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【発明の名称】 接木装置
【発明者】 【氏名】上山 正直
【住所又は居所】大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内

【氏名】山田 久也
【住所又は居所】大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内
【要約】 【課題】例えば２枚の切り出しナイフ形の刃であるカッタ４１ａをＶ字形に配置させた単純な構成の切断刃４１で茎部２ａのＶ字状切り口２６の切断角度を安定させ且つ切り始めと切り終りの位置を一定とさせた正確な切断を可能とさせると共に、切断刃４１の一方向への滑りながらの切断で切断面も良好とさせて接木精度を向上させる。

【解決手段】接木用苗２の茎部２ａを切断する苗切断刃４１を備えた接木装置において、接木用苗２に対し進退自在に設けるカッタホルダ４４ａにＶ字形切断刃４１を取外し自在に設ける。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 接木用苗の茎部を切断する苗切断刃を備えた接木装置において、接木用苗に対し進退自在に設けるカッタホルダにＶ字形切断刃を取外し自在に設けたことを特徴とする接木装置。
【請求項２】 接木用苗を切断位置で保持して切断する苗切断台に苗を保持する苗保持溝と切断刃の進入するＶ字形進入溝を設けたことを特徴とする請求項１記載の接木装置。
【請求項３】 接木用苗の茎部を切断する苗切断刃を備えた接木装置において、接木用苗に対し進退自在に設けるカッタホルダにＹ字形切断刃を取外し自在に設けたことを特徴とする接木装置。
【請求項４】 接木用苗を切断位置で保持して切断する苗切断台に苗を保持する苗保持溝とＹ字形切断刃の進入溝を設けたことを特徴とする請求項３記載の接木装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は台木用苗及び穂木用苗の茎部を切断し、切断された台木の茎部と穂木の茎部とをその切断個所で接合固定させる接木装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】従来、台木或いは穂木の接木用苗の茎部をＶ字形或いはＹ字形に切断する切断刃として、２枚の切断刃の刃先をＶ字状に向い合せたＶ字形切断刃や、このＶ字形切断刃に１枚の縦方向の縦刃を配置させたＹ字形切断刃があり、これらＶ字形或いはＹ字形切断刃の左右刃先間に苗を挿入し苗を引抜いてＶ字形或いはＹ字状に苗茎部を切断する手段があるが、苗の左右均一なＶ字或いはＹ字状の切断や切り始めと切り終りの形状が一定しないなどの不都合があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】したがって本発明は、接木用苗の茎部を切断する苗切断刃を備えた接木装置において、接木用苗に対し進退自在に設けるカッタホルダにＶ字形切断刃を取外し自在に設けて、例えば２枚の切り出しナイフ形の刃をＶ字形に配置させた単純な構成の切断刃で茎部のＶ字状切り口の切断角度を安定させ且つ切り始めと切り終りの位置を一定とさせた正確な切断を可能とさせると共に、切断刃の滑りながらの切断で切断面も良好とさせて接木精度を向上させるものである。
【０００４】また、接木用苗を切断位置で保持して切断する苗切断台に苗を保持する苗保持溝と切断刃の進入するＶ字形進入溝を設けて、苗切断に先立って切断刃先端を進入溝に進入させ、進入後は進入溝の案内によって切断刃を変形させることなくＶ形状を保って正確なＶ字状の切断を行って接木精度を安定維持させるものである。
【０００５】さらに、接木用苗の茎部を切断する苗切断刃を備えた接木装置において、接木用苗に対し進退自在に設けるカッタホルダにＹ字形切断刃を取外し自在に設けて、例えば切り出しナイフ形の刃の２枚をＶ字形に、また１枚を２枚のカッタ間に縦方向に配置させた単純な構成の切断刃で茎部のＹ字状切り口の切断角度を安定させ且つ切り始めと切り終りの位置を一定とさせた正確な切断を可能とさせると共に、切断刃の滑りながらの切断で切断面も良好とさせて接木精度を向上させるものである。
