| 【発明の名称】 |
電気掃除機 |
| 【発明者】 |
【氏名】田村 知章
【住所又は居所】東京都八王子市石川町２９７０番地 コニカ株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】オペレータが目視できない場所の清掃を行う電気掃除機を実現する。
【解決手段】吸口体１６０、取っ手１２０、電気掃除機本体１００に、第１〜５の監視カメラ２２０〜２２５を配設して、吸引する前の塵埃およびゴミと、吸引中の塵埃およびゴミと、集塵袋２１０に捕集された塵埃およびゴミと、電気掃除機本体１００の後方の接近物体とを監視するようにし、さらに警報機２５０を取っ手１２０に備えているので、吸口面積を越えるゴミの吸引を防止し、ゴミの大きさおよび集塵量に応じて送風機２００の吸引力を最適化し、オペレータが指定した形状のゴミを吸引前に検出して警報を発し、吸引された貴金属類を検出し易くし、後方から電気掃除機本体１００に接近する物体との衝突を防止することことを実現させる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 塵埃およびゴミを吸引する送風機と、前記塵埃およびゴミを捕集する集塵部と、前記送風機と前記集塵部を収納する電気掃除機本体と、前記電気掃除機本体に装着され、前記塵埃およびゴミの搬送通路となる搬送部と、前記搬送部の先端部に装着され、前記塵埃およびゴミを吸い込む吸口体と、を備える電気掃除機であって、前記吸口体、前記搬送部、前記集塵部および前記電気掃除機本体のいずれかに監視カメラを配設する配設手段と、前記監視カメラの撮影画像情報を取得して表示する表示手段と、を備えることを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】 前記配設手段は、前記吸口体の吸口の外側に、前記吸口体の運動方向に向けて配設される複数の第１の監視カメラを備えることを特徴とする請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】 前記配設手段は、前記吸口体の吸口の内側に配設される第２の監視カメラを備えることを特徴とする請求項１あるいは２に記載の電気掃除機。
【請求項４】 前記配設手段は、前記搬送部の取っ手近傍の搬送部内部に配設される第３の監視カメラを備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一つに記載の電気掃除機。
【請求項５】 前記配設手段は、前記集塵部の入り口に、前記集塵部の内部に向けて配設される第４の監視カメラを備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一つに記載の電気掃除機。
【請求項６】 前記配設手段は、前記電気掃除機本体の前記搬送部が位置しない側に配設される第５の監視カメラを備えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一つに記載の電気掃除機。
【請求項７】 前記第１〜４の監視カメラは、照明手段を備えることを特徴とする請求項２ないし５のいずれか一つに記載の電気掃除機。
【請求項８】 前記撮影画像情報は、画像処理を行う画像処理手段を有し、前記画像処理手段は、前記第１の監視カメラの撮影画像情報を用いて、前記ゴミの大小を判定する判定手段を備えることを特徴とする請求項２あるいは７に記載の電気掃除機。
【請求項９】 前記送風機および前記集塵部は、制御手段により制御され、前記制御手段は、前記判定手段の判定情報に基づいて、前記ゴミが小さい場合には、前記送風機の吸引力を上昇させる上昇手段、および前記ゴミが大きい場合には、前記送風機の吸引力を下降させる下降手段を備えることを特徴とする請求項８に記載の電気掃除機。
【請求項１０】 前記撮影画像情報は、画像処理を行う画像処理手段を有し、前記画像処理手段は、前記第１の監視カメラの撮影画像情報を用いて、前記吸口体の吸口面積を超える前記ゴミを検出する第１の検出手段を備えることを特徴とする請求項２あるいは７に記載の電気掃除機。
【請求項１１】 前記送風機および前記集塵部は、制御手段により制御され、前記制御手段は、前記第１の検出手段の検出情報に基づいて、前記送風機の吸引を停止させる停止手段を備えることを特徴とする請求項１０に記載の電気掃除機。
【請求項１２】 前記吸口体は、前記吸口体の運動方向を検出する検出手段を有し、前記検出情報に基づいて前記第１の監視カメラの中から前記吸口体の運動方向にある前記第１の監視カメラの撮影画像を選択的に表示する選択表示手段を備えることを特徴とする請求項２ないし１１のいずれか１つに記載の電気掃除機。
【請求項１３】 前記検出手段は、前記吸口体に具備されるローラ部の回転方向検出器、あるいは、前記吸口体に具備される加速度検出器、の少なくとも一つであることを特徴とする請求項１２に記載の電気掃除機。
【請求項１４】 前記撮影画像情報は、画像処理を行う画像処理手段を有し、前記画像処理手段は、前記第２あるいは第３の監視カメラの撮影画像情報から、貴金属類の画像情報を抽出する抽出手段を備えることを特徴とする請求項７に記載の電気掃除機。
【請求項１５】 前記画像処理手段は、吸引開始前に入力された物体の形状と前記抽出手段により抽出された画像情報を比較して、同一物を検出する第２の検出手段を備えることを特徴とする請求項１４に記載の電気掃除機。
【請求項１６】 前記画像処理手段は、吸引開始前に入力された廃棄物情報と前記抽出手段により抽出された画像情報を比較して、類似物を検出する第３の検出手段を備えることを特徴とする請求項１４に記載の電気掃除機。
【請求項１７】 前記集塵部は、吸入口を共有する複数の弁別袋からなり、前記弁別袋の各吸入口を開閉できる開閉手段を備えることを特徴とする請求項１６に記載の電気掃除機。
【請求項１８】 前記撮影画像情報は、画像処理を行う画像処理手段を有し、前記画像処理手段は、前記第４の監視カメラの撮影画像情報を用いて、前記集塵部の塵埃量を求める算定手段を備えることを特徴とする請求項７に記載の電気掃除機。
【請求項１９】 前記送風機および前記集塵部は、制御手段により制御され、前記制御手段は、前記算定手段の算定情報に基づいて、前記送風機の吸引力の変化を防止する防止手段を備えることを特徴とする請求項１６に記載の電気掃除機。
【請求項２０】 前記撮影画像情報は、画像処理を行う画像処理手段を有し、前記画像処理手段は、前記第５の監視カメラの撮影画像情報を用いて、前記電気掃除機本体の後方から接近する物体を検出する第４の検出手段を備えることを特徴とする請求項６に記載の電気掃除機。
