液状種菌接種方法およびその接種装置

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【発明の名称】	液状種菌接種方法およびその接種装置
【発明者】	【氏名】藤沢正彦【住所又は居所】新潟県長岡市東蔵王２丁目２番３４号日本精機株式会社内
【要約】	【課題】本発明は、種菌の供給量をほぼ一定に保ちながら安定した種菌充填を行うことのできる液状種菌の接種装置を提供することにある。【解決手段】コンテナ９内に収納された複数個の栽培容器８を順次所定の個数の蓋７を蓋開閉機構１９によって開閉し、その蓋７の開放時に液状種菌噴射機構２０と昇降装置４６の作動によって栽培容器８内の培養基Ｃを接種する手段として、栽培容器８内の培養基Ｃの床面Ｃ１位置を主体に前記液状種菌Ｂを接種するとともに、培養基Ｃの床面Ｃ１部分に穿設された植菌孔Ｃ２位置を主体に前記液状種菌Ｂを接種する液状種菌接種装置であり、栽培容器８の培養基Ｃの表面部分である床面Ｃ１部分とその床面Ｃ１部分の一部に窪ませて穿設された植菌孔Ｃ２とのそれぞれの表面部分に液状種菌Ｂを満遍なく接種することが可能となり、種菌による培養基Ｃの内部への菌糸の育成が促進される。

【特許請求の範囲】
【請求項１】栽培容器を縦横に複数整列して収納したコンテナを搬入側から供給し、かつ前記栽培容器を間欠移送しつつ搬出側へとコンテナを搬送する搬送機構と、この搬送機構により種菌接種位置に移送された前記コンテナ内の栽培容器の蓋を順次所定の個数を開閉作動する蓋開閉機構と、この蓋開閉機構により開閉作動される栽培容器の数に合わせて設けられ、前記蓋開閉機構により蓋が開放作動された前記栽培容器内の培養基に向けて液状種菌を噴霧して接種する液状種菌噴射機構と、この液状種菌噴射機構を前記栽培容器に対して接近離反移動可能とする昇降装置とを備え、この昇降装置による所定の作動位置にて、前記液状種菌噴射機構によって蓋が開放されている前記栽培容器内の培養基の床面位置を主体に前記液状種菌を噴霧して接種するとともに、前記培養基の床面部分に穿設された植菌孔位置を主体に前記液状種菌を噴霧して接種するように構成してなることを特徴とする液状種菌接種装置。
【請求項２】栽培容器を縦横に複数整列して収納したコンテナを搬入側から供給し、かつ前記栽培容器を間欠移送しつつ搬出側へとコンテナを搬送する搬送機構と、この搬送機構により種菌接種位置に間欠移送された前記コンテナ内の栽培容器の蓋を少なくとも横一列単位で開閉作動する蓋開閉機構と、この蓋開閉機構により蓋が開放された横一列単位の栽培容器内の培養基に対して所定量の液状種菌を噴霧して接種する液状種菌噴射機構と、この液状種菌噴射機構を前記栽培容器に対して接近離反移動可能とする昇降装置とを備え、この昇降装置による所定の作動位置にて、前記液状種菌噴射機構によって前記栽培容器内の培養基の床面位置を主体に前記液状種菌を噴霧して接種するとともに、前記培養基の床面部分に穿設された植菌孔位置を主体に前記液状種菌を噴霧して接種するように構成してなることを特徴とする液状種菌接種装置。
【請求項３】前記昇降装置による昇降作動に応じた前記液状種菌噴射機構の所定の停止位置にて、前記栽培容器内の培養基の床面位置と、前記培養基の床面部分に穿設された植菌孔位置とにおいて、それぞれ液状種菌を噴霧して接種してなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の液状種菌接種装置。
【請求項４】前記昇降装置による前記液状種菌噴射機構の昇降移動の動きに連れて所定位置にて、前記栽培容器内の培養基の床面位置と前記培養基の床面部分に穿設された植菌孔位置とにそれぞれ液状種菌を噴霧して接種してなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の液状種菌接種装置。
【請求項５】前記昇降装置による前記液状種菌噴射機構の昇降移動の動きに連れて所定位置にて、前記栽培容器内の培養基の床面位置と前記培養基の床面部分に穿設された植菌孔位置とに前記液状種菌を連続的に噴霧して接種してなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の液状種菌接種装置。
【請求項６】前記液状種菌噴射機構へと前記液状種菌を供給するために、液状種菌を貯留してなる種菌貯蔵容器と、この種菌貯蔵容器から液状種菌を液状種菌噴射機構へと供給するための種菌供給管路とを備えてなることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の液状種菌接種装置。
【請求項７】前記液状種菌噴射機構に設けられ、前記種菌貯蔵容器から送られてくる液状種菌の供給，遮断を行う噴射開閉弁と、この噴射開閉弁を切換作動して前記液状種菌を接種する流量あるいは接種時間を設定する弁開閉駆動制御手段を備えてなることを特徴とする請求項６に記載の液状種菌接種装置。
【請求項８】前記液状種菌噴射機構は、前記噴射開閉弁が収容される液状種菌噴射シリンダ本体と、この液状種菌噴射シリンダ本体の先端側に取り付け固定される噴射ノズルとから構成してなることを特徴とする請求項７に記載の液状種菌接種装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、きのこ栽培容器内に充填した培養基にきのこの種菌を接種する種菌接種方法および接種装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、大鋸屑や米ぬかなどを主成分に栄養源を配合した培養基を用いてきのこ類を人工栽培する方法としては、培養基を栽培容器に充填して殺菌処理し、その充填した栽培容器の中にエノキダケ，マイタケなどのきのこ類の種菌を接種した後に、栽培容器の口部に蓋を被せて閉塞し、予め決められた温度，湿度条件下で菌を培養して工業的に栽培する方法などが行われている。
【０００３】この接種装置にあっては、一般的には種菌自体は大鋸屑や米ぬかなどを主成分に栄養源を配合した培養基に種菌を種菌瓶内にて繁殖させているものであり、種菌が収容された種菌瓶を逆さ状態にして本体フレーム側に装着し、この状態で種菌瓶を回転させるとともに、この種菌瓶の口部から掻き出し刃を設けた掻き出し軸を回転させながら種菌瓶内に挿入し、その掻き出し軸を回転させつつ徐々に上昇させながら掻き出し刃によって種菌を掻き出し、ホッパーなどを介して栽培容器内に掻き出された種菌を充填するように構成している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】また上記従来技術においては、種菌の充填量は一般的に栽培するきのこの種類によって前記掻き出し軸の回転時間を設定しているため、逆さにセットされた種菌瓶の口部の外径寸法と胴部の外径寸法の差によって種菌の掻き出し量が異なってしまうことがあったり、また種菌瓶内の種菌自体が固形状であるため、種菌の掻き出しの際に掻き出される種菌（大鋸屑）の大きさがばらつくことがあり、この結果、種菌の充填量にばらつきが生じることがあり、特に種菌の充填量が所定量以下であった場合、種菌の菌糸が栽培容器内に繁殖しづらく培養日数がかかってしまうことが予想される。
【０００５】これを避けるために、固形状の種菌に変えて、液体状の種菌を用いて接種する種菌接種装置が提案されている。たとえば特開２０００－１２５６６０号公報、特開２０００－１７５５５９号公報などにおける液体状の種菌接種方法あるいは液体状の接種機にあっては、種菌容器内に収容されている液体状の種菌を栽培容器内に一定量供給するようにしているため、ばらつきもなく種菌の充填量がほぼ一定に保つことができるという利点がある。
【０００６】しかしながら、上述した液体状の種菌接種機などにあっては、所定量の液体状の種菌が栽培容器内に培養基に供給されるものの、液体状の種菌を単純に培養基に注入したり、あるいはノズルを介して噴霧するように構成しているため、栽培容器内の培養基の表面部分である床面部分の全体に接種することができないことがあり、これにより接種された種菌が培養基の表面側から内部へと菌が伸長し培養基全体に菌が蔓延するまでの時間を費やしてしまうという問題がある。また一般的には、栽培容器内に充填された培養基の表面部分には、その中央部分に培養基の上面から底に向けて植菌孔を設けている。この植菌孔は培養基中での菌まわりをよくするために設けられるもので、培養基自体の通気性を良くしたり、栽培容器から種菌を接種した際に培養基の底部まで種菌が行き渡り易くする目的で行ってはいるが、前述の液体状の種菌を接種する方法あるいは接種装置では、培養基の表面部分である床面と植菌孔とに種菌が行き渡らないため、菌まわりが良好に行えないという問題がある。
【０００７】そこで本発明は、前述の問題を解決するものであって、種菌の供給量をほぼ一定に保ちながら安定した種菌充填を行うことのできる液状種菌の接種装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、請求項１では、栽培容器を縦横に複数整列して収納したコンテナを搬入側から供給し、かつ前記栽培容器を間欠移送しつつ搬出側へとコンテナを搬送する搬送機構と、この搬送機構により種菌接種位置に移送された前記コンテナ内の栽培容器の蓋を順次所定の個数を開閉作動する蓋開閉機構と、この蓋開閉機構により開閉作動される栽培容器の数に合わせて設けられ、前記蓋開閉機構により蓋が開放作動された前記栽培容器内の培養基に向けて液状種菌を噴霧して接種する液状種菌噴射機構と、この液状種菌噴射機構を前記栽培容器に対して接近離反移動可能とする昇降装置とを備え、この昇降装置による所定の作動位置にて、前記液状種菌噴射機構によって蓋が開放されている前記栽培容器内の培養基の床面位置を主体に前記液状種菌を噴霧して接種するとともに、前記培養基の床面部分に穿設された植菌孔位置を主体に前記液状種菌を噴霧して接種するように構成してなることを特徴とする液状種菌接種装置である。
