| 【発明の名称】 |
コンバインの排稈装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】中矢 時裕
【住所又は居所】愛媛県松山市衣山１丁目２番５号株式会社アテックス内
【氏名】八塚 英樹
【住所又は居所】愛媛県松山市衣山１丁目２番５号株式会社アテックス内
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| 【要約】 |
【課題】コンバインの排稈ドロッパーの排稈分離性を高め、的確な排稈作用を行わせる。
【解決手段】脱穀済排稈を収集して落下排出するドロッパー１を、動力による駆動機構２を経て排出側へ駆動すると共に、排出後はバネ３力で復帰させることを特徴とするコンバインの排稈装置の構成とする。脱穀済排稈がドロッパー１に収集されると、動力によって駆動される駆動機構２を経てこのドロッパー１が排出側へ駆動されて、ドロッパー１による収集排稈束が圃場面に落下排出される。この排稈を排出したドロッパー１は、バネ３の復帰力で元の排稈収集位置へ復帰される。このように排稈が収集される毎にドロッパー１は動力によって排出側へ強制駆動されて、排稈収集束の排出を行い、この排出後のドロッパー１はバネ３力によって速やかに復帰されるもので、これを間歇的に交互に繰返す。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】脱穀済排稈を収集して落下排出するドロッパー（１）を、動力による駆動機構（２）を経て排出側へ駆動すると共に、排出後はバネ（３）力で復帰させることを特徴とするコンバインの排稈装置。
【請求項２】前記ドロッパー（１）は、下動排出位置において復帰開始される間にわたり適宜時間停止することを特徴とする請求項１に記載のコンバインの排稈装置。
【請求項３】前記駆動機構（２）は、回転方向に適宜回動角度域に形成される駆動カム（４）と、この駆動カム（４）に係合されて揺動されるテコアーム（５）とを介して連動してドロッパー（１）を下動させることを特徴とする請求項１、又は２に記載のコンバインの排稈装置。
【請求項４】前記駆動排出形態のドロッパー（１）は、排稈の集束重量によりバネ（３）力に抗して排出側へ作動させる重力排出形態へ切替可能に設けたことを特徴とする請求項１,２,又は３に記載のコンバインの排稈装置。
【請求項５】前記ドロッパー（１）は、排稈カッター（６）の掻込ロータ（７）を有するロータ軸（８）、又は排稈チェン（１１）を経て駆動することを特徴とする請求項１,２,３又は４に記載のコンバインの排稈装置。
【請求項６】前記ドロッパー（１）の駆動機構（２）は、この伝動を入り切りするドロッパクラッチ（９）、又は伝動を変速する変速装置（１０）を介して伝動することを特徴とする請求項１,２,３,４，又は５に記載のコンバインの排稈装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、コンバインの排稈装置に関し、脱穀済排稈を収集しながら所定量毎に排出させるドロッパーを有するコンバインに利用できる。
【０００２】
【従来の技術】コンバインの排稈ドロッパーの技術として、排稈の集束重量によりバネ力に抗して排出側へ作動させる重力排出形態と、モータ動力により排出側へ駆動させる駆動排出形態（特開平１０−２９５１６１号公報）とがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記重力排出形態では、ドロッパーの下動排出開始時と、排出後の上動復帰開始時とにおける排稈の分離（切れ）作用が不正確であり、排稈の連れ出しや、乱れが多く、ドロッパーの集束量の多少や、刈取走行速の遅速等により、排稈性能を著しく異にする。又、駆動排出形態では、ドロッパーの上動復帰も機械的駆動によって行われるため、復帰速度が遅く、排稈の分離作用も低下する。しかも、刈取走行速度に拘らず排稈処理速が略一定であるから、集束量を少なくしたり、低速走行時には、排出位置、間隔が前後に接近し易く、連れ出しの状態となり易い。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明は、脱穀済排稈を収集して落下排出するドロッパー１を、動力による駆動機構２を経て排出側へ駆動すると共に、排出後はバネ３力で復帰させることを特徴とするコンバインの排稈装置の構成とする。