| 【発明の名称】 |
種駒供給装置及び種駒植込機 |
| 【発明者】 |
【氏名】村田 庸
【住所又は居所】大阪府東大阪市御厨９１８番地 村田精工株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】種駒が市販に供されている種駒収容トレイからその種駒を原木の種駒植込用の穴に打ち込むまでの一連の作業を自動化し、かつ比較的簡単な構造で、正確な方向に種駒を整列させることができる種駒供給装置を提供する。
【解決手段】種駒収容トレイ２を水平に支持する収容ケース２及びセット部６と、種駒収容トレイ２から所定数の種駒Ａを一斉に取出す種駒取出装置７と、取出した種駒Ａの上下姿勢を変化させる種駒姿勢変更装置８と、その種駒Ａを一時的に保持する可動保持筒１１と、前記可動保持筒１１を種駒植込用の穴上に移動させる搬送装置１３と、前記可動保持筒１１を開放して前記穴に種駒Ａを打込む植込棒１２とからなる種駒供給装置を備える。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 前後左右方向に列設された多数の収容凹部を備えたトレイ本体と、これら収容凹部に収容された略円錐台形状の種駒とからなる種駒収容トレイから種駒を取り出して、種駒を必要とする箇所に供給する種駒供給装置であって、前記種駒収容トレイを種駒の大径部が下側に位置するようにして水平に支持する種駒収容トレイ支持手段と、前記種駒収容トレイから左右方向１行分又は複数行分の収容凹部内の種駒を一斉に取り出して落下させる種駒取出手段と、落下した各種駒を受け止めて保持する複数の種駒保持筒を備えると共にその保持した種駒の上下姿勢を変化させる種駒姿勢変更手段と、前記種駒姿勢変更手段において上下姿勢を変化させられた種駒が順次落下することを許容しうるように設けられた落下許容部と、落下許容部から落下した種駒を受け止めて一時的に保持する可動保持筒と、可動保持筒を種駒を必要とする箇所に移行させる種駒移載手段と、可動保持筒を開放して前記必要箇所に種駒を供給する開放手段とを備えたことを特徴とする種駒供給装置。
【請求項２】 前記種駒姿勢変更手段は、エンドレスベルトと、エンドレスベルトが回動して前記種駒保持筒の上下姿勢が変化しつつある間においても種駒が種駒保持筒から脱出しないようにエンドレスベルトに沿って設けられたガイド手段とを備えた請求項１記載の種駒供給装置。
【請求項３】 原木を軸心まわりに回転可能に把持し、所定の各回転角度位置に原木を回転位置決めする把持装置と、原木の軸心方向に移動可能で、前記軸心方向の所定の各植え込み位置に位置決めされると共に、前記把持装置によって回転角度位置が定められた箇所に種駒植え込み用の穴を穿設する穿穴装置と、請求項１又は２記載の種駒供給装置から種駒の供給を受け、その種駒を前記穿穴装置によって穿設された穴に植え込む植込装置とを備えたことを特徴とする種駒植込機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、椎茸等の種駒を原木に植え込むために使用される種駒植込機と、この装置等に利用される種駒供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、椎茸等の菌種を原木へ植え込む作業は、例えば菌種をおがくずに充填して円錐台形状に圧縮形成し、その大径部面をロウで封止してなる種駒を用いて、これを自然木を所定長に切断した原木周面に穿設した穴に打ち込むことによって行なわれていた。種駒を原木へ打ち込むにはその小径部を先端にして行なわれている。そして、このような種駒を原木に打ち込むための装置は特開平７−１３５８５０号公報等に示されるように種々提唱されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】種駒Ａが市販に供されている一般的な状態は、図１３に示すように、一辺が数十ｃｍ程度の方形板に数百個程度の逆円錐台形に凹設された収容凹部１７を有するトレイ本体３ａに、種駒Ａを収納し、その表面をカバーシート９９で被覆して、種駒Ａを封止してなる種駒収容トレイ３の状態である。このため、従来例の装置を用いて種駒Ａの植え込みを行うには、予めカバーシート９９を取り除いてから種駒収容トレイ３からすべての種駒Ａを取り出す作業が必要であり、また種駒Ａを植え込み部に供給するに際して一個ずつその小径部を下に向けて正確に供給するために複雑な構造の整列装置が必要であった。
