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【発明の名称】 自動炊飯装置
【発明者】 【氏名】長谷 喜八郎
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内

【氏名】菊池 基之
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内

【氏名】山崎 正博
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内

【氏名】井上 正典
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【要約】 【課題】炊飯量に関係なく排水時間を設定していると、少量の炊飯を行なう場合にあっても一定の長い排水時間となるので、炊飯に至るまでの時間が長くなって、炊飯作業効率が低くなることがある。

【解決手段】計量供給手段と、上部にオ−バ−フロ−孔２を設けた洗米タンク３及び満水感知部４がオ−バ−フロ−孔２よりも下方にある水位センサ５とを有する洗米部６と、給水手段と、排水手段と、排米手段と、炊飯部７と、洗米タンク３からの排水時において、オ−バ−フロ−孔２にある水位が満水感知部４の元の位置まで下降する間の流速を演算する演算制御部８とを設け、該演算して求めた流速とあらじめ設定した流速と排出時間との関係式とから予測排水時間を求め、該予測排水時間になると給水手段による給水開始と排水手段による排水停止とを開始する水加減作業を行なうことを特徴とする自動炊飯装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 貯米部１の米を計量して供給する計量供給手段と、上部にオ−バ−フロ−孔２を設けた洗米タンク３及び満水感知部４がオ−バ−フロ−孔２よりも下方にあって洗米タンク内の水位を検出する水位センサ５とを有する洗米部６と、洗米部６に水を供給する給水手段と、洗米部６の下部から水を排出する排水手段と、洗米部６の下部から米を排出する排米手段と、水加減された水及び洗浄した米を収容して炊飯する炊飯部７と、計量供給・洗浄・給水・排水・排米・炊飯等の各駆動手段に制御信号を出力するとともに、洗米タンク３からの排水時において、オ−バ−フロ−孔２にある水位が満水感知部４の元の位置まで下降する間の流速を演算する演算制御部８とを設け、該演算して求めた流速とあらじめ設定した流速と排出時間との関係式とから予測排水時間を求め、該予測排水時間になると給水手段による給水開始と排水手段による排水停止とを開始する水加減作業を行なうことを特徴とする自動炊飯装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、米を計量して貯米部から洗浄タンクに供給し、この洗浄タンク内で水洗した後に水加減した水とでもって炊飯する自動炊飯装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】炊飯作業にあたって、洗米タンクに所定量の炊飯用の水を供給する作業、すなわち、水加減作業を行なうが、該水加減作業は給水量の精度が低いと、炊き上がったご飯が硬い場合や軟らかくなることがあり、食味がよくないご飯になる。
【０００３】そのため、水加減を行なう手段として、洗米タンクに供給した水の水位が満水感知部が満水を感知した状態で且つオ−バ−フロ−孔の位置になるまで供給し、その後、一定時間、排水手段を駆動して洗米タンクから排水する排水作業を行なうものにあっては、給水時の水圧等の影響が少なく、有効な手段である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、炊飯量に関係なく排水時間を設定していると、少量の炊飯を行なう場合にあっても一定の長い排水時間となるので、炊飯に至るまでの時間が長くなって、炊飯作業効率が低くなることがある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、このような課題を解決する穀類洗浄装置を提供するものであって、つぎのような技術的手段を講じた。すなわち、貯米部１の米を計量して供給する計量供給手段と、上部にオ−バ−フロ−孔２を設けた洗米タンク３及び満水感知部４がオ−バ−フロ−孔２よりも下方にあって洗米タンク内の水位を検出する水位センサ５とを有する洗米部６と、洗米部６に水を供給する給水手段と、洗米部６の下部から水を排出する排水手段と、洗米部６の下部から米を排出する排米手段と、水加減された水及び洗浄した米を収容して炊飯する炊飯部７と、計量供給・洗浄・給水・排水・排米・炊飯等の各駆動手段に制御信号を出力するとともに、洗米タンク３からの排水時において、オ−バ−フロ−孔２にある水位が満水感知部４の元の位置まで下降する間の流速を演算する演算制御部８とを設け、該演算して求めた流速とあらじめ設定した流速と排出時間との関係式とから予測排水時間を求め、該予測排水時間になると給水手段による給水開始と排水手段による排水停止とを開始する水加減作業を行なうことを特徴とする自動炊飯装置とした。
