| 【発明の名称】 |
コンバインの排藁処理制御装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】大崎 正美
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
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| 【要約】 |
【課題】脱穀済みの排藁を後処理する後処理作業機のドロッパ装置、及び結束装置、又はカッタ装置への切換制御を機体を一時停止させずに切換操作できるようにしようとするものである。
【解決手段】脱穀済みで排出する排藁を後処理する後処理作業機の結束装置７、又はカッタ装置６、及びドロッパ装置５、又はカッタ装置６に切換えする切換パターン位置の切換制御は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信する受信装置９で受信する信号で検出する機体１ａの位置情報に基づいて、各作業機５，６，７は切換パターン位置で制御装置２１により、自動切換制御する構成である。又、切換パターンは複数通り設定記憶させて、選択手段３２の操作で一種類の切換パターンを選択する。更にカッタ装置６は長寸切断と、短寸切断とに切換自在とした構成である。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 脱穀室４で脱穀済みで排出する排藁を後処理する各種作業機である結束する結束装置７と、所定長さに切断するカッタ装置６と、排稈を受けて圃場へ排出するドロッパ装置５等を載置して、後処理作業をこれら結束装置７、又はカッタ装置６、及びドロッパ装置５、又はカッタ装置６へ切換自在に設けると共に、ＧＰＳ衛星からの電波を受信する受信装置９を機体１ａに設けたコンバインにおいて、ＧＰＳ衛星からの信号による該機体１ａの位置情報に基づいて、結束装置７、又はカッタ装置６、及びドロッパ装置５、又はカッタ装置６を設定して記憶させた切換パターン位置で自動切換制御する制御装置２１を設けたことを特徴とするコンバインの排藁処理制御装置。
【請求項２】 前記結束装置７、又はカッタ装置６、及びドロッパ装置５、又はカッタ装置６への切換パターンを複数通り設定して記憶させた切換パターンを選択する選択手段３２を設け、ＧＰＳ衛星からの信号による機体１ａの位置情報に基づいて、選択手段３２で選択した切換パターン位置で、結束装置７、又はカッタ装置６、及びドロッパ装置５、又はカッタ装置６へ自動切換制御する制御装置２１を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの排藁処理制御装置。
【請求項３】 脱穀済みで排出する排藁を長寸切断と、短寸切断とに切換自在なカッタ装置６を設けると共に、ＧＰＳ衛星から電波を受信する受信装置９を機体１ａに設けたコンバインにおいて、ＧＰＳ衛星からの信号による機体１ａの位置情報に基づいて、カッタ装置６の設定して記憶させた長寸切断位置、又は短寸切断位置で自動切換制御する制御装置２１を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの排藁処理制御装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、脱穀済みで排出する排藁を後処理する各作業機の結束装置、又はカッタ装置、及びドロッパ装置、又はカッタ装置に切換えする切換パターン位置の切換制御は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信する受信装置で受信する信号で検出する機体の位置情報に基づいて、各作業機は切換パターン位置で制御装置により、自動切換制御する技術であり、コンバインの排藁処理制御装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】穀稈を脱穀処理する脱穀機を載置したコンバインで、立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインの走行車台の前部に設けた刈取機で立毛穀稈は刈取りされ、この刈取り穀稈はこの刈取機で後方上部へ移送され、走行車台の上側へ載置した脱穀機へ引継ぎされ、この脱穀機の脱穀室内を挟持移送中に脱穀され、脱穀済み穀粒は選別され、脱穀機の横側に設けた穀粒貯留タンク内へ移送供給され、一時貯留される。
【０００３】前記脱穀機へ挟持移送されて、脱穀済みで排出する排藁は、排藁移送装置へ引継ぎされて移送されるが、この排藁はこの脱穀機の後部に設けて、各種の後作業する作業機である。排藁を一度受けて所定量に達すると、圃場へ固めて排出するドロッパ装置と、排藁を受けて所定長さに切断して排出するカッタ装置と、排藁を受けて所定径に達すると、結束して排出する結束装置を設けている。
