| 【発明の名称】 |
コンバインの穀粒排出装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】上窪 啓太
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】グレンタンクから穀粒を直接排出して、穀粒の損傷や汚損を防いで品質の低下を防止し、効率よく穀粒を排出するコンバインの穀粒排出装置を提供すること。
【解決手段】脱穀部により脱穀した穀粒を貯留するグレンタンクと、そのグレンタンクから穀粒を排出する排出オーガを有する穀粒排出装置とを具備するコンバインにおいて、グレンタンクに設けた開閉自在な排出ゲートの開閉動作と、排出オーガの動力を継断するためのオーガクラッチの継断による排出オーガの作動停止動作とを連動制御するように構成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 脱穀部により脱穀した穀粒を貯留するグレンタンクと、そのグレンタンクから穀粒を排出する排出オーガを有する穀粒排出装置とを具備するコンバインにおいて、グレンタンクに設けた開閉自在な排出ゲートの開閉動作と、排出オーガの動力を継断するためのオーガクラッチの継断による排出オーガの作動停止動作とを連動制御するように構成したことを特徴とするコンバインの穀粒排出装置。
【請求項２】 穀粒排出作動時には、排出ゲートを開放した後に、オーガクラッチを接続する請求項１に記載のコンバインの穀粒排出装置。
【請求項３】 穀粒排出停止時には、オーガクラッチを切断した後に、排出ゲートを閉鎖する請求項１または２に記載のコンバインの穀粒排出装置。
【請求項４】 排出オーガの作動停止動作と排出ゲートの開閉動作とを制御する制御スイッチを、運転席または排出ゲートの近傍に設けた請求項１ないし３に記載のコンバインの穀粒排出装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、グレンタンクに貯留された穀粒、特に大豆、小豆等の豆類をグレンタンク外に排出するコンバインの穀粒排出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンバインの一形態として、穀桿を刈取る刈取部と、同刈取部により刈取った穀桿を脱穀部へ搬送する搬送部と、同搬送部より搬送された穀桿を脱穀する脱穀部と、同脱穀部により脱穀した穀粒を揺動選別する揺動選別部と、揺動選別部により選別した穀粒を貯留するグレンタンクと、同グレンタンクに貯留した穀粒を機外に排出する排出部と、上記脱穀部より排出された排藁を処理する排藁処理部とを装備したものがある。
【０００３】グレンタンクから穀粒を機外に排出する排出部は、グレンタンクの下部を連通接続する横送りオーガと、その横送りオーガの後部に連通立設する縦オーガと、同縦オーガの上部に連接する排出オーガとから成り、排出オーガ先端には穀粒排出口が形成され、同穀粒排出口より穀粒を機外に排出するようにしている。
【０００４】ところが、大豆のように穀粒が柔らかい豆類の排出を排出オーガによって行うと、穀粒が損傷しやすく、また、穀粒の表面に汚れが付着して、穀粒の品質が低下するという問題があった。そこで、従来は、大豆のような豆類については、穀粒をバケットコンベアによって搬送して排出したり袋詰め装置によって排出し、穀粒の汚損や汚粒を防止するようにしていた。しかし、バケットコンベアによる排出では、バケットコンベアの搬送高さが限定されてしまうので、トラック上のコンテナ等、穀粒の搬送高さが高い場合に対応することが困難であった。また袋詰め装置による排出では、袋詰め装置内の穀粒袋にグレンタンクの吐出口から穀粒を吐出させて袋詰めされるが、穀粒袋はそれほど大きくできないために多数の袋に分けて袋詰めしなければならず、袋詰め作業や運搬作業に時間や手間がかかり、作業効率が悪いという問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、上記従来技術が有していた問題点に鑑みて創出されたものであり、グレンタンクから穀粒を直接排出して、穀粒の損傷や汚損を防いで品質の低下を防止し、効率よく穀粒を排出するコンバインの穀粒排出装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【問題を解決するための手段】上記課題を達成するために、本発明のコンバインの穀粒排出装置は、次の構成を備える。すなわち、脱穀部により脱穀した穀粒を貯留するグレンタンクと、そのグレンタンクから穀粒を排出する排出オーガを有する穀粒排出装置とを具備するコンバインにおいて、グレンタンクに設けた開閉自在な排出ゲートの開閉動作と、排出オーガの動力を継断するためのオーガクラッチの継断による排出オーガの作動停止動作とを連動制御するように構成する。