【請求項２１】 前記電気掃除機本体あるいは前記搬送部は、オペレータに警報を発する警報手段を有し、前記第１、２および４の検出手段の検出情報に基づいて、前記警報手段の警報を発する発生手段を備えることを特徴とする請求項１１，請求項１５，あるいは請求項２０に記載の電気掃除機。
【請求項２２】 前記表示手段は、前記撮影画像情報を記憶する記憶手段の画像情報を再生表示する再生手段を備えることを特徴とする請求項１ないし２１のいずれか１つに記載の電気掃除機。
【請求項２３】 前記表示手段は、前記搬送部の取っ手近傍に位置することを特徴とする請求項１ないし２２のいずれか一つに記載の電気掃除機。
【請求項２４】 前記記憶手段は、前記集塵部に存在し、記禄媒体を装着する装着手段を備えることを特徴とする請求項１ないし２３のいずれか１つに記載の電気掃除機。
【請求項２５】 前記記録媒体は、前記第３の検出情報を記録、保存することを特徴とする請求項２４に記載の電気掃除機。
【請求項２６】 前記監視カメラは、小型レンズユニットと撮像素子を組み合わせた小型カメラであることを特徴とする請求項１ないし２５のいずれか１つに記載の電気掃除機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、小型監視カメラを備える電気掃除機に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、監視カメラの小型化、高性能化に伴って、種々の家庭電化製品にその応用が広がりつつある。その中で、電気掃除機に監視カメラを装着し、ゴミの取れ具合をこの監視カメラにより確認するものがある（特開平５−２４５０８３参照）。これによれば、電気掃除機の吸口体内部に監視カメラを設け、この監視カメラによりゴミの状態を観察して、清掃状態を判断するものであった。
【０００３】また、家庭用電気掃除機は、オペレータが、吸引ホースの先端部に装着された吸口体を床面上に配置し、これをオペレータの目視により発見される床面上の塵埃、もしくはより大きなゴミの位置に移動して、吸引することにより清掃を行うものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従来技術によれば、オペレータが目視出来ない場所の清掃には困難が伴った。すなわち、オペレータが塵埃の位置を確認することが出来ず、従って清掃が完了したかどうかの確認もできなかった。
【０００５】特に、箪笥の裏側とか天井部等のオペレータが目視できない、もしくは目視するには困難が伴う場所の清掃においては、清掃を不完全なものにする要因となっていた。
【０００６】これらのことから、オペレータが目視できない場所の清掃をいかに実現するかが極めて重要となる。この発明は、上述した従来技術による課題を解決するためになされたものであり、オペレータが目視できない場所の清掃ができる、電気掃除機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１の発明に係る電気掃除機は、塵埃およびゴミを吸引する送風機と、前記塵埃およびゴミを捕集する集塵部と、前記送風機と前記集塵部を収納する電気掃除機本体と、前記電気掃除機本体に装着され、前記塵埃およびゴミの搬送通路となる搬送部と、前記搬送部の先端部に装着され、前記塵埃およびゴミを吸い込む吸口体と、を備える電気掃除機であって、前記吸口体、前記搬送部、前記集塵部および前記電気掃除機本体のいずれかに監視カメラを配設する配設手段と、前記監視カメラの撮影画像情報を取得して表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】この請求項１に記載の発明によれば、吸口体、搬送部、集塵部および電気掃除機本体のいずれかに監視カメラを配設する配設手段と、監視カメラの撮影画像情報を取得して表示する表示手段と、を備えることとしているので、オペレータが目視できない場所の清掃を表示手段によりモニターしつつ、清掃を行うことができる。
【０００９】また、請求項２に記載の発明に係る電気掃除機によれば、前記配設手段は、前記吸口体の吸口の外側に、前記吸口体の運動方向に向けて配設される複数の第１の監視カメラを備えることを特徴とする。
【００１０】この請求項２に記載の発明によれば、配設手段は、複数の第１の監視カメラを吸口体の吸口の外側に、吸口体の運動方向に向けて配設することとしているので、吸口体の運動方向を監視カメラで監視することができる。
【００１１】また、請求項３に記載の発明に係る電気掃除機によれば、前記配設手段は、前記吸口体の吸口の内側に配設される第２の監視カメラを備えることを特徴とする。
【００１２】この請求項３に記載の発明によれば、配設手段は、第２の監視カメラを吸口体の吸口の内側に配設することとしているので、吸口体に吸い込まれる塵埃を監視カメラで監視することができる。
【００１３】また、請求項４に記載の発明に係る電気掃除機によれば、前記配設手段は、前記搬送部の取っ手近傍の搬送部内部に配設される第３の監視カメラを備えることを特徴とする。
【００１４】この請求項４に記載の発明によれば、配設手段は、第３の監視カメラを搬送部の取っ手近傍の搬送部内部に配設することとしているので、搬送部内の塵埃を監視カメラで監視することができる。
【００１５】また、請求項５に記載の発明に係る電気掃除機によれば、前記配設手段は、前記集塵部の入り口に、前記集塵部の内部に向けて配設される第４の監視カメラを備えることを特徴とする。
【００１６】この請求項５に記載の発明によれば、配設手段は、第４の監視カメラを集塵部の入り口に、集塵部の内部に向けて配設することとしているので、集塵部に捕集された塵埃を観察することができる。
【００１７】また、請求項６に記載の発明に係る電気掃除機によれば、前記配設手段は、前記電気掃除機本体の前記搬送部が位置しない側に配設される第５の監視カメラを備えることを特徴とする。
【００１８】この請求項６に記載の発明によれば、配設手段は、第５の監視カメラを電気掃除機本体の搬送部が位置しない側に配設することとしているので、電気掃除機本体の後方を監視カメラで監視することができる。
【００１９】また、請求項７に記載の発明に係る電気掃除機によれば、前記第１〜４の監視カメラは、照明手段を備えることを特徴とする請求項２ないし５のいずれか一つに記載の電気掃除機。
