| 【発明の名称】 |
超音波プローブ駆動装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】佐藤 雅俊
【住所又は居所】東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目４３番２号 オリンパス光学工業株式会社内
【氏名】児玉 啓成
【住所又は居所】東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目４３番２号 オリンパス光学工業株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】トロリー搭載時の収まりが良好で、引き出し状態のとき、電気ケーブルが患者に触れることを防止する超音波プローブ駆動装置を提供すること。
【解決手段】折れ止め基部５１を、折れ止め基部５１と折れ止め可動部５２とで構成する。折れ止め基部５１に、ヒンジ部５１ｂ、折れ止め可動部５２を回動させる軸部となる回転中心軸部５１ｃ、折れ止め可動部５２を任意の角度位置に固定保持するクリック凹部５１ｄを設ける。折れ止め可動部５２に、可変部本体５２ａ、被ヒンジ部５２ｂ、回転中心軸部５１ｃが配置される軸穴５２ｃ、クリック凹部５１ｄに配置されるクリック凸部５２ｄを設ける。軸穴５２ｃに、回転中心軸部５１ｃを配置することによって、折れ止め可動部５２は折れ止め基部５１に対して回動自在になる。クリック凸部５２ｃを、クリック凹部５１ｄに係入配置させると、折れ止め可動部５２は折れ止め基部５１に対して固定保持される。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 可撓性シャフトの回転によるラジアル動作及び進退移動によるリニア動作される超音波振動子を内蔵した超音波プローブと、前記超音波振動子をラジアル動作又はリニア動作させるプローブ駆動部と、このプローブ駆動部から延出して前記超音波プローブを超音波観測装置に電気的に接続する基端部にコネクタを有する電気ケーブルと、前記プローブ駆動部を支持アームに接続固定する支持アーム取付部とを具備する超音波プローブ駆動装置において、前記プローブ駆動部に、このプローブ駆動部に一体に固定される折れ止め基部と、この折れ止め基部に対して回動自在に取り付けられる折れ止め可動部とで構成した折れ止め部を設け、この折れ止め部を通して前記電気ケーブルをプローブ駆動部の外部に延出させたことを特徴とする超音波プローブ駆動装置。
【請求項２】 前記折れ止め部は、前記折れ止め可動部を、任意の角度位置に固定配置させる可動部角度保持固定部を有することを特徴とする請求項１記載の超音波プローブ駆動装置。
【請求項３】 前記支持アーム取付け部に、この支持アーム取付部を中心にして、前記プローブ駆動部を前記支持アームに対して角度可変に保持する回動保持機構を設けたことを特徴とする請求項１記載の超音波プローブ駆動装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波観測装置とプローブ駆動部とを電気ケーブルで接続した超音波プローブ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、超音波振動子から生体組織内に超音波パルスを繰り返し送信し、生体組織から反射される超音波パルスのエコーを同一あるいは別体に設けた超音波振動子で受信し、この超音波パルスを送受信する方向を徐々にずらすことによって、生体内の被検部位における複数の方向から収集したエコー情報を二次元的な可視像の超音波断層画像として表示して、病気の診断等に用いることができるようにした超音波診断装置が種々提案されている。
【０００３】このような超音波診断装置としては、体外式超音波プローブによるものが一般的であるが、例えば細径の超音波プローブを内視鏡の処置具挿通チャンネル等に挿通し、内視鏡を介して体腔内へ導入し、内視鏡観察下において癌化した粘膜組織、ポリープ等の病変部を含む被検部位の超音波断層画像を得るようにした体内式超音波プローブを備えた内視鏡装置も用いられている。前記超音波診断装置では低侵襲で断面の観測、診断を行える等の利点があり、普及が進んでいる。
【０００４】さらに近年では、超音波振動子を回転させるラジアル走査と同時に、超音波振動子を進退させるリニア走査を行うことで、つまり、所定の間隔をおいて連続的にラジアルの断層像を得て、これを画像処理することによって３次元の立体的断層像として構築できる超音波装置が提案されている。