【０００７】ここで、穀粒排出作動時には、排出ゲートを開放した後に、オーガクラッチを接続してもよい。
【０００８】穀粒排出停止時には、オーガクラッチを切断した後に、排出ゲートを閉鎖してもよい。
【０００９】排出オーガの作動停止動作と排出ゲートの開閉動作とを制御する制御スイッチを、運転席または排出ゲートの近傍に設けてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に示した実施例に基づいて説明する。なお、実施形態は、本発明の主旨から逸脱しない限り適宜設計変更可能なものである。図１は本発明によるコンバインの実施形態を示す全体側面図一部断面図、図２は図１のコンバインの平面図、図３は図１のコンバインの正面断面図、図４は本発明に係る穀粒排出装置の説明図（その１）、図５は本発明に係る穀粒排出装置の説明図（その２）、図６は本発明に係る排出操作系の制御ブロック図、図７は本発明に係る空気搬送部説明図（その１）、図８は本発明に係る空気搬送部説明図（その２）、図９は本発明に係る穀粒通過穴の開口幅調整説明図、図１０は同、シートメタルの実施例を示す。
【００１１】先ず、本発明によるコンバインの実施形態について説明する。図１に示すように、本発明の実施形態のコンバイン（１）は、クローラー式走行装置（１ａ）上に脱穀部（１８）が搭載され、脱穀部（１８）より前方に刈取部（８）及び搬送部（９）が突出されている。刈取部（８）はプラットホーム（２）内に横送りオーガ（３）を左右方向に収納して、回転駆動することによって穀稈を略中央に集めるようにしている。プラットホーム（２）前端には刈刃（４）が横設され、刈刃（４）の前方上には掻込リール（５）が配設されている。プラットホーム（２）の両側の後部上に昇降リンク（６）の後部が枢支され、昇降リンク（６）の前端に掻込リール（５）が回転自在に支持され、油圧モーター等によって掻込リール（５）が回転駆動される。また、プラットホーム（２）の両側前端には分草板（７）が配設されている。
【００１２】プラットホーム（２）の後部左右中心よりやや左側寄りには横送りオーガ（３）のスクリューの送り終端位置に合わせてフィーダハウス（１０）が連通され、フィーダハウス（１０）内にコンベア（１１）が収納され、フィーダハウス（１０）の後端にフロントビータ（１１ａ）が備えられ、その後端は脱穀入口（１２）に連通されて、フィーダハウス（１０）の後部及びフロントビータ（１１ａ）が機体フレーム（１３）に昇降回動自在に支持されている。そして、フィーダハウス（１０）の下面と脱穀部（１８）の機体フレーム（１３）との間には油圧シリンダー（１４）を介装して、刈取部（８）を昇降可能としている。フィーダハウス（１０）の上方には運転席（１５）や操向ハンドル（１６）等を収納したキャビン（１７）を配置し、キャビン（１７）は機体左右中央前方の上方位置に配置して視界を良好とし、刈取位置の確認も容易にできて操縦操作性を向上している。
【００１３】脱穀部（１８）は複数のこぎ胴であるロータ（第一ロータ（２１）と第２ロータ（２２））と受網（２０）等からなり、第一ロータ（２１）と第二ロータ（２２）は筒の外周にスクリュー羽根（２１ａ）（２２ａ）を設けたスクリュー型に構成されて、軸心は左右水平方向に向けられて、前後平行に配置され、第一ロータ（２１）の径は第二ロータ（２２）の径よりも大径としている。但し、本実施形態では二つのロータを配置しているが３本以上配置して脱穀処理の距離を長くすることもできる。そして、本実施形態では、機体の進行方向に向かって左側寄りにフィーダーハウス（１０）、フロントビータ（１１ａ）及び脱穀入口（１２）が設けられて、脱穀入口（１２）は第一ロータ（２１）の左前部に配置して、穀稈を第一ロータ（２１）の回動によって右方へ搬送するようにしている。第一ロータ（２１）と第二ロータ（２２）の間には仕切り板（２３）が設けられ、第二ロータ（２２）の後部には左右方向に後板（２４）が設けられ、仕切り板（２３）の右側には連通孔（２３ａ）が開口され、後板（２４）の左側には排出孔（２４ａ）が開口されている。