脱穀済排稈がドロッパー１に収集されると、動力によって駆動される駆動機構２を経てこのドロッパー１が排出側へ駆動されて、ドロッパー１による収集排稈束が圃場面に落下排出される。この排稈を排出したドロッパー１は、バネ３の復帰力で元の排稈収集位置へ復帰される。このように排稈が収集される毎にドロッパー１は動力によって排出側へ強制駆動されて、排稈収集束の排出を行い、この排出後のドロッパー１はバネ３力によって速やかに復帰されるもので、これを間歇的に交互に繰返す。請求項２に記載の発明は、前記ドロッパー１は、下動排出位置において復帰開始される間にわたり適宜時間停止することを特徴とするものである。前記のようにドロッパー１は、動力による駆動機構２を経て強制的に排出側へ駆動されると共に、排出後の復帰はバネ３力によって速やかに行われる。しかも、このドロッパー１の下動排出位置では、下限位置に達して直ちにバネ３により上方へ復帰されることなく、適宜時間にわたって下動排出位置を維持するように停止される。この停止時にドロッパー１の排稈の落下排出が完了される。請求項３に記載の発明は、前記駆動機構２は、回転方向に適宜回動角度域に形成される駆動カム４と、この駆動カム４に係合されて揺動されるテコアーム５とを介して連動してドロッパー１を下動させることを特徴とするものである。ドロッパー１は排出作動時に駆動機構２の駆動カム４とテコアーム５とを介して連動されて、この駆動カム４の回転によりテコアーム５を係合して揺動し、このテコアーム５の揺動でドロッパー１が強制的に下動されて排稈の排出を行わせる。又、このドロッパー１の排出位置では、テコアーム５が駆動カム４に押されていて、適宜回動角度域にわたりドロッパー１は復帰することなく下限排出位置を維持する。請求項４に記載の発明は、前記駆動排出形態のドロッパー１は、排稈の集束重量によりバネ３力に抗して排出側へ作動させる重力排出形態へ切替可能に設けたことを特徴とするものである。前記のように駆動排出形態のドロッパー１は、動力による駆動機構２を経て強制的に排出側へ駆動することができる。これを重力排出形態に切替えると、ドロッパー１は排稈の集束重量によって駆動排出形態時の復帰用のバネ３力に抗して排出側へ作動される。これらの切替えは、一般的には多条刈コンバインのように排稈量の多い場合は駆動排出形態とし、少条刈コンバインのように排稈量の少ない場合は重力排出形態に切替えるように選択されるが、その他、収穫穀物の稈長の長、短や、穀稈の状態、さらには作業時の風の状態等によって、適切な排出形態を選択することができる。請求項５に記載の発明は、前記ドロッパー１は、排稈カッター６の掻込ロータ７を有するロータ軸８、又は排稈チェン１１を経て駆動することを特徴とするものである。排稈カッター６は、高速回転の円板刃に対してこれよりも低速で回転するロータ軸８の掻込ロータ７が接近回転して、この掻込ロータ７による掻込排稈を短く切断処理する。ドロッパー１の駆動機構２は、このロータ軸８を経て伝動されて、ドロッパー１の間歇的排出駆動を行う。又、ドロッパー１を排稈チェン１１から伝動する形態では、前記排稈カッター６乃至ロータ軸８の伝動の有無に拘らず、駆動機構２が排稈チェン１１側から直接伝動されて、この排稈チェン１１から排送される排稈を受けて収集するドロッパー１を排出駆動する。請求項６に記載の発明は、前記ドロッパー１の駆動機構２は、この伝動を入り切りするドロッパクラッチ９、又は伝動を変速する変速装置１０を介して伝動することを特徴とするものである。ドロッパクラッチ９を設ける形態では、このドロッパクラッチ９の入り切りによって駆動機構２を経てドロッパー１を駆動したり、駆動を停止することができる。又、変速装置１０を設ける形態では、この駆動機構２を経てドロッパー１の排出駆動速を変更して、排稈の収束量を変更することができる。
【０００５】
