に従って説明してきたが、本発明の主旨および範囲から逸脱することなく本発明の本文に記述した実施の形態に対して種々の変形が可能である。
【０１３８】さらに、上記実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。つまり、上述の各実施の形態同士、あるいはそれらのいずれかと各変形例のいずれかとの組み合わせによる例をも含むことは言うまでもない。また、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除された構成であってもよい。
【０１３９】そして、これまでの記述は、本発明の理解を容易にするために、本発明の実施の形態の一例を開示したものであり、前記実施の形態は例証するものであり制限するために記載されたものではなく、所定の範囲内で適宜変形及び／又は変更が可能である。従って、上記の実施の形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物を含む趣旨である。
【０１４０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、駆動させた多分割絞りを位置規制手段に当て、その位置規制手段により停止した多分割絞りの位置情報を計数し、原点位置を決定することにより短時間で正確な原点位置の設定を可能とした放射線治療装置を提供することができる。
【０１４１】また、本発明の他の態様によれば、検出値に差が生じてインターロックが発生した場合、故障を修理によって回避しなくても、一時的に使用できる状態にしてシステムダウンを回避することが可能となり、放射線治療を再開することができ、患者にとって利益となる。
【０１４２】本発明のさらに他の態様によれば、多分割絞りの自動設定にて絞りが自身の位置を大きく見失っていたとしても暴走せず、位置規制手段の直前で停止可能することで、メカ的にダメージを受けない構成とすることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００３０７８
【氏名又は名称】株式会社東芝
【住所又は居所】東京都港区芝浦一丁目１番１号
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| 【出願日】 |
平成１４年５月１日（２００２．５．１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８１４１１
【弁理士】
【氏名又は名称】三澤 正義
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| 【公開番号】 |
特開２００３−７９７５４（Ｐ２００３−７９７５４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年３月１８日（２００３．３．１８） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−１２９９４７（Ｐ２００２−１２９９４７） |
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