| 【発明の名称】 |
育苗器具 |
| 【発明者】 |
【氏名】岡田 英博
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
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| 【要約】 |
【課題】苗を苗箱の小さな各育苗ポットで育苗する際、通常、苗箱をアンダートレーに載置した状態で圃場に置いて行なう。この時、従来のアンダートレーに設けた孔は、育苗ポットの底部全体に対応する大きな穴が設けられており、苗の根はこのアンダートレーに設けた大きな孔から四方八方に伸びて圃場中で絡み合った状態となる。すると、成育を終えてアンダートレーを地面から剥がし取る時に、この地中に四方八方に伸びた根を切断するのが大変な作業となり、作業効率が悪いものであった。
【解決手段】底部に切れ目７３または孔７３ａを形成した育苗ポット７１…を複数個設けた苗箱７と該苗箱７を載置するアンダートレー７６とからなる育苗器具において、アンダートレー７６の各育苗ポット７１…の底部に対応する位置に上部開口面積よりも下部開口面積が小さい貫通孔８０…を形成した育苗器具。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 底部に切れ目７３または孔７３ａを形成した育苗ポット７１…を複数個設けた苗箱７と該苗箱７を載置するアンダートレー７６とからなる育苗器具において、アンダートレー７６の各育苗ポット７１…の底部に対応する位置に上部開口面積よりも下部開口面積が小さい貫通孔８０…を形成したことを特徴とする育苗器具。
【請求項２】 底部に切れ目７３または孔７３ａを形成した育苗ポット７１…を複数個設けた苗箱７と該苗箱７を載置するアンダートレー７６とからなる育苗器具において、アンダートレー７６の各育苗ポット７１…底部の切れ目７３または孔７３ａに対応する位置に貫通孔８０…を形成したことを特徴とする育苗器具。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、複数個の育苗ポットを設けた苗箱とその苗箱を載置するアンダートレーよりなる育苗器具に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばイグサの栽培に際しては、苗圃場での育苗と苗箱での育苗を交互に複数回繰り返して、分蘖による増株を行う。そして、元の親株に対し約２０倍程度に分蘖させてから、適正時期（通常１１月中旬頃から１２月上旬頃）に本田に移植する。上記イグサの栽培過程において、一株づつに株分けした苗を苗箱の小さな各育苗ポットに挿して育苗して、それを移植機で本田に移植していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】苗を苗箱の小さな各育苗ポットで育苗する際、通常、苗箱をアンダートレーに載置した状態で圃場に置いて行なう。そして、苗の根は、各育苗ポットの底に設けた切り目や孔から伸び出し、更に、アンダートレーに設けた孔から圃場中に伸び出して、圃場の養分を吸収して生育する。
【０００４】この時、従来のアンダートレーに設けた孔は、育苗ポットの底部全体に対応する大きな穴が設けられており、苗の根はこのアンダートレーに設けた大きな孔から四方八方に伸びて圃場中で絡み合った状態となる。すると、成育を終えてアンダートレーを地面から剥がし取る時に、この地中に四方八方に伸びた根を切断するのが大変な作業となり、作業効率が悪いものであった。（特に、イグサの根は、硬くてこのように四方八方に伸びて圃場中で絡み合った状態となると、その根の切断作業は重労働であった。）
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、底部に切れ目７３または孔７３ａを形成した育苗ポット７１…を複数個設けた苗箱７と該苗箱７を載置するアンダートレー７６とからなる育苗器具において、アンダートレー７６の各育苗ポット７１…の底部に対応する位置に上部開口面積よりも下部開口面積が小さい貫通孔８０…を形成した育苗器具としたものであり、請求項２記載の発明は、底部に切れ目７３または孔７３ａを形成した育苗ポット７１…を複数個設けた苗箱７と該苗箱７を載置するアンダートレー７６とからなる育苗器具において、アンダートレー７６の各育苗ポット７１…底部の切れ目７３または孔７３ａに対応する位置に貫通孔８０…を形成した育苗器具としたものである。
【０００６】