【０００６】また、接木用苗を切断位置で保持して切断する苗切断台に苗を保持する苗保持溝とＹ字形切断刃の進入溝を設けて、苗を切断位置に保った確実な切断を行うと共に、苗の切り始めと切り終り及び切断角度を一定とさせた良好な切断を可能とさせて接木精度を安定維持させるものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は全体の側面図、図２は同正面図、図３は同平面図であり、接木装置１は半自動形に設け、前処理で断根したキュウリ或いはカボチャなどのウリ科やナスビ或いはジャガイモなどのナス科の苗の穂木用苗２及び台木用苗３を挾持する上下１組の穂木ハンド４及び台木ハンド５と、穂木及び台木ハンド４・５を装備して回転させる回転円板６と、回転円板６に回転軸７及び一方向クラッチ８を介し連結させて円板６を間欠回転させる回転シリンダ９とを備えている。そして図３の平面視に示す如く、穂木及び台木ハンド４・５に苗２・３を投入操作する作業者１０の作業座席１１前位置の苗投入部１２に対し、反時計方向に円板６を９０度回転させた位置に苗切断機構１３を有する苗切断部１４を、また苗切断部１４よりさらに９０度回転させた位置に苗接合機構１５を有する苗接合部１６を、さらに苗接合部１６より９０度回転させた位置を接木苗の解放部１７に設けて、これら投入部１２・切断部１４・接合部１６・解放部１７の４つの工程で穂木及び台木ハンド４・５の回転を停止させる間欠駆動をシリンダ９で行うように構成している。
【０００８】図４乃至図１０に示す如く、上下１組とする穂木及び台木ハンド４・５の先端側を円板６外周より外側に突出させて９０度間隔で４組円板６に装備させたもので、円板６に台木ハンド５を直接的に取付けると共に、円板６より一定高さ上方に上下軸１８・ガイド軸１９及び圧縮バネ２０を介して穂木ハンドベース２１を上下動自在に支持させ、該ハンドベース２１に穂木ハンド４を取付け、切断部１４及び接合部１６位置のバネ２０上方で天板２２に固設する穂木ハンド上下シリンダ２３・２４のピストン先端の押圧具２５・２６をハンドベース２１に当接させて、穂木ハンド４を上下動させるように構成している。
【０００９】図８乃至図１０にも示す如く、前記穂木及び台木ハンド４・５は、開閉支点軸２７・２８を中心として先端側を開閉する左右把持板２９・３０と、ハンドベース２１及び円板６に固設する固定座３１に中央ガイド軸３２及び左右圧縮バネ３３を介し進退自在に連結する可動座３４と、可動座３４の上或いは下面に固設してハンドベース２１及び円板６に開設する長孔３５に係合させるガイド軸３６とを備え、該ガイド軸３６に左右把持板２９・３０の後端側の長孔３７を係合させ、可動座３４のガイド軸３６とは反対側面に設ける開閉ローラ３８を、開閉モータ３９で駆動する開閉カム部材４０に連結させ、カム部材４０とローラ３８のカム作用で長孔３５に沿ってガイド軸３６を中心の回転軸７方向にバネ３３に抗して移動させるとき、ガイド軸３６に係合する長孔３７の作用で支点軸２７・２８を中心として左右把持板２９・３０を強制開放するように構成している。なお前記カム部材４０は開閉を必要とする各作業位置に設けるものである。
【００１０】図４、図５、図１２にも示す如く、前記切断部１４の苗切断機構１３は、穂木用苗２の茎部２ａをＶ字状（クサビ形）に切断する左右１対のＶ字形穂木切断刃４１と、台木用苗３の茎部３ａをＹ字状に切断する単一のＶ字形台木切断刃４２及び台木縦切刃４３と、各切断刃４１及び４２・４３をワンタッチ操作で取付けるカッタホルダ４４と、各切断刃４１・４２及び縦切刃４３をホルダ４４を介し一体で中心の回転軸７方向に進退させる切断刃前後シリンダ４５などを備え、穂木及び台木用苗２・３の上昇状態で穂木及び台木切断刃４１・４２を苗２・３側に前進させるとき、穂木用苗２にあっては茎部２ａ下端をＶ字状（クサビ形）に切断してＶ字形切り口２６を形成する一方、台木用苗３にあっては２葉３ｂを残した２葉３ｂのつけ根の茎部３ａを切断刃４２でＶ字状に切断してＶ字形切り口３ｃを形成すると共に、Ｖ字形切り口３ｃ底部を縦切刃４３で切断し縦スリット３ｄを開成してＹ字形切り口３ｅを形成するように構成している。
