| 【発明の名称】 |
コンバイン |
| 【発明者】 |
【氏名】平田 晋
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
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| 【要約】 |
【課題】送塵弁が調節遅れのないように自動的に調節されるように、かつ、構造簡単に得られるようにする。
【解決手段】株元側挟持搬送装置５４ｂを揺動操作して扱深さ調節をする扱深さ調節モータ６５、送塵弁１６を開閉操作する送塵調節モータ４４に制御手段３０が連係している。制御手段３０は、株元側挟持搬送装置５４ｂが搬送する刈取穀稈の稈長を一対のセンサーバー３１ｂによって検出する稈長検出手段３１の検出結果を基に、稈長検出手段３１が標準長さの検出状態になるように扱深さ調節モータ６５を操作する扱深さ制御を実行する。制御手段３０は、稈長検出手段３１の検出長さが大であると送塵弁１６が開き側になり、稈長検出手段３１の検出長さが小であると送塵弁１６が閉じ側になるように、稈長検出手段３１の検出結果に基づいて送塵調節モータ４４を操作する送塵制御を実行する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 扱室に穀稈供給する穀稈搬送経路で搬送穀稈の稈身長さを検出する稈長検出手段、及び、この稈長検出手段による検出結果を基に、扱室での穀稈扱深さを設定深さに調節する扱深さ制御を実行する制御手段を備えるとともに、前記扱室に送塵弁が備えられているコンバインであって、前記送塵弁を開閉操作する駆動手段を備え、前記制御手段を、前記稈長検出手段による検出長さが大であれば、前記送塵弁が開き側になり、前記稈長検出手段による検出長さが小であれば、前記送塵弁が閉じ側になるように前記稈長検出手段による検出結果に基づいて前記駆動手段を操作する送塵制御を実行するように構成してあるコンバイン。
【請求項２】 前記稈長検出手段を、扱深さ調節のために移動調節されて搬送穀稈の挟持位置を稈身方向に調節する穀稈搬送装置によって搬送される穀稈に検出作用するように構成してある請求項１記載のコンバイン。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、扱室に穀稈供給する穀稈搬送経路で搬送穀稈の稈身長さを検出する稈長検出手段、及び、この稈長検出手段による検出結果を基に、扱室での穀稈扱深さを設定深さに調節する扱深さ制御を実行する制御手段を備えるとともに、前記扱室に送塵弁が備えられているコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】上記コンバインは、収穫するべき穀稈の稈身長さが変化しても、制御手段による扱深さ制御によって扱室での扱深さが設定深さに維持され、扱深さが深くなり過ぎて脱穀負荷が著しく増大するとか、扱深さが浅くなり過ぎてワラ屑や扱き過ぎが発生しやすくなることを抑制しながら脱穀処理できるものである。また、このように制御手段による扱深さ制御が行なわれるものであっても、穀稈の稈身が長過ぎると、扱深さ調節が限界に達することがある。すると、扱深さが設定深さより深くなることにより、また、長稈にあっては切れワラが発生しやすい傾向にあることにより、脱穀負荷が増大する。ところが、この場合、送塵弁を開き側に調節することにより、この送塵弁の作用によって脱穀処理物が扱室から迅速に排出されやすくなり、脱穀負荷増大の回避を図れるものである。つまり、扱深さ調節が限界に達しても、送塵弁の調節によって脱穀処理物の扱室での滞在時間を調節し、扱深さ調節の限界到達に起因するトラブルの発生を回避しやすいものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この種の従来のコンバインにあっては、送塵弁を人為操作によって調節するようになっており、調節に手間が掛かっていた。また、送塵弁の調節量に不足が出るなど、適切な調節を得にくくなっていた。