【０００４】収穫作業中の排藁の処理は、例えば、圃場の長辺側の最初の一列目の往路と、復路とは、前記ドロッパ装置、及び結束装置で処理され、又、次の二列目の往路と、復路とは、カッタ装置で排藁を処理する。この処理作業が順次繰返し行われるが、このときは、各収穫作業列毎に、コンバインを一時停止させて、ドロッパ装置、及び結束装置、又はカッタ装置へ排藁を供給、又供給を停止する各切換弁の切換操作と、カッタ装置、及び結束装置の作動、及び停止の切換操作とが行われ、各列毎に後作業の排藁処理が行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】各列毎に、排藁の処理はドロッパ装置、及び結束装置で処理したり、又、カッタ装置で処理したりすることにより、コンバインの走行を一時停止させて、各切換弁の切換操作したり、又、カッタ装置、及び結束装置等を作動操作することにより、連続的に収穫作業ができず、このために、作業能率が低下したり、又、各種の後作業する作業機を自動選択したり、自動切換えしたりすることができなかったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、脱穀室４で脱穀済みで排出する排藁を後処理する各種作業機である結束する結束装置７と、所定長さに切断するカッタ装置６と、排稈を受けて圃場へ排出するドロッパ装置５等を載置して、後処理作業をこれら結束装置７、又はカッタ装置６、及びドロッパ装置５、又はカッタ装置６へ切換自在に設けると共に、ＧＰＳ衛星からの電波を受信する受信装置９を機体１ａに設けたコンバインにおいて、ＧＰＳ衛星からの信号による該機体１ａの位置情報に基づいて、結束装置７、又はカッタ装置６、及びドロッパ装置５、又はカッタ装置６を設定して記憶させた切換パターン位置で自動切換制御する制御装置２１を設けたことを特徴とするコンバインの排藁処理制御装置としたものである。
【０００７】脱穀機を載置したコンバインで、立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインの走行車台の前部に設けた刈取機で立毛穀稈は刈取りされ、この刈取り穀稈はこの刈取機で後方上部へ移送され、走行車台の上側へ載置した脱穀機へ引継ぎされ、この脱穀機の脱穀室４内を挟持移送中に脱穀され、脱穀済み穀粒は選別され、脱穀機の横側へ設けた穀粒貯留タンク内へ移送供給され、一時貯留される。
【０００８】前記脱穀機で挟持移送する脱穀済みで排出する排藁は、排藁移送装置へ引継ぎされて移送されるが、この排藁は脱穀機の後部へ順次設けて、各種の後作業する後処理作業機の排藁を一度受けて所定量に達すると、圃場へ固めて排出するドロッパ装置５、排藁を所定長さに切断して排出するカッタ装置６と、排藁を受けて所定径に達すると、結束して排出する結束装置７とを設けている。又、コンバインの機体１ａには、ＧＰＳ衛星からの電波を受信する受信装置９を設け、ＧＰＳ衛星からの信号により、機体１ａの位置が検出され、この機体１ａの位置情報を得る構成である。
【０００９】収穫作業中の排藁の処理は、例えば、圃場の長辺側の最初の一列目の往路と、復路とは、前記カッタ装置６で排藁は処理され、又、次の二列目の往路と、復路とは、ドロッパ装置５、及び結束装置７で排藁は処理される。この処理作業を順次繰返し行う切換パターン位置は、制御装置２１のＲＯＭへ設定して記憶させた構成であり、ＧＰＳ衛星からの信号による機体１ａの位置情報は、制御装置２１へ入力され、この機体１ａの位置情報に基づいて、ドロッパ装置５、又はカッタ装置６、及び結束装置７、又はカッタ装置６へ排藁を供給する各切換弁の制御と、カッタ装置６、及び結束装置７の始動、及び停止の制御が制御装置２１により、自動制御されて、設定記憶の切換パターン位置でドロッパ装置５、又はカッタ装置６、及び結束装置７、又はカッタ装置６へ自動切換制御されて、後作業の排藁処理が行われる。
【００１０】請求項２に記載の発明においては、前記結束装置７、又はカッタ装置６、及びドロッパ装置５、又はカッタ装置６への切換パターンを複数通り設定して記憶させた切換パターンを選択する選択手段３２を設け、ＧＰＳ衛星からの信号による機体１ａの位置情報に基づいて、選択手段３２で選択した切換パターン位置で、結束装置７、又はカッタ装置６、及びドロッパ装置５、又はカッタ装置６へ自動切換制御する制御装置２１を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの排藁処理制御装置としたものである。
【００１１】前記脱穀機で挟持移送する脱穀済みで排出する排藁は、排藁移送装置へ引継ぎされて移送されるが、この排藁は脱穀機の後部へ順次設けて、各種の後作業する後処理作業機のドロッパ装置５、カッタ装置６と、結束装置７等とにより、処理する構成であり、この処理方法の切換パターンを複数通り設定して記憶させた切換パターンを選択する選択手段３２を設けた構成である。又、ＧＰＳ衛星からの電波を受信する受信装置９を設け、ＧＰＳ衛星からの信号により、機体１ａの位置が検出され、この機体１ａの位置情報を得る構成である。
【００１２】収穫作業中の排藁の処理は、制御装置２１へ設定して記憶させた複数通りの切換パターンの内から選択手段３２を操作して、一種類の切換パターンを選択し、この選択したパターンは、例えば、圃場の長辺側の最初の一列目の往路と、復路とは、カッタ装置６で排藁は処理され、圃場面へ排出される。又、次の二列目と、三列目との往路と、復路とは、ドロッパ装置５、及び結束装置７で排藁は処理され、圃場面へ排出される。
【００１３】この処理作業を順次繰返し行う切換パターン位置は、制御装置２１のＲＯＭへ設定して記憶させた構成であり、ＧＰＳ衛星から信号による機体１ａの位置情報が制御装置２１へ入力され、この機体１ａの位置情報に基づいて、ドロッパ装置５、結束装置７、カッタ装置６等へ排藁を供給する各切換弁の切換制御と、カッタ装置６、及び結束装置７の始動、及び停止の制御が制御装置２１により、自動制御されて、設定記憶の切換パターン位置でドロッパ装置５、及び結束装置７、又はカッタ装置６へ切換えられて、後作業の排藁処理が行われる。