【発明の作用】請求項１記載の発明は、底部に切れ目７３または孔７３ａを形成した育苗ポット７１…を複数個設けた苗箱７と該苗箱７を載置するアンダートレー７６とからなる育苗器具において、アンダートレー７６の各育苗ポット７１…の底部に対応する位置に上部開口面積よりも下部開口面積が小さい貫通孔８０…を形成した育苗器具としたものであるから、各貫通孔８０…から伸び出した根は横に広がらずに真直ぐ下方に向かって伸びる傾向を示し、根が略々真直ぐ下方に伸びているので、隣接する根の絡み合いが少なくて根の切断が容易に行え、圃場からアンダートレー７６の取上げ作業が容易で効率よく行える。
【０００７】請求項２記載の発明は、底部に切れ目７３または孔７３ａを形成した育苗ポット７１…を複数個設けた苗箱７と該苗箱７を載置するアンダートレー７６とからなる育苗器具において、アンダートレー７６の各育苗ポット７１…底部の切れ目７３または孔７３ａに対応する位置に貫通孔８０…を形成した育苗器具としたものであるから、各育苗ポット７１…底部の切れ目７３または孔７３ａから伸び出した根は貫通孔８０…を通って横に広がらずに真直ぐ下方に向かって伸びる傾向を示し、根が略々真直ぐ下方に伸びているので、隣接する根の絡み合いが少なくて根の切断が容易に行え、圃場からアンダートレー７６の取上げ作業が容易で効率よく行える。
【０００８】
【発明の効果】この発明によると、アンダートレー７６の貫通孔８０…から伸び出した根は横に広がらずに真直ぐ下方に向かって伸びる傾向を示し、根が略々真直ぐ下方に伸びているので、隣接する根の絡み合いが少なくて根の切断が容易に行え、圃場からアンダートレー７６の取上げ作業が容易で効率よく行えて、従来例の課題を簡潔な構成で解消することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、イグサの苗Ｎを苗箱７の各育苗ポット７１…に挿す作業について、図面に表された本発明の好ましい実施の形態について説明する。図１乃至図４に示す苗挿し機１は、苗Ｎを保持した苗カートリッジ６を所定の苗挿し作業位置Ａへ供給する苗供給装置２と、苗床としての苗箱７を前記苗挿し作業位置Ａへ供給する苗箱供給装置（苗床供給装置）３と、前記苗挿し作業位置Ａで苗カートリッジ６から苗Ｎを取り出して苗箱７の育苗ポット７１内に挿し込む苗挿し装置４とを備えている。
【００１０】この苗挿し機１に使用される苗カートリッジ６は、図５に示すように、苗Ｎを一株づつ収容することのできる８つの苗収容部６１…が苗箱７の育苗ポット７１の間隔に対応する間隔で左右方向に並べて配置された苗収容体６２を備えている。苗収容部６１…は交互に前後に位置をずらしてある。各苗収容部６１は上部が広くなった漏斗状で、その上端開口部は、各苗収容部６１ごと交互に苗収容部の例Ｌ１・Ｌ２を挟んで反対側に偏位していると共に、偏位方向が前記列Ｌ１・Ｌ２に対し斜めになっている。苗収容部６１…の形状を上記のようにすることにより、同じ大きさの苗収容体６２に形成される苗収容部６１…の上端開口部を広くすることができ、該苗収容部への苗Ｎの補給が容易になる。苗収容体６２の上端部前後両側には、後記チエーンコンベヤ１１・１２のチエーンに支持される支持部６３・６３が形成されている。また、その前後内側には、後記吊下げ体１５・２１が下側から係合する係合部６４・６４が形成されている。
【００１１】苗収容体６２の下方には、左右方向の軸６５・６５に回動自在に支持された下端位置決め体６６が設けられている。この下端位置決め体６６は、スプリング６７によって付勢されて常態では苗収容体６２の直下に位置しているが、後逑する退避アクチュエータ５７がピン６８を押すことにより、図５（ｃ）で鎖線で示す位置まで退避させられるようになっている。
【００１２】次に、この押苗機１に使用される苗箱７を図６及び図７に示す。苗箱７は、プラスチック製の可撓性を有するもので、複数の育苗ポット７１…が縦横に所定の間隔で並び、各ポット７１同士を開口部側で互いに連結している。苗箱７の左右中央部にはポット７１とポット７１の間隔が広い広間隔部７２が設けられ、この広間隔部を挟んで各ポット７１は同数づつの２郡に分かれている。育苗ポット７１の底部には、切れ目７３（３方向に溝状に伸びて、その各先端部に溝部よりも径の大きな孔７３ａ…が設けられている）が形成されており、この切れ目７３により育苗時には余分な水が抜けると共に、苗Ｎの根がポット７１から地面に伸び出して地面から養分を吸って良好な成育をし、また、本田への機械による移植時にはこの切れ目７３から苗押し出し体が入ってポット７１内の苗Ｎを取り出せれるようになっている。符号７５の角孔は、苗移植機で間欠送りする時に使用されるもので、ポット７１…の長手方向の間隔に合わせて設けられている。
【００１３】そして、この苗箱７は、図８乃至図１１に示すようなアンダートレー７６に載置されて、各育苗ポット７１…内に床土が詰められる。そして、灌水されてアンダートレー７６に載置した苗箱７の各育苗ポット７１…内の床土は少し硬めの泥状になった状態で、上部に苗案内具８７をセットして下記の苗挿し機１にて一株分のイグサ苗Ｎが各育苗ポット７１…内の床土に挿される。