【０００６】
【作用】作業者は操作パネルの各スイッチを操作して炊飯条件を設定するとともに貯米部１に所定量（例えば、３０ｋｇ、６０ｋｇ等）の米を投入し、スタ−トスイッチを入りにすると、演算制御部８は予め設定された作業プログラムのとおり各作業部の駆動部に駆動指令信号を出力し、また、各センサから作業情報を取り込む。
【０００７】すると、計量供給手段は貯米部１に貯留している米を計量して洗米部６の洗米タンク３に供給し、その後、所望量の炊飯量（米量）になると、演算制御部８から計量供給手段に出力している駆動指令信号を停止し、給米作業を終える。つぎに、演算制御部８は、所定時間（洗米作業時間）の間、給水手段及び洗米手段（図示せず）に駆動指令信号を出力すると、給水手段は水を洗米タンク４に供給し、また、洗浄手段は回転して米と水とを撹拌し洗米するが、このとき、洗米タンク内に生じた汚水は洗米タンク４の下部から、例えば、厨房室の排水溝に案内されて排出される。
【０００８】つぎに、水加減作業前における洗米作業において、演算制御部８は、所定時間の間、排水手段及び給水手段等の各駆動部に駆動指令信号を出力すると、排水手段は排水口を閉じ、また、給水手段は水を洗米タンク４に供給するので、これに関連して、貯米タンク３に水が貯留され、水位も上昇する。その後、さらに水位が上昇して所定位置に到達すると、水位センサ５の満水感知部４が満水を検出するが、水位はさらに上昇してオ−バ−フロ−孔２に到達し、オ−バ−フロ−孔２からオ−バ−フロ−する。なお、このような作業は、一般的に「ゆすぎ」と呼ばれている。
【０００９】これにより、水面又は水面の近くに浮上してきたごみや糠等の異物はオ−バ−フロ−孔２から排出することができるので、後工程に有る炊飯部７での炊飯作業においても食味がよく、品質の高いご飯に炊きあげることができる。このような作業において、所定時間経過すると（時間は前記選択した作業条件から演算制御部８が算出する）、演算制御部８は給水手段や排水手段等の各駆動手段への駆動指令信号の出力を停止するので、洗米タンク３への給水作業を解除され、また、洗米タンク３と連通する排水口が開口される。
【００１０】すると、洗米タンク３に貯留している水は下部の排出口から厨房室の排水溝等の排出場所に案内されて排出されるが、これに関連して、水位も下降するので、その後、水位センサ５の満水感知部４は下降して元の位置に戻る。このとき、演算制御部８は、オ−バ−フロ−孔２にある水位が満水感知部４の元の位置まで下降する間の時間を読み取って、この時間とオ−バ−フロ−孔２から満水感知部４の元の位置までの水量とから演算して流速を算出する。
【００１１】さらに、演算制御部８は、洗米タンク３から水が排水する排水時間と流速との関係をテストによって予め求めた関係式と、前記算出した流速とから予測した排水時間を求め、該予測排水時間になると給水手段による給水開始と排水手段による排水停止とを開始する水加減作業を行なう駆動指令信号を出力する。
【００１２】したがって、洗米タンク３からの水切りができながらも洗米処理時間の短縮化を図れ、洗米炊飯の作業能率を高めることができる。
【００１３】
【発明の効果】異物の混入を防止し、しかも、食味がよく、品質の高いご飯に炊きあげることができるとともに洗米タンク３からの水切りができながらも洗米処理時間の短縮化を図れ、洗米炊飯の作業能率を高めることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。まず、その構成について説明すると、洗米炊飯装置９は、正面視において、横方向に間隔をおいて対向する前後方向に長く形成した脚フレ−ム１０ａと該脚フレ−ム１０ａの後端部に配置した縦長の縦フレ−ム１０ｂと該縦フレ−ム１０ｂ間に配置した横フレ−ムとを一体に設けてフレ−ム本体１０を構成し、該フレ−ム本体１０に貯米部１と洗米部６と炊飯部７とを上側から順次配設し、炊飯部７を前後方向に移動可能に設けている。前記フレ−ム１０ａ，１０ｂ，１０ｃを枠組みしてフレ−ム本体１０を形成したものであるから、堅固なフレ−ム本体を構成することができる。