【００１１】図６、図７、図１２にも示す如く、前記接合部１６の接合機構１５は、弾性スリーブ４６の原材料となるチューブ４７を供給するチューブリール４８と、チューブガイド４９を介しリール４８から送給されるチューブ４７を挾持する開閉式チューブハンド５０と、カッタ前後シリンダ５１による前進時にチューブ４７を切断して一定長さのスリーブ４６やスリーブ４６に切れ目を形成するチューブ切断刃５２と、前記チューブハンド５０を回転軸７方向に進退させるチューブハンド前後シリンダ５３と、シリンダ５３によるチューブハンド５０の進退時にハンド５０を開閉するハンド開閉カム５４などを備え、穂木用苗２挿入後の台木用苗３外周をスリーブ４６で接合固定させるように構成している。
【００１２】そして図１１、図１２に示す如く、接木装置１の本体１ａ内に組込む制御盤５５からの信号によって半自動の接木作業を行うものであり、作業座席１に最接近する穂木及び台木ハンド４・５が苗投入部１２に位置するとき、前処理で断根した穂木及び台木用苗２・３をそれぞれ各ハンド４・５に投入して挾持させ、挾持後は切断・接合・解放の一連の接木作業を自動で行うもので、前記回転シリンダ９の駆動によって苗２・３を挾持するハンド４・５が苗切断部１４まで移動したとき、穂木切断刃４１によって穂木用苗２の茎部２ａがＶ字形に、台木切断刃４２及び縦切刃４３によって台木用苗３の茎部３ａがＹ字形に切断され、次にハンド４・５が苗接合部１６まで移動したときには、台木用苗３に穂木用苗２を挿入すると共に、穂木用苗２を抱き込んだ台木用苗３の外側をスリーブ４６で固定して図１３に示す如き接木苗５６を形成させ、ハンド４・５が解放部１７まで移動するときハンド４・５を解放して接木苗５６を放出或いは取出すものである。
【００１３】なお、上述実施例にあってはスリーブ４６を用いて穂木及び台木用苗２・３の接合固定を行う構成を示したが、クリップなどを用いた挾着手段でも良くまたスリーブ４６も切れ目が有りのものや無しの何れでも良い。さらに穂木及び接木ハンド４・５を投入不１２・切断部１４・接合部１６・解放部１７で停止させ４工程で作業を行う構成を示したが接合部１６で接合とスリーブ４６或いはクリップなどによる固定とを別工程に分け５工程で作業を行う構成でも良い。
【００１４】さらに、図１４に示す如く、前記回転円板６に回転操作ハンドル５７を設けると共に、回転円板６と一体の回転プレート５８と本体１ａ基板１ｂとの間に位置決めピン５９を設けて、円板６を手動で回転させると共に、円板６停止の位置決めをピン５９で行う構成でも良い。
【００１５】図１５（１）（２）、図１６に示す如く、前記Ｖ字形穂木切断刃４１は２枚の切り出しナイフ形状のカッタ４１ａをＶの字に配置させてホルダ４４ａに取付けたもので、各カッタ４１ａの先端上側を先鋭部４１ｂとさせたクサビ形状に形成し、穂木切断刃４１の前進側前方に穂木用苗２を切断位置に保持する苗切断台６０を、また切断台６０上方に穂木用苗２の子葉部２ｂを案内する方向案内板６１を配設させている。なお苗２を保持する姿勢は図１５に示す如き横姿勢、或いは縦姿勢の何れでも良く、したがって切断刃４１の進退方向も水平方向或いは上下方向の何れでも良い。
【００１６】前記切断台６０の中央に苗２の茎部２ａを保持する直線状の苗保持溝６２と、該溝６２より深さが深い切断刃４１の進入する刃進入溝６３とを形成し、切断刃４１を前進させて行う茎部２ａの切断時にあっては、切断に先立ち溝６２内にカッタ４１ａの先端上側を進入させ、進入後は溝６２の案内によって切断刃４１を前進させて、茎部２ａの切り始め及び切り終り位置が一定で且つＶ字状の切断角度も一定の切断を行うように構成している。
【００１７】また、穂木用苗２の切断方向と子葉部２ｂの展開方向とを一致（回転軸７方向）させたもので、切断刃４１の進退方向に展開する子葉部２ｂに対し、左右両側に方向案内板６１を配設させ、方向案内板６１は中間部を垂直ガイド部６１ａに、上側部を外方に折曲げたテーパ部６１ｂに形成して子葉部２ｂを左右のガイド部６１ａで挾み込む形で案内して、茎部２ａの正確な切断を可能とさせるように構成している。