【発明の効果】請求項１に記載の発明は、ドロッパー１の排出作用が動力による駆動機構２を経て行われるために、ドロッパー１は排稈収集量の多少に拘らず強制的に一定角度下動されて、しかも排出速度も適宜設定維持されるため、的確な排出が行われる。そして、このドロッパー１の下動排出時、及び下限位置から復帰開始行程での排稈の分離（切れ）をよくすることができる。しかも、ドロッパー１の復帰はバネ３力で行われるため復帰速を迅速にして、後続して供給される排稈を受けても収集位置へ引戻しを確実化させて、排稈の分離を的確に行わせることができる。請求項２に記載の発明は、ドロッパー１は下動排出位置での適宜時間にわたる停止によって、ドロッパー１から排出される排稈の離脱をよくすることができ、このためドロッパー１がバネ３力によって復帰開始されるときの残留排稈の連れ上げが少なくなり、排稈分離を的確に行わせることができる。請求項３に記載の発明は、駆動カム４の回動角度域の形成によって、これに摺接させるテコアーム５を介して連動させるドロッパー１の下限位置停止時間を長く維持できて、時間タイミング設定が構成簡単にして容易にできる。しかも、ドロッパー１の下動排出はテコアーム５の駆動によって排出速度を高めることができ、ドロッパー１からの排稈の排出離脱性を良くすることができる。請求項４に記載の発明は、前記駆動排出形態による排稈作用と重力排出形態による排稈作用とを、排稈条件や作業条件等に応じて切替できるため、簡単な構成と操作で行い、排稈作業効率を高めることができる。請求項５に記載の発明は、ドロッパー１の駆動機構２が隣設の排稈カッター６のロータ軸８、又は排稈チェン１１の比較的低速回転部から伝動されるため、ドロッパー１駆動の減速伝動機構が簡単で、コンパクト化できる。特に、排稈チェン１１から伝動する形態では、排稈カッタ６の伝動を切りにした状態とすることができ、減速伝動比も合わせ易く、伝動構成が簡単、容易化できる。請求項６に記載の発明は、ドロッパー１を駆動排出形態としたり、排稈集束量を変えるときは、ドロッパクラッチ９や、変速装置１０を操作することによって、駆動機構２の伝動を入り切り、乃至変速して選択することができ、ドロッパー１の伝動機構及び操作を簡単化できる。
【０００６】
【発明の実施の形態】この発明の実施例を図面に基づいて説明する。排稈装置は、コンバインの脱穀装置３１から排稈チェン１１によって搬送される脱穀済排稈を受けて処理するもので、排稈を短く切断しながら排出する排稈カッター６や、排稈Ａを未切断のまま受けて収集しながら一定の集束毎に排出するドロッパー１等から構成され、脱穀装置３１の排稈部後側に装着される。排稈カッター６は、箱形のカッタフレーム１２に左右横方向に沿う一対の平行状のカッタ軸１３とロータ軸８が軸装されて、このカッタ軸１３には一定間隔に丸鋸形態の大径の円板刃１４と小径の円板刃１５とが交互に配置され、ロータ軸８には各円板刃１４,１５に対向して掻込ロータ７が配置される。この掻込ロータ７には円板刃１６が接近して配置される。これらカッタ軸１３と掻込ロータ軸８との逆方向回転により、各対向する円板刃１４,１５と掻込ロータ７及び円板刃１６との間で排稈の切断作用が行われる。カッタフレーム１２の排稈株元側には、脱穀装置３１側の出力軸からベルト１７伝動される入力軸１８が設けられ、この入力軸１８から高回転のカッタ軸１３と低回転のロータ軸８がチェンやギヤで伝動される。又、このロータ軸８を軸装するアーム１９は、穂先側のカッタフレーム１２にも入力軸１８と同延長軸心上のカム軸２０の周りに回動自在に設けられ、これら左右のアーム１９間にわたってロータ軸８の両端部が軸受けされる。このロータ軸８の通るカッタフレーム１２には円弧状の長穴２９が形成されて、このロータ軸８を前後に移動することにより、掻込ロータ７と円板刃１６を、カッタ軸１３上の円板刃１４,１５に接近させて、これらカッタ軸１３及びロータ軸８に沿う状態で供給される排稈を、長く切断したり、短く切断することができる。３４はアーム１９に設けられるロックピンで、カッタフレーム１２のピン穴に差込むことによってアーム１９の揺動切替位置を固定できる。７２は排稈カッター６の切断排稈の排出部と後側のドロッパー１部との間を仕切るカバーである。