【００１４】請求項３に記載の発明においては、脱穀済みで排出する排藁を長寸切断と、短寸切断とに切換自在なカッタ装置６を設けると共に、ＧＰＳ衛星から電波を受信する受信装置９を機体１ａに設けたコンバインにおいて、ＧＰＳ衛星からの信号による機体１ａの位置情報に基づいて、カッタ装置６の設定して記憶させた長寸切断位置、又は短寸切断位置で自動切換制御する制御装置２１を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの排藁処理制御装置としたものである。
【００１５】前記脱穀機で挟持移送する脱穀済みで排出する排藁は、排藁移送装置へ引継ぎされて、脱穀機の後部のカッタ装置６へ供給されて長寸切断、又は短寸切断に切断されて機外へ排出される。前記カッタ装置６で切断する排藁は、長寸切断位置、又は短寸切断位置で切換えるべく制御装置２１へ設定して記憶させた。長寸切断位置、又は短寸切断位置で切換制御される構成である。ＧＰＳ衛星からの信号により、機体１ａの位置が検出され、この機体１ａの位置情報が制御装置２１へ入力され、この機体１ａの位置情報に基づいて、長寸切断位置、又は短寸切断位置で自動切換えられて、排藁は長寸切断、又は短寸切断されて、機外で圃場面へ排出される。
【００１６】
【発明の効果】請求項１に記載の発明においては、コンバインの機体１ａに設けたＧＰＳ衛星からの電波を受信する受信装置９で、機体１ａの位置情報を得ることにより、ドロッパ装置５、又はカッタ装置６、及び結束装置７、又はカッタ装置６へ切換えは、設定した切換パターン位置で、コンバインを停止させることなく、自動で切換えが行われることにより、連続的に各種の後処理作業機で排藁処理作業ができる。又、排藁処理作業の能率が向上する。
【００１７】請求項２に記載の発明においては、機体１ａに設けたＧＰＳ衛星からの電波を受信する受信装置９で、機体１ａの位置情報を得ることにより、ドロッパ装置５、又はカッタ装置６、及び結束装置７、又はカッタ装置６へ切換える設定記憶の複数通りの切換パターンを選択手段３２を操作して選択すると、この選択した切換パターン位置で切換制御されることにより、コンバインを停止させることなく、自動で切換えが行われることにより、連続的に各種の後作業機で排藁処理作業ができる。又、排藁処理作業の能率が向上する。更に好みの作業状態を容易に選択することができる。
【００１８】請求項３に記載の発明においては、コンバインの機体１ａに設けたＧＰＳ衛星からの電波を受信する受信装置９で、機体１ａの位置が検出され、この機体１ａの位置情報を得ることにより、脱穀済みで排出する排藁をカッタ装置５で設定記憶の長寸切断の位置、又は短寸切断の位置での切換えは、制御装置２１で自動切換制御が行われることにより、連続的に排藁処理作業ができる。又、排藁処理作業の能率が向上する。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。コンバイン１の走行車台２の上側へ載置した脱穀機３の脱穀室４内で脱穀済み排藁を後処理する各種の後処理機は、脱穀機３の後方部にドロッパ装置５、カッタ装置６、結束装置７、又はチョッパ切断装置８等を設けた構成であると共に、ＧＰＳ衛星から電波を受信する受信装置９をコンバイン１の機体１ａに設けた構成である。ドロッパ装置５、カッタ装置６、及び結束装置７へ排藁を切換える切換パターン位置での切換制御、又、カッタ装置６で排藁を長寸切断位置、又は短寸切断位置で切換える切換制御、及び受信装置９等を主に図示して説明する。
【００２０】前記自脱型のコンバイン１の走行車台２の下側には、図５で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１０ａを張設した走行装置１０を配設し、走行車台２の上側には、脱穀機３を載置した構成である。走行車台２の前側の刈取機１１で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機１１で後方上部へ移送され、脱穀機３のフィードチェン１２ａと、挟持杆１２ｂとで引継ぎされて、脱穀室４内を挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機３の右横側に配設した穀粒貯留タンク１３内へ一時貯留される。
【００２１】前記走行車台２の前側には、図５で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド１４ａ、及び分草体１４ｂと、立毛穀稈を引起す引起装置１５ａと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置１６の掻込装置１６ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１５ｂと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機３のフィードチェン１２ａと、挟持杆１２ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置１６の根元・穂先移送装置１６ｂ，１６ｃ等からなる刈取機１１を設けている。該刈取機１１は、油圧駆動による伸縮シリンダ１７により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【００２２】前記刈取機１１の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆１８ａの上端部には、左右方向の支持パイプ杆１８ｂを設け、この支持パイプ杆１８ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置１８ｃで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ１７の作動により、刈取機１１は支持パイプ杆１８ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。