【００１４】ここで、アンダートレー７６の構成について詳述すると、底７７と左右側壁７８・７８と前後壁７９・７９とで平面視で長方形の箱状に合成樹脂にて一体形成されており、底７７には平面視で真円の底ほど直径が小さくなった円錐台形状の貫通孔８０…が多数設けられている。この貫通孔８０…は、アンダートレー７６に苗箱７を載置した時に、ちょうど苗箱７の各育苗ポット７１…の底部が一致するように底７７に整列配置されて設けられている（図１５及び図１６参照）。そして、この貫通孔８０の上部は育苗ポット７１の底部よりも少し大きく形成されているので、アンダートレー７６に苗箱７を載置した時、各育苗ポット７１…の底部が各貫通孔８０…に少し嵌合した状態となる（図１５参照）。尚、この貫通孔８０…が設けられているアンダートレー７６の底板は、厚さが３ｍｍに形成されている。
【００１５】また、アンダートレー７６は合成樹脂製であるが、その材質は、ポリプロピレン（ブロックポリマーが３０％・ホモポリマー７０％）が８５％で、炭酸カルシュームが１５％である。炭酸カルシュームを１５％以上にすると、材量の比重が１．０以上になるので、アンダートレー７６は水に沈むようになり、アンダートレー７６に苗箱７を載置して各育苗ポット７１…内に床土を入れて、床土に潅水して泥土状にすべく水中に漬けた場合に、アンダートレー７６に苗箱７を載置して各育苗ポット７１…内に床土を入れたものが水に浮かないので、その潅水作業が容易に行なえる。また、アンダートレー７６を重くした分、床土を軽くすることができ、育苗後にアンダートレー７６から苗箱７を取出して持ち運ぶ時、苗箱７は軽くて作業性が向上し運搬も楽になる。従って、この苗箱７を用いて機械移植を行なう場合、苗箱７が軽くて作業性が良く、移植作業が効率良く行なえる。
【００１６】そして、底部に切れ目７３が形成された各育苗ポット７１に入れる上記床土は、粒径２ｍｍ以下の育苗用培土に膨潤力の高いベントナイトを重量比で０．１〜１０％混合したものを用いているが、特に、潅水の為に育苗ポットごと水中につけるような作業を行なう為に、膨潤力を測定するＡＣＣ法で４．５以上の数値を示す膨潤力の高いベントナイトを用いている。このように膨潤力の高いベントナイトを育苗用培土に混ぜると、アンダートレー７６に苗箱７を載置して各育苗ポット７１…内に床土を入れたものを水中に漬けた時に、ベントナイトが急速に水を吸水して膨張し、床土が各育苗ポット７１の底部切れ目７３…から流出してしまうことを防止し、良好に床土は水中で水を吸水して泥土状になる（この実施例では、ＡＣＣ法で測定して６．５と９．５の２種類のベントナイトを用いた床土で実際に、アンダートレー７６に苗箱７を載置して各育苗ポット７１…内に床土を入れたものを水中に漬けて潅水してみたが、床土の水中への流出はなく、良好な潅水が行えた。）なお、アンダートレー７６に苗箱７を載置して各育苗ポット７１…内に床土を入れたものを複数段に重ねた状態で水中に漬けると、作業効率が良い。
【００１７】８１は底７７の上面に左右側壁７８・７８にその両端が連結して設けられた突条であって、この突条８１に苗箱７の左右中央部の広間隔部７２の底面が嵌合するようにしてアンダートレー７６に苗箱７を載置すると、アンダートレー７６に苗箱７は安定良く載置され、また、苗箱７の位置決めも確実となり、前記各育苗ポット７１…の底部が各貫通孔８０…に確実に一致する。
【００１８】また、アンダートレー７６に載置されて各育苗ポット７１…内に床土が詰められて、苗案内具８７がセットされた苗箱７の各育苗ポット７１…内の床土が上記方法で潅水されて少し硬めの泥状になった状態で、苗挿し機１にて一株分のイグサ苗Ｎが各育苗ポット７１…内の床土に挿されるたものを、アンダートレー７６に苗箱７を載置したそのままでプール育苗する。プール育苗とは、底面にシート等を敷いて周囲を壁で囲って水を溜めれるようにした状態とし（専用の容器を用いても良い）、苗箱７を載置したアンダートレー７６を置いた時にその高さ方向で半分くらいが水に浸かる状態でアンダートレー７６の各貫通孔８０…を通して水が各育苗ポット７１…の底部より供給される育苗方法である。
【００１９】このプール育苗は、各育苗ポット７１…のイグサ苗Ｎが新たな根を出して、その新たな根がアンダートレー７６底まで出てくるまで行ない、その後、代掻きした圃場に移して育苗する。この時、先ず地面にナイロン製の網８３を敷いて、その上にアンダートレー７６を置く（アンダートレー７６の底面が少し地面に入り込むように、地面に対してアンダートレー７６を押し込んで置いた方が、苗Ｎの根が地中に早く伸びて成育が良い）。そして、各育苗ポット７１…の切れ目７３からアンダートレー７６の各貫通孔８０を通って、各育苗ポット７１…の苗Ｎの根が各々網８３を通過して地面に伸び出し地面から養分を吸って良好な成育をする。アンダートレー７６の各貫通孔８０…と各育苗ポット７１…の底部とは位置が一致しているので、この各育苗ポット７１…の苗Ｎの根は各々適確に地面に伸び出すことができ、その成育は非常に良好である。