【００２０】この請求項７に記載の発明によれば、前記第１〜４の監視カメラは、照明手段を備えることとしているので、監視カメラにより暗闇でも塵埃および塵埃より大きなゴミを撮影することができる。
【００２１】また、請求項８に記載の発明に係る電気掃除機によれば、前記撮影画像情報は、画像処理を行う画像処理手段を有し、前記画像処理手段は、前記画像処理手段は、前記第１の監視カメラの撮影画像情報を用いて、前記ゴミの大小を判定する判定手段を備えることを特徴とする。
【００２２】この請求項８に記載の発明によれば、撮影画像情報は、画像処理を行う画像処理手段を有し、この画像処理手段は、画像処理手段は、判定手段により、第１の監視カメラの撮影画像情報を用いて、前記ゴミの大小を判定することとしているので、ゴミの大小から吸引力を制御することができる。
【００２３】また、請求項９に記載の発明に係る電気掃除機によれば、前記送風機および前記集塵部は、制御手段により制御され、前記制御手段は、前記判定手段の判定情報に基づいて、前記ゴミが小さい場合には、前記送風機の吸引力を上昇させる上昇手段、および前記塵埃が大きい場合には、前記送風機の吸引力を下降させる下降手段を備えることを特徴とする。
【００２４】この請求項９に記載の発明によれば、送風機および集塵部は、制御手段により制御され、この制御手段は、判定手段の判定情報に基づいて、上昇手段により、ゴミが小さい場合には、送風機の吸引力を上昇し、下降手段により、ゴミが大きい場合には、送風機の吸引力を下降することとしているので、ゴミの大きさによらず一定の吸引力でゴミを吸引することができる。
【００２５】また、請求項１０に記載の発明に係る電気掃除機によれば、前記撮影画像情報は、画像処理を行う画像処理手段を有し、前記画像処理手段は、前記第１の監視カメラの撮影画像情報を用いて、前記吸口体の吸口面積を超える前記ゴミを検出する第１の検出手段を備えることを特徴とする。
【００２６】この請求項１０に記載の発明によれば、撮影画像情報は、画像処理を行う画像処理手段を有し、この画像処理手段は、第１の検出手段により、第１の監視カメラの撮影画像情報を用いて、吸口体の吸口面積を超えるゴミを検出することとしているので、吸口面積を越えるゴミが存在する際に、送風機を制御することができる。
【００２７】また、請求項１１に記載の発明に係る電気掃除機によれば、前記送風機および前記集塵部は、制御手段により制御され、前記制御手段は、前記第１の検出手段の検出情報に基づいて、前記送風機の吸引を停止させる停止手段を備えることを特徴とする。
【００２８】この請求項１１に記載の発明によれば、送風機および集塵部は、制御手段により制御され、この制御手段は、停止手段により、第１の検出手段の検出情報に基づいて、送風機の吸引を停止することとしているので、吸口面線を越えるゴミを吸引して搬送部が詰まることを防ぐことができる。
【００２９】また、請求項１２に記載の発明に係る電気掃除機によれば、前記吸口体は、前記吸口体の運動方向を検出する検出手段を有し、前記検出情報に基づいて前記第１の監視カメラの中から前記吸口体の運動方向にある前記第１の監視カメラの撮影画像を選択的に表示する選択表示手段を備えることを特徴とする。
【００３０】この請求項１２に記載の発明によれば、吸口体は、吸口体の運動方向を検出する検出手段を有し、この検出情報に基づいて第１の監視カメラの中から吸口体の運動方向にある第１の監視カメラの撮影画像を選択的に表示する選択表示手段を備えることとしているので、吸口体の運同方向の撮影画像を優先的に見ることができる。
【００３１】また、請求項１３に記載の発明に係る電気掃除機によれば、前記検出手段は、前記吸口体に具備されるローラ部の回転方向検出器、あるいは、前記吸口体に具備される加速度検出器、の少なくとも一つであることを特徴とする。
【００３２】この請求項１３に記載の発明によれば、検出手段は、吸口体に具備されるローラ部の回転方向検出器、あるいは、吸口体に具備される加速度検出器、の少なくとも一つであることとしているので、吸口体の運動方向を容易に検出することができる。
【００３３】また、請求項１４に記載の発明に係る電気掃除機によれば、前記撮影画像情報は、画像処理を行う画像処理手段を有し、前記画像処理手段は、前記第２あるいは第３の監視カメラの撮影画像情報から、貴金属類の画像情報を抽出する抽出手段を備えることを特徴とする。
【００３４】この請求項１４に記載の発明によれば、撮影画像情報は、画像処理を行う画像処理手段を有し、この画像処理手段は、抽出手段により第２あるいは第３の監視カメラの撮影画像情報から、貴金属類の画像情報を抽出することとしているので、例えば貨幣のような塵埃以外のものを判別することができる。
【００３５】また、請求項１５に記載の発明に係る電気掃除機によれば、前記画像処理手段は、吸引開始前に入力された物体の形状と前記抽出手段により抽出された画像情報を比較して、同一物を検出する第２の検出手段を備えることを特徴とする。
【００３６】この請求項１５に記載の発明によれば、画像処理手段は、第２の検出手段により、吸引開始前に入力された物体の形状と抽出手段により抽出された画像情報を比較して、同一物を検出することとしているので、紛失物等の形状を吸引開始前に入力することにより、清掃の際にその紛失物を発見することができる。
【００３７】また、請求項１６に記載の発明に係る電気掃除機によれば、前記画像処理手段は、吸引開始前に入力された廃棄物情報と前記抽出手段により抽出された画像情報を比較して、類似物を検出する第３の検出手段を備えることを特徴とする請求項１４に記載の電気掃除機。
【００３８】この請求項１６に記載の発明によれば、画像処理手段は、第３の検出手段により、吸引開始前に入力された廃棄物情報と抽出手段により抽出された画像情報を比較して、類似物を検出することとしているので、廃棄物分類に従う、吸引された塵埃およびゴミを検出することができる。
【００３９】また、請求項１７に記載の発明に係る電気掃除機によれば、前記集塵部は、吸入口を共有する複数の弁別袋からなり、前記弁別袋の各吸入口を開閉できる開閉手段を備えることを特徴とする。
【００４０】この請求項１７に記載の発明によれば、集塵部は、吸入口を共有する複数の弁別袋からなり、開閉手段によりこの弁別袋の各吸入口を開閉することとしているので、廃棄物分類に従って識別されゴミを弁別して弁別袋に捕集することができる。
【００４１】また、請求項１８に記載の発明に係る電気掃除機によれば、前記撮影画像情報は、画像処理を行う画像処理手段を有し、前記画像処理手段は、前記第４の監視カメラの撮影画像情報を用いて、前記集塵部の塵埃量を求める算定手段を備えることを特徴とする。