【０００４】本発明の目的は、送塵弁を自動的に、かつ、調節遅れがないように調節させることができ、しかも構造簡単に得られるコンバインを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００６】〔構成〕扱室に穀稈供給する穀稈搬送経路で搬送穀稈の稈身長さを検出する稈長検出手段、及び、この稈長検出手段による検出結果を基に、扱室での穀稈扱深さを設定深さに調節する扱深さ制御を実行する制御手段を備えるとともに、前記扱室に送塵弁が備えられているコンバインにおいて、前記送塵弁を開閉操作する駆動手段を備え、前記制御手段を、前記稈長検出手段による検出長さが大であれば、前記送塵弁が開き側になり、前記稈長検出手段による検出長さが小であれば、前記送塵弁が閉じ側になるように前記稈長検出手段による検出結果に基づいて前記駆動手段を操作する送塵制御を実行するように構成してある。
【０００７】〔作用〕たとえば制御手段による扱深さ制御によって扱深さ調節が行われても、収穫するべき穀稈が長稈であって調節限界に達することがあると、この場合、稈長検出手段による検出長さが大であるという検出結果を基に、制御手段が送塵制御を実行して駆動手段を自動的に操作し、送塵弁を開き側に調節する。すると、開き側に調節された送塵弁の作用によって脱穀処理物の扱室での滞在時間が短くなり、脱穀負荷の増大が抑制される。このように、扱深さ調節が限界に達しても、稈長検出手段による検出結果に基づく制御手段の送塵制御により、送塵弁が自動的に調節されて脱穀処理物の扱室での滞在時間が調節される。このとき、扱室に穀稈供給する穀稈搬送経路で搬送穀稈の稈身長さを検出する稈長検出手段による検出結果に基づいて送塵制御が実行されることにより、穀稈が扱室に供給されたとき、送塵弁がその穀稈の稈身長さに対応した調節状態に調節されているように調節遅れのない状態で送塵弁の調節が行なわれる。
【０００８】〔効果〕従って、扱深さ調節が限界になっても、送塵弁が自動的に調節され、しかも、穀稈が扱室に供給された時にはその穀稈の対応した調節状態になっているように調節遅れのない状態で調節され、穀稈の稈身長さが変化するしないにかかわらず、かつ、扱深さ調節が限界に到達するしないにかかわらず、脱穀負荷の増大とか、ワラ屑や扱き過ぎの発生を抑制しながら脱穀処理できるとともに送塵弁の調節を自動的に行わせて楽にできる。しかも、送塵制御の稈長検出に扱深さ制御の稈長検出手段を利用して構造の簡略化を図り、安価に得られる。
【０００９】請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１０】〔構成〕請求項１による発明の構成において、前記稈長検出手段を、扱深さ調節のために移動調節されて搬送穀稈の挟持位置を稈身方向に調節する穀稈搬送装置によって搬送される穀稈に検出作用するように構成してある。
【００１１】〔作用〕収穫するべき穀稈の稈身長さが変化すると、穀稈搬送装置が移動調節されて搬送穀稈の挟持位置を調節して扱深さ調節を行う。この扱深さ調節が行われるに伴い、穀稈が稈長検出手段に対して稈身方向に移動して稈長検出手段の検出状態が変化し、穀稈の稈身長さによっては、稈長検出手段が標準長さの検出状態に戻ったり、穀稈の移動にかかわらず、長稈の検出状態のままになったりする。そして、稈長検出手段が標準長さの検出状態に戻ると、制御手段は送塵弁を標準状態に調節する送塵制御を実行し、稈長検出手段が長稈の検出状態のままになると、制御手段は稈長検出手段による長稈検出の検出結果を基に、送塵弁を開き側に調節する送塵制御を実行する。すなわち、稈長検出手段が扱深さ制御の実行にかかわらず標準長さの検出状態に戻らないで実行前と同じ長さの検出状態のままになって送塵制御が実行されると、扱深さ調節が限界に達してこの場合の穀稈の稈身長さに対応する調節方向に送塵弁が調節されることになり、扱深さ調節が限界に達したことを検出するための特別な検出手段を必要としないで扱深さ調節が限界になった場合の送塵弁の適切な調節を行わせられる。