【００２０】このように、新たな根がアンダートレー７６底まで出てくるまでプール育苗をし、その後、圃場に移して育苗すると、各育苗ポット７１…のイグサ苗Ｎは各育苗ポット７１…内の底部で根巻きが多く（プール育苗中、根は育苗ポット７１内で伸び、育苗ポット７１外には出にくい性質がある）、床土部は根が充満した状態となっているので、各育苗ポット７１…からイグサ苗Ｎを取出す時に床土部が崩れにくく機械移植に適した苗を育苗することができ、苗の移植作業が適正に行なえて上質のイグサを得ることができる。
【００２１】また、苗Ｎは分蘖して新芽が出て上方に伸びるが、その時、新芽は苗案内具８７の中途部の円形部８９ｂから下開口部８９ｃまでの円錐台形状の孔に沿って伸びるので、新芽の成長方向が育苗ポット７１の中央に集約され良好な分蘖と成育が行え、まっすぐ上方に伸びた機械適応性に優れた苗Ｎを得ることができる。
【００２２】そして、成育を終えると、葉切り装置等で伸びた葉（茎）を所定の長さに切断して揃える。その後、アンダートレー７６を地面から剥がし取る時に、この地面に伸びた根を切断する。この方法としては、アンダートレー７６の左右側壁７８の一側の網８３とアンダートレー７６底面との間にワイヤ８４等を挿し入れて左右側壁７８の他側方に向けてこのワイヤ８４等を移動させて切断作業を行うのであるが、アンダートレー７６の各貫通孔８０…は下側ほど面積が狭くなる逆円錐台形状であるから、各貫通孔８０…から伸び出した根は横に広がらずに真直ぐ下方に向かって伸びる傾向を示し、根が略々真直ぐ下方に伸びているので、左右側壁７８・７８方向にワイヤ８４等を移動させる時に根の切断が容易に行えて、作業性がとても良く効率よく作業が行える。（ワイヤ８４の代りに根切り用の刃を用いても同様である。また、網８３は、特に敷かなくても良い。）
一方、苗箱７が載置されるアンダートレー７６の底板の厚さは３ｍｍに形成しているので、上記方法で根切りした場合、苗箱７の各育苗ポット７１…の底からイグサ苗Ｎの根が３ｍｍ出た状態となっていることになる。即ち、各育苗ポット７１…の底の切れ目７３から根が３ｍｍ出ていて、苗床は育苗ポット７１から抜けにくい状態となっている。従って、アンダートレー７６から苗箱７を取出して運搬する時や移植機に搭載した時に、各イグサ苗Ｎ…が各育苗ポット７１…から抜け落ちることが防止でき、移植時に欠株になることが防止でき、適正な苗の移植作業が行なえる（実施例では、底板の厚さは３ｍｍに形成したが、３〜４ｍｍ程度が適切である）。
【００２３】尚、左右側壁７８・７８には、図に示すように、切欠き部８２が設けられており、アンダートレー７６に載置した苗箱７を取り出すときに、この切欠き部８２にて苗箱７の左右側部が剥き出しになっているので、容易に苗箱７の左右側部を持つことができて、アンダートレー７６から苗箱７を用に取り出すことができる。一方、アンダートレー７６の撓み防止の為に、長手方向である前後壁７９・７９には切欠きを設けていない。また、この切欠きを設けていない前後壁７９・７９と左右側壁７８・７８にその両端が連結して設けられた突条８１とが、アンダートレー７６を型成形する際の撓みや歪み防止の効果をなし、撓みや歪みの少ないアンダートレー７６が成形できる。
【００２４】ここで、苗挿し作業時に苗箱７の上面に載置する苗案内具８７について説明する。苗案内具８７は、平面視で苗箱７よりもひとまわり大きい長方形で、全体視で平板状の直方体で合成樹脂により成形されている。また、厚みＬは１０ｃｍ〜１５ｃｍに形成されており、苗箱７の育苗ポット７１…と同じ配列で、中央の広い間隔部８８を挟んで短手方向に４個で長手方向に３２個の同じピッチで設けた苗挿し案内孔８９…群が左右に形成されている。
【００２５】そして、苗挿し案内孔８９は、上側が正方形の上開口部８９ａとなっており、中途部が育苗ポット７１の上開口部と略同じ直径の円形部８９ｂとなっており、更に下側は中途部の円形部８９ｂよりも大きい直径の円形の下開口部８９ｃに成形されている。即ち、上開口部８９ａから中途部の円形部８９ｂまでは断面正方形から円形に変化する孔になっており、中途部の円形部８９ｂから下開口部８９ｃまでは円錐台形状の孔になっている。
【００２６】また、苗案内具８７の下面長手方向両側には、Ｌ字状のフック９１…が複数個一体的に形成されており、苗案内具８７の下面短手方向片側には、係止受止め片９２が一体的に形成されている。そして、中央の広い間隔部８８には上下方向に貫通した長孔８８ａ…が形成されている。