【００１５】そして、この貯米部６は底面を開放して天板１１の上面に着脱自在に取り付けた箱体１２の内部に、上下両端を開口しかつ下端部を細く形成した中空のホッパ１３や、ホッパ１３の下端部に一体に取り付けると共に底面と前面を開放した箱型の給米体ガイド１４や、外面の一部に受け孔１５を有し且つ給米体ガイド１４に内装して軸芯を横方向に有する円筒形状の給米体１６や、軸芯を横方向に位置させたモ−タ軸１７を給米体ガイド内に挿入して給米体ガイド１４の後面に着脱自在に取り付けた計量モ−タ１８や、各種伝動機構などを設けている。
【００１６】箱体１１は前壁に炊飯条件を設定する各種のスイッチ１９、炊飯条件や炊飯作業状態などを液晶表示する液晶部２０を設けた操作パネル２１を着脱自在に設けている。洗米部６は下部を細く形成し且つ平面視円形状であって前記天板１１の下面に着脱自在に取り付けている中空の洗米タンク３と、該洗米タンク３の中央部に設けた撹拌装置２２と、洗米タンク３の下端部に着脱自在に取り付けたジャケット２３の排米口２４を開閉する昇降弁２５等を備えている。
【００１７】洗米タンク３は上部を円筒形状に形成して前記天板１１の下面にねじにより着脱自在に設けた円筒部３ａと、下端部を細く形成するとともに上端部を円筒部３ａの下端部に着脱具（ねじ、パッチン錠などいずれでもよい）により着脱自在に取り付けた漏斗部３ｂとで構成しており、縦方向の両端を開放している。
【００１８】そして、洗米炊飯装置９の正面視において、円筒部３ａの前部に内外連通する矩形状の窓を設け、さらに、該円筒部３ａの外壁に、一端部を縦軸回りに回動可能に設けるとともに他端部を開閉具（実施例ではパッチン錠を使用）２６によりワンタッチで開閉可能に構成した蓋２７を設けている。また、円筒部３ａの上部に矩形状のオ−バ−フロ−孔２を設け、しかも、該オ−バ−フロ−孔２はオ−バ−フロ−管２８を介して後述する排水箱２９に連通している。
【００１９】水位センサ５の下端部に設けた満水感知部４は、洗米タンク３の内部に位置するとともに前記オ−バ−フロ−孔２の下縁よりも下方に位置させて設け、上下方向に移動可能なフロ−ト型のセンサに設けている。すなわち、満水感知部４が所定水位以上に上昇した水によって上側に押圧されているときは入り（ＯＮ）の状態にあり、水位が所定以下になると上側への押圧が解除されて切り（ＯＦＦ）になる構成としている。なお、水位センサ５と満水感知部４とは一体に形成したセンサを構成してもよい。
【００２０】撹拌装置２２は洗米モ−タ３０を駆動源として回転可能に設け且つ縦方向に軸芯を有する撹拌軸３１と、該撹拌軸３１の外面に４等配に振り分けて取付けた撹拌体３２とを具備している。そして、該撹拌体３２の各撹拌部３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄは撹拌軸３１の軸芯から洗米タンク３の内壁に向かう横軸芯部と、この横軸芯の先端部を略９０度折り曲げて形成した縦軸芯部とを有している。
【００２１】なお、図５に示している撹拌部３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄは理解し易いように展開したものであって、横軸芯及び縦軸芯の長さをそれぞれ相違させており、例えば、横軸芯は撹拌部３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄの順に短くし、縦軸芯は撹拌部３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄの順に長くしている。そして、洗米タンク３の内壁から撹拌部３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄの軸芯先端に至る仮想線までの間隔Ｈを略等しく設けている。
【００２２】ジャケット２３は中間部側壁に排水箱２９と連通可能な排水口３３と排水口３３より小径の水位口３４とを設け、さらに、排水ソレノイド３５により作動する作動機構３６を介して排水口３３を開閉する排水口開閉弁３７と、水位ソレノイド３８により作動する作動機構３９を介して水位口３４を開閉する水位口開閉弁４０とを設けている。なお、排水ソレノイド３５が非励磁の場合、排水口開閉弁３７はばね４１に押されて排水口３３を閉鎖し、水位ソレノイド３８が非励磁の場合、水位口開閉弁４０はばね４２に押されて水位口３４を閉鎖している。
【００２３】昇降弁昇降装置４３はカム４４を作動する投下モ−タ４５と、昇降ア−ム４６と、弁支持軸４７とを主要構成部材としており、投下モ−タ４５の駆動によって、カム４４、昇降弁昇降ア−ム等を介して弁支持軸４７及び弁支持軸４７の下端部に着脱自在に設けた前記昇降弁２５を昇降する構成としている。