【００４２】この請求項１８に記載の発明によれば、撮影画像情報は、画像処理を行う画像処理手段を有し、この画像処理手段は、算定手段により第４の監視カメラの撮影画像情報を用いて、集塵部の塵埃量を求めることとしているので、集塵部の塵埃量に応じて、送風機あるいは警報手段を制御することができる。
【００４３】また、請求項１９に記載の発明に係る電気掃除機によれば、前記送風機および前記集塵部は、制御手段により制御され、前記制御手段は、前記算定手段の算定情報に基づいて、前記送風機の吸引力の変化を防止する防止手段を備えることを特徴とする。
【００４４】この請求項１９に記載の発明によれば、送風機および集塵部は、制御手段により制御され、この制御手段は、防止手段により、算定手段の算定情報に基づいて、送風機の吸引力の変化を防止することとしているので、集塵部の塵埃量の増加に伴う吸引力の低下を防ぐことができる。
【００４５】また、請求項２０に記載の発明に係る電気掃除機によれば、前記撮影画像情報は、画像処理を行う画像処理手段を有し、前記画像処理手段は、前記第５の監視カメラの撮影画像情報を用いて、前記電気掃除機本体の後方から接近する物体を検出する第４の検出手段を備えることを特徴とする。
【００４６】この請求項２０に記載の発明によれば、撮影画像情報は、画像処理を行う画像処理手段を有し、この画像処理手段は、第４の検出手段により、第５の監視カメラの撮影画像情報を用いて、電気掃除機本体の後方から接近する物体を検出することとしているので、オペレータの見えない方向の物体と電気掃除機本体とが衝突するのを防ぐことができる。
【００４７】また、請求項２１に記載の発明に係る電気掃除機によれば、前記電気掃除機本体あるいは前記搬送部は、オペレータに警報を発する警報手段を有し、前記第１、２および４の検出手段の検出情報に基づいて、前記警報手段の警報を発する発生手段を備えることを特徴とする。
【００４８】この請求項２１に記載の発明によれば、電気掃除機本体あるいは搬送部は、オペレータに警報を発する警報手段を有し、第１、２および４の検出手段の検出情報に基づいて、警報手段の警報を発する発生手段を備えることとしているので、オペレータが検出情報を認知することができる。
【００４９】また、請求項２２に記載の発明に係る電気掃除機によれば、前記表示手段は、前記撮影画像情報を記憶する記憶手段の画像情報を再生表示する再生手段を備えることを特徴とする。
【００５０】この請求項２２に記載の発明によれば、表示手段は、撮影画像情報を記憶する記憶手段の画像情報を再生表示する再生手段を備えることとしているので、集塵部に捕集された塵埃、ゴミその他の物体を確認することができる。
【００５１】また、請求項２３に記載の発明に係る電気掃除機によれば、前記表示手段は、前記搬送部の取っ手近傍に位置することを特徴とする。この請求項２３に記載の発明によれば、表示手段は、搬送部の取っ手近傍に位置することとしているので、オペレータが掃除を行っている最中でも表示手段をモニターすることができる。
【００５２】また、請求項２４に記載の発明に係る電気掃除機によれば、前記記憶手段は、前記集塵部に存在し、記禄媒体を装着する装着手段を備えることを特徴とする。この請求項２４に記載の発明によれば、記憶手段は、集塵部に存在し、装着手段により集塵部に記禄媒体を装着することとしているので、集塵部の交換と同時に記憶内容を更新でき、さらに捕集された集塵部の内容物を記録媒体から後日知ることができる。
【００５３】また、請求項２５に記載の発明に係る電気掃除機によれば、前記記録媒体は、前記第３の検出情報を記録、保存することを特徴とする。この請求項２５に記載の発明に係る電気掃除機によれば、記録媒体は、第３の検出情報を記録、保存することとしているので、記録媒体が装着された集塵部を交換した際にも、集塵部あるいは弁別袋の内容物を知ることができる。
【００５４】また、請求項２６に記載の発明に係る電気掃除機によれば、前記監視カメラは、小型レンズユニットと撮像素子を組み合わせた小型カメラであることを特徴とする。
【００５５】この請求項２６に記載の発明によれば、監視カメラは、小型レンズユニットと撮像素子を組み合わせた小型カメラであることとしているので、監視カメラがコンパクトで非常に小さく、従来の電気掃除機の機構を妨げることなく容易に装着することができる。
【００５６】
【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照して、この発明にかかる電気掃除機の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
（実施の形態１）まず、本実施の形態１に係る電気掃除機の全体構成について説明する。図１は、本実施の形態１に係る電気掃除機の全体構成を示す図である。電気掃除機は、電気掃除機本体１００、吸引ホース１１０、取っ手１２０、操作部１３０、表示部１４０、継手管１５０、吸口体１６０とからなる。
【００５７】電気掃除機本体１００は、塵埃およびゴミを吸引して捕集する機能を有しており、オペレータの移動に際してオペレータと共に電気掃除機本体１００が移動できるようなローラを備えている。
【００５８】搬送部である吸引ホース１１０は、ゴム等の弾性体で形成される管で、電気掃除機により吸引された塵埃、ゴミ等の、吸口体１６０から電気掃除機本体１００までの搬送通路となる。
【００５９】取っ手１２０は、吸引ホース１１０の電気掃除機本体１００とは反対側の接続端に接続される。オペレータは、この取っ手１２０を持って、清掃を行う。また、この取っ手１２０には、表示部１４０および操作部１３０が装着されている。そして、オペレータは、清掃の最中に表示部１４０を参照したり、操作部１３０から情報の入力および選択を行えるようになっている。
【００６０】操作部１３０は、キーボードからなり、情報の入力および選択を行う。また、表示部１４０は、液晶等の小型、軽量のディスプレイで構成され、オペレータが取っ手を持って清掃を行いながら、参照できるものである。また、操作部１３０および表示部１４０は、操作盤および画面の向きを、オペレータの意志により自由に変えることができる。
【００６１】吸口体１６０は、継手管１５０を介して取っ手１２０と接続されており、塵埃、ゴミ等を床面から吸い上げる。この吸口体１６０および継手管１５０は、着脱可能で、用途に応じて付け替えることができる。