【００２７】そして、以上のように形成した苗案内具８７を、アンダートレー７６に載置され各育苗ポット７１…内に少し硬めの泥状になった床土が充填された状態の苗箱７の上面にセットする。このセットの方法は、苗案内具８７のＬ字状のフック９１…を苗箱７の左右の角孔７５…に上方から挿しこみ、苗箱７の端面に苗案内具８７の係止受止め片９２が接当するまで苗箱７上で苗案内具８７を少し移動させると、該フック９１…が係合して苗案内具８７は苗箱７上面に固定される。
【００２８】苗供給装置２は、一対のチエーンで前記支持部６３・６３を下から支持する状態で苗カートリッジ６を搬送するチエーンコンベヤ１１・１２が前後並列に２組設けられている。一方は供給コンベヤ１１で、苗カートリッジ６を図１及び図２における右方向に搬送する。他方は戻しコンベヤ１２で、苗カートリッジ６を図１及び図２における左方向に搬送する。両コンベヤ１１・１２に沿って平坦な上面を有する作業台９０・９０が設けられており、該作業台９０・９０には、それぞれのコンベヤ１１・１２を共に止める非常停止スイッチ１３・１４が設けられている。そして、２人の作業者が各々この作業台９０・９０に向かって立ち、作業台９０・９０にイグサの苗Ｎを載せておき、順次、作業台９０上に載せたイグサの苗Ｎを一株づつ苗カートリッジ６の苗収容部６１…に入れる。
【００２９】供給コンベヤ１１の搬送終端部から戻しコンベヤ１２の搬送始端部へ、苗カートリッジ６の係合部６４・６４に下側から係合して苗カートリッジ６を吊り下げることのできる第一吊下げ体１５によって苗カートリッジ６を移載するようになっている。この第一吊下げ体１５は、昇降アクチュエータ１６により昇降、及び前後移動アクチュエータ１７により前後移動させられる。
【００３０】また、戻しコンベヤ１２の搬送終端部から供給コンベヤ１１の搬送始端部へ、前記第一吊下げ体１５と同様の第二吊下げ体２１によって苗カートリッジ６を移載するようになっている。この第二吊下げ体２１は、昇降アクチュエータ２２により昇降、及び前後移動アクチュエータ２３により左右移動させられる。
【００３１】供給コンベヤ１１及び戻しコンベヤ１２によって複数の苗カートリッジ６…が連なる状態で搬送されている。供給コンベヤ１１によって搬送される苗カートリッジ６が該コンベヤの搬送終端部に到達すると、その苗カートリッジ６の係合部６４・６４が供給コンベヤ１１の搬送終端部で待機している第一吊下げ体１５に嵌り込む。その状態で第一吊下げ体１５が少し上昇し、苗カートリッジ６を吊下げる。次いで、第一吊下げ体１５が後進するとともに下降して、苗カートリッジ６を戻しコンベヤ１２の搬送始端部に移載する。
【００３２】戻しコンベヤ１２の搬送始端部に載置された苗カートリッジ６は、当該コンベヤの搬送終端部まで搬送される。ここで、苗カートリッジ６の係合部６４・６４が戻しコンベヤ１２の搬送終端部で待機している第二吊下げ体２１に嵌り込む。その状態で第二吊下げ体２１が少し上昇し、苗カートリッジ６を吊り下げる。そして、吊下げ体２１が前進するとともに下降して、苗カートリッジ６を供給コンベヤ１１の搬送始端部に移載する。
【００３３】上記動作を繰り返すことにより、苗カートリッジ６は供給コンベヤ１１の搬送路と戻しコンベヤ１２の搬送路を循環移動する。そして、供給コンベヤ１１により苗カートリッジ６が苗挿し作業位置Ａまで搬送される間に、人手により苗カートリッジ６の各苗供給部６１…に苗Ｎが一株づつ補給される。苗供給部６１は上側に漏斗状であるので、苗補給を行いやすい。戻しコンベヤ１２で搬送される苗カートリッジ６に苗Ｎを補給してもよい。苗Ｎの入った苗カートリッジ６が苗挿し作業位置Ａまで移動すると、苗挿し装置４が後述する方法で苗カートリッジ６の各苗供給部６１…から苗Ｎを取り出す。
【００３４】苗箱供給装置３は、ステッピングモータに設けられた駆動スプロケット３ａにて間歇的に駆動されるチェーンコンベア３ｂよりなり、長手方向が前後を向く状態にアンダートレー７６に載置され苗案内具８７がセットされた苗箱７を載せ、育苗ポット７１のピッチ分づつ間欠的にアンダートレー７６に載置された苗箱７を搬送するようになっている。苗箱供給装置３は、苗挿し作業位置Ａにおいて苗供給装置２の下側で、これと平面視で直角に交わるように設けられている。必要に応じて、空のアンダートレー７６に載置された苗箱７を苗箱供給装置３に搬入する搬入コンベヤ３１と、苗挿しされたアンダートレー７６に載置された苗箱７を苗箱供給装置３から搬出する搬出コンベヤ３２とが設置される。尚、アンダートレー７６に載置された苗箱７の各育苗ポット７１…内には床土が詰められ灌水されて少し硬めの泥状になっている。
【００３５】苗挿し装置４は、苗カートリッジ６に収容されている苗Ｎを苗箱７に苗Ｎを挿すための把持ハンド４１を備えている。この把持ハンド４１は、苗挿し作業位置Ａの後側にあり、全体が昇降アクチュエータ４３により昇降、かつ前後移動アクチュエータ４５により前後移動させられるようになっている。