【００２４】給水管４８は一端部を給水源（例えば、上水道、図示せず）に連通すると共に途中部を分岐して洗米タンクの上部に位置する上給水管４９と洗米タンク３の外面に沿って下方に向かい前記ジャケット２３に連通する下給水管５０とを設けている。該上給水管４９は、さらに分岐して、一端部を撹拌軸３１の横側方に位置して端部に設けた給水管排水口５１を洗米タンク３の内部にのぞませ、他端部を撹拌軸３１を挟んで他側方に位置して端部に設けた給水管排水口５１を前記給水管排水口５１に対向して洗米タンク３の内部にのぞませている。そして、該洗米タンク３にのぞむ各上給水管４９の端部に、給水管排水口５１に連通すると共に下面に小さな散水孔５２を多数形成している中空のケ−ス５３を縦軸回りに自転可能に設けている。
【００２５】なお、給水源から上給水管４９の分岐部に至る間にソレノイド５４により流路を開閉切り替え可能な上給水ウォ−タ−バルブ（以下、上給水ＷＶと呼ぶ）５５を設け、分岐部からジャケット２３に至る下給水管５０の流路にソレノイド５６により流路を開閉切り替え可能な下給水ウォ−タ−バルブ（以下、上給水ＷＶと呼ぶ）５７を設け、洗米タンク３やジャケット内への水の供給又は給水停止可能に設けている。また、前記ホッパ１３は供給した米の残量が所定量（実施例では５升に設定している）にあることを検出する米不足センサ５８を着脱自在に設けている。
【００２６】炊飯部７は内釜５９と内釜５９を覆う蓋６０と外釜６１と加熱源（例えば、ガス、電熱等）などで構成した炊飯器６２を設けており、蓋６０には中央部に設けた受入れ口６３を開閉するシャッタ６４と、このシャッタ６４をガイドレ−ル６５に沿って横方向に往復移動するシャッタ開閉ア−ム６６、シャッタ開閉ア−ム６６を往復作動するねじ軸６７を正逆転する正逆転モ−タ６８とを設けている。
【００２７】各機器の作動及び作業フロ−はマイクロコンピュ−タ（図示せず）によって管理され、自動制御される。すなわち、８は必要なデ−タや制御プログラム等を内蔵したメモリ６９を有するマイクロコンピュ−タの演算制御部（以下、ＣＰＵと呼ぶ。）であって、算術・論理及び比較演算等の作業を行なう。
【００２８】そして、入力インタ−フェイス７０を介してＣＰＵ８に入力される情報としては、操作パネル２１に設けた各種のスイッチ１９を操作することによって設定される炊飯量、洗米、硬さ等の炊飯情報、水位センサ５からの満水情報、給米体１６の回転情報、米不足センサ５８からの米不足情報、電源スイッチ７２からの洗米炊飯装置９による作業可能情報、スタ−トスイッチ７３の操作による作業開始情報等がある。
【００２９】また、ＣＰＵ８から出力インタ−フェイス７１を介して出力される指令信号として、計量モ−タ１８への駆動指令信号、液晶部２０への表示指令信号、洗米モ−タ３０への駆動指令信号、排水ソレノイド３５及び水位ソレノイド３８への励磁信号、投下モ−タ４５への駆動指令信号、ソレノイド５４，５６への励磁信号、正逆転モ−タ６８への正転又は逆転の駆動指令信号等がある。
【００３０】ＣＰＵ８は、主として、つぎの機能を有する。■電源スイッチ７２が入り操作されると、制御機器や駆動部等を備えた洗米炊飯装置９の作業可能状態であることを認識し、また、作業者が操作パネル２１のスイッチ１９を操作することによる作業条件を取り込み、例えば、炊飯量が入力されると、計量モ−タ１８ヘ駆動指令信号を出力して給米体１６を回転する。このとき、カウントした米パルスが所定数になると、計量モ−タ１８ヘの駆動指令信号の出力を停止する。■オ−バ−フロ−孔２にある満水の水位が排水によって下降するが、満水感知部４も水位の下降にともなって下降し、元の位置（水位センサ５が切りの状態、すなわち、スイッチ切りの状態）に戻る。満水感知部４がオ−バ−フロ−孔２の位置（図９のＣ）から下降した元の位置（図９のＤ）に戻る間のカウントした時間と、オ−バ−フロ−孔２の位置から元の位置までの水量（予め洗米タンクの内径と満水感知部４の位置、オ−バ−フロ−孔２の位置等から算出している）とから、排水時の流速Ｒを算出する。■流速Ｒと、予め設定したメモリ６９に内蔵している初期流速と排水時間との関係式から予測排水時間ｒを求める（図７参照）。■満水感知部４が元の位置に戻ったとき、すなわち、水位センサ５が切りになったときからカウントして排水予測時間ｒに到達したとき、ソレノイド３５，３８，５４，５６に励磁信号を出力して洗米タンク３に給水と水を貯留する水加減作業を開始する。■米不足センサ５８からの米不足情報を取り込んだ場合にあっても、１回の炊飯量又は複数回の炊飯量の合計炊飯量が残米量（実施例では５升）以下であるとき、炊飯作業を継続する。また、この場合の炊飯作業に入るとき又は入ったとき、操作パネル２１の液晶部２０の一部に通常（米余剰）時における炊飯作業と識別することができる表示をする指令信号を出力して表示させる。