【０００５】例えば、特開平１１−２７６４８８号公報や特開２００１−１２８９７８号公報には、ラジアル駆動用及びリニア駆動用、それぞれに専用のモータを備えて３次元の立体的走査が可能な超音波プローブ駆動装置が提案されている。
【０００６】前記特開平１１−２７６４８８号公報の装置では、超音波プローブ駆動装置のラジアル駆動ユニット、リニア駆動ユニットを収納するプローブ駆動部は、底面で支持アームに取り付けられて支持されていた。そして、電気ケーブルをプローブ駆動部の後面から後方に延出し、この電気ケーブルの基端部に超音波観測装置と電気的に接続されるコネクタ部分が設けられていた。
【０００７】一方、前記特開２００１−１２８９７８号公報の装置では、プローブ駆動部の底面から電気ケーブルが下方に延出している。そして、電気ケーブルの基端部に超音波観測装置と電気的に接続されるコネクタ部分が設けられていた。
【０００８】そして、これら装置においては、超音波プローブによる診断を行う際、支持アームに接続された超音波プローブ駆動装置のプローブ駆動部を、患者近傍の適当な位置までトロリーから引き出して使用し、使用しない状態のときには支持アームを縮めてトロリーに格納するのが一般的であった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特開平１１−２７６４８８号公報に示されている装置では、支持アームを縮めてプローブ駆動部を格納状態にした際、電気ケーブルが後方に延出しているので奥行き方向の寸法が電気ケーブルの分だけ大きくなってしまう。また、トロリーに搭載した際、前記プローブ駆動部が前方に出っ張って、収まりが悪いばかりでなく、出っ張った部分に引っ掛かることによって、故障の原因になったり、検査や処置に支障を来すおそれがあった。
【００１０】一方、特開２００１−１２８９７８号公報に示されている装置では、電気ケーブルが下方に延出しているため、トロリー搭載時の収まりについては問題ないが、支持アームを引き出してプローブ駆動部を患者の上方に位置させたとき、下方に延出する電気ケーブルが患者に触れて患者に不快な思いをさせるおそれがあった。
【００１１】さらに、図７の従来の超音波プローブ駆動装置のプローブ駆動部と支持アームとの接続部分を説明する図に示すように、プローブ駆動部７０は、このプローブ駆動部７０の一部を構成する支持アーム接続部材７１を介して支持アーム７２に固定ネジ７３によって接続されている。この構成のとき、前記プローブ駆動部７０を固定ネジ７３を支点にして矢印Ａ、Ｂに示すように水平方向に対して角度を変化させることは可能であるが、矢印Ｃ、Ｄに示すように垂直方向に対して角度を変化させることはできない。
【００１２】このため、診断時、プローブ駆動部を適当な位置まで引き出し、超音波プローブ駆動装置に接続された超音波プローブを内視鏡の鉗子チャンネルに挿通して診断を行うとき、診断状況に応じて、内視鏡を様々な位置や方向に操作したい場合に、垂直方向に対して角度を変えることができないため、内視鏡の位置や方向によっては超音波プローブの根元部分等に過度な屈曲力が加わって、破損の原因になったり、内視鏡への挿入方向と一致しないため挿入し難くなったり、内視鏡を持つ姿勢に制限が加わって十分な診断ができなくなるおそれがあった。
【００１３】この問題を解決するため、プローブ駆動部の取付け部分に、回動自在な構造を有する支持アームを用いる方法もあるが、汎用的に使用できるものは少なく、高価であったり、超音波プローブ駆動装置の固定金具を改造する必要がある等、一般的でなかった。
【００１４】本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、トロリー搭載時の収まりが良好で、引き出し状態のとき、電気ケーブルが患者に触れることを防止するとともに、超音波プローブに過度な屈曲を与えることなく、内視鏡の操作に制限を与えることを防止した超音波プローブ駆動装置を提供することを目的にしている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明の超音波プローブ駆動装置は、可撓性シャフトの回転によるラジアル動作及び進退移動によるリニア動作される超音波振動子を内蔵した超音波プローブと、前記超音波振動子をラジアル動作又はリニア動作させるプローブ駆動部と、このプローブ駆動部から延出して前記超音波プローブを超音波観測装置に電気的に接続する基端部にコネクタを有する電気ケーブルと、前記プローブ駆動部を支持アームに接続固定する支持アーム取付部とを具備する超音波プローブ駆動装置であって、前記プローブ駆動部に、このプローブ駆動部に一体に固定される折れ止め基部と、この折れ止め基部に対して回動自在に取り付けられる折れ止め可動部とで構成した折れ止め部を設け、この折れ止め部を通して前記電気ケーブルをプローブ駆動部の外部に延出させている。