【００１２】〔効果〕扱深さ調節が限界に達すると送塵弁が自動的に調節されるものでありながら、扱深さ調節が限界に達したことを検出するための特別な検出手段を不要にし、この面からも構造の簡略化を図って安価に得られる。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１に示すように、クローラ式走行装置１によって自走し、搭乗型運転部２を備える自走機体の機体フレーム３の前端側に、植立穀稈に作用する引起装置５１及びバリカン型刈取装置５２を備える刈取部５０のフレーム５３の基端部を回動自在に連結するとともに、この刈取部フレーム５３をリフトシリンダ５によって機体フレーム３に対して上下に揺動操作することによって、刈取部５０を下降作業位置と上昇非作業位置とに昇降操作するように構成し、刈取部５０の搬送装置５４からの刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置１０、この脱穀装置１０からの脱穀粒を貯留する穀粒タンク６を自走機体に設けて、稲・麦などを収穫するコンバインを構成してある。
【００１４】図２に示すように、脱穀装置１０は、脱穀機体の内部の前側に位置する扱室１１を有する脱穀部と、扱室１１の下方から後方にわたる選別室１２を有する選別部とを備えて構成してある。
【００１５】脱穀部は、刈取部５０の搬送装置５４からの刈取穀稈を脱穀フィードチェーン１３によって受け継いで機体後方向きに搬送しながら穂先側を扱室１１に供給し、その穂先側を扱室内で回動する扱胴１４によって脱穀処理し、脱穀排ワラを脱穀フィードチェーン１３によって扱室１１の後部の送塵口１５から搬出する。さらに、扱室内の扱胴１４上方の機体前後方向での複数箇所に送塵弁１６を備えており、各送塵弁１６によって穀粒や切れワラなどの脱穀処理物の流動方向を調節することによって脱穀処理物が扱室１１に滞在して扱き処理される時間を調節するようにしてある。
【００１６】選別部は、扱室１１の受網１７から落下した穀粒や、扱室１１の送塵口１５から排出されたワラ屑などの脱穀処理物を、扱室１１の下方に前端側が位置する駆動揺動自在な揺動選別装置１８と、この揺動選別装置１８の前端側の下方に位置する唐箕１９によって供給される選別風とによって穀粒と塵埃とに選別し、穀粒の１番処理物は、選別室１２の底部に位置する１番スクリューコンベア２１によって機体横外側に搬出し、穀粒の２番処理物は、選別室１２の底部に位置する２番スクリューコンベア２２と、この２番スクリューコンベア２２の終端部に機体横外側で接続している揚送装置とによって選別室１２の前端側に搬送して揺動選別装置１８の前端側に戻す。そして、塵埃は、選別風と共に排塵ファン２３の排出口２３ａや、脱穀機体の排塵口２４から機体外に排出する。
【００１７】図１、図３に示すように、機体横方向に並ぶ複数個の前記引起装置５１と、各引起装置５１の下部の後側に位置するとともにアーム形状の穀稈係止搬送突起５５ａが全長にわたって付いている無端回動ベルト５５とによって複数条の植立穀稈を各別に引起こし処理しながら前記刈取装置５２に供給するように刈取部５０に設けてある複数の引起こし経路Ｌ１、刈取装置５２の上方の機体横方向に並ぶ複数箇所に位置するとともに穀稈係止搬送突起が外周部に周設されているディスク型の回転搬送体５６と前記無端回動ベルト５５とによって複数条の刈取穀稈の一部を刈取装置５２の後方に送り込むように刈取部５０に設けてある送り込み経路Ｌ２、前記回転搬送体５６と前記無端回動ベルト５５と穀稈挟持搬送用の無端回動チェーン５７とによってその他の刈取穀稈を刈取装置５２の後方に送り込むように刈取部５０に設けてある送り込み経路Ｌ２、前記複数の送り込み経路Ｌ２からの刈取穀稈を前記搬送装置５４によって合流させて機体後方に搬送するように刈取部５０に設けてある供給搬送経路Ｌ３、前記搬送装置５４からの刈取穀稈を前記脱穀フィードチェーン１３の搬送始端側によって脱穀装置１０の入り口底板に沿わせて機体後方向きに挟持搬送して扱室１１の穀稈供給口に送り込むように脱穀装置１０に設けてある入口搬送経路Ｌ４の各搬送経路により、収穫するべき穀稈を扱室１１に供給する穀稈搬送経路Ｌを構成してある。