【００３６】把持ハンド４１には、苗Ｎを把持するための左右一対で１組のフィンガアーム４７Ｌ・４７Ｒ…が苗カートリッジ６の苗供給部６１と同数組設けられている。各フィンガアームの内面部にはゴム等のクッション材４８が取り付けられている。左側のフィンガアーム４７Ｌ…を支持する支持体、及び右側のフィンガアーム４７Ｒ…と支持する支持体はそれぞれ別の開閉アクチュエータ４９Ｌ・４９Ｒに取り付けられており、両開閉アクチュエータが互いに逆向きに作動することでフィンガアームが開閉するようになっている。
【００３７】また、把持ハンド４１には、フィンガアーム４７Ｌ・４７Ｒ…の下側位置に、把持ハンド４１とは別に設けた前ガイドプレート５２と対になって苗把持時に苗Ｎの姿勢を固定する後ガイドプレート５１が設けられている。この前ガイドプレート５１は、一対のフィンガアーム４７Ｌ・４７Ｒの間に苗Ｎを導くように先端が平面視で鋸刃状になっている。前ガイドプレート５２は上下２枚で１組となっており、前後移動アクチュエータ５４により前後移動可能に設けられている。
【００３８】また、苗挿し作業位置Ａの上方には、苗頭部押えシリンダ５５によって上下動させる苗頭部押え板５６が設けられている。さらに、苗挿し作業位置Ａ近傍の適正位置に、苗カートリッジ６の下端位置決め体６６を退避位置へ退避させるための前記退避アクチュエータ５７が設けられている。
【００３９】把持ハンド４１が苗Ｎを苗箱７の左右一列の育苗ポット７１…内に挿す位置Ｂでステッピングモータを停止して苗箱７の送りを止める為に、苗箱供給装置３の上方で苗箱７の左右一列の育苗ポット７１…に対応して配置されている角孔７５の直上方位置に反射型フォトセンサ８５が設けられており、この反射型フォトセンサ８５が角孔７５を検出する毎にステッピングモータを停止して苗箱７の送りを止めて、丁度苗箱７の左右一列の育苗ポット７１…が把持ハンド４１が苗Ｎを挿す位置Ｂで停止するように構成している。また、８６はその下端にて苗箱７の角孔７５部を掃除する為のブラシであり、前記反射型フォトセンサ８５よりも苗箱７の移送方向上手側に設けられている。従って、苗箱７の角孔７５部が床土詰め作業等で土が付いて塞がっていても、該ブラシ８６が苗箱７の角孔７５部をきれいに掃除して、角孔７５の存在が明らかになるようにするので、反射型フォトセンサ８５は適確に各角孔７５を検出して、苗箱７は左右一列の育苗ポット７１…のピッチ毎に苗挿し位置Ｂで適確に停止する。よって、各育苗ポット７１…内への苗挿し位置が適確となり適正な苗挿し作業が行えると共に、苗箱７の角孔７５部が床土詰め作業等で土が付いて塞がっていて反射型フォトセンサ８５が検出できなくて苗箱７が停止されないで苗挿しが行われない育苗ポット７１…が発生するような事態が回避でき、適正な作業が能率良く行える。
【００４０】次に、苗挿し装置４の動作について説明する。供給コンベヤ１１によって搬送される苗カートリッジ６が苗挿し作業位置Ａまで移動してくると、苗頭部押え板５６が苗カートリッジ６の上面に当接もしくは当接する寸前まで下降する（図１８ａ）。これにより、葉が曲がっていたり、横に伸びた地下茎が存在する等の理由により苗Ｎが苗供給部６１の途中に引っかかっている場合、当該苗Ｎの上端を苗頭部押え板５６が上から押え、苗Ｎを下端が下端位置決め体６６に当接するまで押し込む。
【００４１】次いで、苗カートリッジ６に対応する所定の高さで待機していた把持ハンド４１が突出すると共に、前ガイドプレート５２が突出し、把持ハンド４１の後ガイドプレート５１と前ガイドプレート５２とで苗Ｎ…の苗収容部６１…から下方に出ている部分を把持する（図１８ｂ）。このとき、後ガイドプレート５１の鋸刃状の谷の部分に各苗Ｎが嵌合し、苗Ｎの前後位置及び左右位置が位置決めされる。また、後ガイドプレート５１の上下に２枚の前ガイドプレート５２が位置し、苗Ｎの姿勢が乱れないように固定される。この状態で、フィンガアーム４７Ｌ・４７Ｒ…が閉じ、各苗Ｎを把持する。
【００４２】さらに、前ガイドプレート５２が後退した後、退避アクチュエータ５７が作動して、下端位置決め体６６を苗Ｎの下端を下側から支えない位置（図３において鎖線で示す）へ退避させる（図１８ｃ）。そして、昇降アクチュエータ４３が作動して把持ハンド４１が下降し、苗カートリッジ６の各苗収容部６１から苗Ｎを下方に取り出す（図１８ｄ）。このように、苗Ｎの葉茎の伸長方向に沿って苗Ｎを取り出すので、苗Ｎに無理な力がかからず苗Ｎが傷まない。
【００４３】苗Ｎを把持した把持ハンド４１は、苗Ｎの下端が苗箱搬送装置３で搬送されるアンダートレー７６に載置され苗案内具８７がセットされた苗箱７の上面よりも少しだけ上位となる高さまで下降する（図１９ａ）。次いで、把持ハンド４１が前進（図１９ｂ）した後、少し下動して把持している苗Ｎ…を移送が停止している苗箱７の左右一列の育苗ポット７１…内の泥状の床土に苗案内具８７を通して挿し込む（図１９ｃ）。把持ハンド４１は苗箱搬送上手側から下手側へ移動するので、把持ハンド４１が既に押苗されている苗Ｎと干渉しない。フィンガアーム４７Ｌ・４７Ｒ…が開いて苗Ｎ…を開放した後、把持ハンド４１は後退してから（図１９ｄ）、初期位置へ戻る。