【００１６】そして、前記折れ止め部は、前記折れ止め可動部を、任意の角度位置に固定配置させる可動部角度保持固定部を有している。
【００１７】また、前記支持アーム取付け部に、この支持アーム取付部を中心にして、前記プローブ駆動部を前記支持アームに対して角度可変に保持する回動保持機構を設けている。
【００１８】この構成によれば、折れ止め部を構成する折れ止め可動部を適宜可動させて所望の位置に保持固定して電気ケーブルをプローブ駆動部の外部に延出させることにより、トロリー収納時の収まりを良好にすること、患者に電気ケーブルが触れることを防止する超音波プローブ駆動装置を提供することができる。
【００１９】また、支持アーム取付け部を中心にしてプローブ駆動部を任意の位置に回動させて保持することにより、超音波プローブに過度な屈曲を与えることや、内視鏡の操作に制限が加わることがなくなる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１ないし図４は本発明の第１実施形態に係り、図１は超音波プローブ駆動装置の構成を説明する図、図２はプローブ駆動部の構成を具体的に説明する図、図３は折れ止め部を構成する折れ止め基部及び折れ止め可動部を説明する図、図４は図２（ｂ）の中央断面図である。なお、図２（ａ）はプローブ駆動部を説明する図、図２（ｂ）は折れ止め可動部を折れ止め基部に対して横向きに配置した状態の折れ止め部を示す図である。
【００２１】図１に示すように超音波プローブ駆動装置１は、図示しないトロリーに固定された支持アーム２と、この支持アーム２にアーム取付け部材３ａを介してネジ機構部４で固定されるプローブ駆動部３と、前記トロリーに搭載される超音波観測装置５と、前記プローブ駆動部３に着脱自在に接続される超音波プローブ６とで主に構成されている。前記超音波観測装置５と前記プローブ駆動部３とはこのプローブ駆動部３から延出して超音波観測装置５に着脱自在なコネクタ７ａを有する接続ケーブル７を介して電気的に接続されている。
【００２２】図２（ａ）に示すように前記プローブ駆動部３には、超音波を送受信する超音波振動子を内蔵した先端部６ａ及びこの先端部６ａを一端側に設けた可撓性シャフト６ｂを備えた超音波プローブ６が着脱自在である。この超音波プローブ６の可撓性シャフト６ｂを回転させることによって、前記超音波振動子を回転させてラジアル走査を行え、前記超音波プローブ６全体を挿入軸方向に進退移動作させてリニア走査を行えるようになっている。
【００２３】前記プローブ駆動部３は、ラジアル駆動ユニット２０とリニア駆動ユニット３０とを有している。前記ラジアル駆動ユニット２０は、ラジアル走査駆動のための動力を発するラジアル駆動用モータ２１と、前記超音波プローブ６を着脱自在に接続する超音波プローブ接続機構であるプローブコネクタ２３及び前記ラジアル駆動用モータ２１の動力を前記超音波プローブ６の可撓性シャフト６ｂに伝達するラジアル駆動力伝達機構２２とで主に構成されている。
【００２４】一方、前記リニア駆動ユニット３０は、リニア走査駆動のための動力を発生するリニア駆動用モータ３２と、前記ラジアル駆動ユニット２０を進退可能な状態に取り付けるリニア移動ガイド３１及び前記リニア駆動用モータ３２の動力をラジアル駆動ユニット２０に伝達するリニア駆動力伝達機構３３とで主に構成されている。そして、前記リニア駆動用モータ３２は、前記ラジアル駆動ユニット２０のリニア移動範囲内で、かつ前記ラジアル駆動ユニット２０と並列の位置に配置されている。
【００２５】前記超音波プローブ６は、可撓性シャフト６ｂの一端側に先端部６ａを設け、この可撓性シャフト６ｂの他端側にプローブコネクタ６ｃを設けている。このプローブコネクタ６ｃは、前記ラジアル駆動ユニット２０のコネクタ部２３と着脱自在に接続されるようになっている。したがって、ラジアル駆動ユニット２０に超音波プローブ６を保持させて、先端部６ａに内蔵された超音波振動子を回転させることによってラジアル走査が行われる。