【０００４】本発明は上記問題点に鑑み、種駒が市販に供されている種駒収容トレイからその種駒をそれを必要とする箇所に供給するまでの一連の作業を自動化し、かつ比較的簡単な構造で、正確な方向に種駒を整列供給させることができる種駒供給装置及びこれを備えた種駒植込機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成するため、前後左右方向に列設された多数の収容凹部を備えたトレイ本体と、これら収容凹部に収容された略円錐台形状の種駒とからなる種駒収容トレイから種駒を取り出して、種駒を必要とする箇所に供給する種駒供給装置であって、前記種駒収容トレイを種駒の大径部が下側に位置するようにして水平に支持する種駒収容トレイ支持手段と、前記種駒収容トレイから左右方向１行分又は複数行分の収容凹部内の種駒を一斉に取り出して落下させる種駒取出手段と、落下した各種駒を受け止めて保持する複数の種駒保持筒を備えると共にその保持した種駒の上下姿勢を変化させる種駒姿勢変更手段と、前記種駒姿勢変更手段において上下姿勢を変化させられた種駒が順次落下することを許容しうるように設けられた落下許容部と、落下許容部から落下した種駒を受け止めて一時的に保持する可動保持筒と、可動保持筒を種駒を必要とする箇所に移行させる種駒移載手段と、可動保持筒を開放して前記必要箇所に種駒を供給する開放手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】本発明の種駒供給装置によれば、種駒収容トレイ内の種駒は、すべてその小径部を下方に向けて収容されており、この種駒収容トレイを種駒の大径部が下側に位置するようにして水平に支持させ、その状態から種駒取出手段より所定数の種駒を一斉に取出して、種駒保持筒に保持させる。この時、すべての種駒は大径部が下側に位置するように保持されているが、種駒姿勢変更手段によって種駒保持筒に保持された種駒の上下姿勢を変化させることにより、種駒が前記落下許容部より落下して、可動保持筒に一時的に保持される際には、その小径部が下側に位置している。そして種駒移載手段により可動保持筒を種駒を必要とする箇所に移行させ、開放手段によって可動保持筒を開放することによって、種駒を前記必要箇所に供給することができる。このように種駒が市販に供されている種駒収容トレイからその種駒を必要箇所に供給するまでの一連の作業を自動化しているので作業能率も上がり、また比較的簡単な構造であるため故障も少なく、そして正確な方向に種駒を種駒を必要とする箇所に整列供給することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図１〜図１３に基づいて説明する。
【０００８】種駒植込機は、図１に示すように、装置本体１と、複数の種駒Ａを各収容凹部１７に保有した種駒収容トレイ３を収納する収容ケース２とを備えている。前記装置本体１は、キャスター４を備えた本体枠５に、その上部端側面から前記収容ケース２を供給してこれを水平に支持するセット部６と、セット部６に供給された収容ケース２から所定数の種駒Ａを一斉に押出して落下させる種駒取出装置７と、落下した各種駒Ａを受け止めて一時的に保持すると共にその種駒Ａの上下姿勢を変化させて一つずつ落下させる種駒姿勢変更装置８と、原木Ｂに穴を穿設する電気ドリル（図示省略）と、原木Ｂを回転可能に把持する把持装置９と、前記種駒姿勢変更装置８から落下した種駒Ａを受け止めて一時的に保持する可動保持筒１１を有すると共にその可動保持筒１１内を開放して種駒Ａを下方に位置する原木Ｂの穿設穴に植え込む植込棒１２を有する植込装置１０と、前記種駒姿勢変更装置８と前記電気ドリルと前記植込装置１０とを支持して水平方向に移動する搬送装置１３と、各装置の駆動を制御する制御装置１４とを備えた構成となっている。また、図１に示す１５は外部からのエアーを供給するエアー供給部を示し、１６は装置を操作するコントローラを示す。