【００１８】図３などに示すように、前記搬送装置５４は、前記複数個の回転搬送体５６のうちの最も機体横一端側に位置する回転搬送体５６の上方に搬送始端側が位置しているとともに穀稈係止搬送爪が全長にわたって付いている無端回動チェーンを備えた穂先側係止搬送装置５４ａと、この穂先側係止搬送装置５４ａの下方に位置している穀稈挟持搬送用の無端回動チェーンを備えた株元側挟持搬送装置５４ｂと、前記複数個の回転搬送体５６のうちの最も機体横他端側に位置する回転搬送体５６の上方に搬送始端側が位置しているとともに穀稈係止搬送爪が全長にわたって付いている無端回動チェーンを備えた穂先側係止搬送装置５４ｃなどを備えて構成してある。これにより、搬送装置５４は、前記複数の送り込み経路Ｌ２の一部からの刈取穀稈を穂先側係止搬送装置５４ａと株元側挟持搬送装置５４ｂとによって受け継いで搬送し、他の送り込み経路Ｌ２からの刈取穀稈を穂先側係止搬送装置５４ｃによって前記穂先側係止搬送装置５４ａと株元側挟持搬送装置５４ｂの搬送途中に合流させ、合流後の刈取り穀稈を穂先側係止搬送装置５４ａと株元側挟持搬送装置５４ｂによって合流点から機体上下方向に沿う縦姿勢で機体後方向きに搬送し、搬送終端部で穂先側係止搬送装置５４ａと株元側挟持搬送装置５４ｂの搬送経路の離間のために穂先側が機体内側に倒れた倒伏姿勢にし、この姿勢変更の後に刈取穀稈の株元側を脱穀フィードチェーン１３の搬送始端部に供給する。
【００１９】図４に示すように、前記穀稈搬送装置５４のフレーム６０の後端側が前記刈取部フレーム５３に軸芯６０ａまわりで回動自在に連結し、前記搬送フレーム６０の前端側に操作ロッド６１を介して連結している揺動リンク６２が刈取部フレーム６０に固定の支持部材６３に回転支軸６２ａによって揺動自在に付いており、この回転支軸６２ａの前記揺動リンク６２が連結している側とは反対側の端部に一体回動自在に連結しているセクタギヤ６４に出力ギヤ６５ａが噛合っている電動モータで成る扱深さ調節モータ６５が前記支持部材６３によって支持されており、この扱深さ調節モータ６５が駆動されると、出力ギヤ６５ａがセクタギヤ６４を回動操作し、これによって揺動リンク６２が回転支軸６２ａの軸芯まわりで揺動操作されて操作ロッド６１を介して搬送フレーム６０を前記軸芯６０ａまわりで揺動操作し、穀稈搬送装置５４の全体を軸芯６０ａまわりで揺動操作する。穀稈搬送装置５４の全体が軸芯６０ａまわりで揺動すると、穂先側係止搬送装置５４ａと株元側挟持搬送装置５４ｂの始端側が軸芯６０ａを揺動支点にして各送り込み経路Ｌ２から受け継ぐ刈取穀稈の稈身に沿う方向に移動し、株元側挟持搬送装置５４ｂが各送り込み経路Ｌ２からの刈取穀稈を受け継いで挟持する際の挟持位置が稈身方向に変化し、脱穀フィードチェーン１３が穀稈搬送装置５４から刈取穀稈を受け継いで挟持する際の挟持位置が稈身方向に変化して脱穀フィードチェーン１３が扱室１１に挿入する穀稈の稈身長さが変化し、刈取穀稈が扱室１１で脱穀処理される際の扱深さが変化する。つまり、扱深さ調節モータ６５によって株元側挟持搬送装置５４ｂを揺動操作できるようになり、株元側挟持搬送装置５４ｂを揺動操作することによって扱室１１での扱き深さを調節できるようになっている。