【０００７】カッタフレーム１２は、穂先側に支持アームピン３０を有し、この支持アームピン３０を脱穀装置３１のフレームのピン穴に係合させて支持でき、この支持アームピン３０の周りに前後に回動させて、排稈カッター６を後方へ開くことができる。カッタフレーム１２の株元側にはフック３２を有して、脱穀フレーム側のフックピン３３に係合させて排稈カッター６の取付位置を固定できる。２１はカッタフレーム１２上側において切替軸２２の周りに上下回動される切替板で、上方へ回動して排稈チェン１１で搬送される排稈を下側の排稈カッター６側へ供給し、又下方へ回動して排稈チェン１１による排稈を後側のドロッパー１側へ搬送供給することができる。ドロッパー１は、カッタフレーム１２後側の左右一対のブラケット２３,２４に、ドロッパー軸２５の両端部が回動自在に軸支されて、この一端のアーム２６をバネ３で上方のアームレバー２７により吊り上げて、ドロッパー１を上方へ復帰回動するよう張発している。このアームレバー２７はレバーガイド２８に案内されて上下回動して適宜の位置で係止して、バネ３の張発力を調節できる構成としている。このドロッパー軸２５にピアノ線状のドロッパー１が一定間隔に配置固定され、先端を自由端としている。このようなドロッパー１を下動駆動する駆動機構２が、穂先側のカッタフレーム１２に構成される。この駆動機構２は、前記ロータ軸８と、ドロッパ軸２５との間にあって、カム軸２０の周りに回転される駆動カム４と、カッタフレーム１２のブラケット３５のアーム軸３６の周りに回動されるテコアーム５と、ドロッパ軸２５の端部に固定されるドロッパアーム３７等から構成される。この駆動カム４はロータ軸８の穂先側端からチェン３８を介して減速伝動される。駆動カム４は扇型状で一定半径の円弧縁３９と、この回転方向の前縁４０と、後縁４１とが形成されて、テコアーム５の先端のローラ４２を係合してアーム軸３６の周りに揺動することができる。このテコアーム５にはドロッパ軸２５とドロッパアーム３７を介して、バネ３の張発力が、テコアーム５を駆動カム４による駆動に抗する方向へ付勢していて、テコアーム５はストッパ４３で回動規制してある。４４はカム軸２０を支持するブラケットで、カッタフレーム１２に取付けられる。
【０００８】前記ドロッパアーム３７は、ボス部４５を有して、このボス部４５をドロッパ軸２５の側端部に嵌合させて、セットピン４６をこれらボス部４５とドロッパ軸２５とにわたるピン穴に差込んで一体回動するように構成する。このセットピン４６を外すことによって、ドロッパー１はバネ３力と収集排稈Ａの重量とによって排出回動される重力排出形態とすることができる。又、このセットピン４６の差込みによる一体回動によって、ドロッパー１はロータ軸８から駆動機構２を経てバネ３に抗して排出回動される駆動排出形態とすることができる。このドロッパアーム３７には長穴４７が形成されて、テコアーム５先端のアームピン４８が嵌合される。そして、ロータ軸８が回転することによって、チェン３８を経て駆動カム４が矢印イ方向へ減速回転される。この駆動カム４の前縁４０でテコアーム５が押される（図７〜図９）と、このテコアーム５のアーム軸３６周りの回動によってアームピン４８がドロッパアーム３７を上方へ回動して、ドロッパー１を下方へ回動させる。このドロッパー１が下限位置に達する（図９,図１０）と、テコアーム５のローラ４０が円弧縁３９部で摺接されて、この駆動カム４の後縁４１に摺接するまでの間、ドロッパー１は下限位置に維持される。このため、ドロッパー１上に収集された排稈Ａは、バネ３力によって支持されていた状態から、テコアーム５の駆動カム４前縁４０による駆動により下方へ駆動されて排出される。この排出の下限位置ではドロッパー１は、バネ３の張発力で直ちに復帰することなく、円弧縁３９による規制案内によって所定の時間にわたって停止されるため、ドロッパー１の排稈Ａの排出が完全に終って後に、ローラ４２が後縁４１に摺接することによって復帰される（図１１）。このとき、駆動カム４の後縁４１がローラ４２の位置に達すると、テコアーム５はドロッパー１とともにバネ３力により初期の収集位置に速やかに復帰される。このようにして続いて回転イする駆動カム４によるテコアーム５が駆動されるまでの間、ドロッパー１上の排稈Ａ収集を行わせる。４９はドロッパー１の後側部に垂下する排稈ガイド、５０は排稈Ａの株元部を揃えるように案内する収集案内板である。