【０００９】なお、本実施形態の種駒供給装置は、前記収容ケース２及びセット部６（種駒収容トレイ支持手段）と、前記種駒取出装置７（種駒取出手段）と、前記種駒姿勢変更装置８（種駒姿勢変更手段）と、前記可動保持筒１１と、前記搬送装置１３（種駒移載手段）と、前記植込棒１２（開放手段）とから構成されており、これらを作動させることで、種駒収容トレイ２から種駒Ａを取り出して、種駒Ａを必要とする箇所、すなわちこの場合は植込装置１０に供給するものである。
【００１０】前記種駒収容トレイ３は、図１３に示すように、３３０ｍｍ×３７８ｍｍの方形樹脂板に大径部が開放となる逆円錐台形に凹設された４６０個の収容凹部１７を左右方向に２３行、前後方向に２０列の千鳥状に列設したトレイ本体３ａに、種駒Ａをその小径部を下に向けた状態で前記収容凹部１７内に収納してなり、市販された状態では、トレイ本体３ａの表面をカバーシート９９で被覆して、種駒Ａを封止している。
【００１１】前記収容ケース２は、図２に示すように、前記種駒収容トレイ３の外形と略同一大に形成された枠体１８と、前記枠体１８にスライド自在に取付けたスライド蓋１９とから構成されている。前記枠体１８の前面には把手２０が設けられ、後面には２つのストッパ２１が突設されている。また前記枠体１８の底面には２本の帯状の支持プレート２２が前後方向に取付けられており、この支持プレート２２には、複数の送り孔２３が２列千鳥状に穿設されている。
【００１２】複数の種駒Ａを保有した種駒収容トレイ３を収容ケース２に収納する場合、前記カバーシート９９を取り除き、種駒収容トレイ３の収容凹部１７の裏面凸部が、前記支持プレート２２の送り孔２３に嵌るように収納してスライド蓋１９を閉めて行なわれる。そして、収容ケース２を前記セット部６にセットする場合は、図３（ｂ）、図４（ａ）に示すように、前記スライド蓋１９が底面側に、前記支持プレート２２が上面側に向くような状態にして、そのまま前記ストッパ２１側からセット部６に挿入する。なお、このとき種駒Ａの大径部は下向きに向いている。
【００１３】前記セット部６は、図３に示すように、本体枠５の上面枠体２４の底面に取付けられた左右一対のガイドレール２５とこれより後方に段差２７を形成して設けた平板プレート２６とから構成されている。なお前記上面枠体２４は前記収容ケース２の幅より若干広い間隔となるように形成されている。前記平板プレート２６の所定位置には種駒Ａを落下させる落下孔２８が左右方向に一直線上に種駒収容トレイ３の収容凹部１７の１行分の数と同数穿設されている。また平板プレート２６には収容ケース２のスライド位置を検出してそれを電気信号で出力する検出器２９が取付けられている。
【００１４】前記種駒取出装置７は、図３、図４に示すように、収容ケース２内の種駒Ａを下方に押して取出す押出棒３０を、前記落下孔２８と同数、一直線上に備えた取出体３１と、前記取出体３１をケーススライド方向である前後方向（Ｘ方向）、左右方向（Ｙ方向）、上下方向（Ｚ方向）に移動させる駆動手段３２と、前記駆動手段３２を載置する載置プレート３３とから構成されている。前記載置プレート３３は、前記平板プレート２６の落下孔２８より後方に位置する上面枠体２４の上面に取付けられている。そして、前記取出体３１の押出棒３０の直下に前記平板プレート２６の落下孔２８が位置するように前記駆動手段３２を載置プレート３３に載置している。また載置プレート３３には、図３に示すようにシリンダ３４により駆動されて下方に出没可能に構成されたストッパ体３５が２つ備えられている。