【００２０】図７、図８に示すように、前記複数の送塵弁１６のそれぞれは、送塵弁１６の中間部に装着した連結ボルトで成る支軸１６ａによって扱室天板２７に前記支軸１６ａの軸芯まわりで回動するように取付けてある。すなわち、支軸１６ａの軸芯まわりで回動して図６に示す取付け角Ａが変化するように取付けてある。送塵弁１６の前記取付け角Ａが変化すると、脱穀処理物が送塵弁１６によって案内されて流動する方向が変化する。この流動方向が変化すれば、脱穀処理物が扱室内を旋回しにくくなって迅速に通過して扱室１１に滞在する時間が短くなったり、扱室内を旋回しやすくなって扱室内を通過するのに時間が掛かって扱室１１に滞在する時間が長くなったりする。従って、送塵弁１６の前記取付け角Ａが小になる側の位置を開き位置と称し、前記取付け角Ａが大になる側の位置を閉じ位置と称する。
【００２１】各送塵弁１６の一端側に連結している連動ピン４１の扱室天板２７から扱室外に突出している端部に連動杆４２が相対回動自在に連結し、一つの送塵弁１６の前記連動ピン４１の扱室外に突出している端部に一端側が相対回動自在に連結し、中間部がその送塵弁１６の前記支軸１６ａによって操作回動自在に支持されている揺動リンク４３の他端側にセクトギヤ部４３ａが備えられ、このセクトギヤ部４３ａに出力ギヤ４４ａが噛合っている電動モータで成る送塵調節モータ４４が扱室天板２７によって支持されており、この送塵調節モータ４４が駆動されると、出力ギヤ４４ａがセクトギヤ部４３ａを回動操作し、これにより、揺動リンク４３が揺動操作されて揺動リンク４３に連動ピン４１が連結している送塵弁１６を支軸１６ａの軸芯まわりで揺動操作し、これとともに連動杆４２が移動操作されて揺動リンク４３が直結していない送塵弁１６を支軸１６ａの軸芯まわりで、揺動リンク４３が直結している送塵弁１６と同じ作動方向に、この送塵弁１６と同じ揺動角度だけ揺動操作する。つまり、送塵調節モータ４４によって複数個の送塵弁１６を一挙に開閉操作できるようになっている。
【００２２】図９に示すように、前記扱深さ調節モータ６５、前記送塵調節モータ４４が連係しているマイクロコンピュータ利用の制御手段３０に、稈長検出手段３１の一対の検出スイッチ３１ａを連係させてある。制御手段３０には更に、運転部に設けてある扱深さ設定器３２、送塵調節切換えスイッチ３３、送塵調節器３４、送塵設定器３５のそれぞれも、前記揺動リンク４３に操作部が連動しているポテンショメータで成り、揺動リンク４３の揺動位置に基づいて送塵弁１６がいかなる取付け角Ａの送塵状態にあるかを検出する送塵弁センサー３６も連係させある。
【００２３】図５などに示すように、前記稈長検出手段３１は、前記搬送フレーム６０から前記供給搬送経路Ｌ３を迂回して延出して前記穂先側係止搬送装置５４ｃを支持するように、かつ、この穂先側係止搬送装置５４ｃに動力伝達するように構成して穀稈搬送装置５４に設けてある伝動ケース６６に、株元側挟持搬送装置５４ｂと穂先側係止搬送装置５４ａとによって搬送される刈取穀稈の穂先側の稈身に沿う方向に並ぶように配置して取付けてある一対のセンサーバー３１ｂと、各センサーバー３１ｂに連動している前記検出スイッチ３１ａとによって構成してある。
【００２４】各センサーバー３１ｂは、搬送される刈取穀稈に接触すると、刈取穀稈の移動力のために刈取穀稈の移動方向下手側に揺動した穀稈存在の検出状態になり、搬送される刈取穀稈との接触が解除すると、自己復元力のために供給搬送経路Ｌ３を横断した穀稈不在の検出状態になるように構成してある。各検出スイッチ３１ａは、センサーバー３１ｂが穀稈存在の検出状態になれば、オンに切り換わり、センサーバー３１ｂが穀稈不在の検出状態になればオフに切り換わるように構成してある。
