| 【発明の名称】 |
収穫機におけるエンジン停止制御装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】石橋 俊之
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】コンバイン等の収穫機のエンジン停止装置に関し、収穀した穀粒のタンク内での容量満杯感知からエンジン停止迄の時間を圃場や作物の条件等に合わせて適宜対応可能とする。
【解決手段】走行機体上に穀粒を収容する穀粒タンクと、穀粒タンク内の穀粒量の満杯を感知する満杯センサと、満杯センサの感知に基づいて一定時間経過後にエンジンを停止する制御部とを備えた収穫機において、エンジン停止に至る時間を長短に切替調節自在となるように構成した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体（１）上に穀粒を収容する穀粒タンク（７）と、該穀粒タンク（７）内の穀粒量の満杯を感知する満杯センサ（２４）と、該満杯センサ（２４）の感知に基づいて一定時間経過後にエンジン（５）を停止する制御部とを備えた収穫機において、上記エンジン（５）停止に至る時間を長短に切替調節自在となるように構成したことを特徴とする収穫機におけるエンジン停止制御装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、収穫機のエンジン停止制御装置に関し、詳しくはコンバイン等の収穫機の穀粒タンクが穀粒で満杯になって、所定時間後にエンジンを停止するようにした技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンバイン等の収穫機においては、前処理部にて稲や麦等の穀稈を刈取り、該刈取った穀稈を脱穀部にて脱穀して得られた穀粒を穀粒タンクに一時的に収容し、該穀粒タンク内の収容量が満杯になった時点でブザー等で運転者に警報し、この警報に基づいて運転者は刈取作業を一時的に中断して穀粒タンク内の穀粒を機外に搬出するようにしており、上記警報以降には刈取収穫作業を行わないようにするため、警報から一定時間経過後にエンジンが停止するようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、圃場や作物等の条件によっては、警報後即時に刈取収穫作業を中断することが出来ず、その儘暫くの間刈取収穫作業を継続したために、折角収穀した穀粒の一部が穀粒タンクから溢れて圃場上に散逸して無駄になってしまう場合があり、機械の性能上問題となっていた。本発明の目的は、上記従来の不具合を改善する点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明においては、走行機体上に穀粒を収容する穀粒タンクと、該穀粒タンク内の穀粒量の満杯を感知する満杯センサと、該満杯センサの感知に基づいて一定時間経過後にエンジンを停止する制御部とを備えた収穫機において、上記エンジン停止に至る時間を長短に切替調節自在となるように構成したことを特徴とするものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、以下図面の例に基づいて説明する。図１は、本発明を実施したコンバインの全体側面図であって、１はコンバインの走行機体であり、その下部に機台２が設けられ、その上部には前方から順に前処理部３，その後部に設けた運転操作部４，エンジン５，上記前処理部３で刈取収穫した穀稈を脱穀する脱穀部６，該脱穀部６で脱穀された被脱穀物の内、整粒を一時的に収納する穀粒タンク７，排稈を適度の長さに切断処理するカッタ８等が搭載されている。なお、走行機体１の下部にある９は、左右一対のクローラよりなる走行部である。