なお収容ケース２をセット部６に挿入すると、図３（ｂ）に示すように挿入された収容ケース２は、前記段差２７にそのスライド蓋１９の先端が係止され、以後の挿入動作によりスライド蓋１９が開けられる。そして収容ケース２のストッパ２１が前記ストッパ体３５に当接するまで押し込むことで、収容ケース２の初期の位置決めが行われる。そして位置決めをされた収容ケース２は種駒収容トレイ３内の第１行目の種駒Ａが前記落下孔２８に落下可能な状態となる。そして図４に示すように、前記駆動手段３２のシリンダ３６ｘ、３６ｙ、３６ｚを前記制御装置１４により制御することで取出体３１を各方向に移動させ、収容ケース２から前記押出棒３０の本数分の種駒Ａを一斉に取出して落下させることができる。
【００１５】また種駒取出装置７は、種駒Ａを取出して落下させると共に収容ケース２の送り出しも行なう。すなわち、図３（ｂ）に示すように収容ケース２がストッパ体３５により位置決めされてそのストッパ体３５が上昇した後、取出体３１が駆動手段３２のシリンダ３６ｚにより下動し、押出棒３０は収容ケース２の支持プレート２２の第１送り孔２３ａ（図２参照）を通過すると共に種駒収容トレイ３内の第１行目の種駒Ａを落下孔２８へ押出す。そして押出棒３０が送り孔２３ａに挿入された状態で、シリンダ３６ｘを駆動させ収容ケース２を１ピッチ前進させ、次いでシリンダ３６ｙを駆動させ収容ケース２を半ピッチ左右方向に移動させることにより、第２行目の各種駒Ａの直下に各落下孔２８が位置するように収容ケース２は送られる。その後シリンダ３６ｚにより押出棒３０を上方に移動させ、次いで取出体３１をシリンダ３６ｘ及びシリンダ３６ｙにより各押出棒３０の下方に第２行目の各種駒Ａが位置するように移動させる。以上のようにして種駒Ａを種駒収容トレイ３から取り出す作業の１サイクルが終了する。以下、平板プレート２６の検出器２９が最終列を検知するまで同様の作業を行う。
【００１６】前記搬送装置１３は、図５、図６に示すように、本体枠５の中段に固着された左右一対のレール３７と、種駒姿勢変更装置８と植込装置１０と電気ドリルとを支持する搬送台３８と、搬送台３８をレール３７に沿って前後方向に移動させる搬送ベルト３９と、前記搬送ベルト３９を回転させるモータ４０とから構成されている。前記搬送台３８の上面には、電気ドリルを取付けるドリル支持部材４１と、種駒姿勢変更装置８及び植込装置１０を取付ける横断面コ字状の打込支持部材４２とが、それぞれ左右方向に摺動自在に取付けられると共に、前記打込支持部材４２の摺動を所定位置に停止させるロック部４３が固着されている。前記ドリル支持部材４１と前記打込支持部材４２は前後方向に所定間隔をあけて配されている。なお図５、図６に示す４４はガイドローラ、４５は搬送台３８と搬送ベルト３９の所定箇所とを連結する連結部、４６と４７は搬送ベルト３９を懸回するスプロケットを示している。そして、搬送台３８は前記制御装置１４に制御されたモータ４０によって前後方向に摺動すると共に所定位置に停止することができる。なお図５（ａ）に示す４８は制御装置１４と各装置を接続しているコードを束ねてこれを収納する可撓性のコードケースである。
【００１７】前記種駒姿勢変更装置８は、図７に示すように、前記打込支持部材４２のコ字状空間内において、左右方向に長く張架されたエンドレスベルト５０を備えている。このエンドレスベルト５０は、前記落下孔２８から落下した種駒Ａを受け止めて保持する種駒保持筒４９を複数個等ピッチに備えている。種駒姿勢変更装置８はエンドレスベルト５０が回動して前記種駒保持筒４９の上下姿勢が変化しつつある間においても種駒Ａが種駒保持筒４９から脱出しないようにエンドレスベルト５０に沿って設けられたガイド手段５２を備えている。前記エンドレスベルト５０は、打込支持部材４２に設けられた２つのローラ５７、５８間に懸回されており、一方のローラ５７はモータ５１の駆動が伝わるように備えられている。