【００２６】なお、符号２４はラジアル地板であり、前記ラジアル駆動用モータ２１と前記ラジアル駆動力伝達機構２２と前記コネクタ２３と図示しないパルス発生装置とを保持している。
【００２７】前記ラジアル駆動ユニット２０は、リニア移動ガイド３１を構成するテーブル３１ｂに固定されている。このテーブル３１ｂは、レール３１ａ上をスライド移動する。このことによって、このラジアル駆動ユニット２０は進退移動する。この進退移動作をリニア駆動（リニア走査の駆動）といい、リニア駆動時にはラジアル駆動ユニット２０と超音波プローブ６とが一体で移動する。
【００２８】ここで、前記ラジアル駆動ユニット２０について詳細に説明する。ラジアル駆動ユニット２０は、リニア駆動ユニット３０のリニア移動ガイド３１によって進退する。ラジアル駆動用モータ２１は、ラジアル駆動（ラジアル走査の駆動）の動力源である。前記ラジアル駆動力伝達機構２２は、所定の回転速度比で構成され、ラジアル駆動用モータ２１の回転を超音波プローブ６の回転に適した速度、駆動トルクに変換して伝達する。
【００２９】次に、基板４１、４４、について説明する。基板４１は制御基板４１である。この制御基板４１は、前記超音波振動子や前記パルス発生装置からの情報を処理したり、前記超音波観測装置５と情報のやり取りを行う役割があり、リニア移動ガイド３１と略並行かつリニア駆動用モータ３２と直列の位置に配置されている。そして、本実施形態においては、この制御基板４１に前記超音波観測装置５へ接続される接続ケーブル７、前記リニア駆動用モータ３２との接続コード４３等を接続している。
【００３０】一方、基板４４はヘッドアンプ基板４４である。このヘッドアンプ基板４４はフレキシブル基板であり、ヘッドアンプ部４４ａと、前記制御基板４１に対する接続部４４ｂとで構成されている。ヘッドアンプ部４４ａは、ラジアル駆動力伝達機構２２のラジアル駆動用モータ２１と向かい合う側に取り付けられている。このヘッドアンプ部４４ａには、ラジアル駆動用モータ２１との接続コード４５及び前記パルス発生装置との接続コード４６等が接続されている。
【００３１】なお、前記パルス発生装置は、超音波プローブ６の回転に同期してパルス信号を発生し、このパルス信号に基づいて、制御基板４１はラジアル駆動回転数の制御を行う。
【００３２】前記ヘッドアンプ基板４４の接続部４４ｂは、前記制御基板４１に接続される。したがって、前記ラジアル駆動ユニット２０及び前記超音波観測装置５は、ヘッドアンプ基板４４と制御基板４１とを通して導通される。
【００３３】次いで、折れ止め部５０の構成及び作用を説明する。折れ止め部５０は、プローブ駆動部３の外装体に固定された折れ止め基部５１と、この折れ止め基部５１に取り付けられた折れ止め可動部５２とで構成されている。
【００３４】図２（ｂ）に示すように前記折れ止め可動部５２は、前記折れ止め基部５１に対し角度可変に構成されている。つまり、前記接続ケーブル７は、前記折れ止め基部５１及び折れ止め可動部５２内を挿通して、図２（ａ）に示すようにプローブ駆動部３の下方や、図２（ｂ）に示すようにプローブ駆動部３の横方向に延出されるようになっている。
【００３５】図３に示すように折れ止め基部５１は、前記接続ケーブル７が挿通する貫通孔を有する略パイプ形状の基部本体５１ａと、この基部本体５１ａの図示しない貫通孔の両側に位置して図中下側に突出する一対の凸部５ａ，５ｂで構成した、前記折れ止め可動部５２と組み合わされる、ヒンジ部５１ｂと、このヒンジ部５１ｂを構成する凸部５ａ、５ｂの外側面所定位置に突設して、前記折れ止め可動部５２を回動させる際の軸部となる回転中心軸部５１ｃと、この回転中心軸部５１ｃの周囲に設けられ、前記折れ止め可動部５２を任意の角度位置に固定保持する所定角度間隔で設けられた可動部角度保持固定部を構成する複数のクリック凹部５１ｄとで構成されている。
【００３６】一方、前記折れ止め可動部５２は、前記接続ケーブル７が挿通する貫通孔５２ｅを有する可変部本体５２ａと、この可変部本体５２ａの貫通孔５２ｅの両側に位置して図中上側に突出する一対の凸部５ｃ、５ｄで構成した、前記ヒンジ部５１ｂを構成する凸部５ａ，５ｂの外側面側に配置される被ヒンジ部５２ｂと、前記凸部５ｃ、５ｄの所定位置に形成した、前記回転中心軸部５１ｃが配置されて回転中心になる軸穴５２ｃと、前記凸部５ｃ、５ｄの所定位置に形成した、前記クリック凹部５１ｄに配置される可動部角度保持固定部を構成するクリック凸部５２ｄとで構成されている。