【０００６】また、図２は運転操作部４の拡大平面図であって、１０は運転者の座席シートである。そして、座席シート１０の運転ステップ１１を挟んだ前方には運転パネル１２があって、その中央にはマルチステアリングレバー１３があり、走行機体１の左右方向への操向操作および上記前処理部３の上下動操作を行うようになっている。更に、運転者の左側方には、前方に計器パネル１４があって、その前半分にはエンジン５の回転数を表示する回転計等があり、後半分には後述するモミ警報ランプ２７を始め、充電，水温，オイル，排稈処理等機体各種の警報用ランプ類が備えられており、その後方に走行機体１の走行を司る主変速レバー１５，副変速レバー１６があり、更にその後方には後述する複数のモミエンジン停止タイマ切替スイッチ（モミＥ／Ｇ停止タイマ切替ＳＷ）１７を経て、刈取クラッチレバー１８及び作業機（脱穀）クラッチレバー１９等が備えられている。なお、２０は運転ステップ１１上に設けた走行クラッチペタルである。
【０００７】図３は上記穀粒タンク７の拡大側面図であって、内部に収容された穀粒は、排出用のシャッタ２１，２１を有する樋口２２，２２より籾袋（図示なし）に詰められて機外に排出されるようになっている。ここで、２３は穀粒タンク７内の穀粒の溜まり状況を外部から視認可能な覗き窓であり、２４は穀粒タンク７内にあって、穀粒が略満杯状態であることを穀粒圧によって検出する満杯センサである。
【０００８】次に、図４の制御ブロック図にて上記穀粒タンク７の満杯状態時の作動について説明するに、作業機（脱穀）クラッチレバー１９を操作して入り状態にした時に、これを検出する作業機クラッチスイッチ（ＳＷ）１９ａと上記穀粒の満杯センサ２４及びモミＥ／Ｇ停止タイマ切替ＳＷ１７とを夫々制御部であるマイコン２６に連結しておき、この状態でエンジン５を始動して刈取クラッチレバー１８を操作して前処理部３等を作動させて刈取作業を行う。そして、刈取作業が進行して穀粒タンク７内に穀粒が収容されて満杯センサ２４がこれを検出すると計器パネル１４に設けたモミ警報ランプ２７が点灯し、同時に座席シート１０近傍に設けたブザー２８が警報して穀粒タンク７が満杯であることを運転者に知らせる。更に、マイコン２６に設けられたタイマが、予めモミＥ／Ｇ停止タイマ切替ＳＷ１７により選択設定された時間を経過した時、エンジン停止ソレノイド２９が作動して自動的にエンジン５を停止するようになっている。
【０００９】図５は、上述のモミＥ／Ｇ停止制御における具体的な制御フローチャートを示す図である。即ち、作業機クラッチＳＷ１９ａのＯＮ／ＯＦＦを判断し、ＯＦＦなら最初に戻り、ＯＮなら満杯センサ２４でのＯＮ／ＯＦＦを判断する。そして、満杯センサ２４がＯＦＦなら、モミＥ／Ｇ停止タイマ及びモミＥ／Ｇ停止フラグをリセットして最初に戻り、満杯センサ２４がＯＮならば、前回の満杯センサ２４のＯＮ／ＯＦＦを判断する。
【００１０】そして、前回の満杯センサ２４がＯＮならば、そのままモミＥ／Ｇ停止タイマの判断に進み、ＯＦＦならばモミＥ／Ｇ停止タイマ切替ＳＷ１７のＯＮ／ＯＦＦを判断する。更に、モミＥ／Ｇ停止タイマ切替ＳＷ１７がＯＮの時は、モミＥ／Ｇ停止タイマ小（４０ｓ）セットし、ＯＦＦの時は、モミＥ／Ｇ停止タイマ大（６０ｓ）セットして夫々モミＥ／Ｇ停止タイマの判断に進む。
【００１１】更にまた、モミＥ／Ｇ停止タイマが０か否かを判断し、タイマが０であればＥ／Ｇ停止出力をセットし、これによりエンジン５は満杯センサ２４がＯＮしてから、４０Ｓ若しくは６０Ｓ後には停止するようになっている。なお、タイマが０でなければ、最初に戻る。
【００１２】次に、他の実施例について、図６の制御ブロック図及び図７の制御フローチャートで説明する。即ち、この例の図６制御ブロック図は、先に説明した図４と殆どが同一であるが、モミＥ／Ｇ停止タイマ切替ＳＷ１７に代えてモミＥ／Ｇ停止タイマ切替ダイヤル３４を設けたもので、先に説明した本案の図４，図５のものがエンジン５停止に至る時間が有段階の切替であるのに対して、ダイヤルで無段階に切替調節自在である点で異なるものである。従って、図７の制御フローチャートにおいても、先に説明した図５のものに比して前回満杯センサ２４の判断迄は同一であるが、モミＥ／Ｇタイマ切替ＳＷ１７のＯＮ／ＯＦＦの判断に代えて、モミＥ／Ｇ停止タイマ切替ダイヤル３４による設定時間のセットを設けた点が異なる丈である。なお、図２図示の本願のモミＥ／Ｇ停止タイマ切替ＳＷ１７に代えて、他例のモミＥ／Ｇ停止タイマ切替ダイヤル３４としても本願の課題を解消するものであることは勿論である。