そして、モータ５１の駆動は前記制御装置１４に制御されており、これによってエンドレスベルト５０の回動は所定位置に停止できるようになっている。前記種駒保持筒４９は、図８に示すように、種駒Ａを収納する筒部５３とエンドレスベルト５０に取付ける固着部５４とを一体に備えたものであり、前記筒部５３は、種駒Ａの大径部と略同径の貫通部５５を有すると共に、側面には上下に貫通するスリット５６が形成されいる。なおスリット５６は、後述のように、種駒Ａを原木Ｂに打ち込む際に植込装置１０の植込棒１２を支持する植込棒支持部材６９（図９（ａ）参照）が通過するできるように設けられたものである。そして種駒保持筒４９はその筒部５３がエンドレスベルト５０に接しないように固着部５４にてエンドレスベルト５０にボルトで取付けられている。またエンドレスベルト５０には少なくとも前記種駒収容トレイ３に収納された２行分の種駒Ａ数に相当する数の種駒保持筒４９が等間隔に固着されている。前記ガイド手段５２は、図７（ａ）に示すように、上側ガイド５９と下側ガイド６０とから構成されている。上側ガイド５９は、前記種駒保持筒４９がエンドレスベルト５０の上辺側に移動してきたその筒部５３の下端に近接してベルトに沿って一直線状に延びると共に、前記ローラ５７の位置においてそのローラ５７の外周に沿って約１２０°彎曲している。また下側ガイド６０は、前記ローラ５７によって方向を下方に変える種駒保持筒４９の上端に接近して、その移動軌跡に沿って彎曲し、次いで上下逆になった種駒保持筒４９の下端に近接して若干距離一直線状に延びるように設けられ、その終端部には前記植込装置１０の可動保持筒１１の上方となる位置に落下許容部６１が形成されている。そして種駒姿勢変更装置８は前記搬送装置１３によって前後方向の所定位置に停止して、さらにロック部４３によって打込支持部材４２の左右方向の摺動を停止させることができるので、前記セット部６の落下孔２８の直下位置に前記種駒保持筒４９を位置決めすることができる。
【００１８】前記種駒取出装置７によって複数個一斉に押出された種駒Ａは、その大径部を下向きにした状態でセット部６の落下孔２８を落下した後、一斉に種駒保持筒４９に受け止められる。そして第１の種駒保持筒４９が前記下側ガイド６０の落下許容部６１に位置するまでエンドレスベルト５０を回動させる。すると第１の種駒保持筒４９に収納されていた種駒Ａは、エンドレスベルト５０の回動に従って、その小径部を下向きにした状態となって、そのまま前記可動保持筒１１に落下し、ここで一時的に保持されて原木Ｂへの打ち込みに備えられる。以下、エンドレスベルト５０はすべての種駒保持筒４９が空になるまで間欠運動を繰り返した後、落下孔２８からの種駒Ａの供給に備え所定位置に回動する。
【００１９】前記電気ドリルは原木Ｂに穴を穿設する刃を有する電動式の一般的なものであって、前記搬送装置１３のドリル支持部材４１に取付けた上下方向に駆動するドリル用シリンダ（図示せず）に取り付けられている。前記ドリル用シリンダの駆動は制御装置１４により制御されており、これにより電気ドリルの上下動も制御される。また前記ドリル支持部材４１には、原木位置合わせ手段（図示しないが、図９（ｃ）に示す６２と同様のものであるため、これに関しては、以下、図９参照）が固着されている。この原木位置合わせ手段（６２）は、逆Ｕ字状に形成された上下方向に移動できる原木当接プレート（６３）と、前記原木当接プレート（６３）の上下動をガイドする２本のガイド軸（６４、６４）と、前記原木当接プレート（６３）を上下動させる位置合わせ用シリンダ（６５）とから構成されている。なお電気ドリルは、その刃が原木当接プレート（６３）の下辺中央近傍に位置するように配置されている。