【００３１】７４は棒体の中間部を屈曲して逆Ｕ状に形成したサイドフレ−ムであって、前記横側端部に位置する脚フレ−ム１０ａの前端部にねじ７５を介して着脱自在に固定しているので、堅固な取り付け構成にすることができる。さらに、該サイドフレ−ム７４の前面部７４ａは、炊飯器６２の側面視において、外釜６１の前端よりも後方に位置していると共に上面部７４ｂは外釜６１の下端よりも上方に位置しているので、逆Ｕ状の形状と相俟って、炊飯器６２を引き出す把っ手７６の操作に支障がなく、また、炊飯器６２の点検や清掃作業を容易に行なうことができる。したがって、作業者はサイドフレ−ム７４の上面部に足を載せてより高い所に立上って、箱体１に米を供給したり、貯留している米の残量や、操作パネル２１等の機器類の点検・調整が容易になる。
【００３２】つぎに、タイムチャ−ト、フロ−チャ−トを併用して作用について説明する。まず、作業者は電源スイッチ７２を入りにしてから作業操作パネル２１のスイッチ部にある各種のスイッチ１９を操作して炊飯条件を設定する。つぎに、スタ−トスイッチ７３を入りにすると、マイクロコンピュ−タのＣＰＵ８から出力インタ−フェイス７１を介して計量モ−タ１８ヘ駆動指令信号を出力して給米体１６を回転させるが、このとき、給米体１６の１回転が１パルスとして入力インタ−フェイス７０を介してＣＰＵ８に取り込まれる。その後、ＣＰＵ８はカウントした米パルスが前記設定した炊飯量に対応するパルス数になると、出力インタ−フェイス７０を介して出力していた計量モ−タ１８ヘの駆動指令信号の出力を停止する。
【００３３】そして、ＣＰＵ８は出力インタ−フェイス７１を介して洗米モ−タ３０へ駆動指令信号を出力して駆動し、さらに、ソレノイド５４へ励磁信号を出力して上給水ウォ−タ−バルブ５５を開くので、撹拌軸３１と撹拌体３２とが回転して給米体１６によって供給された米と、給水源から分岐した各上給水管４９によって案内されて上側から洗米タンク内に供給された水（以下、上給水と呼ぶ。）とを撹拌し、洗米作業（研米工程及びゆすぎ工程）を行なう。なお、各上給水管４９を案内された水は各給水管排出口５１から連通するケ−ス５３に噴射状態にあるので、ケ−ス５３は水圧によって上給水管４９の給水管排出口部を中心に縦軸回りに回転する。
【００３４】これに関連して、ケ−ス内に供給された水は多数の散水孔５２から洗米タンク３の内部に散水されるが、ケ−ス５３の自転によって洗米タンク３の中心部から内面にかけて拡散することができる。しかも、ケ−ス５３は撹拌軸３１を挟んで対向した位置にあるので、前記拡散効果を一層高め、洗米タンク内面に付着している米やゴミ等の付着物の除去が容易である。なお、この洗米作業に生じた汚水は洗米タンク３の下端からジャケット２３に入り、さらに、排水口３３及び水位口３４を通って排水箱２９に入り、その後、排水管によって厨房室の排水溝に案内される。
【００３５】そして、撹拌体３２の横軸芯は撹拌部３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄの順に短くし、縦軸芯は撹拌部３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄの順に長くすると共に洗米タンク３の内壁から撹拌部３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄの軸芯先端に至る仮想線までの間隔Ｈを略等しく設けているので、米の洗浄を効率よく行なうことができる。
【００３６】該ゆすぎ工程において、所定時間経過後、ＣＰＵ８は出力インタ−フェイス７１を介して排水ソレノイド３５及び水位ソレノイド３８に励磁信号を出力するので、これに関連して、作動機構３６は排水口開閉弁３７を作動して排水口３３を閉じ、別の作動機構３９は水位口開閉弁４０を作動して水位口３４を閉じる。また、ソレノイド５６へ励磁信号を出力して下給水ウォ−タ−バルブ５７を開くので、給水源と連通する下給水管５０によって案内された水はジャケット２３から洗米タンク３の下部を通って内部に入り、前記上給水管４９から供給される水とによって洗米タンク内の水位上昇を速める。
【００３７】この状態で、所定時間後に水位センサ５の満水感知部４が水面によって上側に向けて押圧される、すなわち、スイッチが入りになると、ＣＰＵ８は入力インタ−フェイス７０を介して満水情報を取り込み、さらに、出力インタ−フェイス７１を介して出力していたソレノイド５４へ励磁信号の出力を停止することにより上給水ウォ−タ−バルブ５５が閉じになって上給水を停止する。ところが、上給水が停止されても、洗米タンク３は前記したように下給水されているので、水位はさらに上昇してオ−バ−フロ−孔２からオ−バ−フロ−し、それ以上は上昇しないと共に満水感知部４もオ−バ−フロ−する水位と略同じ位置にある。