【００６２】つづいて、図１に示した電気掃除機の断面図を図２に示す。吸口体１６０、取っ手１２０、電気掃除機本体１００には、第１〜５の監視カメラ２２０〜２２５、送風機２００、集塵袋２１０、画像メモリ２４０、警報機２５０、計算機部２３０が内蔵されている。
【００６３】吸口体１６０の床面と接する端面には、この端面が床面上で運動する方向に向けて第１の監視カメラ２２０と２２１が配設されている。監視カメラ２２０と２２１とは照明手段も有しているので、オペレータの目視が効かない、隙間、暗がり等でも表示部１４０をモニターすることにより清掃ができる。ここで、監視カメラ２２０と２２１は、図示しない配線により計算機部２３０と接続されている。
【００６４】また、第２の監視カメラ２２２は、吸口体１６０の内側に照明手段とともに配設され、吸口体１６０に吸引された塵埃、ゴミを監視する。ここで、監視カメラ２２２は、図示しない配線により計算機部２３０と接続されている。
【００６５】また、第３の監視カメラ２２３は、取っ手１２０の内側に照明手段とともに配設され、吸引ホース１１０内を搬送される塵埃、ゴミ等の監視が行われる。ここで、監視カメラ２２３は、図示しない配線により計算機部２３０と接続されている。
【００６６】また、第４の監視カメラ２２４は、集塵袋２１０の入り口に照明手段とともに、配設されており、集塵袋２１０内の塵埃、ゴミ等を監視する。ここで、監視カメラ２２４は、図示しない配線により計算機部２３０と接続されている。
【００６７】また、第５の監視カメラ２２５は、電気掃除機本体１００の吸引ホース１１０と反対側に配設され、電気掃除機本体１００の後方を監視する。ここで、監視カメラ２２５は、図示しない配線により計算機部２３０と接続されている。
【００６８】また、電気掃除機本体１００の内部には、吸引ホース１１０に接続されて、集塵袋２１０が配設されている。集塵袋２１０は、吸引ホース１１０により搬送されてきた塵埃、ゴミ等を収納する。さらに、集塵袋２１０の開口部外側には、画像メモリ２４０が装着されており、集塵袋２１０を電気掃除機本体１００に脱着する際に、電気掃除機本体１００の接続端子と接続される。画像メモリ２４０には、第１〜５の監視カメラ２２０〜２３５により撮影された画像情報およびこの画像情報の画像処理を行った画像処理画像等が保存される。この画像メモリ２４０には、大記憶容量で小型のものが好ましく、例えばメモリスティック等の記録媒体が使用される。なお、この接続端子は、図示しない配線により計算機部２３０と接続されている。
【００６９】また、第１〜５の監視カメラ２２０〜２３５により撮影された画像情報は、表示部１４０に表示されるが、操作部１３０からの指示により選択的に表示することができる。
【００７０】また、送風機２００は、電気掃除機本体１００内部の集塵袋２１０の開口部とは反対側に位置しており、塵埃、ゴミ等を吸引する機能を有している。ここで、送風機２００は、図示しない配線により計算機部２３０と接続されいる。
【００７１】また、取っ手１２０には、第３の監視カメラの他に、計算機部２３０および警報機２５０が内蔵されている。警報機２５０は、図示しない配線により計算機部２３０と接続されており、計算機部２３０からの指示によりオペレータに警報を発する。警報は、ブザー等の音でもよいし、また、光を用いてオペレータに認識させるものでも良い。
【００７２】また、計算機部２３０は、取っ手１２０の内部に配設されている。表示部１４０が取っ手１２０に配設されているため取っ手１２０に内蔵されることがこの好ましいが、取っ手１２０の軽量化のため電気掃除機本体１００に内蔵されてもよい。
【００７３】つづいて、図３に計算機部２３０のブロック図を示す。計算機部２３０は、画像処理部３００、コントローラ部３１０、画像切換部３２０よりなる。画像切換部３２０は、第１〜５の監視カメラ２２０〜２３５からの画像情報を選択的に受信する。第１〜５の監視カメラ２２０〜２３５の選択は、コントローラ部３１０からの指示により行われる。また、画像切換部３２０で受信された画像情報は、画像処理部３００に送信される。
【００７４】また、画像処理部３００は、画像切換部３２０からの画像情報を受信して、表示部１４０に表示する。この際、コントローラ部３１０からの指示により指定の画像処理を高速で行い、表示部１４０に表示することも行う。また、画像処理部３００は、画像切換部３２０からの画像情報を表示部１４０に表示しつつ、集塵袋２１０に装着された画像メモリ２４０に前記画像情報の蓄積を行う。
【００７５】また、コントローラ部３１０は、操作部１３０からの指示により、表示する画像の選択、画像処理の選択、送風機２００の制御、あるいは必要に応じて警報機２５０への警報発信の指示等を行う。
【００７６】また、図４に第１の監視カメラ２２０を示した。第１〜５の監視カメラ２２１〜２２５も、監視カメラ２２０と同様であるので、監視カメラ２２０を用いて説明する。図４（Ａ）は、監視カメラ２２０をレンズ面から見た図である。また、図４（Ｂ）は、監視カメラ２２０のレンズ中心を通る側断面の図である。
【００７７】監視カメラ２２０は、円筒形の形状を有し、プリント板４３０と、このプリント板４３０に装着されたケース４１０と、からなる。このケース４１０には、小型レンズユニット４００および撮像素子４２０、が内蔵されている。また、小型レンズユニット４００は、被写体を撮像素子４２０上に結像するレンズと、このレンズを支える台座とからなる。ここで、レンズと台座は、射出成形されるプラスチックで形成された一体型のものである。
【００７８】撮像素子４２０は、２次元的に受光素子が配列されたＭＯＳ型あるいはＣＣＤのエリアセンサで、受信された画像情報を、プリント板上のインターフェースを介して計算機部２３０に送信する。
【００７９】次に、本実施の形態の動作について図５および６のフローチャートを用いて説明する。図５および６は、コントローラ部３１０の動作を示すフローチャートである。まず、オペレータは、清掃による捕集される物体の形状検出を行うかどうかを操作部１３０に入力する（ステップＳ５０１）。形状検出を行う場合には（ステップＳ５０１肯定）、検出する形状を操作部１３０から入力する（ステップＳ５０２）。形状検出を行わない場合には（ステップＳ５０１否定）、ステップＳ５０２の次のステップに移行する。