【００２０】電気ドリルを作動させ原木Ｂに穴を穿設するには、まず位置合わせ用シリンダ（６５）を駆動させて原木当接プレート（６３）を原木Ｂに当接させる。そのときドリル支持部材４１は前記搬送台３８上を左右方向に摺動できることから、原木当接プレート（６３）が原木Ｂの周面に沿って圧接して、原木当接プレート（６３）の下辺中央が原木Ｂ周面の頂点である穿穴位置に位置するようになる。またこれによって電気ドリルもその刃先が原木Ｂの穿穴位置に位置決めされる。そして電気ドリルを下動させて、原木Ｂに穴を穿設する。このように原木当接プレート（６３）を用いることで、原木Ｂが彎曲している場合であっても正確に穴を穿設することができる。
【００２１】前記植込装置１０は、図９〜図１２に示すように、前記種駒姿勢変更装置８の落下許容部６１より落下した種駒Ａを一時的に保持する可動保持筒１１と、前記可動保持筒１１に保持した種駒Ａを押出して原木Ｂに穿設された穴に植え込ませる植込棒１２を備えている。そして前記可動保持筒１１及び前記植込棒１２は、上下方向に移動可能であって、その上下動を２本のガイド軸６７、６７によりガイドされながら、植込用シリンダ６６によってなされている。そしてこれらは前記打込支持部材４２に取付けられている。前記植込用シリンダ６６は、図９（ａ）に示すように、打込支持部材４２の上面から上方に延設された延設支持部材６８に固着されており、植込用シリンダ６６の下端部には前記植込棒１２を支持する植込棒支持部材６９が取付けられている。この植込棒支持部材６９は、前記植込用シリンダ６６との連結部７０と、プレート板７１と、分枝部材７２とから構成されており、植込棒１２を前記種駒姿勢変更装置８の落下許容部６１の上方に位置するように配されている。また前記可動保持筒１１は、前記ガイド軸６７の下端部に取付けた可動筒部支持部材７３に支持されている。この可動筒部支持部材７３は、前記プレート板７１に上下方向に摺動自在に嵌合された支持棒部７４と、プレート板７１より上方に備えられたスプリング７５と、前記支持棒部７４の所定位置に嵌着したフランジ部７６と、前記ガイド軸６７の下端部を固着すると共に前記支持棒部７４を上下方向に摺動自在に嵌合するベース部７７と、前記フランジ部７６とベース部７７との間に備えたスプリング７８と、前記ベース部７７に垂下して可動保持筒１１をベアリング７９を介して軸支する軸支部８０と、軸支部８０に垂下して設けられたストッパ８１とから構成されており、可動保持筒１１を前記落下許容部６１の垂直下方に位置するように配している。
【００２２】前記可動保持筒１１は、図１１に示すように、１対の筒片８２をそれぞれ回動自在に前記軸支部８０に軸支して、両筒片８２間にスプリング８３を介在させており、通常は閉方向に付勢されている。前記筒片８２は逆円錐台形を縦断した形状の半筒部８４と、前記軸支部８０に軸支されると共に前記スプリング８３を収納する平片部８５とからなっている。
【００２３】前記植込棒１２は、図９（ａ）に示すように、横断面が種駒Ａの小径部と略同一径に形成されており、また前記植込棒１２を保持する分枝部材７２は、その枝部が前記種駒保持筒４９のスリット５６幅より小に形成されているため、植込棒１２は、その下動の際に種駒保持筒４９内を通過することができる。
【００２４】また延設支持部材６８には前記原木位置合わせ手段６２が取付けられている。
【００２５】前記植込装置１０を作動させ、原木Ｂに穿設された穴に種駒Ａを植え込むには、まず位置合わせ用シリンダ６５を駆動させて原木当接プレート６３を原木Ｂに当接させて、打込支持部材４２を左右方向に摺動させて位置決めする。そして図１２（ａ）に示すように、植込用シリンダ６６を駆動し、前記可動保持筒１１及び前記植込棒１２を下方に移動させる。なおこのとき植込棒１２は前記種駒保持筒４９の筒部５３内を通過する。そして前記ストッパ８１が原木Ｂの表面を圧接すると、図１２（ｂ）に示すように、植込棒支持部材６９はそのまま下動を続けるが、可動筒部支持部材７３は止まった状態となって、やがてプレート板７１はフランジ部７６に係合し、支持棒部７４はスプリング７８の付勢力に抗して下方に押し込まれる。そのとき植込棒１２は可動保持筒１１内に挿入すると共に、可動保持筒１１内に係止した種駒Ａを下方に押圧する。この押圧された種駒Ａは、可動保持筒１１をそのスプリング８３の付勢力に抗して開状態にして下方に押出される。そしてそのまま植込棒１２は種駒Ａを原木Ｂの穿設穴に打ち込むこととなる。