【０００９】また請求項２では、栽培容器を縦横に複数整列して収納したコンテナを搬入側から供給し、かつ前記栽培容器を間欠移送しつつ搬出側へとコンテナを搬送する搬送機構と、この搬送機構により種菌接種位置に間欠移送された前記コンテナ内の栽培容器の蓋を少なくとも横一列単位で開閉作動する蓋開閉機構と、この蓋開閉機構により蓋が開放された横一列単位の栽培容器内の培養基に対して所定量の液状種菌を噴霧して接種する液状種菌噴射機構と、この液状種菌噴射機構を前記栽培容器に対して接近離反移動可能とする昇降装置とを備え、この昇降装置による所定の作動位置にて、前記液状種菌噴射機構によって前記栽培容器内の培養基の床面位置を主体に前記液状種菌を噴霧して接種するとともに、前記培養基の床面部分に穿設された植菌孔位置を主体に前記液状種菌を噴霧して接種するように構成してなることを特徴とする液状種菌接種装置である。
【００１０】また請求項３では、請求項１または請求項２において、前記昇降装置による昇降作動に応じた前記液状種菌噴射機構の所定の停止位置にて、前記栽培容器内の培養基の床面位置と、前記培養基の床面部分に穿設された植菌孔位置とにおいて、それぞれ液状種菌を噴霧して接種してなることを特徴とする液状種菌接種装置である。
【００１１】また請求項４では、請求項１または請求項２において、前記昇降装置による前記液状種菌噴射機構の昇降移動の動きに連れて所定位置にて、前記栽培容器内の培養基の床面位置と前記培養基の床面部分に穿設された植菌孔位置とにそれぞれ液状種菌を噴霧して接種してなることを特徴とする液状種菌接種装置である。
【００１２】また請求項５では、請求項１または請求項２において、前記昇降装置による前記液状種菌噴射機構の昇降移動の動きに連れて所定位置にて、前記栽培容器内の培養基の床面位置と前記培養基の床面部分に穿設された植菌孔位置とに前記液状種菌を連続的に噴霧して接種してなることを特徴とする液状種菌接種装置である。
【００１３】また請求項６では、請求項１から請求項５のいずれか１項において、前記液状種菌噴射機構へと前記液状種菌を供給するために、液状種菌を貯留してなる種菌貯蔵容器と、この種菌貯蔵容器から液状種菌を液状種菌噴射機構へと供給するための種菌供給管路とを備えてなることを特徴とする液状種菌接種装置である。
【００１４】また請求項７では、請求項６において、前記液状種菌噴射機構に設けられ、前記種菌貯蔵容器から送られてくる液状種菌の供給，遮断を行う噴射開閉弁と、この噴射開閉弁を切換作動して前記液状種菌を接種する流量あるいは接種時間を設定する弁開閉駆動制御手段を備えてなることを特徴とする液状種菌接種装置である。
【００１５】また請求項８では、請求項７において、前記液状種菌噴射機構は、前記噴射開閉弁が収容される液状種菌噴射シリンダ本体と、このシリンダ本体の先端側に取り付け固定される噴射ノズルとから構成してなることを特徴とする液状種菌接種装置である。
【００１６】
【発明の実施の形態】請求項１の発明では、栽培容器を縦横に複数整列して収納したコンテナを搬入側から供給し、かつ前記栽培容器を間欠移送しつつ搬出側へとコンテナを搬送する搬送機構と、この搬送機構により種菌接種位置に移送された前記コンテナ内の栽培容器の蓋を順次所定の個数を開閉作動する蓋開閉機構と、この蓋開閉機構により開閉作動される栽培容器の数に合わせて設けられ、前記蓋開閉機構により蓋が開放作動された前記栽培容器内の培養基に向けて液状種菌を噴霧して接種する液状種菌噴射機構と、この液状種菌噴射機構を前記栽培容器に対して接近離反移動可能とする昇降装置とを備え、この昇降装置による所定の作動位置にて、前記液状種菌噴射機構によって蓋が開放されている前記栽培容器内の培養基の床面位置を主体に前記液状種菌を噴霧して接種するとともに、前記培養基の床面部分に穿設された植菌孔位置を主体に前記液状種菌を噴霧して接種するように構成してなることを特徴とする液状種菌接種装置であり、前記昇降装置による所定の作動位置にて、前記栽培容器内の培養基の表面部分である床面部分とその床面部分の一部に窪ませて穿設された植菌孔とのそれぞれの表面部分に前記液状種菌噴射機構によって液状種菌を満遍なく接種することが可能となる。これにより種菌による培養基の内部への菌糸の育成を良好に促すことが可能となる。またコンテナ内に収納された状態にて、栽培容器の蓋を蓋開閉機構により所定の個数を開閉作動するとともに、その蓋の開放時に液状種菌噴射機構によって液状種菌を接種するため、液状種菌の接種作業効率を高めることができるとともに、栽培容器の蓋の開放時間を極力短縮して雑菌の侵入を抑制することができる。また接種工程完了後において、前記搬送機構によりコンテナ内に収納されている栽培容器が搬出側へと移送される。
【００１７】請求項２の発明では、栽培容器を縦横に複数整列して収納したコンテナを搬入側から供給し、かつ前記栽培容器を間欠移送しつつ搬出側へとコンテナを搬送する搬送機構と、この搬送機構により種菌接種位置に間欠移送された前記コンテナ内の栽培容器の蓋を少なくとも横一列単位で開閉作動する蓋開閉機構と、この蓋開閉機構により蓋が開放された横一列単位の栽培容器内の培養基に対して所定量の液状種菌を噴霧して接種する液状種菌噴射機構と、この液状種菌噴射機構を前記栽培容器に対して接近離反移動可能とする昇降装置とを備え、この昇降装置による所定の作動位置にて、前記液状種菌噴射機構によって前記栽培容器内の培養基の床面位置を主体に前記液状種菌を噴霧して接種するとともに、前記培養基の床面部分に穿設された植菌孔位置を主体に前記液状種菌を噴霧して接種するように構成してなることを特徴とする液状種菌接種装置であり、前記昇降装置による所定の作動位置にて、前記栽培容器内の培養基の表面部分である床面部分とその床面部分の一部に窪ませて穿設された植菌孔とのそれぞれの表面部分に前記液状種菌噴射機構によって液状種菌を満遍なく接種することが可能となる。これにより種菌による培養基の内部への菌糸の育成を良好に促すことが可能となる。また前記搬送機構により種菌接種位置に間欠移送され、この種菌接種位置にて前記コンテナ内の栽培容器の蓋が横一列単位で開閉する蓋開閉機構によって開放され、蓋開閉機構により蓋が開放された横一列単位の栽培容器に対して所定量の液状種菌が前記栽培容器内に前記液状種菌噴射機構を介してそれぞれ供給されて接種され、その接種後に前記蓋開閉機構によって蓋が閉塞され、順次この繰り返しに基づいて前記搬送機構によりコンテナ内の栽培容器が横一列単位で間欠的に搬出側へと移送される。この接種時においては、コンテナ内の栽培容器の蓋が横一列単位で蓋開閉機構により開放され、その開放時に液状種菌噴射機構によって液状種菌を接種するため、液状種菌の接種作業効率を高めることができるとともに、栽培容器の蓋の開放時間を極力短縮して雑菌の侵入を抑制することができる。
【００１８】請求項３の発明では、請求項１または請求項２において、前記昇降装置による昇降作動に応じた前記液状種菌噴射機構の所定の停止位置にて、蓋が開放された前記栽培容器内の培養基の床面位置と、前記培養基の床面部分に穿設された植菌孔位置とにおいて、それぞれ液状種菌を噴霧して接種してなることにより、設定された位置にて液状種菌噴射機構を停止させて噴霧することによって、所定の箇所、すなわち培養基の床面位置に合わせて噴霧するように昇降装置の作動によって液状種菌噴射機構を決められた箇所にて停止して液状種菌を間欠的に噴霧するとともに、昇降装置の作動によって培養基の植菌孔位置を主体にして間欠的に噴霧するように液状種菌噴射機構を決められた箇所にて停止させて液状種菌を間欠的に噴霧することにより、液状種菌を満遍なく培養基の表面部分に接種することが可能となる。
【００１９】請求項４の発明では、請求項１または請求項２において、前記昇降装置による前記液状種菌噴射機構の昇降移動の動きに連れて所定位置にて、蓋が開放された前記栽培容器内の培養基の床面位置と前記培養基の床面部分に穿設された植菌孔位置とにそれぞれ液状種菌を噴霧して接種してなることにより、昇降装置の作動によって液状種菌噴射機構を上下移動する途上において、培養基の床面位置に噴霧するように所定の位置に液状種菌噴射機構が移行してきたときに間欠的に噴霧するとともに、培養基の床面に設けられた植菌孔の位置に噴霧するように決められた所定位置に液状種菌噴射機構が移行してきたときに間欠的に噴霧することによって、培養基の表面部分の全体に液状種菌を吹き付けることができる。
【００２０】請求項５の発明では、請求項１または請求項２において、前記昇降装置による前記液状種菌噴射機構の昇降移動の動きに連れて所定位置にて、蓋が開放された前記栽培容器内の培養基の床面位置と前記培養基の床面部分に穿設された植菌孔位置とに前記液状種菌を連続的に噴霧して接種してなることにより、昇降装置の作動によって液状種菌噴射機構を上下移動する途上において、所定の幅を設定して連続して液状種菌を接種することによって培養基の床面に設けられた植菌孔の位置と床面位置との領域が連続して接種されるものであり、これにより培養基の表面部分の全域に液状種菌を噴霧することができる。
【００２１】請求項６の発明では、請求項１から請求項５のいずれか１項において、前記液状種菌噴射機構へと前記液状種菌を供給するために、液状種菌を貯留してなる種菌貯蔵容器と、この種菌貯蔵容器から液状種菌を液状種菌噴射機構へと供給するための種菌供給管路とを備えてなることにより、種菌貯蔵容器の内部から種菌供給管路を介して液状種菌噴射機構へと液状種菌を順次供給することができるとともに、種菌供給管路の引き回しも簡便に行うことができ、結果として各構成部品の分解や組み付け作業などのメンテナンス作業や殺菌，消毒，洗浄などの作業を簡単に行うことが可能となる。
【００２２】請求項７の発明では、請求項６において、前記液状種菌噴射機構に設けられ、前記種菌貯蔵容器から送られてくる液状種菌の供給，遮断を行う噴射開閉弁と、この噴射開閉弁を切換作動して前記液状種菌を接種する流量あるいは接種時間を設定する弁開閉駆動制御手段を備えてなることにより、栽培容器内の培養基の容量や形態あるいは培養基の媒質などに応じて種菌の接種充填量を弁開閉駆動制御手段によって調節して設定することができ、ばらつきもなく種菌の充填量をほぼ一定量に保つことができ、安定した接種工程作業を行うことができる。