【００１４】このような構成において、フィーダーハウス（１０）から脱穀入口（１２）へ刈取穀稈が送られると、第一ロータ（２１）の回転によって、刈取穀稈は右方へ搬送されながら脱粒される。そして、第一ロータ（２１）の右端に至ると連通孔（２３ａ）から第二ロータ（２２）の脱穀空間に送られ、第二ロータ（２２）の回転によって左方へ搬送されながら脱粒され、第二ロータ（２２）の左端に送られると、排出孔（２４ａ）より選別装置（１９）後部上に排稈が落下されて圃上へ放出される。
【００１５】そして、図１に示すように、脱穀部（１８）下方に選別装置（揺動選別装置）（１９）が配置されており、選別装置（１９）は第一ロータ（２１）と第二ロータ（２２）の長さに合わせた幅として、受網（２０）下方に周知の流穀板（２５）やグレンシーブ（２６）等よりなる揺動選別装置や唐箕（２７）等から選別装置（１９）が構成されている。そして、一番物は一番コンベア（２８）より揚穀コンベア（２９）を介してグレンタンク（３０）に貯留され、二番物は二番コンベア（３１）より還元コンベア（３２）を介して選別装置（１９）の前部へ還元される。
【００１６】グレンタンク（３０）は脱穀部（１８）の上方に配置されて、脱穀部（１８）の幅と略同じまたは、脱穀部（１８）よりも幅広くしており、グレンタンク（３０）は側面視逆三角形状に構成されて、グレンタンク（３０）の下部は第二ロータ（２２）の後部に位置させて、グレンタンク（３０）の下部内に横送り排出オーガ（３３）を左右方向に収納し、横送り排出オーガ（３３）の一端はグレンタンク（３０）の側面（本実施形態では右側）より突出して、排出オーガ（３４）の基部と連通している。排出オーガ（３４）は前上方に突出されて、上下左右に回動可能としている。排出オーガ（３４）の先端を任意位置に移動可能として、グレンタンク（３０）内の穀粒をトラックの荷台等へ排出できるようにしている。
【００１７】以下に、本発明による穀粒排出装置の特徴を説明する。図４に示すように横送り排出オーガ（３３）がグレンタンク（３０）より突出する近傍のグレンタンク（３０）外側面の所定位置に穀粒排出口（３５）が設けられおり、常時は排出ゲート（３６）によって閉鎖されている。排出ゲート（３６）は、電磁ソレノイドによって複動する電動シリンダ等のアクチュエータが配設され、電動シリンダの複動動作によって開閉自在であり、排出ゲート（３６）近傍には、制御スイッチ（４４）が固設されている。
【００１８】また、排出ゲート（３６）を図５に示すように構成してもよい。下記の構成は図１に示すようなグレンタンク（３０）の形状で実現することもできるが、以下別形状のグレンタンクを用いて説明する。図５に示すようにグレンタンク（３７）底部の桶部に沿って穀粒の横送り排出オーガ（３８）が配設され、横送り排出オーガ（３８）の片端部下方に排出オーガ（３９）がグレンタンク（３７）の下面にそって後方に水平状に設けられている。排出オーガ（３９）は金属製の円筒管（４０）に収納されており、円筒管（４０）側面の所定位置に穀粒排出口（３５）が設けられ、常時は排出ゲート（３６）によって閉鎖されている。排出ゲート（３６）は、電磁ソレノイドによって複動する電動シリンダ等のアクチュエータが配設され、電動シリンダの複動動作によって開閉自在であリ、排出ゲート（３６）近傍には、制御スイッチ（４４）が固設されている。
【００１９】オーガクラッチ（４１）には、ベルトテンションアームを連動させたクラッチモータ（４２）が設けられていて、このクラッチモータ（４２）の正逆回転駆動によって、オーガクラッチ（４１）の継断操作できるようにしてあり、オーガクラッチ（４１）の継断によって、横送り排出オーガ（３３）（３８）及び排出オーガ（３４）（３９）が回動・停止して、穀粒排出状態と停止状態に切り換えるように構成してある。
【００２０】運転席（４５）又は排出ゲート（３６）近傍には、横送り排出オーガ（３３）（３８）及び排出オーガ（３４）（３９）の作動・停止動作と排出ゲート（３６）の開閉動作とを制御する制御スイッチ（４４）が固設されており、制御スイッチ（４４）は、排出作動を指令する排出作動用スイッチ（４４ａ）と、排出停止を指令する排出停止用スイッチ（４４ｂ）から構成されている。
【００２１】また、運転席（４５）及び排出ゲート（３６）近傍に制御スイッチ（４４）を固設するようにしてもよい。