【００８０】その後、オペレータの指示により、電気掃除機は吸引を開始して（ステップＳ５０３）、塵埃およびゴミの吸引を行う。ここで、コントローラ部３１０は、表示部１４０に写し出される第１の監視カメラ２２０および２２１の撮影画像情報から、吸引するゴミの大きさおよび形状を、画像処理部３００において計量する（ステップＳ５０４）。そして、捕集物体の形状検出処理を行うかどうかを判定する（ステップＳ５０６）。捕集物体の形状検出処理を行う場合には（ステップＳ５０６肯定）、形状検出処理を行い（ステップＳ５０６）、捕集物体の形状検出処理を行わない場合には、ステップＳ５０６の次のステップに移行する。
【００８１】ここで、第２の検出手段である形状検出処理について図７のフローチャートを用いて説明する。この処理は、ステップＳ５０２において入力された形状の物体を検出するもので、ステップＳ５０４で計量されたゴミの形状とステップＳ５０２で入力された形状を比較する（ステップＳ７０１）。そして、両者が一致する場合には（ステップＳ７０２肯定）、警報を発し（ステップＳ７０３）、オペレータが前記形状の物体を吸引するのを防止する。両者の形状が一致しない場合には（ステップＳ７０２否定）、ステップＳ７０３のつぎのステップ、すなわち、形状検出処理を終了して本処理に戻る。
【００８２】その後、コントローラ部３１０は、ステップＳ５０４で計量されたゴミの大きさが、吸口面積より大きいかどうかを判定する第１の検出手段を行う（ステップＳ５０７）。ゴミの大きさが吸口面積より大きい場合には（ステップＳ５０７肯定）、オペレータに警報を発し（ステップＳ５２０）、電気掃除機の吸引を停止する（ステップＳ５２１）。
【００８３】また、ゴミの大きさが吸口面積より小さい場合には（ステップＳ５０７否定）、集塵袋２１０に捕集された塵埃およびゴミを第４の監視カメラ２２４で撮像し、この画像情報から画像処理部３００が集塵量を算定する（ステップＳ５０８）。この集塵量およびステップＳ５０４で計量されたゴミの大きさから送風機２００の吸引力を制御する（ステップＳ５０９）。コントローラ部３１０は、集塵量が多くなるほど吸引力は低下傾向になりので強く吸引し、また、ゴミの大きさが小さい場合は強く吸引し、ゴミの大きさが大きい場合は弱く吸引するように制御する。
【００８４】つづいて、コントローラ部３１０は、貴金属類の画像情報を抽出する貴金属検出処理を行うかどうかを判定する（ステップＳ５１０）。貴金属検出処理を行う場合には（ステップＳ５１０肯定）、貴金属検出処理に移行し（ステップＳ５１１）、貴金属検出処理を行わない場合には（ステップＳ５１０否定）、貴金属検出処理ステップＳ５１１のつぎのステップに移行する。
【００８５】ここで、ステップＳ５１１の貴金属検出処理について、図８のフローチャートを用いて説明する。まず、電気掃除機の吸口体１６０の第２の監視カメラ２２２あるいは取っ手１２０の第３の監視カメラ２２３の撮影画像を用いて、画像処理部３００は、ゴミの光度を計測する（ステップＳ８０１）。そして、基準値を超えた光度のゴミを強調表示する（ステップＳ８０２）。これにより、貴金属類は、高反射率で金属光沢を持つので、高い光度を有する。そのため、基準値を越えた光度の吸引物体を強調表示することにより、貴金属類を検出することができる。そして、本処理に戻る。
【００８６】つづいて、コントローラ部３１０は、電気掃除機本体１００の第５の監視カメラ２２５の撮影画像を用いて電気掃除機本体１００の後方に位置する物体を確認する（ステップＳ５１２）。そして、画像処理部３００は、前記撮影画像情報内に電気掃除機本体１００に接近する物体があるかどうかを判定する第４の検出手段を行う（ステップＳ５１３）。電気掃除機本体１００に接近する物体がある場合には（ステップＳ５１３肯定）、オペレータに警報を発し（ステップＳ５１４）、電気掃除機本体１００に接近する物体がない場合には（ステップＳ５１３否定）、ステップＳ５１３のつぎのステップに移行する。
【００８７】その後、コントローラ部３１０は、吸引を続行するかどうかを判定し（ステップＳ５１５）、続行する場合には（ステップＳ５１５肯定）、ステップ５０４に移行して、ゴミの大きさおよび形状を再び計量する。吸引を続行しない場合には（ステップＳ５１５否定）、吸引を停止して（ステップＳ５１６）、終了する。
【００８８】上述してきたように、本実施の形態１では、吸口体１６０、取っ手１２０、電気掃除機本体１００に、第１〜５の監視カメラ２２０〜２２５を配設して、吸引する前の塵埃およびゴミと、吸引中の塵埃およびゴミと、集塵袋２１０に捕集された塵埃およびゴミと、電気掃除機本体１００の後方の接近物体とを監視するようにし、さらに警報機２５０を取っ手１２０に備えているので、吸口面積を越えるゴミの吸引を防止し、ゴミの大きさおよび集塵量に応じて送風機２００の吸引力を最適化し、オペレータが指定した形状のゴミを吸引前に検出して警報を発し、吸引された貴金属類を検出し易くし、後方から電気掃除機本体１００に接近する物体との衝突を防止することができる。
【００８９】また、本実施の形態では、継手管１５０は、パイプ状のものとしたが、吸引ホース１１０と同様にゴム管等の屈曲可能な材質により構成することもできる。これにより、清掃しにくい入り込んだ領域の清掃を容易に行うことができるできる。
【００９０】また、本実施の形態では、前記記録媒体として、メモリスティックを用いたが、第３の検出手段により検出される情報は、集塵袋２１０に装着された感熱紙、インクジェット用紙等に記録、保存することもできる。
（実施の形態２）ところで、上記実施の形態１では、概ね円形の吸口を持つ吸口体を用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、矩形状の吸口を有する吸口体を用いて電気掃除機として機能させることもできる。そこで本実施の形態では、矩形状の吸口を有する吸口体を用いた場合を示すことにする。
【００９１】図９は、本実施の形態に係る吸口体９００の外観図を示したものである。この吸口体９００は、図１の吸口体１６０に対応するものであり、その他の構成は同様のものであるので、ここでの詳細な説明を省略する。
【００９２】吸口体９００は、矩形状の吸口を有する。この吸口体９００の外側の長手方向に２つの第１の監視カメラ９１０および９２０が配設されており、この吸口体９００の運動方向である短手方向の撮影を行う。また、吸口面には、ローラ９３０、９３１が配設されており、吸口体９００が円滑に床面を移動できるようになっている。吸口体９００の外側後方には、図示しない第１の監視カメラが配設されており、吸口体９００の内部には、第２の監視カメラおよびローラ９３０，９３１の回転方向検出器を備える。