【００２３】請求項８の発明では、請求項７において、前記液状種菌噴射機構は、前記噴射開閉弁が収容される液状種菌噴射シリンダ本体と、このシリンダ本体の先端側に取り付け固定される噴射ノズルとから構成してなることにより、たとえば殺菌処理を行う場合、種菌供給管路側に連結された液状種菌噴射シリンダ本体とノズル側とを取り外し、アルコール殺菌処理あるいは加熱殺菌処理などによる殺菌処理や消毒，洗浄などの作業を簡便に行うことができ、各部品などの保守管理も容易に行うことができる。
【００２４】
【実施例】以下、本発明に係る液状種菌接種装置の第１実施例を図１から図２８を参照にして説明する。液状種菌接種装置本体の本体フレーム１の略全長に渡りコンベヤからなる搬送機構２が設けられ、この搬送機構２は操作パネル３のスイッチの操作により起動，停止が可能に設けられている。また本体フレーム１の両端側にそれぞれ複数個のスプロケットホイール４が軸支され、本体フレーム１の両端に設けられた前記スプロケットホイール４間にエンドレスのチェーン５が平行に掛け渡され、駆動源側となる前記スプロケットホイール４にはモータ６による回転力が伝達されるようになっている。
【００２５】そして、大鋸屑や米ぬかなどの培養基Ｃが充填され蓋７で密封された栽培容器８をたとえば縦列４個，横列４個を収納したプラスチック製のコンテナ９を移送始端側におけるコンベヤからなる搬送機構２のチェーン５上に載せ、その搬送機構２を始動させるとチェーン５の走行によってコンテナ９を移送終端側に向かって搬送できるようになっている。
【００２６】前記本体フレーム１に設けられた搬送機構２によって、栽培容器８を縦横に複数整列して収納したコンテナ９を搬入側から種菌を接種する領域へと移送し、かつその種菌の接種領域にて前記コンテナ９とともに栽培容器８を間欠的に移送するように構成している。この場合、栽培容器８が適正な種菌接種領域に到達した際に搬送機構２を介して送られてくるコンテナ９を停止する手段として、この実施例においてはストッパピン１０Ａを備えたストッパ機構１０が設けられるとともに、コンテナ９内の栽培容器８を位置規整しつつ蓋７を開閉作動する際に栽培容器８を位置決め保持可能とする栽培容器位置決め保持機構１１が設けられている。
【００２７】この場合、コンテナ９を所定の位置で停止するためのコンテナ９のストッパ機構１０に設けられたストッパピン１０Ａの間隔は、コンテナ９内に収納されている栽培容器８の縦列（４個）に整列された栽培容器８の間隔に合わせて４列に配設されており、このストッパ機構１０の各ストッパピン１０Ａは駆動手段であるエアシリンダ１０Ｂを介して上下動可能に設けられるとともに、各ストッパピン１０Ａはそれぞれ独立して搬送機構２の搬送面より上方に向かって常時弾発付勢されるようにスプリング１０Ｃを介して設けられている。
【００２８】また搬送機構２によってコンテナ９内に収納されている栽培容器８が接種領域位置に搬送されてきたときに、横一列単位に並んでいる栽培容器８の肩部を位置決め保持可能とする前記栽培容器位置決め保持機構１１としては、その横一列単位に配列されている外側に位置した栽培容器８の肩部と、前記横一列単位に並んでそれぞれ隣り合う栽培容器８の肩部とを各々保持する肩部押さえアーム部材１２がそれぞれ配設されている。この実施例では、横一列単位の栽培容器８の個数が４個であるため、それぞれの栽培容器８の肩部を各々保持する５個の肩部押さえアーム部材１２を配設しており、この各肩部押さえアーム部材１２は押さえアーム取付軸１３に挿通されて固定され、この押さえアーム取付軸１３の両端はそれぞれＬ字状アーム１４に設けた長穴箇所に固定ボルトやビスなどを介して位置調整可能に取付固定され、各Ｌ字状アーム１４の先端部は、種菌接種装置の本体フレーム１側に設けられた支軸１５を支点にして回動可能に支持されている。またＬ字状アーム１４の基端部には連結ロッド１６を介して駆動手段である駆動シリンダ１７がそれぞれ取付固定され、この各駆動シリンダ１７は本体フレーム１に架け渡されたシリンダ支持軸１８に固定されている。
【００２９】従って、駆動シリンダ１７の作動によって連結ロッド１６が押されることによりＬ字状アーム１４が支軸１５を基点として回動し、Ｌ字状アーム１４の中間部に取付固定された押さえアーム取付軸１３とこの取付軸１３に回り止め状態に取り付けられている肩部押さえアーム部材１２が支軸１５位置を基点として回動し、肩部押さえアーム部材１２の先端部が横一列に並んでいる栽培容器８の肩部を押さえ付けることによって所定の位置に栽培容器８が保持されるように構成されている。なお肩部押さえアーム部材１２の先端部裏面側にウレタンゴムなどを貼り付けるとともにその先端部には、直接的に栽培容器８に大きな負荷を加えないようにするために、柔軟性を有する樹脂チューブを被嵌している。
【００３０】また前記搬送機構２によってコンテナ９内に収納されている栽培容器８が種菌接種領域位置に搬送されてきたときに、横一列単位にて栽培容器８が前記栽培容器位置決め保持機構１１によって位置決め保持されるとともに、その種菌接種領域の上方位置にて横一列単位に配列された栽培容器８の蓋７を開閉作動するための蓋開閉機構１９が配列されている。
【００３１】また蓋開閉機構１９の作動によって栽培容器８の最前列位置に整列された横一列単位の蓋７の開放時に、蓋７が開放されて整列されている横一列単位の栽培容器８内の培養基Ｃに対して、横一列単位の栽培容器８の個数（４個）に合わせて１列（４個）に配列したそれぞれの液状種菌噴射機構２０を介して液状種菌Ｂを噴射し、前記開放された栽培容器８内に液状種菌Ｂを充填して接種するように構成している。この実施例にあっては、液状種菌Ｂを栽培容器８内に供給する液状種菌噴射機構２０として、前記栽培容器８が通過する上方側に位置して１列に配列し、その横一列単位の個数としては栽培容器８の個数である４個と同数の４個の液状種菌噴射機構２０が横一列単位に等間隔に設置されているが、栽培容器８の外径寸法やコンテナ９の大きさなどによって横一列単位の個数が５個になったり、６個に設定される場合もあり、またコンテナ内９に整列されている栽培容器８を接種する場合、横２列を同時に接種できるように蓋開閉機構１９と液状種菌噴射機構２０をそれぞれ横２列に配列して一挙に液状種菌Ｂを接種できるように構成することも可能であり、その場合、仕様に応じて適宜設定すればよい。
【００３２】また前記液状種菌噴射機構２０によって開放された横一列単位の前記栽培容器８内に液状種菌Ｂを充填して接種した後、蓋開閉機構１９の復帰作動によって蓋７を栽培容器８に被着する。その蓋７の閉塞が完了した後に栽培容器８を保持していた栽培容器位置決め保持機構１１の作動を復帰することにより、最前列に位置した横一列の栽培容器８内に液状種菌Ｂが接種される。次いで搬送機構２によってコンテナ９を間欠的に移送してコンテナ９内に収納されている栽培容器８の第２列目に整列されている４個の栽培容器８を栽培容器位置決め機構１１の作動によって保持するとともに、その第２列目の栽培容器８の蓋７を横１列単位にて前記蓋開閉機構１９によって開閉作動し、同様に横１列単位にて配列した４個の液状種菌噴射機構２０によって液状種菌Ｂを噴霧して栽培容器８内に接種した後、蓋開閉機構１９の復帰作動によって蓋７を栽培容器８に被着し、続いて栽培容器位置決め機構１１の復帰作動により第２列目の接種工程が完了する。そしてコンテナ９内に整列されている栽培容器８の第３列目と第４列目も同様にしてコンテナ９内の全ての栽培容器８の培養基Ｃに対して接種が完了した後、搬送機構２によりコンテナ９を搬出側へと移送するようにしている。
【００３３】また図１に示すように、前記液状種菌Ｂは種菌貯蔵容器２１内に貯留されており、この種菌貯蔵容器２１から液状種菌Ｂをそれぞれの液状種菌噴射機構２０へと供給するために、柔軟性を有するチューブからなる種菌供給管路２２を介して前記種菌貯蔵容器２１と液状種菌噴射機構２０との間を連結している。
【００３４】この場合、種菌貯蔵容器２１から液状種菌Ｂを前記チューブからなる種菌供給管路２２を介して液状種菌噴射機構２０側へと加圧して供給するために、この実施例においてはコンプレッサーなどからなる液状種菌加圧手段２３によってフィルタ２４を介して種菌貯蔵容器２１内にエア圧を加えるように構成している。また前記液状種菌加圧手段２３によって加圧供給された液状種菌Ｂは、液状種菌噴射機構２０により栽培容器８内の培養基Ｃに噴射されて接種されるが、液状種菌噴射機構２０に設けられた噴射開閉弁２５の作動によって前記種菌貯蔵容器２１から種菌供給管路２２を介して圧送されてきた液状種菌Ｂの供給，遮断が行われるように構成している。
【００３５】この実施例では、前記液状種菌噴射機構２０に設けられた液状種菌Ｂの供給，遮断を行う前記噴射開閉弁２５を往復作動するために、その噴射開閉弁２５にエアを供給するコンプレッサーなどからなる気体加圧手段２６が設けられ、この気体加圧手段２６と噴射開閉弁２５が設けられた液体種菌噴射機構２０との間にフィルタ２７を介して柔軟性を有するチューブからなる気体供給管路２８が接続されるとともに、フィルタ２７と液状種菌噴射機構２０との間に加圧気体であるエアの供給，遮断を行う電磁弁２９が介在されている。
【００３６】また各フィルタ２４，２７は液状種菌加圧手段２３や気体加圧手段２６などから送り出されるエアを浄化するために設けられているものであり、種菌貯蔵容器２１内に雑菌が入り込まないようにしたり、液状種菌噴射機構２０の内部に雑菌が入り込まないように構成している。
【００３７】この第１実施例における液状種菌噴射機構２０は、前記栽培容器８が通過する上方側に位置して、前記横一列の個数である４個の栽培容器８と同数配置されており、それぞれの液状種菌噴射機構２０には栽培容器８内の培養基Ｂに噴霧して接種する噴射ノズル３０を先端側に備えた液状種菌噴射シリンダ本体３１が設置されている。この液状種菌噴射シリンダ本体３１には、図１６から図１８などに示されるように、前記種菌供給管路２２側と連結される種菌供給口３１Ａと、この種菌供給口３１Ａから連続して液状種菌Ｂが流入可能な中空状流体通路３１Ｂとが形成され、その中空状流体通路３１Ｂの先端部側に前記噴射ノズル３０が取り付け固定されるとともに、噴射ノズル３０と種菌供給口３１Ａとの間の前記中空状流体通路３１Ｂには、圧送されてくる液状種菌Ｂの供給，遮断を行う前記噴射開閉弁２５が配設されている。