【００４４】以上の各動作は図示しない制御装置で制御されている。苗カートリッジ６に苗Ｎを補給する作業者の人数、経験、疲労度等に応じて、各部の作動速度を任意に調節することができる。そして、苗供給装置２を苗挿し装置４の一側方に長く設けたので、苗挿し作業を行う場合に、作業者は楽な姿勢で長く設けた苗供給装置２に対して苗Ｎを供給することができて、苗挿し作業を正確かつ能率よく行える。また、苗供給装置２の長さを二人以上が作業できる長さに設定し、然も、両側から各々複数人の作業者が苗供給装置２に対して苗Ｎを供給することができるので、苗挿し機の苗挿しスピードを上げても苗供給装置２に対する苗供給が対応でき、苗挿し作業が高能率に行える。
【００４５】特に、育苗ポット７１の上開口部よりも開口面積の広い上開口部８９ａを有する苗案内具８７を通して育苗ポット７１…に苗Ｎを挿すようにしたので、多少苗株部が曲がっていたり、把持ハンド４１が持った苗Ｎの姿勢が多少傾いていても、適切に各育苗ポット７１…内の泥状の床土に苗株を挿し込むことができ、機械適応性が良くなり、作業効率が良い。また、苗案内具８７の厚みＬを１０ｃｍ〜１５ｃｍにしたので、把持ハンド４１にて育苗ポット７１に苗Ｎを挿した時に、把持ハンド４１の苗Ｎを持った位置が上下方向で少しずれて、育苗ポット７１に挿した苗Ｎの挿しこみ深さが浅くなった場合でも、苗案内具８７の厚みで苗Ｎが傾斜して倒れようとするのを防止できて、苗挿し作業が連続して行え効率的である（育苗ポット７１に把持ハンド４１にて挿した苗Ｎが倒れてしまうと、その倒れた苗Ｎが他の育苗ポット７１…の上を塞いでしまい、以後の苗挿し作業が行えなくなる）。
【００４６】ここで、上記のようにして苗Ｎを挿して育苗を終えた苗箱７から苗案内具８７を取り外す時に用いる苗案内具取外し用器具９５について説明する。苗案内具取外し用器具９５は、上部に平面視で苗案内具８７よりもひとまわり大きい長方形の上部苗押え部９６が設けられており、該上部苗押え部９６の長手方向両側に脚部９７・９７が設けられ、両脚部９７・９７の中間位置に苗箱押え部９８…が設けられている。そして、上部苗押え部９６には、その下側にスポンジ状のクッション材９９が貼り付けられている。尚、苗箱押え部９８…は、前記苗案内具８７の中央の広い間隔部８８に形成された貫通した長孔８８ａ…に上方から貫通できるように構成され、図２０に示すように、苗箱７を平坦面上に置いた状態でその上方から苗案内具取外し用器具９５を置いた時に、苗箱押え部９８…の下端が長孔８８ａ…を貫通して苗箱７の広間隔部７２部に接当するように構成されている。
【００４７】次に、この苗案内具取外し用器具９５の使用方法を説明すると、前記のようにして、アンダートレー７６に載置した苗箱７の上に苗案内具８７をセットした状態で苗箱７の各育苗ポット７１…に苗挿し機１にてイグサ苗Ｎが挿され、それをそのまま育苗して機械適応性に優れた苗Ｎを得た後に、苗箱７から苗案内具８７を取り外す際、各育苗ポット７１…内の苗Ｎは分蘖して茎数が増えているので、苗箱７から苗案内具８７をそのまま取り外すと苗案内具８７の苗挿し案内孔８９に苗Ｎが詰まった状態であるから、育苗ポット７１から苗Ｎを引き抜いてしまう。
【００４８】そこで、前記のように葉（茎）を所定の長さに切断して苗Ｎの長さを揃えた状態とした苗箱７をアンダートレー７６から取り出して、平坦な所に置き上から苗案内具取外し用器具９５を置いて、苗箱押え部９８…の下端が苗箱７の長孔８８ａ…を貫通して苗箱７の広間隔部７２部に接当するようにする。この時、苗Ｎの上端は、苗案内具取外し用器具９５の上部苗押え部９６のクッション材９９に接当した状態となっている。そして、苗箱７上で苗案内具８７を少し移動させてフック９１…の係合を外し、苗案内具８７と苗箱７との固定状態を解除する。そして、苗案内具取外し用器具９５が上動しないように上から押えた状態で、苗案内具８７を徐々に苗箱７の上面から上方に離して行くと、苗Ｎはその上端が上部苗押え部９６のクッション材９９にて押えられた状態となっているので、苗Ｎが育苗ポット７１から抜けることが防止された状態で苗案内具８７を容易に取り外すことができる。
【００４９】そして、育苗時に各育苗ポット７１…の苗Ｎが絡み合っていても、この育苗後の苗箱７の上面から苗案内具８７を取り外すことにより、苗案内具８７にて苗Ｎを梳き分けて各育苗ポット７１…間の苗Ｎの絡みを取ることができ、機械移植する際に、苗Ｎ同志の絡み合いがないので、適切な移植作業が行える。