【００３７】そして、前記折れ止め可動部５２の軸穴５２ｃを、前記折れ止め基部５１の回転中心軸部５１ｃに配置させることによって、前記折れ止め可動部５２は前記折れ止め基部５１に対して回動自在になる。加えて、折れ止め可動部５２のクリック凸部５２ｄを、折れ止め基部５１に設けられている所定のクリック凹部５１ｄに係入配置させることによって、折れ止め可動部５２を折れ止め基部５１に対して所定の角度位置で固定保持させられる。
【００３８】なお、前記折れ止め基部５１及び折れ止め可動部５２は、両部材とも、若しくは一方の部材を弾性変形可能な部材で形成したものであり、本実施形態においては折れ止め基部５１を硬質部材で形成し、折れ止め可動部５２を弾性を有する樹脂部材或いは硬質ゴムで形成してある。
【００３９】また、回転中心となる前記回転中心軸部５１ｃや前記軸穴５２ｃ、或いは前記クリック凹部５１ｄや前記クリック凸部５２ｄについては、所定の強度を持たせるため、この部分のみ又はこの部分を含めた周辺部を硬い金属部材等で形成し、その他の部分を弾性を有する弾性部材で形成して組み合わせる構成にしてもよい。
【００４０】図４に示すように前記折れ止め基部５１の基部本体５１ａには前記接続ケーブル７が挿通する貫通孔である基部側ケーブル挿通孔５１ｅが形成されており、前記折れ止め可動部５２の可変部本体５２ａには前記接続ケーブル７が挿通する貫通孔である可動部側ケーブル挿通孔５２ｅが形成されている。
【００４１】なお、前記基部側ケーブル挿通孔５１ｅ及び可動部側ケーブル挿通孔５２ｅの所定位置には前記接続ケーブル７が急に曲げられてダメージが加わることを防止する、即ち、急角度に接続ケーブル７が曲がらないようにする所定の大きさに形成した面取り部５１ｆ，５２ｆがそれぞれ設けてある。
【００４２】このように、折れ止め部を、折れ止め基部と折れ止め可動部とを組み合わせて構成する一方、前記折れ止め可動部に軸穴及びクリック凸部を設け、折れ止め基部に回転中心軸部及び複数のクリック凹部を設けたことによって、折れ止め可動部を折れ止め基部に対して回動させて所定位置に固定保持することによって、折れ止め部を挿通する接続電気ケーブルの延出方向を任意の方向に設定することができる。
【００４３】このことによって、前記図２（ａ）のように折れ止め可動部５２を折れ止め基部５１に対して下向きに配置することによって、接続ケーブル７を下向きに延出させて、プローブ駆動部３の奥行きを小さくして、プローブ駆動部３のトロリーへの収納性の向上を図れる。
【００４４】また、前記図２（ｂ）のように折れ止め可動部５２を折れ止め基部５１に対して横向きに配置させることによって、接続ケーブル７を横方向に延出させて、接続ケーブル７が真下に垂れ下がることが防止される。したがって、たとえプローブ駆動部３を患者の上方に配置させた場合でも接続ケーブル７が患者に触れることがなくなる。
【００４５】図５及び図６は本発明の第２実施形態にかかり、図５はアーム取付け部を正面から見たときの図、図６は図５のＡ−Ａ線断面図である。図５に示すようにアーム取付け部材３ａは、断面形状が略コ字形状の支持アーム接続部材６１と、この支持アーム接続部材６１に前記支持アーム２を一体に固定する固定用雄ネジ部４ａと固定用雌ネジ部４ｂとを有するネジ機構部４とで構成されている。
【００４６】前記支持アーム接続部材６１は、摺動性材料で形成したスペーサー６２を介してプローブ駆動部３に、固定ビス６３によって回動自在でかつ所定の角度位置で固定保持されるようになっている。つまり、支持アーム接続部材６１とスペーサー６２とで回動保持機構部を構成し、前記固定ビス６３のトルクを適切にして締め込むことによって、回動可能で且つ、固定保持される状態になる。
【００４７】前記支持アーム接続部材６１は、底板部６１ａと、この底板部６１ａから立設する側板部６１ｂ、６１ｃとで構成され、底板部６１ａには前記固定ビス６３が遊嵌する貫通孔（不図示）が形成されている。また、側板部６１ｂ、６１ｃの所定位置には前記ネジ機構部４が配置される図示しない貫通孔が形成されている。上述のように構成したアーム取付け部材３ａの作用を説明する。プローブ駆動部３を、前記支持アーム接続部材６１を介して支持アーム２に固定する。このとき、支持アーム接続部材６１の側板部６１ｂ、６１ｃの間に、支持アーム２の駆動装置取付部（図中一点鎖線）２ａを挟み、前記ネジ機構部４によって締結する。このことによって、前記プローブ駆動部３はネジ機構部４を中心軸にして回動可能な状態になるとともに、前記固定ビス６３を中心軸にして回動可能である。