【００２３】前記脱穀機３側の前部には、図５、及び図６で示す如く自脱型、又は後述する汎用型の各コンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置１９ａと、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席１９ｂとは、操作フレーム１９ｃで形成した操作室１９ｄ内へ設け、この操縦席１９ｂの下側で、走行車台２の上側面には、エンジン２０を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク１３を配設する。これら走行装置１０と、刈取機１１と、脱穀機３と、エンジン２０等により、自脱型のコンバイン１の機体１ａを形成した構成である。
【００２４】前記刈取機１１の穀稈掻込移送装置１６によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機３へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ１１ａを設けた構成である。前記自脱型と、後述する汎用型との各コンバイン１には、図５、及び図６で示す如くＧＰＳ衛星からの電波を受信する各受信装置９は、各操作室１９ｄを形成する各操作室フレーム１９ｃの天井部へ装着して設けた構成であり、受信した電波は各制御装置２１へ入力され、この入力により、各コンバイン１の機体１ａの現在位置を検出する構成である。
【００２５】前記自脱型のコンバイン１の脱穀機３のフィードチェン１２ａと、挟持杆１２ｂとにより、脱穀機３の脱穀室４内を挟持移送されて、脱穀された脱穀済み排藁は、フィードチェン１２ａと、挟持杆１２ｂとより、引継ぎ後方へ移送する排藁移送装置２２を設けた構成である。
【００２６】前記脱穀機３の後部の排藁移送装置２２の後部には、排藁を後処理作業する作業機を順次設けた構成である。この各作業機は排藁の供給を受けて、所定量（所定重量）に達すると、自重で回転して支持した排藁を圃場面へ固めて排出するドロッパ装置５と、このドロッパ装置５の後側下部には、排藁の供給を受けて、長寸切断、又は短寸切断の所定長さに切断して、圃場面へ排出するカッタ装置６と、ドロッパ装置５の後側上部には、排藁の供給を受けて、所定径に達すると結束して、圃場面へ排出する結束装置７を設けた構成である。
【００２７】前記ドロッパ装置５へ排藁が供給されるときは、前側に設けた前切換弁２３ａを開閉操作する油圧駆動による前シリンダ２３ｃが作動制御され、前開閉弁２３ａが開状態に作動制御される。これによって、排藁はドロッパ装置５へ供給され、所定量（所定重量）に達すると、このドロッパ装置５は自重で回転して、支持していた排藁は圃場面へ固めて排出される構成である。
【００２８】前記カッタ装置６へ排藁が供給されるときは、前切換弁２３ａは前シリンダ２３ｃで閉状態に作動制御されると共に、後切換弁２３ｂを開閉操作する油圧駆動による後シリンダ２３ｄが作動制御され、後開閉弁２３ｂが開状態に作動制御されると共に、カッタ装置６を回転、又は回転停止するカッタモータ２４ａが回転駆動制御される。これによって、排藁はドロッパ装置５の供給部を通過して、カッタ装置６へ供給され、このカッタ装置６で所定長さに切断され、圃場面へ排出される構成である。
【００２９】前記結束装置７へ排藁が供給されるときは、前・後切換弁２３ａ，２３ｂは前・後シリンダ２３ｃ，２３ｄで閉状態に作動制御されると共に、結束装置７を回転、又は回転停止する結束モータ２４ｂが回転駆動制御される。これによって、排藁はドロッパ装置５、及びカッタ装置６の供給部を通過して、結束装置７へ供給され、この結束装置７で所定径に達すると結束され、圃場面へ排出される構成である。
【００３０】前記排藁移送装置２２で移送される排藁は、後作業機であるドロッパ装置５、又はカッタ装置６、又は結束装置７のいずれかへ供給されて、後処理作業が行われる構成である。前記汎用型のコンバイン１の走行車台２の下側には、図６で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１０ａを調節した走行装置１０を配設し、走行車台２の上側には、脱穀機３を載置した構成である。走行車台２の前部の刈取機１１で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機１１の掻込移送ローラ装置２５で掻込みされ、移送コンベア装置２６で引継ぎされて、後方上部へ移送され、脱穀機３の脱穀室４内へ供給されて、脱穀される構成である。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機３の右横側へ配設した穀粒貯留タンク１３内へ一時貯留される構成である。
【００３１】前記走行車台２の前部には、図６で示す如く刈取機１１を設け、この刈取機１１は前端部より、刈取りする立毛穀稈を分離する左右両側端部には、分草体１４ｂを設け、この分草体１４ｂの上側には、刈取る立毛穀稈を引起し、及び掻込するリール装置２７は支持装置２７ａで上下回動自在で、回転自在に軸支して設けた構成である。