【００３８】また噴射開閉弁２５に設けられた弁体２５Ａ部分の動きに連れて開放状態となったり、閉塞状態となったりする弁座３１Ｃが中空状流体通路３１Ｂの途中に形成されるとともに、液状種菌噴射シリンダ本体３１の後端側には、気体供給管路２８の端部と連結される気体供給口３１Ｄが設けられている。また噴射ノズル３０と種菌供給口３１Ａとの間の中空状流体通路３１Ｂの途中に設けられた弁座３１Ｃに対して前記噴射開閉弁２５の往復移動の動きに連れて噴射開閉弁２５に設けられた弁体２５Ａが開放作動したり，閉塞作動したりすることにより、圧送されてくる液状種菌Ｂの供給，遮断が行われる。
【００３９】また前記噴射開閉弁２５には、液状種菌噴射シリンダ本体３１に設けられた中空状流体通路３１Ｂを開閉する前記弁体２５Ａが設けられるとともに、その弁体２５Ａから連続して後方に延びるピストンシャフト２５Ｂの端部が前記液状種菌噴射シリンダ本体３１の気体供給口３１Ｄに臨んで配設されている。またピストンシャフト２５Ｂに設けられた径大部分と液状種菌噴射シリンダ本体３１との間にピストンスプリング２５Ｃが介在され、そのピストンスプリング２５Ｃによって弁体２５Ａが液状種菌噴射シリンダ本体３１に設けられた中空状流体通路３１Ｂの弁座３１Ｃに向けて常時弾発付勢されるように配設されている。
【００４０】また液状種菌噴射シリンダ本体３１に設けられた中空状流体通路３１Ｂ側と液状種菌噴射シリンダ本体３１の後端側に設けられた気体供給口３１Ｄとの間を水密に保つために、ピストンシャフト２５Ｂと液状種菌噴射シリンダ本体３１との間に気密部材となる合成ゴムなどの柔軟性材料からなるダイアフラム２５Ｄが配設されている。
【００４１】また液状種菌噴射シリンダ本体３１の中空状流体通路３１Ｂの先端側に取り付け固定された噴射ノズル３０は、その内部に液状種菌Ｂを噴射する際に所定の噴射パターンとなるように設定されたノズルチップ３０Ａが配設され、噴射ノズル３０の噴射口３０Ｂから加圧された液状種菌Ｂが栽培容器８の培養基Ｃに向けて噴射するように構成されている。
【００４２】前述した液状種菌噴射機構２０に設けられた４個の噴射ノズル３０を備えた液状種菌噴射シリンダ本体３１は、固定ビスなどによってそれぞれノズル固定部材３２を介して着脱可能にプレート状のノズル取付部材３３に固定保持されるとともに、このノズル取付部材３３は接種装置の本体フレーム１側となる支持プレート３４に着脱可能に取り付け固定されている。この場合、前記ノズル取付部材３３の両端側には切り欠き溝３３Ａが設けられており、前記支持プレート３４に前記ノズル取付部材３３の切り欠き溝３３Ａを合わせて固定用ネジ３４Ａによって回し締め固定するように構成している。従って、固定用ネジ３４Ａを緩めることにより支持プレート３４に対してノズル取付部材３３が、切り欠き溝３３Ａに沿って取り外されるように設けられている。（図９を参照）
【００４３】また前記支持プレート３４はエアシリンダ３５の作動によって上下方向に往復移動可能に設けられ、このエアシリンダ３５はシリンダ支持板３６に固定されており、このシリンダ支持板３６の下端側に取り付け固定された駒部３６Ａが本体フレーム１側に設けられた案内ロッド３７沿って水平方向に往復移動可能に配設されている。
【００４４】また種菌接種領域において、横一列単位にて栽培容器８の蓋７を開閉作動するそれぞれの蓋開閉機構１９としては、本願出願人が先に提案した特開平５－１０３５４２号公報等に示されているように、横一列に位置決め配列されたそれぞれの栽培容器８の蓋７をその上面側と下面側とから挟着可能とする対をなす固定挟着部材３８と挟着シャフトからなる可動挟着部材３９とを設け、その可動挟着部材３９を進退駆動可能とし、可動挟着部材３９と固定挟着部材３８間に横一列単位の各蓋７を挟着およびその解除を行う挟着部材開閉手段となるエアシリンダ４０がそれぞれ設けられている。この各シリンダ４０は接種装置本体の本体フレーム１の幅方向に沿って設けられたシリンダ保持板４１上に取り付け固定されるとともに、このシリンダ保持板４１の端部に逆Ｔ字状のリンクアーム部材からなる伝達移動手段４２が取り付け固定され、前記シリンダ保持板４１上に取り付けられた固定挟着部材３８、可動挟着部材３９およびエアシリンダ４０は前記リンクアーム部材４２（伝達移動手段４２）を介して前記栽培容器８の蓋閉塞位置と蓋開放位置との間を移動可能に設けて構成しているものであり、この場合、前記リンクアーム部材４２は、本体フレーム１に設けられた支軸１５（この実施例では前述した栽培容器位置決め保持機構１１に設けられた支軸１５と兼用している。）を介して回動可能に設けられている。（図１３から図１５を参照）
【００４５】また前記搬送機構２の下方側には、駆動シリンダ４３が設けられ、この駆動シリンダ４３に設けられたロッド４４の先端部が前記リンクアーム部材４２の端部に枢着されて連結固定されるとともに、このリンクアーム部材４２の端部側と、前記案内ロッド３７に沿って往復移動可能に配設されたシリンダ支持板３６に取り付け固定された駒部３６Ａ側との間に連結ロッド４５の両端部が枢着されて連結固定されている。
【００４６】また前記駆動シリンダ４３によって、蓋開閉機構１９の蓋開閉動作に応じて蓋開閉機構１９を栽培容器８の蓋閉塞位置と蓋開放位置との間を往復移動させる蓋開閉駆動手段と、前記液状種菌噴射機構２０を前記栽培容器８の口部位置から離脱した位置と栽培容器８の口部上の位置との間を往復移動させる種菌供給駆動手段とが兼用して構成されている。これにより、前記蓋開閉機構１９の開放動作と前記液状種菌噴射機構２０を前記栽培容器８の口部上に移動する動作とが同期して作動されるとともに、前記蓋開閉機構１９の閉塞動作と前記液状種菌噴射機構２０を前記栽培容器８の口部位置から離脱する移動動作とが同期して作動されるように構成している。
【００４７】なお図２などに示すように、栽培容器８の内部には培養基Ｃが充填されており、その栽培容器８内に加圧されて充填された培養基Ｃの表面部分である床面Ｃ１には、その中央部分に培養基Ｃの上面から底に向けて植菌孔Ｃ２が設けられている。この植菌孔Ｃ２は培養基Ｃ中での菌まわりをよくするために設けられるもので、培養基Ｃ自体の通気性を良くしたり、液状種菌Ｂを接種した際に培養基Ｃの底部まで種菌が行き渡り易くする目的で行っている。
【００４８】そこで本発明では、前記栽培容器８の内部に充填された培養基Ｃにおいて、植菌孔Ｃ２を有する培養基Ｃの表面部分に接種するに好適な接種装置であって、前記液状種菌噴射機構２０による接種工程として、前記栽培容器８内の培養基Ｃの床面Ｃ１位置を主体に前記液状種菌Ｂを接種する工程と、培養基Ｃの床面Ｃ１部分に穿設された植菌孔Ｃ２位置を主体に前記液状種菌Ｂを接種する工程とからなる液状種菌接種装置であり、栽培容器８内の培養基Ｃの表面部分である床面Ｃ１部分とその床面Ｃ１部分の一部に窪ませて穿設された植菌孔Ｃ２とのそれぞれの表面部分に液状種菌Ｂを満遍なく接種することを可能とし、これにより種菌による培養基Ｃの内部への菌糸の育成を良好に促すことが可能とするため、本発明では、前述したような液状種菌接種工程を達成するための装置構造として、第１実施例にあっては、前記液状種菌噴射機構２０を種菌接種領域に供給された前記栽培容器８と対向して配置するとともに、前記液状種菌噴射機構２０を栽培容器８に対して接近離反移動可能とする前記エアシリンダ３５を主体としてなる昇降装置４６によって構成している。
【００４９】昇降装置４６として、この実施例では、前記エアシリンダ３５に前記支持プレート３４を介して前記液状種菌噴射機構２０の液状種菌噴射シリンダ本体３１が着脱可能に取り付け固定されるとともに、昇降装置４６の主要部を構成するエアシリンダ３５は接種装置の本体フレーム１に設けられたシリンダ支持板３６上に固定されている。また噴射ノズル３０を備えた液状種菌噴射シリンダ本体３１の上下動する移動領域の所定位置、この実施例では栽培容器８内の培養基Ｃの床面Ｃ１箇所を主体に液状種菌Ｂを噴霧する位置に合わせてノズル位置検出センサ４７が配設され、前記噴射ノズル３０の下降作動時において、前記ノズル位置検出センサ４７によって噴射ノズル３０が所定位置に到達した際に停止するように検知信号を発するように構成している。
【００５０】また前記液状種菌噴射機構２０を上下動するための昇降装置４６として、前記エアシリンダ３５は、図２３から図２８の動作図に示すように、コンプレッサーなどからなるエアー供給源Ｐからの空圧力を電磁弁４８の切り換え作動によって液状種菌噴射機構２０を所定の位置にて昇降移動可能に設けて構成している。この場合、エア供給源Ｐから流体管路４９を介して前記電磁弁４８へと連結されるとともに、この電磁弁４８から流体管路５０，５１を介して前記エアシリンダ３５の上下部へと連結して構成している。
【００５１】次に前述した構成において、液状種菌接種装置の一連の動作を説明する。先ず、接種装置の電源投入時においては、その初期設定として、前記液状種菌噴射機構２０の液状種菌噴射シリンダ本体３１が栽培容器８と接触しないように最上段（上限位置）に位置するようにソレノイドへの通電によって電磁弁４８を作動させ、エアシリンダ３５の下側に位置した流体管路５１側に空圧力を加えることにより、ピストンが上方へ移行して噴射ノズル３０が上死点位置に復帰作動する。（図２３を参照）この状態にて、搬送機構２上に載せられた蓋７付きの栽培容器８を縦横に複数収納したコンテナ９が移送され、そのコンテナ９が種菌接種領域に到達すると、搬送機構２の搬送面上に対して出没可能に上下動するストッパ機構１０に設けられたストッパピン１０Ａによってコンテナ９の前端側が位置規制されて停止保持される。