【００２５】これにより、稈長検出手段３１は、扱室１１に穀稈を供給する前記穀稈搬送経路Ｌのうちの供給搬送経路Ｌ３で搬送される刈取穀稈の稈身長さを一対のセンサーバー３１ｂによって検出し、この検出結果を一対の検出スイッチ３１ａによって制御手段３０に出力する。すなわち、株元側挟持搬送装置５４ｂと穂先側係止搬送装置５４ａとによって搬送される刈取穀稈の穂先がセンサーバー３１ｂどうしの間を通過し、一方のセンサーバー３１ｂが穀稈不在の検出状態になり、他方のセンサーバー３１ｂが穀稈存在の検出状態になると、稈身長さが標準長さであると検出する。これに対し、搬送される刈取穀稈の穂先側がいずれのセンサーバー３１ｂにも当たり、いずれのセンサーバー３１ｂも穀稈存在の検出状態になれば、稈身長さが標準より大であると検出し、搬送される刈取穀稈の穂先側がいずれのセンサーバー３１ｂにも当たらず、いずれのセンサーバー３１ｂも穀稈不在の検出状態になれば、稈身長さが標準より小であると検出する。
【００２６】制御手段３０は、稈長検出手段３１による検出結果を基に、扱室１１での穀稈扱深さを扱深さ設定器３２の人為調節によって設定された設定扱深さに調節するように扱深さ調節モータ６５を操作する自動扱深さ制御を実行するように構成してある。
【００２７】すなわち、稈長検出手段３１が標準長さより大の検出状態にあれば、扱深さ調節モータ６５が株元側挟持搬送装置５４ｂ及び穂先側係止搬送装置５４ａを浅扱き側に揺動調節するように扱深さ調節モータ６５を駆動操作し、稈長検出手段３１が標準長さより小の検出状態にあれば、扱深さ調節モータ６５が株元側挟持搬送装置５４ｂ及び穂先側係止搬送装置５４ａを深扱き側に揺動調節するように扱深さ調節モータ６５を駆動操作する。扱深さ調節モータ６５が株元側挟持搬送装置５４ｂ及び穂先側係止搬送装置５４ａを揺動調節すると、稈長検出手段３１が株元側挟持搬送装置５４ｂ及び穂先側係止搬送装置５４ａと共に搬送穀稈の稈身に沿う方向に移動し、扱深さが扱深さ設定器３２による設定深さになると、稈長検出手段３１が標準長さの検出状態になるのであり、扱深さ調節モータ６５を深扱き、浅扱きのいずれの側に駆動操作した場合も、稈長検出手段３１が標準長さの検出状態に戻ると、扱深さ調節モータ６５の駆動操作を停止する。
【００２８】送塵調節切換えスイッチ３３は、自動位置ＡＵと手動位置ＭＡとに人為操作によって切り換え操作され、制御手段３０に切換え指令を出力して、制御手段３０による送塵制御を自動モードと手動モードとに切り換えるように構成してある。
【００２９】制御手段３０は、前記送塵調節切換えスイッチ３３によって自動モードに切り換えられると、前記稈長検出手段３１による検出結果と、前記送塵弁センサー３６による検出結果と、前記送塵設定器３５の人為調節によって設定された設定基準送塵状態とに基づいて送塵調節モータ４４を操作する自動送塵制御を実行するように構成してある。すなわち、稈長検出手段３１が標準長さの検出状態にあれば、送塵調節モータ４４が送塵弁１６を送塵設定器３５による設定基準送塵状態に調節するように送塵調節モータ４４を駆動操作し、稈長検出手段３１が標準長さより大の検出状態にあれば、送塵調節モータ４４が送塵弁１６を送塵設定器３５による設定基準送塵状態よりも予め設定してある角度だけ開き側に揺動した送塵状態に調節するように送塵調節モータ４４を駆動操作し、稈長検出手段３１が標準長さより小の検出状態にあれば、送塵調節モータ４４が送塵弁１６を送塵設定器３５による設定基準送塵状態よりも予め設定してある角度だけ閉じ側に揺動した送塵状態に調節するように送塵調節モータ４４を駆動操作する。いずれの場合も、送塵弁１６が制御目標の送塵状態になると、送塵弁サンサー３６による検出結果を基に、送塵弁１６を制御目標の送塵状態に維持するように送塵調節モータ４４の駆動を停止させる。
【００３０】制御手段３０は、前記送塵調節切換えスイッチ３３によって手動モードに切り換えられると、前記送塵調節器３４による調節指令と、前記送塵センサー３６による検出結果とに基づいて送塵調節モータ４４を操作する手動送塵制御を実行するように構成してある。