【００３８】その後（図９のＣ位置）、ＣＰＵ８は出力インタ−フェイス７１を介して出力していた洗米モ−タ３０への駆動指令信号の出力を停止して撹拌装置２２の回転を停止し、ソレノイド５６へ励磁信号の出力を停止して下給水ウォ−タ−バルブ５７を閉じて給水を停止し、排水ソレノイド３５に励磁信号を出力して作動機構３６を介して排水口開閉弁３７を移動し排水口３３を開き、水位ソレノイド３８に励磁信号を出力して作動機構３９を介して水位口開閉弁４０を移動し水位口３４を開く（水切り開始、ステップ１００）。すると、洗米タンク３とジャケット２３に貯留されている水は、排水口３３と水位口３４を通って排水箱２９に入り、その後、排水管によって厨房室の排水溝に案内される。
【００３９】この排水作業において、貯留水によって押し上げられていた水位センサ５の満水感知部４は水位の下降に関連して下降し、その後、水位が所定位置まで下降すると入りから切りになる。ＣＰＵ８は、満水感知部４がオ−バ−フロ−孔２の位置（図９のＣ）から下降した元の位置（図９のＤ）に戻る間のカウントした時間（タイムカウント測定、ステップ１１０）と、オ−バ−フロ−孔２の位置から元の位置までの水量とから、排水時の流速Ｒを算出し（初期流速算出、ステップ１２０）、流速Ｒと、予め設定した初期流速と排水時間との関係式から予測排水時間ｒを求める（排水時間算出、ステップ１３０）。
【００４０】そして、基準時（実施例では計量開始時としているが、前記Ｃ、Ｄ等でもよくこれに限定されるものでない）から予測排水時間ｒを含めた時間が経過した判断し（ステップ１４０）、経過したと判断すると（図９のＥ）、ＣＰＵ８は出力インタ−フェイス７１を介して排水ソレノイド３５及び水位ソレノイド３８に励磁信号を出力するので、これに関連して、作動機構３６は排水口開閉弁３７を作動して排水口３３を閉じ、別の作動機構３９は水位口開閉弁４０を作動して水位口３４を閉じる。また、ＣＰＵ８はソレノイド５４へ励磁信号を出力して上給水ウォ−タ−バルブ５５を開いて上給水を行なうと共にソレノイド５６へ励磁信号を出力して下給水ウォ−タ−バルブ５７を開いて下給水を行なうので、炊飯用の水は洗米タンク３の上下両方から供給されて貯留される（洗米処理終了、ステップ１５０）。
【００４１】この給水作業によって、洗米タンク３の水位は上昇して所定位置に到達すると前記と同様に、満水感知部４は水面によって上側に向けて押圧され、スイッチが入りの満水であることを検出する。ＣＰＵ８は入力インタ−フェイス７０を介して満水情報を取り込むと共に出力インタ−フェイス７１を介して、所定時間、洗米モ−タ３０へ駆動指令信号を出力して駆動し撹拌体３２を回転し、さらに、出力していたソレノイド５４への励磁信号の出力を停止して上給水ウォ−タ−バルブ５５を閉じ上給水を停止する。
【００４２】下給水が継続されると、水位はさらに上昇してオ−バ−フロ−孔２からオ−バ−フロ−するが、基準時（図９のＥ）から所定時間経過後、ＣＰＵ８から出力しているソレノイド５４へ励磁信号の出力を停止し、下給水ウォ−タ−バルブ５７を閉じて下給水を停止する。
【００４３】さらに、所定時間経過後、出力インタ−フェイス７１を介してＣＰＵ８から水位ソレノイド３８への励磁信号の出力を停止するので、これに関連して、作動機構３９は元の状態に復帰し、水位口開閉弁４０による水位口３４の閉鎖を解除して開放する。すると、洗米タンク内の水はジャケット２３から水位口３４を通って排水箱２９に入り、その後、排水管によって厨房室の排水溝に案内される。このとき、水位の下降にともない、満水感知部４も下降して、その後、スイッチ切りになる。なお、水位口３４は排水口３３よりも小径に設けているので、排水口３３から排出される単位時間あたりの水量が少なく水加減精度を高めることができる。
【００４４】そして、ＣＰＵ８は水加減を開始して所定時間（予め設定している炊飯量と水加減時間との関係から選択した炊飯量に対応する水加減時間）経過すると、ＣＰＵ８は出力インタ−フェイス７１を介して洗米モ−タ３０に駆動指令信号を出力して撹拌体３２を回転する。また、ＣＰＵ８は水位ソレノイド３８へ励磁信号を出力するので、作動機構３９は作動して水位口開閉弁４０を移動し、水位口３４を閉じて水加減作業を終了する。
【００４５】前記したように洗米工程から水加減工程に入る前に、洗米した米を水切りした状態で洗米タンク内に所定時間放置するざるあげ工程を設け、しかも、所定時間おきに洗米タンク３に上給水を行なうことがある。ところが、ざるあげ時間は炊飯作業条件によってを長短変更する場合があり、例えば、ざるあげ時間が長いときに上給水すると、米粒の表面の摩擦抵抗が大きくなる。そのため、後工程の水加減を終えた米を投下したとき、昇降弁２５に米が残留して上昇した昇降弁と排米口２４との間に隙間を生じ、次の炊飯時における米や水の漏れの原因になって洗米や水加減作業や炊飯作業を良好に行なうことができない問題を生じる。