【００１３】以上のように構成されたものにおいて、先ず運転者はコンバイン走行機体１のエンジン５を始動した後、主，副変速レバー１５，１６を適宜位置に操作して圃場の刈取収穫作業のスタート位置迄移動する。次いで、作業機クラッチレバー１９，刈取クラッチレバー１８を操作して各作動部を駆動させると共に、マルチステアリングレバー１３を前後方向に操作して穀稈の刈取高さを調節したり、モミＥ／Ｇ停止タイマ切替ＳＷ１７又はモミＥ／Ｇ停止タイマ切替ダイヤル３４を適宜位置にセットした後、刈取作業を行う。
【００１４】そして、作業が進行して、穀粒タンク７内に穀粒が満杯になると満杯センサ２４がこれを検出して運転操作部４の計器パネル１４に設けたモミ警報ランプ２７が点灯すると共に、ブザー２８が警報して穀粒タンク７が満杯であることを運転者に知らせる。そこで、通常は運転者が刈取作業を中断して籾袋の交換及び穀粒タンク７内の穀粒を籾袋内に収納する。しかし、ブザー２８が警報した後も刈取作業を継続した場合はマイコン２６に設けられたタイマが、予め圃場や作物等の条件によって選択設定されたモミＥ／Ｇ停止タイマ切替ＳＷ１７位置又はモミＥ／Ｇ停止タイマ切替ダイヤル３４の設定位置により設定した時間を経過した時にはエンジン５が停止するものである。なお、上記モミＥ／Ｇ停止タイマ切替ＳＷ１７又はモミＥ／Ｇ停止タイマ切替ダイヤル３４の位置設定は、満杯センサ２４がこれを検出する前であれば、適宜行えるものであることは言う迄もない。
【００１５】従って、本願によれば、圃場や作物等の条件によって、モミＥ／Ｇ停止タイマ切替ＳＷ１７の設定位置又はモミＥ／Ｇ停止タイマ切替ダイヤル３４の設定位置によって、満杯センサ２４がＯＮしてからエンジン５停止に至る迄の時間を任意に長短切替調節自在となるように構成したことにより、従来の如く収穀した穀粒の一部が穀粒タンク７から溢れ出て圃場上に散逸して無駄となるようなことがない。
【００１６】
【発明の効果】本発明は、走行機体１上に穀粒を収容する穀粒タンク７と、該穀粒タンク７内の穀粒量の満杯を感知する満杯センサ２４と、該満杯センサ２４の感知に基づいて一定時間経過後にエンジン５を停止する制御部とを備えた収穫機において、上記エンジン５停止に至る時間を長短に切替調節自在となるように構成したので、圃場や作物等の条件に合わせて、予めモミＥ／Ｇ停止タイマ切替ＳＷ１７の設定位置やモミＥ／Ｇ停止タイマ切替ダイヤル３４の設定位置を任意に調節することによって、圃場の状況や作柄等の作物条件に適宜対応する事が可能となって、折角収穀した穀粒を無駄にするような事がなくなる効果を奏するものである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１
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| 【出願日】 |
平成１４年１月３１日（２００２．１．３１） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００３−２１９７２５（Ｐ２００３−２１９７２５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年８月５日（２００３．８．５） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−２２９８１（Ｐ２００２−２２９８１） |
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