【００５２】この第１実施例では、搬送機構２によってコンテナ９内の栽培容器８が所定の種菌接種領域に搬送されてきたときに、前記ストッパ機構１０によってコンテナ９が所定の位置に位置規制されて停止し、この停止後において栽培容器位置決め保持機構１１が作動するように構成している。この際、栽培容器位置決め保持機構１１によって、事前にコンテナ９内の栽培容器８を横一列単位にて位置規制したり、あるいは接種時において、一連の接種工程と連動させて蓋７を開閉作動する際に栽培容器８を位置決め保持するように設けている。
【００５３】すなわち、栽培容器位置決め保持機構１１に構成されている肩部押さえアーム部材１２が駆動シリンダ１７の作動によって回動移動し、肩部押さえアーム部材１２の先端部側が横一列に並んでいる栽培容器８の肩部を押さえることによって所定の位置に栽培容器８が保持され、次工程である栽培容器８の蓋７の開閉作動時おいて栽培容器８の浮き上がりを抑制しつつ所定位置を維持するようにしている。（図２から図８などを参照）
【００５４】また前記栽培容器位置決め保持機構１１の作動による栽培容器８の位置決め固定時において、エアシリンダ４０の作動により、図１３の状態から図１４の状態へと移行し、最前列に位置した横一列に位置決め配列された栽培容器８の蓋７が可動挟着部材３９によってその上面から押圧され、下面に設けられた固定挟着部材３８と前記可動挟着部材３９との間で蓋７が横一列単位にて挟着保持される。
【００５５】次いで栽培容器位置決め保持機構１１による位置決めが行われつつ、蓋７が挟着保持された後に、駆動シリンダ４３の作動に伴って支軸１５を基点としてリンクアーム部材４２がロッド４４の動きに連れて回動し、図１５に示すように、リンクアーム部材４２に取り付けられている蓋開閉機構１９により蓋７が蓋開放位置まで回動する。この蓋開放動作に同期してリンクアーム部材４２の端部に取り付けられた連結ロッド４５を介して前記シリンダ支持板３６に取り付け固定された駒部３６Ａが前記本体フレーム１側に設けられた案内ロッド３７に沿って移動し、このシリンダ支持板３６の移動によって種菌供給機構である液状種菌噴射機構２０に設けられた４個の噴射ノズル３０は、栽培容器８の口部位置である蓋７を取り外した栽培容器８の真上に移行される。（図３などを参照）
【００５６】この移行時、すなわち種菌供給機構である液状種菌噴射機構２０に設けられた４個の噴射ノズル３０が、蓋７を取り外した栽培容器８の口部位置の真上に移行された時、電磁弁４８のソレノイドへの通電によって作動して流体管路５０側に空圧力がエアシリンダ３５の上側に加わり、エアシリンダ３５のピストンが下方へ向けて作動し、このエアシリンダ３５に取り付けられている液状種菌噴射機構２０の液状種菌噴射シリンダ本体３１側が噴射ノズル３０とともに栽培容器８の口部側位置へと接近あるいはその口部内に挿入配置される。（図４，図２４を参照）
【００５７】この時、噴射ノズル３０の下降作動時において、ノズル位置検出センサ４７によって噴射ノズル３０の通過が検知され、その検知信号によって前記電磁弁４８のソレノイドへの通電が絶たれることによって、電磁弁４８は中立位置へと移行するため、給気ポートおよび排気ポートのすべてがブロックされ、エアシリンダ３５の給排気空気が遮断されることによって、エアシリンダ３５の動きが停止する。（図２５を参照）
【００５８】このエアシリンダ３５の停止時において、前記蓋開閉機構１９による栽培容器８の蓋７の開放時に、蓋７が開放された横一列単位の栽培容器８内の培養基Ｃの床面Ｃ１箇所を主体にして液状種菌Ｂを液状種菌噴射機構２０噴射ノズル３０を介してそれぞれ噴霧することによって、横一列単位の栽培容器８内の培養基Ｃの床面Ｃ１部分が接種される。（図５，図１１，図１９，図２６を参照）
【００５９】所定量の液状種菌Ｂを噴射ノズル３０によって横一列単位の前記栽培容器８内の培養基Ｃの床面Ｃ１箇所に接種した後、続いて前記電磁弁４８のソレノイドへの通電によってエアシリンダ３５の上側に連結された流体管路５０側に空圧力を加えることにより、昇降装置４６の主要部を構成するエアシリンダ３５のピストンがさらに下方へ向けて作動し、エアシリンダ３５に取り付けられている液状種菌噴射機構２０の液状種菌噴射シリンダ本体３１側が噴射ノズル３０とともにさらに横一列単位の栽培容器８の口部内に挿入配置されて最下段位置（下限位置）にて停止する。（図６，図２７などを参照）
【００６０】この下限位置において、前記栽培容器８内の培養基Ｃの床面Ｃ１部分に穿設された植菌孔Ｃ２位置を主体にして、所定量の液状種菌Ｂを液状種菌噴射機構２０の噴射ノズル３０を介して噴霧することによって、横一列単位を一組とする栽培容器８内の培養基Ｃの植菌孔Ｃ２部分が主体的に接種される。（図７，図１２，図２０，図２８などを参照）
【００６１】このようにして噴射ノズル３０によって所定量の液状種菌Ｂを接種した後、電磁弁４８のソレノイドへの通電を切り換えて流体管路５１側に空圧力をエアシリンダ３５の下側に加えることにより、前記エアシリンダ３５の復帰作動によって液状種菌噴射機構２０に設けられた噴射ノズル３０がそれぞれの栽培容器８の口部位置から離れて、最初の位置である上方へと復帰作動する。
【００６２】その後駆動シリンダ４３のロッド４４の復帰作動により噴射ノズル３０が栽培容器８の位置から横方向へと退避移動して復帰すると同時に、蓋開閉機構１９の回転復帰作動によって液状種菌Ｂが接種された横一列単位の栽培容器８の蓋７が被嵌される。
【００６３】この際、種菌接種領域に移送された横一列単位の栽培容器８において、それぞれ隣り合う栽培容器８の肩部を各々保持する栽培容器位置決め保持機構１１によって横一列単位の栽培容器８を位置のずれを抑制しながら保持されるため、蓋７の開閉作動を良好に行うことができるとともに、種菌Ｂの接種作業も良好に行われる。
【００６４】従って、栽培容器位置決め保持機構１１によって事前に横一列単位の栽培容器８を押さえて保持しつつ、前記蓋開閉機構１９により横一列単位の栽培容器８の蓋７を開閉作動し、種菌供給機構である液状種菌噴射機構２０を前記栽培容器８に対して接近離反移動可能とした昇降装置４６の作動による一連の工程を順次作動することによって、種菌接種領域にてコンテナ９の移送方向に対して最前列の栽培容器８が横一列単位において栽培容器８内の培養基Ｃの表面全体、すなわち培養基Ｃの床面Ｃ１箇所および植菌孔Ｃ２箇所を良好に接種することができる。
【００６５】そして、最前列の栽培容器８を基準とする一連の接種工程が終了すると、コンテナ９の前端部を停止保持していたストッパピン１０Ａがエアシリンダ１０Ｂを介して一旦下方へ下がった後に上方へと復帰作動するとともに、搬送機構２が作動することによってコンテナ９が搬出方向へと移送される。このコンテナ９の移送動作により、最初にコンテナ９の前端部を停止保持していたストッパピン１０Ａも上方へと復帰作動しようとするがコンテナ９の搬送作動により今まで停止保持していたストッパピン１０Ａは、その上端部分がコンテナ９の底面部分に突き当たる。しかしながら、ストッパピン１０Ａの上方への弾発付勢力を弱く設定しているためにコンテナ９の搬送を妨げることなくスムーズに移送することができるものであり、ストッパ機構１０の次の列に設けられた他のストッパピン１０Ａによってコンテナ９の前端側が停止保持される。（図２１を参照）
【００６６】またコンテナ９の停止時において、前述したように、蓋開閉機構１９と液状種菌接種機構２０および昇降装置４６とによって栽培容器８の第２列目を基準とする一連の接種工程が行われることにより、第２列目の栽培容器８を図２０に示すように接種することができ、続いて第３列目，第４列目と順次横列単位にて接種工程を行うことにより、コンテナ９内の栽培容器８の全てを接種することができる。
【００６７】またコンテナ９内の全ての栽培容器８の接種工程が終了すると、図２２に示されるように、ストッパ機構１０のストッパピン１０Ａをエアシリンダ１０Ｂを介して一旦下方へ下げた後に上方へと復帰作動し、かつ搬送機構２により接種済みの栽培容器８を収納したコンテナ９が搬出側へと移送されるとともに、新たに接種を行う栽培容器８を収納したコンテナ９が搬送機構２の搬入側から供給されることによって連続して接種作業を行うことができる。
【００６８】また横一列単位の栽培容器８に対して最前列位置から順次横一列単位にて蓋開閉機構１９による蓋７の開放動作，種菌供給機構である液状種菌噴射機構２０および昇降装置４６による液状種菌Ｂの接種動作，蓋開閉機構１９による蓋７の閉塞動作の繰り返し作動によってコンテナ９内に収納された栽培容器８を横一列単位で連続して接種することができるものであり、また液状種菌Ｂの接種作業能率を高めることことができるとともに、横一列を列単位として栽培容器８の蓋７の開閉動作と接種動作とを行うため、栽培容器８の蓋７の開放時間を極力短縮することができ、雑菌の侵入を抑制することも可能となる。
【００６９】ところで、本願発明の第１実施例では、液状種菌接種装置の稼動時においては、液状種菌Ｂを貯留してなる種菌貯蔵容器２１の内部は、コンプレッサーなどからなる液状種菌加圧手段２３によりフィルタ２４を介してエア圧を加えることによって種菌貯蔵容器２３内の内圧が常に高められており、この内圧が高められている種菌貯蔵容器２３から種菌供給管路２２を介して圧送された液状種菌Ｂが、液状種菌噴射シリンダ本体３１に設けられた種菌供給口３１Ａへと供給されて中空状流体通路３１Ｂ内へと加圧状態にて流入されている。（図１および図１６を参照）
【００７０】この流入時において、噴射ノズル３０により液体種菌Ｂを噴霧して接種している間を除く液状種菌噴射機構２０の非作動時にあっては、噴射開閉弁２５の弁体２５Ａが液状種菌噴射シリンダ本体３１の中空状流体通路３１Ｂに設けた弁座３１Ｃと接触して密閉状態を維持することによって、中空状流体通路３１Ｂの先端側に取り付けられている噴射ノズル３０側に液体種菌Ｂが供給されることがないため、液状種菌Ｂが噴霧されることはない。