【００３２】前記リール装置２７の下側で、左右両側の分草体１４ｂ，１４ｂ間には、図６で示す如く刈刃装置１５ｂを設けた構成である。刈刃装置１５ｂの後側には、刈取り穀稈を掻込み、及び横方向へ移送する掻込移送ローラ装置２５を設け、この掻込移送ローラ装置２５の後側には、刈取り穀稈を引継ぎ後方上部へ移送する移送コンベア２６を設けた構成である。
【００３３】前記移送コンベア２６で後方上部へ移送された刈取り穀稈は、脱穀機３の脱穀室４内へ供給され、この脱穀室４内で脱穀され、脱穀済みで、選別済み穀粒は穀粒貯留タンク１３内へ揚送供給される構成である。前記脱穀機３の脱穀室４の後端部には、脱穀処理された排藁処理物である排藁を排出する排出口４ａを設けた構成である。脱穀済みの排塵物である排藁を切断するチョッパ切断装置８と、調節弁８ａとは、排出口４ａの下側に設けた構成である。
【００３４】前記チョッパ切断装置８と、調節弁８ａとにより、排藁をそのままの長寸のままでの排出、又は短寸切断して排出する両者を行う構成である。チョッパ切断装置８はマルチカッタモータ２８で回転、及び回転停止制御する構成である。又、調節弁８ａは油圧駆動による調節弁シリンダ２８ａで開閉制御する構成である。この調節弁シリンダ２８ａの作動により、調節弁８ａをチョッパ切断装置８へ近接移動させると、排藁は短寸法で切断されて、圃場面へ排出される構成である。又、調節弁８ａをチョッパ切断装置８から遠くへ移動させると共に、このチョッパ切断装置８を停止させると、排藁は長寸法で切断されずに、長寸法のままで圃場へ排出される構成である。このときは、チョッパモータ２８は停止状態で、チョッパ切断装置８は停止状態の構成である。
【００３５】前記各走行車台２の前端部に装架した走行用の走行ミッションケース２９内の伝動機構の伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２９ａを設けた構成である。前記各穀粒貯留タンク１３内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１３の後側には、縦移送螺旋３０ａを内装した排出支持筒３０を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒３０の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋３１ａを伸縮自在に内装した排出オーガ３１を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【００３６】前記自脱型のコンバイン１に設けた後処理作業機であるドロッパ装置５、又はカッタ装置６、及び結束装置７、又はカッタ装置６へ切換えする切換パターンは、制御装置２１に設けたＲＯＭ２１ａへ設定して記憶させた構成である。又、この切換パターンは複数通りの切換パターンを、該ＲＯＭ２１ａへ設定して記憶された構成であり、この複数通りの切換パターンを選択して設定するロータリ抓み方式でＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の選択手段３２を設けた構成である。この選択手段３２の操作位置により、設定して記憶させた複数通りの切換パターンの内の一種類の切換パターンを選定できる構成である。
【００３７】前記汎用型のコンバイン１に設けた、脱穀機３の排出口４ａから排出される排藁の後処理作業機であるチョッパ切断装置８で長寸の排出と、短寸切断して排出とに切換えする切換抓み３４の切換操作は、制御装置２１に設けたＣＰＵ２１ｂへ入力される構成である。
【００３８】前記自脱型のコンバイン１で排藁の後処理作業機であるドロッパ装置５、又はカッタ装置６、及び結束装置７、又はカッタ装置６で排藁処理するときの切換制御は、図１で示す如くドロッパ装置５、又はカッタ装置６、及び結束装置７、又はカッタ装置６を選定する選定摘み３３を操作して、例えば、結束装置７と、カッタ装置６とを選定すると、この選定操作が制御装置２１のＣＰＵ２１ｂへ入力され、この入力により、結束装置７と、カッタ装置６との両者が作動すべく、カッタモータ２４ａと、結束モータ２４ｂとは、始動制御される構成であると共に、排藁はカッタ装置６、又は結束装置７へ供給すべく、前・後切換弁２３ａ，２３ｂを開閉制御する前・後シリンダ２３ｃ，２３ｄが作動制御される構成である。又、制御装置２１のＲＯＭ２１ａへ設定して記憶させた切換パターンで、カッタ装置６と、結束装置７とは、作動制御される構成である。更にＧＰＳ衛星からの電波を受信装置９で受信して、この受信が制御装置２１のＣＰＵ２１ｂへ入力され、この入力により、コンバイン１の機体１ａの位置が検出され、この検出により、機体１ａの位置情報として出力される構成である。
【００３９】前記自脱型のコンバイン１の収穫作業で、脱穀済み排藁の後処理作業の作用は、下述の如く行われる構成である。例えば、設定抓み３３の操作で、結束装置７と、カッタ装置６とを選定すると、この結束装置７と、カッタ装置６とにより、排藁の後処理作業が行われる。図２で示す如く圃場の長辺側の一列目の往路と、復路と、短辺側の両側（コンバイン１が旋回可能範囲）とは、ＲＯＭへ設定して記憶させたカッタ装置６が作動されて、排藁は所定長さに切断され、圃場面へ排出される。二列目の旋回部位置まで収穫作業が終了すると、受信装置９で受信する信号によるコンバイン１の機体１ａの位置情報により、二列目の往路と、復路とは、結束装置７で排藁を結束すべく、排藁はこの結束装置７へ供給されるべく、前・後切換弁２３ａ，２３ｂは切換制御されると共に、結束装置７は始動されて、二列目へ旋回操作されると同時に、この結束装置７で排藁は所定径に結束され、圃場面へ排出される。カッタ装置６と、結束装置７とは、機体１ａが設定して記憶させた切換パターン位置へ走行すると、自動切換制御されて、排藁は切断作業と、結束作業とに自動切換制御が繰返し行われる構成である。又、結束装置７に変えて、ドロッパ装置５を選定したときは、このドロッパ装置５と、カッタ装置６とは自動切換制御され、排藁の処理作業が行われる。