【００４６】したがって、昇降弁２５の上に米が残留するざるあげ時間の場合は、洗米タンク３への給水を行なわない。ただし、昇降弁２５の上に米が残留しないざるあげ時間の場合は、洗米タンク３への給水を行なうことによって割れ米の発生を防止することができ、食味の良いご飯に炊きあげることができる。
【００４７】水加減作業を終えると同時に、ＣＰＵ８は出力インタ−フェイス７１を介して正逆転モ−タ６８に正転の駆動指令信号を出力すると、ねじ軸６７は正転するので、シャッタ開閉ア−ム６６はガイドレ−ル６５に沿ってシャッタ６４を横方向に移動して受入れ口６３を開く。
【００４８】そして、ＣＰＵ８は出力インタ−フェイス７１を介して投下モ−タ４５へ駆動指令信号を出力すると、投下モ−タ４５は駆動するので、これに関連して回転するモ−タ軸と共ににカム４４もそれと同方向に回転して昇降弁昇降装置４３を構成する昇降ア−ム４６との係止を解除するので、昇降ア−ム４６の先端部は米および水の重量によって下降し、また、昇降弁２４によって閉鎖されている排米口２４も開放される。
【００４９】すると、洗米タンク３に貯留している洗浄済の米と炊飯用の水とは排米口２４から落下し、前記受入れ口６３を通って内釜５９に収容される。そして、ＣＰＵ８は出力インタ−フェイス７１を介して正逆転モ−タ６８に逆転の駆動指令信号を出力すると、ねじ軸６７は逆転するので、シャッタ開閉ア−ム６６はガイドレ−ル６５に沿ってシャッタ６４を横方向に移動して受入れ口６３を閉じる。つづいて、ＣＰＵ８から出力インタ−フェイス７１を介して炊飯器６２の点火手段に自動点火の指令信号を出力して炊飯作業を開始する。
【００５０】また、ＣＰＵ８から出力インタ−フェイス７１を介して出力された投下信号によって、投下モ−タ４０は駆動すると、これに関連して回転するモ−タ軸と共にカム４４もそれと同方向に回転して昇降ア−ム４６と係止して元の位置に復帰するので、これに関連して、弁支持軸４７と共に上昇した昇降弁２５は排米口２４を閉鎖する。
【００５１】上記洗米炊飯作業において、ホッパ１３に貯留している米が少なくなって、米不足センサ５８が入りになると（実施例では、このときの残米量は予め実験により略５升としているが、これにのみ限定されるものでない。ステップ２００，２１０，２２０）、ＣＰＵ８は入力インタ−フェイス７０を介して米の残量Ａが略５升である情報を取り込む。
【００５２】つぎの作業を行なうとき、作業者は操作パネル２１のスイッチ１９を操作して炊飯量Ｂ升を設定すると（ステップ２３０）、ＣＰＵ８は米量Ａと米量Ｂとを比較演算してＡがＢよりも大きいと判断すると（ステップ２４０）、残量（Ａ−Ｂ）を記憶し（ステップ２５０）、前記した洗米炊飯作業を開始する（ステップ２６０）と共に通常時における炊飯作業と識別することができる表示をする指令信号を出力して液晶部２０に表示させる。以下、ＣＰＵ８はＡがＢよりも大きいと判断したときは、洗米炊飯作業を継続するが、ＡがＢよりも小さいと判断したときは洗米炊飯作業に進まない（ステップ２７０）。このとき、ＣＰＵ８は米が不足して作業ができない表示や米の供給（補充）や運転を停止する表示の何れか又は全てを作業者に報知する構成にするとよい。
【００５３】これにより、ホッパなどの貯米部１への米の供給回数を少なくすることができると共に米の供給時期を知らせることになって米袋の準備作業を効率よく行なうことができる。
【００５４】
【別実施例１】図１２から図１５に示す操作等に基づいて説明する。従来、運転中に異常が発生した場合、異常番号（ヘルプ番号）を表示して、顧客にはヘルプカ−ドによる番号説明によって対応を講じている。しかし、顧客がその異常を解除してしまって、再度発生した場合とかパニックになって解除できなくなってしまった場合などの問い合わせに対して、異常番号を問い合わせても、顧客自身が不具合の内容を覚えていても番号を忘れており、また、何らかの要因で異常が解除されてしまうことがある。しかし、番号さえわければ要因がわかり、電話での対応で簡単にすむ場合でもいちいち発生までの説明を聞いて、種々の発生要因を想定して対応せねばならず、迅速な対応ができない不具合を生じている。
【００５５】そのような不具合を解消するために、異常履歴として過去に発生した複数（実施例では８個分）の異常番号を発生の都度記憶しておき、いつでも顧客が簡単に取り出すことができるようにして、問い合わせに対して迅速に対応し、炊飯作業能率の効率化を図らんとするものである。