【００１８】上記からも明らかなように、穂木用苗２の茎部２ａを切断する苗切断刃４１を備えた接木装置において、穂木用苗２に対し進退自在に設けるカッタホルダ４４ａにＶ字形切断刃４１を取外し自在に設けたことによって、例えば２枚の切り出しナイフ形の刃４１ａをＶ字形に配置させた単純な構成の切断刃４１で茎部２ａのＶ字状切り口２６の切断角度を安定させ且つ切り始めと切り終りの位置を一定とさせた正確な切断を可能とさせると共に、切断刃４１の一方向への滑りながらの切断で切断面も良好とさせて接木精度を向上させるものである。
【００１９】また、穂木用苗２を切断位置で保持して切断する苗切断台６０に苗２を保持する苗保持溝６２と切断刃４１の進入するＶ字形進入溝６３を設けたことによって、苗２切断に先立って切断刃４１先端の先鋭部４１ｂを進入溝６３に進入させ、進入後は進入溝６３の案内によって切断刃４１を変形させることなくＶ形状を保って正確なＶ字状の切断を行って接木精度を安定維持させる【００２０】図１７（１）（２）、図１８（１）（２）に示す如く、前記台木切断刃４２は前記穂木切断刃４１と同様に２枚の切り出しナイフ形状のカッタ４２ａをＶの字に配置させ、各カッタ４２ａの先端上側を先鋭部４２ｂとさせたクサビ形状に形成すると共に、縦切刃４３も切り出しナイフ形状として先端上側を先鋭部４３ｂとさせたクサビ形状に形成して、Ｖの字に配置させるカッタ４２ａ間下側に縦切刃４３を配置させてＹ字形切断刃４２・４３を形成し、カッタホルダ４４ｂにワンタッチ操作で取外し自在に固定させている。
【００２１】そして、Ｙ字形切断刃４２・４３で切断する台木用苗３の切断方向側（切断刃４２・４３の反対側）に図１７に示す如き苗切断台６４或いは図１８に示す如き方向案内板６５を配置させたもので、苗切断台６４に苗３を保持する苗保持溝６６と、切断刃４２・４３の進入する進入溝６７を形成すると共に、苗切断台６４上側に子葉３ｂとの干渉を防ぐ切欠部６８を形成し、子葉３ｂに臨む切欠部６８の側壁面を傾斜面６９に形成して、苗保持溝６６において切断刃４２・４３の切断力に抗する状態で苗３の生長点部を受けて、確実な切断を行うと共に、傾斜面６９で生長点部のスムーズな除去を行い、切欠部６８で切断時における子葉３ｂの損傷を防止するように構成している。
【００２２】また図１８に示す如く、前記方向案内板６５は切断刃４２・４３の進退方向に対し垂直（切断刃４２・４３を水平移動させる場合水平）とさせるガイド部６５ａを下側（一側）に有すると共に、切断方向に折曲げるテーパ部６５ｂを上側に有して、切断方向（切断刃４２・４３の進退方向）に対し左右に展開（直交）させる子葉３ｂに沿う状態に配置されるガイド部６５ａで子葉３ｂを支えて、切断方向と子葉３ｂの展開方向との相対方向（直交）を常に一致させた良好な切断を可能とさせるように構成している。
【００２３】上記からも明らかなように、台木用苗３に対し進退自在に設けるカッタホルダ４４ｂにＹ字形切断刃４２・４３を取外し自在に設けたことによって、例えば切り出しナイフ形のカッタ４２ａの２枚をＶ字形に、またカッタである刃４３の１枚をカッタ４２ａ間に縦方向に配置させた単純な構成の切断刃４２・４３で茎部３ａのＹ字状切り口３ｃの切断角度を安定させ且つ切り始めと切り終りの位置を一定とさせた正確な切断を可能とさせると共に、切断刃４２・４３の一方向への滑りながらの切断で切断面も良好とさせて接木精度を向上させるものである。
【００２４】また、台木用苗３を切断位置で保持して切断する苗切断台６４に苗を保持する苗保持溝６６とＹ字形切断刃４２・４３の進入溝６７を設けたことによって、苗３を切断位置に保った確実な切断を行うと共に、切り始めと切り終り及び切断角度を一定とさせた良好な切断を可能とさせて接木精度を安定維持させることができる。
【００２５】なお前述実施例にあっては、穂木及び台木用苗２・３を縦姿勢に保持し、各切断刃４１，４２・４３を横方向に進退させて切断する構成を示したが、苗２・３を横姿勢に保持し、各切断刃４１，４２・４３を上下方向に進退させて切断する構成でも良く、同様の効果を得るものである。