【００７１】すなわち、液状種菌噴射シリンダ本体３１に設けられた中空状流体通路３１Ｂの弁座３１Ｃに対して噴射開閉弁２５の弁体２５Ａによって密閉状態を維持する手段として、この実施例では、コンプレッサーなどからなる気体加圧手段２６によって加圧されたエアを気体供給管路２８を介して圧送し、フィルタ２７を介して液状種菌シリンダ本体３１の後端側に設けられた気体供給口３１Ｄへと導くように設けているが、フィルタ２７と気体供給口３１Ｄとの間に配設した電磁弁２９を閉塞動作することにより、エア圧が高められた気体が噴射開閉弁２５のピストンシャフト２５Ｂ側へと伝わることなく遮断される。このため、ピストンシャフト２５Ｂに設けられた径大部分と液状種菌噴射シリンダ本体３１との間に介在されたピストンスプリング３１Ｃによって弁体３１Ａが液状種菌噴射シリンダ本体３１に設けた中空状流体通路３１Ｂの弁座３１Ｃに向けて常時弾発付勢され、この弾発付勢力により液状種菌Ｂが供給されることなく遮断状態が維持される。（図１６を参照）
【００７２】また液状種菌Ｂの噴射時（図５，図７，図１１，図１２，図１７，図１８，図２６および図２８を参照）においては、図１７，図１８に示すように、前記電磁弁２９を開放動作することによって液状種菌噴射シリンダ本体３１に設けられた中空状流体通路３１Ｂの弁座３１Ｃに対して噴射開閉弁２５の弁体２５Ａが開放状態に維持される。すなわち、前記電磁弁２９を開放動作することにより、気体加圧手段２６から気体供給管路２８を介して圧送されたエアが、フィルタ２７を介して液状種菌噴射シリンダ本体３１の後端側に設けられた気体供給口３１Ｄへと導かれる。この気体供給口３１Ｄから加圧されたエアは、ピストンシャフト２５Ｂと液状種菌噴射シリンダ本体３１との間に配設された柔軟性材料からなるダイアフラム２５Ｄに直接加わるためにダイアフラム２５Ｄが押圧されて撓んで移動する。その撓みによるダイアフラム２５Ｄの動きに連れてピストンシャフト２５Ｂが移動し、そのピストンシャフト２５Ｂの先端部に設けられている弁体２５Ａが液状種菌噴射シリンダ本体３１に設けられた中空状流体通路３１Ｂの弁座３１Ｃから離れる状態となり、この前記噴射開閉弁２５の弁体２５Ａを密閉状態から開放することによって液状種菌Ｂが噴射ノズル３１から噴霧される。
【００７３】この際、電磁弁２９の開放時間を所定時間に設定したり、あるいは液状種菌Ｂの流量が所定量となったところで電磁弁２９を遮断することにより液体種菌Ｂの接種量を適正な状態に設定することができる。
【００７４】すなわち、この実施例においては、電磁弁２９の遮断，開放の切換作動に伴い、前記噴射開閉弁２５を切換作動して液状種菌Ｂを接種する流量あるいは接種時間を設定する弁開閉駆動制御手段３Ａを操作パネル３上に設けてなることにより、栽培容器８内の培養基Ｃの容量や形態あるいは培養基Ｃの媒質などに応じて液状種菌Ｂの接種充填量を弁開閉駆動制御手段３Ａによって調節して設定することができ、ばらつきもなく液状種菌Ｃの充填量をほぼ一定量に保つことができ、安定した接種工程作業を行うことができる。
【００７５】また液状種菌噴射シリンダ本体３１に設けられた中空状流体通路２５Ｂ側と液状種菌噴射シリンダ本体３１の後端側に設けられた気体供給口３１Ｄとの間を水密に保つために、ピストンシャフト２５Ｂと液状種菌噴射シリンダ本体３１との間に気密部材となる合成ゴムなどの柔軟性材料からなるダイアフラム２５Ｄを配設してなることにより、噴射開閉弁２５の切換作動のために加圧された空気を中空状流体通路３１Ｂ側へと混入することなく遮断することができ、しかもダイアフラム２５Ｄの動きに連動させて弁体２５Ａを開放することにより、液状種菌加圧手段２３によって加圧供給された液状種菌Ｂを液状種菌噴射シリンダ本体３１の先端側に設けた噴射ノズル３０を介して栽培容器８の培養基Ｃに噴霧して接種することができるものであり、接種時において雑菌の侵入を極力抑制することができるという効果もある。
【００７６】また液状種菌噴射機構２０に設けられた４個の噴射ノズル３０を備えた液状種菌噴射シリンダ本体３１は、図示しないが固定ビスによってそれぞれノズル固定部材３２を介して着脱可能にプレート状のノズル取付部材３３に固定保持されるとともに、このノズル取付部材３３は接種装置の本体フレーム１側となる支持プレート３４に着脱可能に取り付け固定されるため、簡単に取り外しを行うことができる。すなわち、ノズル取付部材３３に設けられた切り欠き溝３３Ａによって、前記支持プレート３４ともにノズル取付部材３３とが固定用ネ３４Ａにより共締め固定されており、この固定用ネジ３４Ａを緩めることによって支持プレート３４側に対してノズル取付部材３３を切り欠き溝３３Ａに沿って簡単に取り外すことができ、これによりノズル取付部材３３に４個の液状種菌噴射機構２０を組み付けた状態にて一つのユニットとして脱着することができるため、各構成部品の分解や組み付け作業などのメンテナンス作業や殺菌処理，消毒作業，洗浄作業などを簡単に行うことが可能となる。しかも液状種菌噴射機構２０の分解作業を行う場合、液状種菌噴射シリンダ本体３１の供給口３１Ａに連結された種菌供給管路２２を取り外し、液状種菌噴射機構２０である液状種菌噴射シリンダ本体３１と噴射ノズル３０および噴射開閉弁２５とをアルコール消毒することで雑菌処理を簡単に行うことができるものであり、各部品などの保守管理も容易に行うことができるという効果もある。なお、保守，点検あるいは殺菌処理のために、液状種菌Ｂを供給する側である噴射ノズル３０や種菌供給管路２２，気体供給管路２８などは部品交換作業あるいは洗浄作業，消毒作業などを行う必要（場合）があるため、固定用ビスや脱着ノブあるいはバヨネット結合などによる固定手段によって簡単に脱着作業，交換作業を行うことができるように構成することが望ましい。
【００７７】また液状種菌噴射機構２０を設置する際、栽培容器８の高さ寸法，大きさ，コンテナ９内に収納される位置関係などに合わせて噴射ノズル３０のセット位置を調整移動可能に設けて構成することにより、栽培容器８内に液状種菌Ｂを良好に噴射させて接種することが可能となる。
【００７８】また種菌貯蔵容器２１内の液状種菌Ｂがなくなった時は、液状種菌Ｂが充填されている別の種菌貯蔵容器２１にチューブやパイプなどを切り換えて接続することにより種菌貯蔵容器２１の交換作業を良好に行うことができ、場合によっては複数個の種菌貯蔵容器２１を用意し、種菌貯蔵容器２１内の液状種菌Ｂがなくなった際に、バルブの切り換えにより簡単に行うことも可能である。
【００７９】また液状種菌噴射シリンダ本体３１の中空状流体通路３１Ｂの先端側に取り付け固定された噴射ノズル３０は、その内部に液状種菌Ｂを噴霧する際に所定の噴射パターンとなるように設定されたノズルチップ３０Ａを配設することにより、噴射ノズル３０の噴射口３０Ｂから加圧された液状種菌Ｂが栽培容器８の培養基Ｃに向けて噴霧することができ、また栽培容器８内に充填された培養基Ｃの表面部分の床面Ｃ１箇所を主体に接種する工程と、植菌孔Ｃ２の箇所を主体に接種する工程とによって培養基Ｃの表面全体にほぼ均一的に種菌が行き渡ることとなり、これにより種菌による菌糸の育成を促すことが可能となる。
【００８０】また、図２９から図３４は本願発明の第２実施例を示すもので、前述した第１実施例における液状種菌接種装置の蓋開閉機構１９と液状種菌噴射機構２０とは基本形態はほとんど同様に構成しているものであるため、詳細については省略する。また第２実施例では前述した第１実施例と同様に、本体フレーム１の略全長に渡りコンベヤからなる搬送機構２が設けられ、コンテナ９内に縦横に複数個の栽培容器４を収納し、そのコンテナ９を前記搬送機構２の移送始端側に載せ、搬送機構２を始動させることによってコンテナ９とともに前記栽培容器８を移送終端側に向かって間欠的に搬送できるように構成している。
【００８１】この実施例では、昇降装置４６としては第１実施例と同様にエアシリンダ３５Ａが用いられており、エアシリンダ３５Ａに支持プレート３４を介して液状種菌噴射機構２０の液状種菌噴射シリンダ本体３１が着脱可能に取り付け固定されるとともに、昇降装置４６を構成するエアシリンダ３５Ａは接種装置の本体フレーム１に設けられたシリンダ支持板３６上に固定されている。
【００８２】また噴射ノズル３０を備えた液状種菌噴射シリンダ本体３１の上下動する移動領域の所定位置、この実施例では栽培容器８内の培養基Ｃ床面Ｃ１箇所を主体に液状種菌Ｂを噴霧する所定位置に合わせてノズル位置検出センサ４７Ａが配設され、前記噴射ノズル３０の下降作動時において、噴射ノズル３０が所定位置に到達した時点で前記ノズル位置検出センサ４７Ａが働き、噴射ノズル３０から所定時間の間に設定された量の液状種菌Ｂが噴霧され、栽培容器８内の培養基Ｃの床面Ｃ１箇所を主体にして接種されるように構成している。
【００８３】また昇降装置４６である前記エアシリンダ３５Ａのピストンがさらに下方に向けて連続して移動し、エアシリンダ３５Ａに取り付けられている液状種菌噴射機構２０のシリンダ本体３１側が噴射ノズル３０とともにさらに栽培容器８の口部内に挿入配置されて下限位置にて停止すると同時に、所定量の液状種菌Ｂを液状種菌噴射機構２０の噴射ノズル３０を介して噴霧することによって、栽培容器８内の培養基Ｃの床面Ｃ１部分に穿設された植菌孔Ｃ２部分が接種されるように構成している。
【００８４】なお、この第２実施例における前記液状種菌噴射機構２０を上下動するための前記昇降装置４６であるエアシリンダ３５Ａは、エアー供給源Ｐからの空圧力を電磁弁４８Ａの切り換え作動によって上限位置と下限位置との間を昇降移動可能に設けて構成している。この場合、エア供給源Ｐから流体管路４９Ａを介して前記電磁弁４８Ａに連結され、この電磁弁４８Ａから流体管路５０Ａ，５１Ａを介して前記エアシリンダ３５Ａの上下部へと連結されている。
【００８５】また液状種菌Ｂを供給する手段として、種菌貯蔵容器２１から液状種菌Ｂを前記チューブからなる種菌供給管路２２を介して液状種菌噴射機構２０側へと加圧して供給するために、種菌貯蔵容器２１と液状種菌噴射機構０との間の種菌供給管路２２箇所にたとえば流体駆動ポンプなどからなる液状種菌加圧手段２３Ａを配設し、この液状種菌加圧手段２３Ａを介して液状種菌噴射機構２０に液状種菌Ｂを加圧供給するように構成している。