【００５６】メニュ−スイッチ７７トヘルプスイッチ７８とは操作パネル２１に設け、運転者（作業者）は、このヘルプスイッチ７８を所定時間（実施例では予め１０秒間に設定している）押し続けて入りの状態を保持する（ステップ３００）。これに関連して、ＣＰＵ８はこの押し操作によるヘルプ情報を入力インタ−フェイス７０を介して取り込み、１０秒経過したか否かを判断する（ステップ３１０）。そして、ＣＰＵ８は１０経過したていると判断すると、図１４に示すように、異常履歴を画面表示するので（ステップ３２０）、運転者は操作パネル２１のアップ・ダウンスイッチ７９を操作して（ステップ３３０）、８個分の履歴を表示する（ステップ３４０）。そして、ヘルプスイッチ７７を押し操作して入りにすると（ステップ３５０）、元の標準画面に戻る（ステップ３６０）。
【００５７】したがって、顧客による異常発生に至る曖昧な説明であっても、異常信号によって異常原因を把握することができるので、対応説明を顧客に対し迅速に行なうことができる。また、複雑なスイッチ操作を行なう表示方法でなく、ヘルプスイッチ７８の操作によって履歴表示を簡単に行なうことができるので、顧客に対して電話を使用しての説明による対応が可能である。さらに、履歴は内部電池でバックアップされているので、顧客があわてて電源を切ったとしても、再現することができて対応を確実に行なうことができる。しかも、異常が多数絡んだ場合でも、発生の都度、更新されて蓄積され、しかも、発生日時が表示されるので、最初に異常となった真の原因がわかり、簡単に対応することができる。
【００５８】
【別実施例２】図１６から図１８に示す残米防止対応に基づいて説明する。例えば、洗米タンク３に米が残留すると腐敗による異臭を発生したり、昇降弁２５に米が残留すると上昇した昇降弁と排米口２４との間に隙間を生じ、次の炊飯時における米や水の漏れの原因になって洗米や水加減作業や炊飯作業を良好に行なうことができない問題を生じる。そして、洗米タンク３や昇降弁２５に残米を生じる代表的な要因として、ざるあげ工程におけるシャワ−条件、昇降弁の昇降条件、洗米条件等が考えられるが、本実施例では、前記要因を作業現場で解消することができる残米対応を提供することにある。
【００５９】運転者は操作パネル（別実施例１における操作パネルと同一である）２１の液晶部２０に設けてあるメニュ−スイッチ７７及びアップ・ダウンスイッチ７９を操作して、メニュ−画面（図１６）、拡張機能画面（図１７）、調整画面（図１８）を選択する。まず、メニュ−画面を選択すると、■メンテ（１）画面、■メンテ（２）画面・・・■拡張機能（初期画面）が表示される。そして、この拡張機能（初期画面）の「■残米調整」を選択すると、図１７に示す拡張機能画面が表示されるので、所望する「■シャワ−調整」、「■投下調整」、「■洗米調整」、「■時間調整」の何れかを選択する。そして、該シャワ−調整、投下調整、洗米調整、時間調整等の条件は、図１８に示す調整画面を選択して所望する条件を入力しておく。なお、これらの選択操作すると、これらの条件は入力インタ−フェイス７０を介してＣＰＵ８に取り込まれ、これらの条件を取り入れた制御プログラムにそって炊飯洗米作業を行なう。
【００６０】また、シャワ−調整としては洗米タンク３への給水（実施例では、上給水）をなくしたり、給水間隔を長くするものであり、投下調整としては昇降弁２５を下降して投下工程を終えたあと、さらに、１回又は複数回昇降して残米を振り落とすことである。洗米調整としては、水加減工程を終えて投下（排米）する前の洗米モ−タ３０への駆動指令時間を長くし、あるいは、変速手段を設けている場合は投下時に通常回転速度よりも高速にして米と炊飯用の水を排出する。時間調整としては、ざるあげ時間の長さによって残米を生じる頻度が高くなるので、ざるあげ時に一定時間、例えば、６０分経過すると、シャワ−調整・投下調整・洗米調整の何れか又は複数の組み合わせたものである。
【００６１】従って、前記通常の洗米炊飯作業運転と残米対応を組み入れた洗米炊飯作業とを選択して行なうことができ、食味のよい品質の安定したご飯の炊飯を効率よく行なうことができる。また、この両炊飯形態を選択する操作を１個の操作パネル２１でのスイッチでもって行なうことができるので、操作が簡単で誤操作も生じることがない。
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
【出願日】 平成１３年１２月２６日（２００１．１２．２６）
【代理人】
【公開番号】 特開２００３−１９００１２（Ｐ２００３−１９００１２Ａ）
【公開日】 平成１５年７月８日（２００３．７．８）
【出願番号】 特願２００１−３９４４２８（Ｐ２００１−３９４４２８）