【００３１】すなわち、送塵調節器３４の操作具３４ａが回転操作されると、制御手段３０は、送塵調節モータ４４が送塵弁１６を送塵調節器３４の操作状態に対応する取付け角度Ａの送塵状態に調節するように送塵調節モータ４４を駆動操作する。送塵弁１６が調節目標の送塵状態になると、送塵弁サンサー３６による検出結果を基に、送塵弁１６を調節目標の送塵状態に維持するように送塵調節モータ４４の駆動を停止させる。
【００３２】つまり、収穫するべき穀稈の稈身長さが変化すると、制御手段３０は、稈長検出手段３１による検出結果と、扱深さ設定器３２による設定扱深さとを基に、稈長検出手段３１が標準長さの検出状態になるように扱深さ調節モータ６５を操作する扱深さ制御を実行する。これにより、収穫するべき穀稈の稈身長さが変化しても、刈取穀稈が扱深さ設定器３２によって設定してある所望の設定扱深さで脱穀処理されるようにしながら収穫作業できる。このとき、送塵調節切換えスイッチ３３を自動位置ＡＵに切り換えておけば、制御手段３０が稈長検出手段３１による検出結果に基づいて送塵調節モータ４４を操作する自動送塵制御を実行する。これにより、収穫対象穀稈の稈身長さが変化しても、株元側挟持搬送装置５４ｂや穂先側係止搬送装置５４ａが調節限界に至らなくて、扱深さが扱深さ設定器３２によって設定してある所望の設定扱き深さに維持されている場合には、送塵弁１６が送塵設定器３５によって設定してある所望の設定基準送塵状態の送塵状態に維持されて、脱穀処理物が扱室１１に滞在する時間が送塵設定器３５による設定基準送塵状態によって決まる時間になるようにしながら脱穀処理できる。これに対し、収穫対象穀稈の稈身長さが長く、株元側挟持搬送装置５４ｂや穂先側係止搬送装置５４ａが調節限界に達して、扱深さが扱深さ設定器３２による設定扱き深さよりも深くなった場合には、送塵弁１６が送塵設定器３５による設定基準送塵状態よりも開き側の送塵状態に自動的に調節され、脱穀処理物が送塵設定器３５による設定基準送塵状態によって決まる時間よりも短時間で扱室１１から排出されるようにしながら脱穀処理できる。
【００３３】これに対し、送塵調節切換えスイッチ３３を手動位置ＭＡに切り換えると、制御手段３０が送塵調節器２４による調節指令に基づいて送塵調節モータ４４を操作する手動送塵制御を実行する。これにより、送塵調節器３４の操作具３４ａを回転操作して送塵調節器３４を所望の操作状態に調節すれば、送塵弁１６が送塵調節器３４の操作状態に対応する取付け角Ａの送塵状態に送塵調節モータ４４によって操作され、脱穀処理物が扱室１１に滞在する時間を送塵調節器３４の操作状態によって決まる時間になるように人為的に調節して脱穀処理できる。
【００３４】〔別実施形態〕上記実施形態の如く扱深さ調節モータ６５を採用する他、油圧シリンダや電動シリンダなど各種の駆動手段を採用して実施してもよい。
【００３５】上記実施形態の如く送塵調節モータ４４を採用する他、油圧シリンダや電動シリンダなどを採用して実施してもよい。従って、これらモータ４４やシリンダなどを総称して駆動手段４４と呼称する。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
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| 【出願日】 |
平成１４年２月２０日（２００２．２．２０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００３−２３５３３２（Ｐ２００３−２３５３３２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年８月２６日（２００３．８．２６） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−４３２７１（Ｐ２００２−４３２７１） |
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