【００４８】したがって、プローブ駆動部３に対して縦方向に所定の負荷を加えることで、プローブ駆動部３が縦方向に回動移動する。前記支持アーム接続部材６１は、摺動性の材料でできたスペーサー６２を介してプローブ駆動部３に締結されているので、プローブ駆動部３から手を離したとき、その角度位置が変化することなく固定保持する駆動部角度保持固定部になっている。
【００４９】このように、プローブ駆動部の側面に、このプローブ駆動部を縦方向に回動可能にする支持アーム取付部材を設けたことにより、超音波プローブ駆動装置を術者の使用状況や姿勢に応じて適切な位置関係に調整することができる。
【００５０】このことによって、超音波プローブの根元部が過度に屈曲されることがなくなる。また、内視鏡への挿入方向を一致させやすくなる。さらに、術中の姿勢の制限が少なくなって、術者にかかる負担か軽減される。
【００５１】なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００５２】［付記］以上詳述したような本発明の上記実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【００５３】（１）可撓性シャフトの回転によるラジアル動作及び進退移動によるリニア動作される超音波振動子を内蔵した超音波プローブと、前記超音波振動子をラジアル動作又はリニア動作させるプローブ駆動部と、このプローブ駆動部から延出して前記超音波プローブを超音波観測装置に電気的に接続する基端部にコネクタを有する電気ケーブルと、前記プローブ駆動部を支持アームに接続固定する支持アーム取付部とを具備する超音波プローブ駆動装置において、前記プローブ駆動部に、このプローブ駆動部に一体に固定される折れ止め基部と、この折れ止め基部に対して回動自在に取り付けられる折れ止め可動部とで構成した折れ止め部を設け、この折れ止め部を通して前記電気ケーブルをプローブ駆動部の外部に延出させた超音波プローブ駆動装置。
【００５４】（２）前記折れ止め部は、前記折れ止め可動部を、任意の角度位置に固定配置させる可動部角度保持固定部を有する付記１記載の超音波プローブ駆動装置。
【００５５】（３）前記支持アーム取付け部に、この支持アーム取付部を中心にして、前記プローブ駆動部を前記支持アームに対して角度可変に保持する回動保持機構を設けた付記１記載の超音波プローブ駆動装置。
【００５６】（４）前記支持アーム取付部は、前記プローブ駆動部を任意の角度位置に固定配置する駆動部角度保持固定部を有する付記３記載の超音波プローブ駆動装置。
【００５７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、トロリー搭載時の収まりが良好で、引き出し状態のとき、電気ケーブルが患者に触れることを防止するとともに、超音波プローブに過度な屈曲を与えることなく、内視鏡の操作に制限を与えることを防止した超音波プローブ駆動装置を提供することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００３７６
【氏名又は名称】オリンパス光学工業株式会社
【住所又は居所】東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目４３番２号
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| 【出願日】 |
平成１３年１２月１４日（２００１．１２．１４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７６２３３
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 進
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| 【公開番号】 |
特開２００３−１８０６９５（Ｐ２００３−１８０６９５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年７月２日（２００３．７．２） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−３８２２９５（Ｐ２００１−３８２２９５） |
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