【００８６】また液状種菌加圧手段２３Ａによって加圧供給された液状種菌Ｂは、液状種菌噴射機構２０により栽培容器８内の培養基Ｃに接種されるが、液状種菌噴射機構２０に設けられた噴射開閉弁２５の作動によって前記種菌貯蔵容器７から種菌供給管路８を介して圧送されてきた液状種菌Ｂの供給，遮断が行われるように構成している。
【００８７】この実施例では、前記液状種菌噴射機構２０に設けられた液状種菌Ｂの供給，遮断を行う前記噴射開閉弁２５を往復作動する手段として、電磁石とアーマチュアなどからなる電磁駆動手段５２を設けるとともに、この電磁駆動手段５２の作動と連動させて噴射開閉弁２５を切換作動し、液状種菌Ｂを接種する時間あるいは接種する流量などを設定する弁開閉駆動制御手段３Ａを操作パネル３上に設けている。また電磁駆動手段５２の作動によって図示はしないが前述した第１実施例と同様に噴射開閉弁２５に設けられた弁体を備えたシャフトが往復移動するように構成されている。この場合、噴射開閉弁２５の往復作動を電磁駆動手段５２によって行っているため、空圧による駆動手段を用いることがないため、液状種菌噴射機構２０によって液状種菌Ｂを噴射する際にエアが混合することもなく、結果として雑菌の侵入をさらに防ぐことができるように構成している。
【００８８】次に第２実施例における液状種菌接種装置の一連の動作を説明する。操作パネル３のスイッチの操作により電源を投入後、コンテナ９内に収納された栽培容器８を搬送機構２上に載せて移送し、その栽培容器８が所定の種菌接種領域に到達すると、コンテナ９がストッパ機構１０によって停止保持されるとともに、駆動シリンダ４３の作動によって蓋開閉機構１９と液状種菌噴射機構２０とを連係動作することによって最前列に位置した栽培容器８の蓋７が開放されるとともに、液状種菌噴射機構２０に設けられた４個の噴射ノズル３０が、栽培容器８の口部位置である蓋７が取り外された横一列単位の栽培容器８の真上に移行される。
【００８９】次いで、電磁弁４８Ａのソレノイドへの通電を切り換え作動することによって流体管路５０Ａ側に空圧力がエアシリンダ３５Ａの上側に加わり、昇降装置４６の主要部であるエアシリンダ３５Ａのピストンが下方へ向けて作動し、このエアシリンダ３５Ａに取り付けられている液状種菌噴射機構２０のシリンダ本体３１側が噴射ノズル３０とともに横一列単位の栽培容器８の口部側位置へと接近あるいはその口部内に挿入配置される。（図２９および図３１を参照）
【００９０】この時、噴射ノズル３０の下降作動時において、ノズル位置検出センサ４７Ａによって噴射ノズル３０が所定の位置を通過したことが検知されると、その検知信号に基づき前記電磁駆動手段５２を作動して噴射開閉弁２５が所定時間の間開放され、この開放により設定された所定量の液状種菌Ｂが栽培容器８内の培養基Ｃの床面Ｃ１箇所を主体にして液状種菌噴射機構２０の噴射ノズル３０を介して噴霧され、栽培容器８内の培養基Ｃの床面Ｃ１部分が接種される。（図３２を参照）
【００９１】またエアシリンダ３５Ａに取り付けられている４個の液状種菌噴射機構２０のシリンダ本体３１側が噴射ノズル３０とともにさらに継続して下方に向けて作動し、横一列単位の栽培容器８の口部内に挿入されて下限位置にて停止する。（図３３を参照）
【００９２】この下限位置にて、前記電磁駆動手段５２が作動して噴射開閉弁２５を所定時間の間開放し、所定量の液状種菌Ｂを液状種菌噴射機構２０の噴射ノズル３０を介して噴霧することによって、栽培容器８内の培養基Ｃの表面部分に穿設された植菌孔Ｃ２部分が主体的に接種され、前述の培養基Ｃの床面Ｃ１箇所の接種工程と相俟って培養基Ｃの表面部分のほぼ全体が良好に接種される。（図３４を参照）
【００９３】この接種工程の終了後、電磁弁４８Ａのソレノイドへの通電を切り換えて流体管路５１Ａ側に空圧力をエアシリンダ３５Ａの下側に加えることにより、前記エアシリンダ３５Ａの復帰作動によって液状種菌噴射機構２０に設けられた噴射ノズル３０が栽培容器８の口部位置から離れて、図３０に示すように上方側の最初の位置へと復帰作動し、液状種菌噴射機構２０による一連の工程が順次作動することによって、種菌接種領域にて搬送機構２によって搬送されてくるコンテナ９内の栽培容器８は、その搬送方向に対して横一列単位を一組として順次接種されるものであり、この際、栽培容器４内の培養基Ｃの表面全体、すなわち培養基Ｃの床面Ｃ１箇所および植菌孔Ｃ２箇所を良好に接種することができ、これにより種菌による培養基Ｃの内部への菌糸の育成を良好に促すことが可能となる。
【００９４】そして、一連の接種工程が終了すると、搬送機構２を作動することによって接種が完了したコンテナ９に収納した複数個の栽培容器８が搬出側へと移送されるとともに、新たに接種を行う栽培容器８が搬送機構２の搬入側から供給されることによって連続して接種作業を行うことができる。
【００９５】また図３５は、本発明の第３実施例を示すもので、この実施例における接種工程にあっては、噴射ノズル３０を備えた液状種菌噴射シリンダ本体３１の上下動する移動領域（作動領域）の所定位置、この実施例では栽培容器８内の培養基Ｃの床面Ｃ１箇所を主体に液状種菌Ｂを噴霧する位置に合わせてノズル位置検出センサ４７Ｂが配設され、前記噴射ノズル３０の下降作動時において、噴射ノズル３０が所定位置に到達した時点で前記ノズル位置検出センサ４７Ｂが働き、噴射ノズル３０から所定時間の間に設定された所定量の液状種菌Ｂが噴霧される。この時、昇降装置４６である前記エアシリンダ３５Ｂのピストンは下方に向けて連続して移動しているため、前記栽培容器８内の培養基Ｃの床面Ｃ１箇所に加えて、噴射ノズル３０の下方への移行に伴って培養基Ｃの床面Ｃ１部分に穿設された植菌孔Ｃ２箇所をも連続して接種されるように構成している。
【００９６】従って、噴射ノズル３０の上下動の動きに連れて、その上下動による所定のストロークの間（噴霧領域）において、液状種菌Ｂを連続して噴霧することにより培養基Ｃの床面Ｃ１箇所と植菌孔Ｃ２箇所とを一挙に接種することができる。
【００９７】なお本発明は上述した実施例に限定されるものでなく本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能であり、第１実施例においては、液状種菌噴射機構６による接種工程手順として、最初に栽培容器８内の培養基Ｃの床面Ｃ１箇所を主体にして、液状種菌噴射機構２０の噴射ノズル３０を所定位置に停止して噴霧し、次いで培養基Ｃの床面Ｃ１部分に穿設された植菌孔Ｃ２箇所を主体にして、液状種菌噴射機構２０の噴射ノズル３０を所定位置に停止した状態にして噴霧することによって接種するようにしていたが、一旦昇降装置４６の作動によって噴射ノズル３０を下限位置に移動させた後に、培養基Ｃの植菌孔Ｃ２箇所を最初に接種し、次いで噴射ノズル３０を上昇させて所定の位置にて噴射ノズル３０を停止状態とした後、培養基Ｃの床面Ｃ１箇所を接種するようにしてもよいものであり、また第２実施例では、昇降装置４６であるエアシリンダ３５Ａに設けられているピストンの下方への連続した動きの中において、決められた所定位置にて培養基Ｃの床面Ｃ１位置と植菌孔Ｃ２の位置とに液状種菌噴射機構２０の噴射ノズル３０によって接種するようにしていたが、一旦昇降装置４６の作動によって噴射ノズル３０を下限位置に移動させた後、最初に培養基Ｃの植菌孔Ｃ２の位置を噴霧して接種し、続いて昇降装置４６の復帰作動すなわち上昇動作の最中に所定位置にて培養基Ｃの床面Ｃ１箇所を主体に噴霧して接種するようにしてもよいものであり、また第３実施例においては、エアシリンダ３５Ｂのピストンの下方への連続した動き（下降移動）の中で、栽培容器８内の培養基Ｃの床面Ｃ１箇所に加えて植菌孔Ｃ２箇所をも連続して接種するようにしていたが、エアシリンダ３５Ｂの上昇移動の途上において同様に植菌孔Ｃ２箇所と培養基Ｃの床面Ｃ１箇所とを連続して接種するようにしても同様の効果が得られるものである。
【００９８】また実施例においては、液状種菌噴射機構２０を栽培容器８へと接近，離反するように昇降装置４６の駆動手段としてエアシリンダ３５によって上下方向に往復移動可能に設けて構成していたが、その駆動手段としてカム機構やモータなどの駆動手段を用いて作動するようにしてもよい。
【００９９】また栽培容器８内に収納する培養基Ｃとしては、各実施例では、栽培容器８内に培養基Ｃの表面部分である床面Ｃ１箇所のほぼ中央部に植菌孔Ｃ１を１個設けたものを例として説明したが、植菌孔Ｃ２の数やその窪みの大きさや深さなど適宜設定すればよいものであり、場合によっては通気用としての小さな植菌孔Ｃ２を付け加えて設けることもあり、その培養基Ｃの表面積や表面形状に合わせて液状種菌噴射機構２０に設けた噴射ノズル３０による噴射形態や噴霧量あるいは噴射ノズル３０などの個数や配置などは適宜設定すればよいものである。
【０１００】また前述した各実施例では、培養基Ｃを収納する栽培容器８として合成樹脂製などの丸形の栽培瓶を例にして説明したが、角形の栽培瓶を用いてもよいものであり、また栽培瓶などからなる栽培容器８の高さ寸法，大きさ，位置関係などに合わせて噴射ノズル３０のセット位置を調整移動可能に設けて構成したり、また培養基Ｃの表面積や表面形状あるいは植菌孔Ｃ２の大きさや深さなどに合わせて噴射ノズル３０による液状種菌Ｂの噴射流量や噴射位置などを設定することにより、栽培容器８内に充填された培養基Ｃの表面部分に接種される液状種菌Ｂの噴射による流量分布を適量に設定することができ、これにより、栽培容器８内に液状種菌Ｂを良好に噴射させて接種することができるものである。
【０１０１】なお、実施例においては、噴射開閉弁２５の作動切り換えとして、空圧制御、電磁制御などによって行っていたが、油圧制御あるいはカム機構による往復動によって切り換えるようにしてもよいものである。
【０１０２】また実施例においては、コンテナ９内に収納された複数個の栽培容器８を前列から順次一列単位を一組として接種するようにしていたが、横２列ずつ同時に接種するようにしてもよいものであり、場合によっては間隔を置いて複数個の栽培容器８を同時に接種するようにしてもよいものである。