【００２２】図６で示すようにクラッチモータ（４２）と電磁ソレノイド（４３）の動作を制御する制御手段として駆動制御装置（４６）が備えられおり、この駆動制御装置（４６）の入力部に制御スイッチ（４４）が、出力部にはクラッチモータ（４２）及び電磁ソレノイド（４３）が接続され、制御スイッチ（４４）の指令に基づいて、クラッチモータ（４２）及び電磁ソレノイド（４３）を制御するように構成してある。
【００２３】穀粒を排出するために、運転席（４５）或いは排出ゲート（３６）近傍の排出作動用スイッチ（４４ａ）を操作すると、電磁ソレノイド（４３）が排出ゲート開側に作動しアクチュエータが可動して排出ゲート（３６）が開放された後、続いてクラッチモータ（４２）がクラッチ入り側に回転駆動されオーガクラッチ（４１）が入り横送り排出オーガ（３３）（３８）及び排出オーガ（３４）（３９）が回動し、穀粒が搬送されて穀粒は穀粒排出口（３５）より排出される。
【００２４】穀粒の排出を停止するために、運転席（４５）或いは排出ゲート（３６）近傍の排出停止用スイッチ（４４ｂ）を操作すると、クラッチモータ（４２）が逆転駆動しオーガクラッチ（４１）が断たれ横送り排出オーガ（３３）（３８）及び排出オーガ（３４）（３９）の回転が停止した後、続いて電磁ソレノイド（４３）が排出ゲート閉側に作動しアクチュエータが可動して排出ゲート（３６）が閉鎖され排出は終了する。
【００２５】また、本発明では、図７で示すように大豆等の豆類を排出する排出路（４７）の途中にブロア等の送風機（４８）によって高圧空気を送風して穀粒を搬送する空気搬送部（４９）を設け、豆類を貯留するグレンタンク（５０）とグレンタンク（５０）近傍に籾ガラを貯留する籾ガラタンク（５１）を連設してある。グレンタンク（５０）及び籾ガラタンク（５１）は空気搬送部（４９）内において排出路（４７）に連通されていて、空気搬送部（４９）内の排出路（４７）に投入された豆類及び籾ガラを空気搬送部（４９）内で十分に混合して搬送し、排出路（４７）の終端部に設けられている穀粒排出口（５３）からトラック上のコンテナ（６２）に排出するようにしてもよい。
【００２６】このように、豆類と籾ガラとを混合して搬送することで、収穫の際に穀粒に付着した汚れを除去することができる。
【００２７】さらに、籾ガラタンク（５１）近傍に米ヌカ等のヌカを貯留するヌカタンク（５２）を連設し、空気搬送部（４９）内においてヌカタンク（５２）を排出路（４７）に連通させて、空気搬送部（４９）内で豆類と籾ガラとヌカとを十分に混合して搬送し排出するようにしてもよい。図７に示すようにグレンタンク（５０）・籾ガラタンク（５１）・ヌカタンク（５２）の順序で連設して、豆類・籾ガラ・ヌカの順序で排出路（４７）に投入しているが、連設投入順序はこの順序でなくてもよく、豆類、籾ガラ、ヌカを同時に空気搬送部（４９）に投入する構成としてもよい。
【００２８】このように、豆類と籾ガラとヌカとを混合して搬送することで、収穫の際に穀粒に付着した汚れを除去することに加え、ヌカによって豆の表面が磨かれて光沢が向上し、外見上も好適で、品質の向上に寄与する。
【００２９】空気搬送部（４９）内で混合された豆類、籾ガラ、ヌカは排出路（４７）内を搬送され、排出路（４７）の終端部に設けられた穀粒排出口（５３）からトラック上のコンテナ（６２）に排出された後、貯蔵或いは出荷施設等に運ばれて施設に設置されている風選別装置等によって、豆類、籾ガラ、ヌカに選別される。
【００３０】さらに、本発明では、図８で示すように排出路（５４）の途中にブロア等の送風機（５５）によって高圧空気を送風して穀粒を搬送する空気搬送部（５６）を設け、大豆等の豆類を貯留するグレンタンク（５９）を配設し、空気搬送部（５６）内において排出路（５４）に連通させ、排出路（５４）の終端部にサイクロン（５７）を設けて、サイクロン下部に設けられている穀粒排出口（５８）から穀粒をトラック上のコンテナ（６２）に排出するようにしてもよい。
【００３１】このように、排出路（５４）の終端部にサイクロン（５７）を設けることで、排出された穀粒中の粉塵等の夾雑物を除去することができ、貯蔵或いは出荷施設等で改めて穀粒中の夾雑物を除去する必要がなく、生産性の向上に寄与する。
【００３２】また、グレンタンク（５９）近傍に籾ガラ或いは籾ガラとヌカとの混合物を貯留する籾ガラタンク（６０）を連設し、グレンタンク（５９）と籾ガラタンク（６０）を空気搬送部（５６）内において排出路（５４）に連通させて、空気搬送部（５６）内の排出路（５４）に投入された豆類と籾ガラ或いは、豆類と籾ガラとヌカとを空気搬送部（５６）内で十分に混合して搬送し排出するようにしてもよい。図８に示すようにグレンタンク（５９）・籾ガラタンク（６０）の順序で連設して、豆類・籾ガラの順序で排出路（５４）に投入しているが、連設投入順序はこの順序でなくてもよく、豆類と籾ガラ、或いは豆類と籾ガラとヌカとの混合物を同時に排出路（５４）に投入する構成としてもよい。