【００２６】前記把持装置９は、図１（ａ）に示すように、原木Ｂの切断面を挟持する一対の把持部８６、８７と、一方の把持部８６に備えられた原木Ｂを回転させる回転シリンダ８８と、他方の把持部８７に備えられた前後方向に駆動する挟持シリンダ８９とから構成されている。なお、図１（ｂ）に示す９０は原木設置手段、９１は原木受け部である。
【００２７】前記原木設置手段９０は、原木Ｂを把持装置９に設置する際に用いられ、上下方向に駆動するシリンダの上端部にＵ字状の原木受部を固着したものが左右一対に構成されている。種駒Ａを原木Ｂに打ち込まない通常時には、原木受部は下方に位置している。
【００２８】前記原木受け部９１は、原木Ｂへの種駒打ち込み作業が終わった原木Ｂを受け取る部材であって、受台が本体枠５に固着されている。
【００２９】前記制御装置１４は、前記原木設置手段９０のシリンダ以外の他のすべてのシリンダ及びモータ５１を制御すると共に、コントローラ１６からの指令を受ける。
【００３０】次に種駒植込機の動作について説明する。
【００３１】まず、複数の種駒Ａを保有した種駒収容トレイ３を収容ケース２に収納する。そして、収容ケース２をスライド蓋１９が底面側に、前記支持プレート２２が上面側に向くような状態にしてセット部６に挿入し、挿入した収容ケース２をそのストッパ２１が前記シリンダ３４に当接するまで押し込む。この押し込みに際して収容ケース２のスライド蓋１９は前記段差２７に係止され開状態となる。そのとき、種駒収容トレイ３内の第１行目の種駒Ａは落下孔２８の直上に位置しており、これらの種駒Ａが落下孔２８に落下可能な状態となっている。またこのとき、種駒姿勢変更装置８の複数の種駒保持筒４９は落下孔２８の直下に配置されている。
【００３２】次に原木Ｂを設置手段９０の原木受部に載せてこれを把持装置９の把持部８６、８７間まで上昇させる。そしてコントローラ１６から原木Ｂへの種駒打ち込み作業を指令する。すると、把持装置９が作動して原木Ｂの切断面を挟持し、その後前記原木受部は下降する。またセット部６において、位置決めされた収容ケース２は、ストッパ体３５が上昇した後、種駒取出装置７の取出体３１により複数の種駒Ａを一斉に取出して落下させると共に収容ケース２の送り出しも行なわれる。
【００３３】この一斉に押出された種駒Ａは、その大径部を下向きにした状態でセット部６の落下孔２８を落下した後、一斉に種駒保持筒４９に受け止められる。そして第１の種駒保持筒４９が前記下ガイド６０の落下許容部６１に位置するまでエンドレスベルト５０を回動させる。すると第１の種駒保持筒４９に収納されていた種駒Ａは、エンドレスベルト５０の回動に従って、その小径部を下向きにした状態となって、そのまま前記可動保持筒１１に落下保持され、原木Ｂへの打ち込みに備えられる。
【００３４】そして搬送装置１３の搬送台３８は、前後方向に移動して、原木Ｂに穴を穿設する位置の直上に電気ドリルが位置すればその移動を停止する。その後、ロック部４３のロックが解除され、打込支持部材４２は左右方向に摺動自在となる。
【００３５】そして、電気ドリル側の原木当接プレート（６３）のみが下動して原木Ｂに当接し、ドリル支持部材４１を左右方向に摺動させて位置決めさせる。この後、電気ドリルが下動して原木Ｂに穴を穿設し、所望の穴が穿設されれば電気ドリルは上昇する。
【００３６】それから把持装置９が作動して、原木Ｂを９０°（原木の径によっては６０°）回転させ、再びこれらを繰り返して原木Ｂに穴を穿設する。１周目の穿設動作が終われば、搬送台３８を前方向に一定距離移動させ２周目の穿設動作を行なう。その後３周目の穿設動作が始まると同時に、植込装置１０側の原木当接プレート６３を下動して、打込支持部材４２の位置決めし、その後、前記可動保持筒１１及び前記植込棒１２が下動して種駒Ａの植え込みを行なう。その植え込み動作は、可動保持筒１１の下方のストッパ８１が原木Ｂの表面を圧接すると、植込棒１２は可動保持筒１１内に挿入すると共に、可動保持筒１１内に係止した種駒Ａを下方に押圧し、この押圧された種駒Ａは可動保持筒１１を開状態にして下方に押出され、そしてそのまま植込棒１２は種駒Ａを原木Ｂの穿穴に打ち込むこととなる。以下、上記動作を繰り返し、種駒Ａを原木Ｂに植え込んでゆく。