【０１０３】また種菌供給機構である液状種菌噴射機構２０を栽培容器８の口部位置から離脱した位置と、栽培容器８の口部上の位置との間を往復移動させる際に、実施例においては蓋開閉機構１９の作動に妨げとならないように液状種菌噴射機構２０に設けられた噴射ノズル３０を駆動シリンダ４３の作動によって案内ロッド３７に沿って水平方向に往復移動可能に配設するとともに、前記栽培容器８の真上位置から栽培容器８へと接近，離反するようにエアシリンダ３５によって上下方向に往復移動可能に設けて構成していたが、場合によっては案内ロッド３７を欠如し、栽培容器８の横一列単位の種菌接種領域の位置関係に合わせて栽培容器８の真上位置にて液状種菌供給機構２０を上下動するエアシリンダ３５の構造のみを採用してもよいものであり、その際、蓋開閉機構１９の作動に妨げとならないように設定してあればよい。
【０１０４】また前述した実施例にあっては、蓋開閉機構１９を栽培容器８の蓋閉塞位置と蓋開放位置との間を往復移動させる蓋開閉駆動手段と、種菌供給機構である液状種菌噴射機構２０を栽培容器８の口部位置から離脱した位置と栽培容器８の口部上の位置との間を往復移動させる液状種菌供給駆動手段とを兼用して駆動シリンダ４３によって構成していたが、それぞれの駆動手段を個別に設けてもよいものであり、またその駆動手段としてカム機構やモータなどの駆動手段を用いて作動するようにしてもよい。
【０１０５】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明では、栽培容器を縦横に複数整列して収納したコンテナを搬入側から供給し、かつ前記栽培容器を間欠移送しつつ搬出側へとコンテナを搬送する搬送機構と、この搬送機構により種菌接種位置に移送された前記コンテナ内の栽培容器の蓋を順次所定の個数を開閉作動する蓋開閉機構と、この蓋開閉機構により開閉作動される栽培容器の数に合わせて設けられ、前記蓋開閉機構により蓋が開放作動された前記栽培容器内の培養基に向けて液状種菌を噴霧して接種する液状種菌噴射機構と、この液状種菌噴射機構を前記栽培容器に対して接近離反移動可能とする昇降装置とを備え、この昇降装置による所定の作動位置にて、前記液状種菌噴射機構によって蓋が開放されている前記栽培容器内の培養基の床面位置を主体に前記液状種菌を噴霧して接種するとともに、前記培養基の床面部分に穿設された植菌孔位置を主体に前記液状種菌を噴霧して接種するように構成してなることを特徴とする液状種菌接種装置であり、前記昇降装置による所定の作動位置にて、前記栽培容器内の培養基の表面部分である床面部分とその床面部分の一部に窪ませて穿設された植菌孔とのそれぞれの表面部分に前記液状種菌噴射機構によって液状種菌を満遍なく接種することが可能となる。これにより種菌による培養基の内部への菌糸の育成を良好に促すことが可能となる。またコンテナ内に収納された状態にて、栽培容器の蓋を蓋開閉機構により所定の個数を開閉作動するとともに、その蓋の開放時に液状種菌噴射機構によって液状種菌を接種するため、液状種菌の接種作業効率を高めることができるとともに、栽培容器の蓋の開放時間を極力短縮して雑菌の侵入を抑制することができる。また接種工程完了後において、前記搬送機構によりコンテナ内に収納されている栽培容器を搬出側へと順次移送することができる。
【０１０６】請求項２の発明では、栽培容器を縦横に複数整列して収納したコンテナを搬入側から供給し、かつ前記栽培容器を間欠移送しつつ搬出側へとコンテナを搬送する搬送機構と、この搬送機構により種菌接種位置に間欠移送された前記コンテナ内の栽培容器の蓋を少なくとも横一列単位で開閉作動する蓋開閉機構と、この蓋開閉機構により蓋が開放された横一列単位の栽培容器内の培養基に対して所定量の液状種菌を噴霧して接種する液状種菌噴射機構と、この液状種菌噴射機構を前記栽培容器に対して接近離反移動可能とする昇降装置とを備え、この昇降装置による所定の作動位置にて、前記液状種菌噴射機構によって前記栽培容器内の培養基の床面位置を主体に前記液状種菌を噴霧して接種するとともに、前記培養基の床面部分に穿設された植菌孔位置を主体に前記液状種菌を噴霧して接種するように構成してなることを特徴とする液状種菌接種装置であり、前記昇降装置による所定の作動位置にて、前記栽培容器内の培養基の表面部分である床面部分とその床面部分の一部に窪ませて穿設された植菌孔とのそれぞれの表面部分に前記液状種菌噴射機構によって液状種菌を満遍なく接種することが可能となる。これにより種菌による培養基の内部への菌糸の育成を良好に促すことが可能となる。また前記搬送機構により種菌接種位置に間欠移送され、この種菌接種位置にて前記コンテナ内の栽培容器の蓋が横一列単位で開閉する蓋開閉機構によって開放され、蓋開閉機構により蓋が開放された横一列単位の栽培容器に対して所定量の液状種菌が前記栽培容器内に前記液状種菌噴射機構を介してそれぞれ供給されて接種され、その接種後に前記蓋開閉機構によって蓋が閉塞され、順次この繰り返しに基づいて前記搬送機構によりコンテナ内の栽培容器が横一列単位で間欠的に搬出側へと移送される。この接種時においては、コンテナ内の栽培容器の蓋が横一列単位で蓋開閉機構により開放され、その開放時に液状種菌噴射機構によって液状種菌を接種するため、液状種菌の接種作業効率を高めることができるとともに、栽培容器の蓋の開放時間を極力短縮して雑菌の侵入を抑制することができるという効果がある。
【０１０７】請求項３の発明では、請求項１または請求項２において、前記昇降装置による昇降作動に応じた前記液状種菌噴射機構の所定の停止位置にて、蓋が開放された前記栽培容器内の培養基の床面位置と、前記培養基の床面部分に穿設された植菌孔位置とにおいて、それぞれ液状種菌を噴霧して接種してなることにより、設定された位置にて液状種菌噴射機構を停止させて噴霧することによって、所定の箇所、すなわち培養基の床面位置に合わせて噴霧するように昇降装置の作動によって液状種菌噴射機構を決められた箇所にて停止して液状種菌を間欠的に噴霧するとともに、昇降装置の作動によって培養基の植菌孔位置を主体にして間欠的に噴霧するように液状種菌噴射機構を決められた箇所にて停止させて液状種菌を間欠的に噴霧することにより、液状種菌を満遍なく培養基の表面部分に接種することが可能となる。
【０１０８】請求項４の発明では、請求項１または請求項２において、前記昇降装置による前記液状種菌噴射機構の昇降移動の動きに連れて所定位置にて、蓋が開放された前記栽培容器内の培養基の床面位置と前記培養基の床面部分に穿設された植菌孔位置とにそれぞれ液状種菌を噴霧して接種してなることにより、昇降装置の作動によって液状種菌噴射機構を上下移動する途上において、培養基の床面位置に噴霧するように所定の位置に液状種菌噴射機構が移行してきたときに間欠的に噴霧するとともに、培養基の床面に設けられた植菌孔の位置に噴霧するように決められた所定位置に液状種菌噴射機構が移行してきたときに間欠的に噴霧することによって、培養基の表面部分の全体に液状種菌を吹き付けることができることが可能となり、これにより種菌による培養基の内部への菌糸の育成を良好に促すことが可能となる。
【０１０９】請求項５の発明では、請求項１または請求項２において、前記昇降装置による前記液状種菌噴射機構の昇降移動の動きに連れて所定位置にて、蓋が開放された前記栽培容器内の培養基の床面位置と前記培養基の床面部分に穿設された植菌孔位置とに前記液状種菌を連続的に噴霧して接種してなることにより、昇降装置の作動によって液状種菌噴射機構を上下移動する途上において、所定の幅を設定して連続して液状種菌を接種することによって培養基の床面に設けられた植菌孔の位置と床面位置との領域が連続して接種されるものであり、これにより培養基の表面部分の全域に液状種菌を噴霧することができる。
【０１１０】請求項６の発明では、請求項１から請求項５のいずれか１項において、前記液状種菌噴射機構へと前記液状種菌を供給するために、液状種菌を貯留してなる種菌貯蔵容器と、この種菌貯蔵容器から液状種菌を液状種菌噴射機構へと供給するための種菌供給管路とを備えてなることにより、種菌貯蔵容器の内部から種菌供給管路を介して液状種菌噴射機構へと液状種菌を順次供給することができるとともに、種菌供給管路の引き回しも簡便に行うことができ、結果として各構成部品の分解や組み付け作業などのメンテナンス作業や殺菌，消毒，洗浄などの作業を簡単に行うことが可能となる。
【０１１１】請求項７の発明では、請求項６において、前記液状種菌噴射機構に設けられ、前記種菌貯蔵容器から送られてくる液状種菌の供給，遮断を行う噴射開閉弁と、この噴射開閉弁を切換作動して前記液状種菌を接種する流量あるいは接種時間を設定する弁開閉駆動制御手段を備えてなることにより、栽培容器内の培養基の容量や形態あるいは培養基の媒質などに応じて種菌の接種充填量を弁開閉駆動制御手段によって調節して設定することができ、ばらつきもなく種菌の充填量をほぼ一定量に保つことができ、安定した接種工程作業を行うことができるという効果がある。
【０１１２】請求項８の発明では、請求項７において、前記液状種菌噴射機構は、前記噴射開閉弁が収容される液状種菌噴射シリンダ本体と、このシリンダ本体の先端側に取り付け固定される噴射ノズルとから構成してなることにより、たとえば殺菌処理を行う場合、種菌供給管路側に連結された液状種菌噴射シリンダ本体とノズル側とを取り外し、アルコール殺菌処理あるいは加熱殺菌処理などによる殺菌処理や消毒，洗浄などの作業を簡便に行うことができ、各部品などの保守管理も容易に行うことができるという効果がある。

【出願人】	【識別番号】０００２３１５１２【氏名又は名称】日本精機株式会社【住所又は居所】新潟県長岡市東蔵王２丁目２番３４号
【出願日】	平成１３年１１月３０日（２００１．１１．３０）
【代理人】
【公開番号】	特開２００３－１６４２２４（Ｐ２００３－１６４２２４Ａ）
【公開日】	平成１５年６月１０日（２００３．６．１０）
【出願番号】	特願２００１－３６７６２６（Ｐ２００１－３６７６２６）