【０００９】前記セットピン４６による駆動排出形態と重力排出形態との切替構成は、図１２のようにセットピン４６を差込むピン穴５１の他にサブピン穴５２を形成して、ピン穴５１から外したときのセットピン４６ををサブピン穴５２側へ差込んで保持させて、紛失を防止するものである。ドロッパ軸２５の端部にソケット部７０を形成し、ボス部４５は内端のボス軸部６７をこのソケット部７０に嵌合させて回動自在に支持する。ピン穴５１,５２はこのソケット部７０に形成されて、先端側のピン穴５１はボス軸部６７の嵌合域に形成されると共に、このボス軸部６７のピン穴６８と重合できる。セットピン４６をこのピン穴５１とボス軸部６７のピン穴５８とにわたって差込むことにより、駆動排出形態とすることができる。このセットピン４６にはヘアピン６９を差込んで抜止防止する。
【００１０】主として図１３に基づいて上例と異なる点は、前記駆動機構２に駆動力を入り切りするドロッパクラッチ９と、伝動速を高速と低速とに切替える変速装置１０とを設けたものである。カム軸２０上には軸方向へ移動操作できるドロッパクラッチ９と、この両側に大径と小径のスプロケット５３,５４を回転自在に軸受けし、ロータ軸８との間にチェン８を掛けわたして伝動回転できる。ドロッパクラッチ９にはクラッチピン５５を突設して、対向するスプロケット５３,５４のピン穴５６,５７に係合させて、駆動カム４の回転を変速できる。５８はこのドロッパクラッチ９を切替操作するシフターで、バネ５９の張発力で中立のクラッチ切り位置ｎに維持できる。このシフター５８は運転席近くの切替レバー６０で操作されるワイヤー６１,６２を介して連動し、切替レバー６０を中立位置Ｎに操作するときは、ドロッパクラッチ９も中立位置ｎになり、このとき排稈カッター６の伝動は行わせることができるため、この中立位置Ｎを排稈カッター６の駆動位置とすることができる。切替レバー６０を中立位置Ｎから低速位置Ｌ１へ操作すると、ドロッパクラッチ９はスプロケット５３側の低速位置Ｌ２へ操作されて、駆動カム４が低速回転され、ドロッパー１は低速駆動排出形態となる。又、逆に高速位置Ｈへ操作すると、ドロッパクラッチ９はスプロケット５４側の高速位置ｈへ操作されて、駆動カム４は高速回転され、ドロッパー１は高速駆動排出形態となる。
【００１１】次に、主として図１４,図１５において、上例と異なる点は、前記駆動機構２を、前記ロータ軸８に代えて、排稈チェン１１終端の排稈チェン軸６３から伝動するものである。排稈チェン１１の後端を掛渡す排稈チェン軸６３の穂先側端からギヤケース７１内のギヤ機構６４を介して出力軸６５を連動し、この出力軸６５と前記カッタフレーム１２側部に設けられるカム軸２０との間をベルト６６掛けで伝動する。７１は脱穀フレームやカッタフレーム１２等に固定のギヤケースで、出力軸６５等を軸受する。この排稈チェン１１は脱穀済排稈を搬送するものであるから、排稈カッター６による排稈切断作用時はもとよりドロッパー１による排出作用時も伝動回転されて、排稈作用が行われる。従って、排稈カッター６の入力軸１８への伝動が切りになって、カッタ軸１３やロータ軸８等が停止状態であってもこの排稈チェン１１は伝動させることができる。このため、この排稈チェン軸６３から駆動機構２を経て排出駆動されるドロッパー１の排出作用中は、ロータ軸８等の排稈カッター６の伝動は切りの状態としておくことができる。しかも、この排稈チェン軸６３はロータ軸８よりも低速伝動されているため、特別の減速機構を用いることなく駆動機構２を伝動することができ、伝動構成を一層簡単化できる。
【００１２】
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１４４９８０
【氏名又は名称】株式会社アテックス
【住所又は居所】愛媛県松山市衣山１丁目２番５号
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| 【出願日】 |
平成１４年３月６日（２００２．３．６） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００３−２５０３２８（Ｐ２００３−２５０３２８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年９月９日（２００３．９．９） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−６０１９０（Ｐ２００２−６０１９０） |
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