【００３７】そして植え込みの途中、種駒保持筒４９内の種駒Ａがなくなれば、自動的にエンドレスベルト５０が回動し、再び種駒取出装置７によって種駒Ａが供給される。
【００３８】種駒Ａの植え込みが終わると、原木当接プレート６３、電気ドリル、可動保持筒１１及び埋込棒１２が原木Ｂより離れ、把持装置９による原木Ｂの挟持も解除され、原木Ｂは原木受け部９１に受け取られる。
【００３９】なお、本実施形態の種駒植込機は種々の形態に構成することができる。
【００４０】例えば、収容ケース２を用いずに、種駒収容トレイ３をそのままセットできるようにセット部６にトレイ送り機構及び種駒飛出防止手段を設けてもよい。
【００４１】また種駒取出装置７において、本実施形態のような押出棒３０を下動させてトレイ２内の種駒Ａを押出す機構に替えて、種駒収容トレイ３を振動させて、その振動により種駒Ａを取出し落下させる機構にしてもよい。
【００４２】種駒姿勢変更装置８において、本実施形態のようなエンドレスベルト５０に替えて、ドラムや円板等を設けても良い。すなわち、種駒姿勢変更装置８は、ドラムや円板等の外周に種駒保持筒４９のような種駒を保持する手段を複数備え、そのドラム等に沿ってガイド手段５２を設けた構成にしても良い。
【００４３】また穿設手段として電動式の電気ドリルに替え、エアー式のドリルを用いてもよい。
【００４４】なお、種駒収容トレイ３における収容凹部１７や、種駒姿勢変更装置８におけるエンドレスベルト５０に備えた種駒保持筒４９や、種駒押出装置７における押出棒３０の数や配置関係は、上記記載したものに限定されるものではない。
【００４５】上記実施形態の種駒埋込機に用いられる種駒供給装置は、前記種駒収容トレイ３から種駒Ａを取出して、種駒Ａを必要とする箇所である植込装置１０の植込棒１２の直下位置に、１個ずつ供給するものであるが、本発明の種駒供給装置は、種駒Ａを必要とする他の箇所に種駒Ａを供給するものであってもよい。
【００４６】
【発明の効果】本発明によれば、種駒が市販に供されている種駒収容トレイの状態から種駒を取り出し、これを必要とする箇所に供給するまでの一連の作業を自動化し、かつ比較的簡単な構造で、正確な方向に種駒を整列させて供給することができる種駒供給装置及びこれを備えた種駒植込機を提供することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００２０３４６１
【氏名又は名称】村田精工株式会社
【住所又は居所】大阪府東大阪市藤戸新田１丁目４−１５
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| 【出願日】 |
平成１３年１２月７日（２００１．１２．７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０８２７
【弁理士】
【氏名又は名称】石原 勝
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| 【公開番号】 |
特開２００３−１６９５３９（Ｐ２００３−１６９５３９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年６月１７日（２００３．６．１７） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−３７３７６８（Ｐ２００１−３７３７６８） |
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