【００３３】このように、豆類と籾ガラ或いは豆類と籾ガラとヌカとを混合して搬送することで、籾ガラによって収穫の際に穀粒に付着した汚れを除去することができ、また、ヌカにより豆の表面が磨かれて光沢が向上し、外見上も好適で、品質の向上に寄与する。
【００３４】加えて、サイクロン（５７）から籾ガラタンク（６０）への回収路（６１）を設けて、サイクロン（５７）によって回収された籾ガラやヌカを回収路（６１）を経て再度籾ガラタンク（６０）へ投入するようにしてもよい。
【００３５】このように、サイクロン（５７）で回収された籾ガラやヌカを籾ガラタンク（６０）へ再度投入することで、籾ガラやヌカを追加投入する必要はなく、連続して排出作業ができるので、作業効率の向上に寄与する。
【００３６】また、本発明において、図９に示すように最も大きい粒径の穀粒が通過できる開口幅が穿設されている２枚の板材を重ね合わせ、板材を開口幅方向にスライドさせて開口幅を変化させることで、ＦＨ底板、シートメタル、各掃除口の穀粒の抜穴の開口幅を穀粒の粒径に応じて調整するようにしてもよい。
【００３７】このように、ＦＨ底板、シートメタル、各掃除口の穀粒の抜穴の開口幅を穀粒の粒径に応じて調整することができるので、穀粒の種類や大きさに応じて目抜き部品を交換する必要がなくなり、作業効率の向上や部品製作コストの低減に寄与する。
【００３８】
【発明の効果】本発明のコンバインの穀粒排出装置は、上述の構成を備えることで、以下の効果を奏する。すなわち、請求項1に記載のコンバインの穀粒排出装置によれば、グレンタンクに開閉自在な排出ゲートを設けてあるので、穀粒が損傷しやすい豆類の排出であっても穀粒の汚損や損傷を防止し、穀粒を容易に排出することができ、穀粒の品質の低下防止、作業効率の向上に寄与する。また、排出オーガの作動停止動作と排出ゲートの開閉動作とを連動制御する構成をとるので、作業者による排出オーガの作動停止及び排出ゲートの開閉の動作手順の誤操作を防止し、操作性、安全性の向上に寄与する。
【００３９】請求項２または３に記載のコンバインの穀粒排出装置によれば、穀粒の排出作動時は、排出ゲートが開放された後、続いて横送り排出オーガ及び排出オーガが回動して、穀粒が搬送され、穀粒は穀粒排出口より排出され、排出終了時は、横送り排出オーガ及び排出オーガの回転が停止した後、続いて排出ゲートが閉鎖される構成をとるので、穀粒排出口の穀粒による目詰まりを防止し、穀粒をスムーズに排出することができ、排出効率の向上に寄与する。また、目詰まりによる穀粒排出口の清掃回数も低減される。
【００４０】請求項４に記載のコンバインの穀粒排出装置によれば、制御スイッチを運転席に設けてあるので、運転席に座ったまま排出作業を行うことができ、天候や足場が悪い等の作業環境が悪い場合であっても排出作業しやすく、作業者の作業負担が軽減される。また、制御スイッチを排出ゲート近傍に設けると、作業者一人でも穀粒の排出作業を行うことができ、穀粒の排出状況を確認しながら制御スイッチを操作できるため、排出量の微調整や迅速かつ確実な排出作業を行うことができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号
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| 【出願日】 |
平成１４年２月２８日（２００２．２．２８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９０８９３
【弁理士】
【氏名又は名称】渡邊 敏
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| 【公開番号】 |
特開２００３−２５０３３１（Ｐ２００３−２５０３３１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年９月９日（２００３．９．９） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−５２７９７（Ｐ２００２−５２７９７） |
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