【００５０】尚、上記実施例では、苗箱７の上面に苗案内具８７を密着した状態で載せる例を示したが、苗箱７の上面と苗案内具８７の下面とを離して、両者間に空間を設けた状態で苗箱７の上方に苗案内具８７を配置しても良い。また、上記の実施例では、苗箱供給装置３に長手方向が前後を向く状態にアンダートレー７６に載置された苗箱７を載せた例を示したが、長手方向が左右を向く状態にアンダートレー７６に載置された苗箱７を載せて育苗ポット７１のピッチ分づつ間欠的にアンダートレー７６に載置された苗箱７を搬送するように構成しても良い。その場合には、苗箱７の長手方向の育苗ポット７１…の数と同じだけ苗カートリッジ６の苗供給部６１と把持ハンド４１のフィンガアーム４７Ｌ・４７Ｒを設ける。そして、苗挿し位置Ｂで苗箱７の送りを停止させる為に、上記角孔７５を検出する反射型フォトセンサ８５に換えて、苗箱７の一側から苗箱７送り方向に直交する方向に光を発し、苗箱７の他側にて光を受けるタイプのフォトセンサを設けて、移送方向の前後に隣接する育苗ポット７１・７１の間の隙間Ｃを検出して、苗挿し位置Ｂで苗箱７の送りを停止させるように構成する。この場合、育苗ポット７１・７１の間の隙間Ｃが床土詰め作業等で土が付いて塞がっているといけないので、フォトセンサよりも苗箱７の移送方向上手側に圧縮空気を噴出するノズルを設けて、噴出するエアーで育苗ポット７１・７１の間の隙間Ｃを清掃するようにすると苗箱７の育苗ポット７１・７１の間の隙間Ｃが床土詰め作業等で土が付いて塞がっていてフォトセンサが検出できなくて苗箱７が停止されないで苗挿しが行われない育苗ポット７１…が発生するような事態が回避でき、適正な作業が能率良く行える。
【００５１】図２１は、他のアンダートレー７６の例を示し、前記の底７７に設けたは平面視で真円の底ほど直径が小さくなった円錐台形状の貫通孔８０…に代えて、アンダートレー７６に苗箱７を載置した際にちょうど各育苗ポット７１…底部の切れ目７３の３つの先端部に各々設けた３つの孔７３ａに一致するように、３つの貫通孔８０…が設けられている。このように貫通孔８０…を設けると、育苗ポット７１…から主に根は３つの孔７３ａから伸び出すが、この根は横に広がらずに貫通孔８０…を通って真直ぐ下方に向かって伸び、土中に入ってからもそのまま根が略々真直ぐ下方に伸びる傾向にあるので、左右側壁７８・７８方向にワイヤ８４等を移動させる時に根の切断が容易に行えて、作業性がとても良く効率よく作業が行える。
【００５２】また、各育苗ポット７１…底部の切れ目７３の３つの先端部に各々設けた３つの孔７３ａに一致する部分にしか貫通孔８０…がないので、苗を挿す為に各育苗ポット７１…に床土を入れてアンダートレー７６に苗箱７を載置したまま水中に漬けて潅水する際に、各育苗ポット７１…内の床土が水中に流れ出すことも適切に防止でき、苗挿し作業も適切に行なえて以後の苗の生育も良好である。尚、図２２に示すように、この３つの貫通孔８０…を３つの孔７３ａに対応させて位置させる代わりに、切れ目７３の３方向に延びた溝部に位置させてもよい。また、各育苗ポット７１…の底部と接しない位置に水抜き孔（水導入孔）８０ａ…を設けても良い。
【００５３】最後に、９月中旬頃から１０月中旬頃まで上記のイグサ苗の株挿し作業をして、１１月中旬頃から１２月上旬頃まで育苗して、１１月中旬頃から順次育苗を終えた苗を圃場に移植していく。ところが、最初の９月中旬頃に株挿しして育苗した苗は１１月中旬頃まで６０日間育苗できるので、機械移植し易い根の良く張った苗に生育しているが、後半の１０月中旬頃に株挿しして育苗した苗は１２月上旬頃まででは４０日間しか育苗できないので、根があまり張っておらず機械移植に適しておらず、機械移植すると欠株の原因となっていた。そこで、後半の１０月中旬頃に株挿したものは、育苗終了時まで水温管理が容易なプール育苗を行なうと、４０日間で機械移植し易い根の良く張った苗に生育させることができ、適切に機械移植できて、作業効率が良く移植後の苗の成長も良好で、品質の良いイグサを収穫することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
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| 【出願日】 |
平成１４年２月４日（２００２．２．４） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００３−２２５０２１（Ｐ２００３−２２５０２１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年８月１２日（２００３．８．１２） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−２７０６０（Ｐ２００２−２７０６０） |
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