【００４０】これにより、前記自脱型のコンバイン１の機体１ａに設けたＧＰＳ衛星からの電波を受信する受信装置９により、機体１ａの位置情報を得ることにより、ドロッパ装置５、カッタ装置６、結束装置７へ切換えを、設定した切換パターン位置で、コンバイン１を停止させることなく、自動で切換えが行われることにより、連続的に各種の排藁処理作業ができる。又、排藁処理作業の能率が向上する。更に予めカッタ装置６で切断する藁量を決めることができ、圃場へ有機物の還元の過多を防止することができる。
【００４１】前記自脱型のコンバイン１で排藁の後処理作業機であるドロッパ装置５、又はカッタ装置６で排藁処理、及び結束装置７、又はカッタ装置６で排藁処理するときの切換制御は、図１で示す如くドロッパ装置５、又はカッタ装置６、及び結束装置７、又はカッタ装置６を選定する選定抓み３３を操作して、例えば、結束装置７と、カッタ装置６とを選定すると、この選定操作と、切換パターンを複数通り設定して記憶させた切換パターンを選択する操作装置１９ａに設けた選択手段３２を操作して、各種類の切換パターンの内から一種類の切換パターンを選択すると、この選択操作とは、制御装置２１のＣＰＵ２１ｂへ入力され、この入力により、結束装置７と、カッタ装置６との両者が作動すべく、カッタモータ２４ａと、結束モータ２４ｂとは、始動制御される構成であると共に、排藁はカッタ装置６、又は結束装置７へ供給すべく、前・後切換弁２３ａ，２３ｂを開閉制御する前・後シリンダ２３ｃ，２３ｄが作動制御される構成である。又、制御装置２１のＲＯＭ２１ａへ設定して記憶された切換パターンの内の選択手段３２で選択した切換パターンで、カッタ装置６と、結束装置７とは、作動制御される構成である。更にＧＰＳ衛星からの電波を受信装置９で受信して、この受信が制御装置２１のＣＰＵ２１ｂへ入力され、この入力により、コンバイン１の機体１ａの位置が検出され、この検出により、機体１ａの位置情報として出力される構成である。
【００４２】前記自脱型のコンバイン１の収穫作業で、脱穀済み排藁の後処理作業の作用は、下述の如く行われる構成である。例えば、選定抓み３３の操作で結束装置７と、カッタ装置６とを選定すると、この結束装置７と、カッタ装置６とにより、排藁の後処理作業が行われると共に、選択手段３２の操作で選択した切換パターンにより、結束装置７と、カッタ装置６とは自動切換制御される構成である。図３で示す如く選択した切換パターンは、圃場の長辺側の一列目の往路と、復路と、短辺側の両側（コンバイン１が旋回可能範囲）とは、ＲＯＭ２１ａへ設定して記憶させたカッタ装置６が作動されて、排藁は所定長さに切断され、圃場面へ排出される。二列目の旋回部位置まで収穫作業が終了すると、受信装置９で受信した信号によるコンバイン１の機体１ａの位置情報により、二列目と、三列目の往路と、復路とは、結束装置７で結束すべく、排藁はこの結束装置７へ供給されるべく、前・後切換弁２３ａ，２３ｂは切換制御されると共に、結束装置７は始動されて、二列目へ旋回されると同時に、この結束装置７で排藁は所定径に結束され、圃場面へ排出される。カッタ装置６と、結束装置７とは、機体１ａが設定して記憶させて、選択した切換パターン位置へ走行すると、自動切換制御されて、排藁は切断作業と、結束作業とに自動切換制御が繰返し行われる構成である。又、結束装置７に変えて、ドロッパ装置５を選定したときには、このドロッパ装置５と、カッタ装置６とに自動切換制御され、排藁処理作業が行われる。
【００４３】これにより、前記自脱型のコンバイン１の機体１ａに設けたＧＰＳ衛星からの電波を受信する受信装置９により、機体１ａの位置情報を得ることにより、ドロッパ装置５、カッタ装置６、結束装置７へ切換えを、選択した切換パターン位置で、コンバイン１を停止させることなく、自動で切換えが行われることにより、連続的に各種の排藁処理作業ができる。又、排藁処理能率が向上する。予めカッタ装置６で切断する藁量を決めることができ、圃場へ有機物の還元の過多を防止することができる。更に好みの作業状態を容易に選択することができる。
【００４４】前記自脱型のコンバイン１で脱穀機３から排出され、排藁移送装置２２へ引継ぎされて移送される排藁は、カッタ装置６へ供給され、このカッタ装置６のカッタ刃６ａは刃移動モータ２４ｃで移動することにより、長寸切断、又は短寸切断への切換制御が行われる構成である。この切換制御は、図１で示す如くカッタ装置６へ切換える切換抓み３４と、長短切換抓み３５との操作より、カッタ装置６への切換えと、長寸切断、又は短寸切断への切換制御とが行われる構成であり、これら両操作は制御装置２１のＣＰＵ２１ｂへ入力され、この入力により、カッタモータ２４ａ、及び刃移動モータ２４ｃは始動、及び停止制御されると共に、前・後切換弁２３ａ，２３ｂを開閉制御する前・後シリンダ２３ｃ，２３ｄは作動、及び作動停止制御される構成である。更にＧＰＳ衛星からの電波を受信装置９で受信して、この受信が制御装置２１のＣＰＵ２１ｂへ入力され、この入力により、各コンバイン１の機体１ａの位置が検出され、この検出により、機体１ａの位置情報として、出力される構成である。