【００９３】つぎに、吸口体９００の動作を説明する。第１の監視カメラ９１０および９２０で撮影された画像情報は画像処理部３００で画像処理され、吸口体９００の運動方向に存在するゴミの大きさ、形状を計量する。この計量されたゴミの大きさ、形状に基づいて、コントローラ部３１０および画像処理部３００は、形状を検出し、送風機２００の吸引力を制御し、警報機２５０から警報を発する。また、ローラ９３０、９３１の回転方向検出器の回転情報は、コントローラ部３１０に送信され、吸口体９００の運動方向により前方、あるいは後方の監視カメラの撮影画像を選択表示する。
【００９４】上述してきたように、本実施の形態２では、矩形状の吸口を有する吸口体９００に、複数の第１の監視カメラ９１０および９２０を吸口体９００に備え、ローラ９３０、９３１で回転方向を検出するようにしているので、常に吸口体９００の進行方向をモニターしながら、より広範な領域の清掃を短時間で行うことができる。
（実施の形態３）ところで、上記実施の形態１では、一つの集塵袋を用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、複数の集塵袋を備え、吸引されたゴミを廃棄物分類に従って集塵袋の分別収集することもできる。そこで本実施の形態では、複数の集塵袋を備えた場合を示すことにする。
【００９５】図１０は、本実施の形態に係る弁別袋１０００，１０１０の断面図を示したものである。この弁別袋１０００，１０１０は、図１の集塵袋２１０に対応するものであり、その他の構成は同様のものであるので、ここでの詳細な説明を省略する。
【００９６】図１０の弁別袋１０００、１０１０は、吸引ホース１１０と二股に分かれたパイプで接続されており、弁別袋１０００の吸入口には、この吸入口を開閉するアクチュエータ部１０２０が装着されている。また、弁別袋１０００、１０１０の吸引ホース１１０とは対象位置には、送風機２００が位置して吸引を行う。アクチュエータ部１０２０は、コントローラ部３１０からの指示により、ゴム等の弾性体で構成される弁別袋１０００の吸入口を圧迫し、閉鎖することができる。また、弁別袋１０１０は、吸入口に逆流防止弁１０３０が装着されており、弁別袋１０００の吸入口が開放状態の場合には、逆流防止弁１０３０は閉鎖しており、弁別袋１０００の吸入口が閉鎖状態の場合には、逆流防止弁１０３０は開放している。従って、弁別袋１０００、１０１０の吸入口のいずれか一つが開放状態となっており塵埃あるいはゴミの捕集をおこなっている。
【００９７】つぎに、コントローラ部３１０の動作について説明する。操作部１３０に廃棄物分類に従った２種類の廃棄物情報を入力する。この情報に基づきコントローラ部３１０は、弁別袋１０００および１０１０の各々を、前記２種類の各廃棄物に割り当てる。吸引開始と共に、第２監視カメラ２２２あるいは第３の監視カメラ２２３の撮影画像情報に基づいて画像処理部３００は、形状および光度等の廃棄物情報に基づいて類似物を検出する第３の検出手段により、吸引物体を前記２種類の廃棄物を識別する。そして、コントローラ部３１０は、この識別情報に基づいてアクチュエータ部１０２０を制御し、該当する弁別袋１０００あるは１０１０に吸引された廃棄物が捕集される。
【００９８】上述してきたように、本実施の形態３では、複数の弁別袋１０００および１０１０を有し、これら集塵袋の吸入口をアクチュエータ部１０２０および逆流防止弁１０３０により開閉制御することにより、吸引開始前に入力された廃棄物情報に従って吸引物体を選別捕集することができる。
【００９９】また、複数の弁別袋は、外観、形状、取り付け口が互いに異なっているのが、オペレータの弁別袋の交換を間違えにくくするので好ましい。ただし、弁別袋に記録媒体が装着される場合には、外観、形状、取り付け口の差がなくても、弁別袋の取り付け作業および除去作業の際に、ゴミの内容が判別できるので、適切な廃棄あるいはゴミのリサイクルが可能となり、この限りではない。
【０１００】なお、本実施の形態では、弁別袋の数は２つとしたが、廃棄物を弁別する数に応じて、３つもしくはそれ以上とすることもできる。
【０１０１】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、配設手段は、吸口体、搬送部、集塵部および電気掃除機本体のいずれかに監視カメラを配設し、表示手段は、この監視カメラの撮影画像情報を取得して表示し、画像処理手段は撮影画像情報を画像処理し、制御手段は画像処理情報に基づいて送風機、警報手段および集塵部を制御し、入力手段は前記制御手段に制御情報を入力することとしているので、オペレータが目視できない場所の清掃を表示手段によりモニターしつつ、清掃を行うことができるという効果を奏する。
【０１０２】また、請求項２に記載の発明によれば、配設手段は、複数の第１の監視カメラを吸口体の吸口の外側に、吸口体の運動方向に向けて配設することとしているので、吸口体の運動方向を監視カメラで監視することができる。
【０１０３】また、請求項３に記載の発明によれば、配設手段は、第２の監視カメラを吸口体の吸口の内側に配設することとしているので、吸口体に吸い込まれる塵埃を監視カメラで監視することができる。
【０１０４】また、請求項４に記載の発明によれば、配設手段は、第３の監視カメラを搬送部の取っ手近傍の搬送部内部に配設することとしているので、搬送部内の塵埃を監視カメラで監視することができる。
【０１０５】また、請求項５に記載の発明によれば、配設手段は、第４の監視カメラを集塵部の入り口に、集塵部の内部に向けて配設することとしているので、集塵部に捕集された塵埃を観察することができる。
【０１０６】また、請求項６に記載の発明によれば、配設手段は、第５の監視カメラを電気掃除機本体の搬送部が位置しない側に配設することとしているので、電気掃除機本体の後方を監視カメラで監視することができる。
【０１０７】また、請求項７に記載の発明によれば、前記第１〜４の監視カメラは、照明手段を備えることとしているので、監視カメラにより暗闇でも塵埃および塵埃より大きなゴミを撮影することができる。
【０１０８】また、請求項８に記載の発明によれば、撮影画像情報は、画像処理を行う画像処理手段を有し、この画像処理手段は、画像処理手段は、判定手段により、第１の監視カメラの撮影画像情報を用いて、前記ゴミの大小を判定することとしているので、ゴミの大小から吸引力を制御することができる。
【０１０９】また、請求項９に記載の発明によれば、送風機および集塵部は、制御手段により制御され、この制御手段は、判定手段の判定情報に基づいて、上昇手段により、ゴミが小さい場合には、送風機の吸引力を上昇し、下降手段により、ゴミが大きい場合には、送風機の吸引力を下降することとしているので、ゴミの大きさによらず一定の吸引力でゴミを吸引することができる。