【００２６】また、図１９、図２０に示す如く、台木用苗３の子葉３ｂ先端を挾持拡張させる子葉上下把持板７０・７１と、穂木用苗２を台木用苗３に挿入した後に台木用苗３の子葉３ｂを閉じ動作させる接合ローラ７２とを設ける構成でも良く、上把持板７０を下動させて子葉３ｂを下把持板７１との間に挾持して切断刃４２・４３でＹ字状に子葉３ｂのつけ根部（生長点）を切断し、切断後は上下把持板７０・７１を横方向などＸ方向に移動させて子葉３ｂを引張って子葉３ｂに弛みが生じることなくＹ字溝を拡張させて、Ｙ字溝に穂木苗２の茎部２ａ下端のＶ字部を挿入し、挿入後は把持板７０・７１の把持を解除すると共に、下方位置の接合ローラ７２を台木茎部３ａに沿って上方に移動させて穂木茎部２ａを台木子葉３ｂで包み込む状態とさせて、接合ローラ７２の下方域に前記チューブハンド５０などスリーブ４６装着用のスペースを確保して、穂木苗２が抜けたり台木苗３の子葉３ｂを傷めることのない確実な接木作業とスリーブ４６による接木固定を可能とさせるように構成したものである。
【００２７】本実施例は上記の如く構成するものにして、穂木子葉２ｂと台木子葉３ｂの展開方向が直交状態（十字状）となるように確実に接木して、日陰を発生せず日照を均一とさせて接木苗２・３の生長を促進させるものである。
【００２８】
【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明は、接木用苗２の茎部２ａを切断する苗切断刃４１を備えた接木装置において、接木用苗２に対し進退自在に設けるカッタホルダ４４ａにＶ字形切断刃４１を取外し自在に設けたものであるから、例えば２枚の切り出しナイフ形の刃であるカッタ４１ａをＶ字形に配置させた単純な構成の切断刃４１で茎部２ａのＶ字状切り口２６の切断角度を安定させ且つ切り始めと切り終りの位置を一定とさせた正確な切断を可能とさせると共に、切断刃４１の一方向への滑りながらの切断で切断面も良好とさせて接木精度を向上させることができるものである。
【００２９】また、接木用苗２を切断位置で保持して切断する苗切断台６０に苗２を保持する苗保持溝６２と切断刃４１の進入するＶ字形進入溝６３を設けたものであるから、苗２切断に先立って切断刃４１先端の先鋭部４１ｂを進入溝６３に進入させ、進入後は進入溝６３の案内によって切断刃４１を変形させることなくＶ形状を保って正確なＶ字状の切断を行って接木精度を安定維持させることができるものである。
【００３０】さらに、接木用苗３の茎部３ａを切断する苗切断刃４２・４３を備えた接木装置において、接木用苗３に対し進退自在に設けるカッタホルダ４４ｂにＹ字形切断刃４２・４３を取外し自在に設けたものであるから、例えば切り出しナイフ形のカッタ４２ａの２枚をＶ字形に、またカッタ４３の１枚をカッタ４２ａ間に縦方向に配置させた単純な構成の切断刃４２・４３で茎部３ａのＹ字状切り口３ｃの切断角度を安定させ且つ切り始めと切り終りの位置を一定とさせた正確な切断を可能とさせると共に、切断刃４２・４３の一方向への滑りながらの切断で切断面も良好とさせて接木精度を向上させることができるものである。
【００３１】また、接木用苗３を切断位置で保持して切断する苗切断台６４に苗３を保持する苗保持溝６６とＹ字形切断刃４２・４３の進入溝６７を設けたものであるから、苗３を切断位置と保った確実な切断を行うと共に、切り始めと切り終り及び切断角度を一定とさせた良好な切断を可能とさせて接木精度を安定維持させることができるものである。
【出願人】 【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号
【識別番号】０００１２５８５３
【氏名又は名称】株式会社 神崎高級工機製作所
【住所又は居所】兵庫県尼崎市猪名寺２丁目１８番１号
【出願日】 平成１４年５月９日（２００２．５．９）
【代理人】 【識別番号】１０００６２２７０
【弁理士】
【氏名又は名称】藤原 忠治
【公開番号】 特開２００３−３２５０４８（Ｐ２００３−３２５０４８Ａ）
【公開日】 平成１５年１１月１８日（２００３．１１．１８）
【出願番号】 特願２００２−１３３５０４（Ｐ２００２−１３３５０４）