【００４５】前記自脱型のコンバイン１の収穫作業で、脱穀済み排藁の後処理作業の作用は、下述の如く行われる構成である。例えば、切換抓み３４と、長短切換抓み３５との操作により、カッタ装置６のカッタモータ２４ａと、刃移動モータ２４ｃとが始動制御されると共に、前・後切換弁２３ａ，２３ｂを開閉操作する前・後シリンダ２３ｃ，２３ｄが作動制御される。
【００４６】図４で示す如く前記制御装置２１のＲＯＭ２１ａへ設定した圃場の長辺側の往路と、復路と、短辺側の両側とは、カッタ装置６で排藁は短寸法に切断され、圃場面へ排出される。二列目の旋回部位置まで収穫作業が終了すると、受信装置９で受信した信号によるコンバイン１の機体１ａの位置情報により、二列目の往路と、復路とは、カッタ装置６は排藁を長寸法に切断すべく、カッタ刃６ａは切換制御され、長寸切断され、圃場面へ排出される。又、長寸切断と、短寸切断とは、複数通りをＲＯＭ２１ａへ設定記憶されて、選択手段３２を操作して、一種類の切換パターンを選択して、排藁処理する構成としてもよい。
【００４７】前記カッタ装置６で長寸切断と、短寸切断とは、機体１ａが設定して記憶させた位置へ走行すると、自動切換制御されて、排藁は長寸切断と、短寸切断とに一列毎に自動切換制御が繰返し行われ、排藁処理作業が行われる構成である。これにより、前記自脱型のコンバイン１の機体１ａに設けたＧＰＳ衛星からの電波を受信する受信装置９で、機体１ａの位置情報を得ることにより、脱穀済みで排出する排藁はカッタ装置６で設定した長寸切断の位置と、短寸切断の位置との切換制御は、自動切換えが行われることにより、コンバイン１を停止させることがなくなり、このために、連続作業ができて、作業効率のアップができる。又、予め短寸切りの藁量を決め、長寸切りの藁はベイラーで回収出来るので、圃場へ有機物の還元の過多を防止することができる。
【００４８】前記汎用型のコンバイン１には、図６で示す如くチョッパ切断装置８で、脱穀機３の排出口３ｂから排出される排塵処理物である排藁を、そのままの長い状態で排出と、短寸切断に切断して排出する切断パターンの複数通りを、制御装置２１のＲＯＭ２１ａへ設定して記憶させた構成である。複数通りの切断パターンの選択は、図７で示す如く操作装置１９ａに設けた選択手段３６を操作して、各種類の切換パターンの内から一種類の切換パターンを選択すると、この選択操作が制御装置２１のＣＰＵ２１ｂへ入力され、この入力により、排藁はチョッパ切断装置８で切断しない長寸で排出と、短寸切断とで排出に切換制御すべくチョッパモータ２８の始動、及び停止制御と、調節シリンダ２８ａの作動、及び作動停止制御とが行われる構成である。更にＧＰＳ衛星からの電波を受信装置９で受信して、この受信が制御装置２１のＣＰＵ２１ｂへ入力され、この入力により、コンバイン１の機体１ａの位置が検出され、この検出により、機体１ａの位置情報として出力される構成である。
【００４９】前記汎用型のコンバイン１の収穫作業で、脱穀済み排藁の後処理作業の作用は、下述の如く行われる構成である。例えば、選択手段３６の操作でチョッパ切断装置８で排藁を切断しないで長寸で排出と、短寸切断で排出する複数通りを制御装置２１のＲＯＭ２１へ設定して記憶させた切断パターンの内の一種類の切換パターンが選択され、又、切断抓み３４の操作により、チョッパ切断装置８のチョッパモータ２８ａが始動制御されると共に、調節弁８ａをチョッパ切断装置８へ近接させる調節シリンダ２８ａが作動制御される。
【００５０】例えば、選択した切換パターンは、図８で示す如く前記制御装置２１のＲＯＭ２１ａへ設定記憶した圃場の長辺側の一列目の往路と、復路と、短辺側の両側とは、脱穀機３の排出口３ａから排出される排藁処理物である排藁は、短寸法に切断され、圃場面へ排出される。二列目の旋回部位置まで収穫作業が終了すると、受信装置９で受信した信号によるコンバイン１の機体１ａの位置情報により、二列目、及び三列目の往路と、復路とは、チョッパ切断装置８は停止状態へ切換制御され、排出口３ａから排出される排藁は、切断されない状態の長寸法状態のままで、圃場面へ排出される。チョッパ切断装置８は切断しない長寸で排出と、短寸切断で排出とに切換制御は、機体１ａが設定して記憶させた位置へ走行すると、自動切換制御されて、排藁は切断されずに長寸で排出と、切断されて短寸切断で排出とに自動切換制御が繰返し行われて、排藁処理作業が行われる構成である。
【００５１】これにより、前記汎用型のコンバイン１の機体１ａに設けたＧＰＳ衛星からの電波を受信する受信装置９により、機体１ａの位置情報を得ることにより、チョッパ切断装置８は切断しない長寸で排出と、短寸切断で排出とへ切換えは、選択手段３６の操作で複数通りの切換パターンが選択され、選択した切換パターン位置で長寸での排出と、短寸切断での排出とに自動切換制御されることにより、コンバイン１を停止させることなく、自動で切換えが行われることにより、連続的に各種の排藁処理作業ができる。又、排藁処理能率が向上する。予め短寸切断する藁量を決めることができ、圃場へ有機物の還元の過多を防止することができる。更に好みの作業状態を容易に選択することができる。
【００５２】前記汎用型のコンバイン１の走行車台２へ載置した脱穀機３の脱穀室４の排出口４ｂの下部に設けたチョッパ装置８は、排出口４ｂから排出される排藁処理物である排藁へ作用して短寸に切断して排出、又は排藁へ作用させずに、そのまま排出される長寸切断の長藁排出との両者を行う構成である。