【０１１０】また、請求項１０に記載の発明によれば、撮影画像情報は、画像処理を行う画像処理手段を有し、この画像処理手段は、第１の検出手段により、第１の監視カメラの撮影画像情報を用いて、吸口体の吸口面積を超えるゴミを検出することとしているので、吸口面積を越えるゴミが存在する際に、送風機を制御することができる。
【０１１１】また、請求項１１に記載の発明によれば、送風機および集塵部は、制御手段により制御され、この制御手段は、停止手段により、第１の検出手段の検出情報に基づいて、送風機の吸引を停止することとしているので、吸口面線を越えるゴミを吸引して搬送部が詰まることを防ぐことができる。
【０１１２】また、請求項１２に記載の発明によれば、吸口体は、吸口体の運動方向を検出する検出手段を有し、この検出情報に基づいて第１の監視カメラの中から吸口体の運動方向にある第１の監視カメラの撮影画像を選択的に表示する選択表示手段を備えることとしているので、吸口体の運同方向の撮影画像を優先的に見ることができる。
【０１１３】また、請求項１３に記載の発明によれば、検出手段は、吸口体に具備されるローラ部の回転方向検出器、あるいは、吸口体に具備される加速度検出器、の少なくとも一つであることとしているので、吸口体の運動方向を容易に検出することができる。
【０１１４】また、請求項１４に記載の発明によれば、撮影画像情報は、画像処理を行う画像処理手段を有し、この画像処理手段は、抽出手段により第２あるいは第３の監視カメラの撮影画像情報から、貴金属類の画像情報を抽出することとしているので、例えば貨幣のような塵埃以外のものを判別することができる。
【０１１５】また、請求項１５に記載の発明によれば、画像処理手段は、第２の検出手段により、吸引開始前に入力された物体の形状と抽出手段により抽出された画像情報を比較して、同一物を検出することとしているので、紛失物等の形状を吸引開始前に入力することにより、清掃の際にその紛失物を発見することができる。
【０１１６】また、請求項１６に記載の発明によれば、画像処理手段は、第３の検出手段により、吸引開始前に入力された廃棄物情報と抽出手段により抽出された画像情報を比較して、類似物を検出することとしているので、廃棄物分類に従う、吸引された塵埃およびゴミを検出することができる。
【０１１７】また、請求項１７に記載の発明によれば、集塵部は、吸入口を共有する複数の弁別袋からなり、開閉手段によりこの弁別袋の各吸入口を開閉することとしているので、廃棄物分類に従って識別されゴミを弁別して弁別袋に捕集することができる。
【０１１８】また、請求項１８に記載の発明によれば、撮影画像情報は、画像処理を行う画像処理手段を有し、この画像処理手段は、算定手段により第４の監視カメラの撮影画像情報を用いて、集塵部の塵埃量を求めることとしているので、集塵部の塵埃量に応じて、送風機あるいは警報手段を制御することができる。
【０１１９】また、請求項１９に記載の発明によれば、送風機および集塵部は、制御手段により制御され、この制御手段は、防止手段により、算定手段の算定情報に基づいて、送風機の吸引力の変化を防止することとしているので、集塵部の塵埃量の増加に伴う吸引力の低下を防ぐことができる。
【０１２０】また、請求項２０に記載の発明によれば、撮影画像情報は、画像処理を行う画像処理手段を有し、この画像処理手段は、第４の検出手段により、第５の監視カメラの撮影画像情報を用いて、電気掃除機本体の後方から接近する物体を検出することとしているので、オペレータの見えない方向の物体と電気掃除機本体とが衝突するのを防ぐことができる。
【０１２１】また、請求項２１に記載の発明によれば、電気掃除機本体あるいは搬送部は、オペレータに警報を発する警報手段を有し、第１、２および４の検出手段の検出情報に基づいて、警報手段の警報を発する発生手段を備えることとしているので、オペレータが検出情報を認知することができる。
【０１２２】また、請求項２２に記載の発明によれば、表示手段は、撮影画像情報を記憶する記憶手段の画像情報を再生表示する再生手段を備えることとしているので、集塵部に捕集された塵埃、ゴミその他の物体を確認することができる。
【０１２３】また、請求項２３に記載の発明によれば、表示手段は、搬送部の取っ手近傍に位置することとしているので、オペレータが掃除を行っている最中でも表示手段をモニターすることができる。
【０１２４】また、請求項２４に記載の発明によれば、記憶手段は、集塵部に存在し、装着手段により集塵部に記禄媒体を装着することとしているので、集塵部の交換と同時に記憶内容を更新でき、さらに捕集された集塵部の内容物を記録媒体から後日知ることができる。
【０１２５】また、請求項２５に記載の発明に係る電気掃除機によれば、記録媒体は、第３の検出情報を記録、保存することとしているので、記録媒体が装着された集塵部を交換した際にも、集塵部あるいは弁別袋の内容物を知ることができる。
【０１２６】また、請求項２６に記載の発明によれば、監視カメラは、小型レンズユニットと撮像素子を組み合わせた小型カメラであることとしているので、監視カメラがコンパクトで非常に小さく、従来の電気掃除機の機構を妨げることなく容易に装着することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１２７０
【氏名又は名称】コニカ株式会社
【住所又は居所】東京都新宿区西新宿１丁目２６番２号
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| 【出願日】 |
平成１３年１２月３日（２００１．１２．３） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８５１８７
【弁理士】
【氏名又は名称】井島 藤治 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００３−１６４４０１（Ｐ２００３−１６４４０１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年６月１０日（２００３．６．１０） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−３６８１８９（Ｐ２００１−３６８１８９） |
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