【００５３】排藁の処理作業の短寸切断排出と、長寸切断（長藁）排出との切換制御は、図９で示す如くコンバイン１の刈取機１１で刈取りする刈取り列（刈取り条）毎に、制御装置２１により、自動で交互に切換制御する構成である。前記の切換制御は、チョッパモータ２８の始動、及び停止と、調節シリンダ２８ａの作動、及び停止の制御は、制御装置２１により、刈取りする列毎（条毎）に行われる構成である。刈取り列（条）の検出は、受信装置９の電波の受信により、コンバイン１の機体１ａの位置が検出され、この検出の位置情報に基づいて、切換えを行う構成である。
【００５４】これにより、前記コンバイン１を停止させることなく、チョッパ切断装置８を作動、及び停止の切換えができることにより、作業能率をアップさせることができる。又、予めチョッパ装置８で切断する藁量を決めることができる。更に長藁はベイラーで回収出来ることにより、圃場へ有機物の還元の過多を防止することができる。チョッパ切りした藁を圃場へ均等へ拡散させることができる。
【００５５】前記自脱型のコンバイン１の走行車台２へ載置した脱穀機３の後部に設けたドロッパ装置５、カッタ装置６、結束装置７で、脱穀機３から排出される排藁は、排藁移送装置２２で引継ぎ移送して、ドロッパ装置５、又カッタ装置６、及び結束装置７、又はカッタ装置６へ供給されて、排藁は後処理作業が行われる構成である。
【００５６】排藁の処理作業のドロッパ装置５、又はカッタ装置６、及び結束装置７、又はカッタ装置６へ供給されて、排藁の処理の切換制御は、図１０で示す如くコンバイン１の刈取機１１で刈取る刈取り列（刈取り条）毎に制御装置２１により、自動で交互に切換制御する構成である。
【００５７】前記の切換制御は、前・後切換弁２３ａ，２３ｂを切換制御する前・後シリンダ２３ｃ，２３ｄの作動、及び停止制御と、カッタモータ２４ａ、及びカッタモータ２４ｂの始動、及び停止の制御は、制御装置２１により、刈取りする列毎（条毎）に行われる構成である。刈取り列（条）の検出は、受信装置９で電波の受信により、コンバイン１の機体１ａの位置が検出され、この検出の位置情報に基づいて、切換えを行う構成である。
【００５８】これにより、前記コンバイン１を停止させることなく、ドロッパ装置５、及び結束装置７、又はカッタ装置６への切換えができることにより、作業能率をアップさせることができる。又、予めカッタ装置６で切断する藁量を決めることができる。圃場へ有機物の還元の過多を防止することができる。
【００５９】前記自脱型のコンバイン１の脱穀機３の後側には、カッタ装置６を設け、このカッタ装置６は排藁を切断するカッタ刃６ａを移動自在に設け、排藁を長寸切りと、短寸切りとの両者へ切換制御が可能な構成である。前記コンバイン１が設定して記憶させた位置まで走行すると、カッタ装置６で切断する排藁の切断長さは、図１１で示す如く長寸切り、又は短寸切りに制御装置２１により、切換制御されて、切断される構成である。受信装置９で電波の受信により、コンバイン１の機体１ａの位置が検出され、この検出の位置情報に基づいて、コンバイン１が設定記憶させた走行位置が検出され、この検出位置で排藁を長寸切り、又は短寸切りに切換制御する構成である。
【００６０】これにより、前記コンバイン１を停止させることなく、カッタ装置６のカッタ刃６ａの切換制御ができて、作業能率の向上を図ることができる。又、予め短寸切りの藁量を決めることができることにより、長寸切りの藁はベイラーで回収できるので、圃場へ有機物の還元の過多を防止することができる。
【００６１】前記汎用型のコンバイン１の脱穀機３の後部には、チョッパ切断装置８を設け、このチョッパ切断装置８で排藁を切断しないので、そのまま長寸で排出、又は短寸切断して排出との両者へ切換制御が可能な構成である。前記コンバイン１が設定して記憶させた位置まで走行すると、排藁はチョッパ切断装置８で、図１２で示す如く排藁は切断されて、短寸切断で排出、又は切断せずに長いままで排出に制御装置２１により、切換制御されて、排藁は切断、又は未切断とすべく、チョッパ切断装置８が切換制御される構成である。受信装置９で電波の受信により、コンバイン１の機体１ａの位置が検出され、この検出位置情報に基づいて、コンバイン１が設定記憶させた走行位置が検出され、この検出位置で排藁を切断、又は未切断へ切換制御される構成である。
【００６２】これにより、コンバイン１を停止させることなく、チョッパ切断装置８で排藁の切断と、未切断とに切換制御されることにより、作業能率の向上を図ることができる。又、予め短寸切断の藁量を決めることができることにより、切断しなかった長藁はベイラーで回収できるので、圃場へ有機物の還元の過多を防止することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
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| 【出願日】 |
平成１４年２月１８日（２００２．２．１８） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００３−２３５３３３（Ｐ２００３−２３５３３３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年８月２６日（２００３．８．２６） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−４０２４４（Ｐ２００２−４０２４４） |
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