| 【発明の名称】 |
コンバイン |
| 【発明者】 |
【氏名】山崎 弘章
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】江田 秀弥
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】門脇 隆志
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】錦織 将浩
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】石橋 俊之
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】山崎 達也
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】離れた位置にある複数の穀粒排出スイッチを、それら穀粒排出スイッチの操作状態にかかわらず、穀粒の排出を確実に停止させられるようにしたコンバインを提供する。
【解決手段】穀粒を排出している状態で、穀粒の排出を停止させるために、互いに離れた位置に配置され、何れのスイッチでも穀粒の排出、停止操作可能な運転席側排出スイッチ４３ａとオーガ側排出スイッチ４３ｂを、前後して操作した場合、先に操作された運転席側排出スイッチ４３ａから入力された信号の立上りを検出して穀粒の排出を停止させ、該運転席側排出スイッチ４３ａから入力された信号の立下りを検出して、不感帯時間Ｔを設定し、該不感帯時間Ｔが経過するまでは、運転席側排出スイッチ４３ａが開放された後で操作されたオーガ側排出スイッチ４３ｂから入力される信号を検出しないようにした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 運転席とオーガ先端部にそれぞれ穀粒排出スイッチを有し、これら穀粒排出スイッチの入、切操作により穀粒の排出を制御する制御手段とを備えたコンバインにおいて、前記制御手段は、穀粒排出中に前記穀粒排出スイッチの何れか一方の穀粒排出スイッチを切操作したとき、予め設定された不感帯時間を計測し、該不感帯時間が経過するまでは、少なくとも他方の穀粒排出スイッチの操作信号を受付けないようにした、ことを特徴とする、コンバイン。
【請求項２】 前記穀粒排出スイッチは、ノンロック方式のスイッチで構成され、前記制御手段は、前記穀粒排出スイッチの操作により出力される信号の立下りを、前記穀粒排出スイッチの操作信号として検出し制御を行なう、ことを特徴とする、請求項１記載のコンバイン。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、運転席とオーガ先端部にそれぞれ穀粒排出スイッチを有し、これら穀粒排出スイッチの入、切操作により穀粒の排出を制御するようにしたコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】コンバインでは、グレンタンクから穀粒を排出する際の操作性を向上させるため、運転席とオーガの先端部にそれぞれ穀粒の排出を制御するための穀粒排出スイッチを設け、何れか一方の穀粒排出スイッチを操作したとき、その操作信号を検出して穀粒の排出を開始し、何れか一方の穀粒排出スイッチを操作したとき、その操作信号を検出して穀粒の排出を停止するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記のように離れた位置にある２個の穀粒排出スイッチを、それぞれ異なる作業者が独自に操作しているため、例えば、穀粒の排出を開始する場合、２個の穀粒排出スイッチが前後して操作されると、先に操作された穀粒排出スイッチの操作信号により穀粒の排出を開始しても、遅れて操作された穀粒排出スイッチの操作信号により穀粒の排出が停止されることになる。
【０００４】また、穀粒の排出を停止する場合、２個の穀粒排出スイッチが前後して操作されると、先に操作された穀粒排出スイッチの操作信号で穀粒の排出が停止されるが、遅れて操作された穀粒排出スイッチの操作信号で、再び穀粒の排出が開始されてしまうことになる。
【０００５】即ち、穀粒の排出、停止操作が不安定になる。例えば、オーガの排出位置を変更するために穀粒の排出を停止する際に、前記のように停止、排出が連続して行なわれた場合、オーガを旋回させると穀粒をコンバインの周囲に撒き散らすことになる。
【０００６】上記の事情に鑑み、本発明は、それぞれ独自に操作可能で、互いに離れた位置に配置された複数の穀粒排出スイッチを前後して操作しても、穀粒の排出を確実に停止させることができるコンバインを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するため、請求項１記載の発明は、運転席とオーガ先端部にそれぞれ穀粒排出スイッチを有し、これら穀粒排出スイッチの入、切操作により穀粒の排出を制御する制御手段とを備えたコンバインにおいて、前記制御手段（５０）は、穀粒排出中に前記穀粒排出スイッチ（４３ａ、４３ｂ）の何れか一方の穀粒排出スイッチ（４３ａ、４３ｂ）を切操作したとき、予め設定された不感帯時間（Ｔ）を計測し、該不感帯時間（Ｔ）が経過するまでは、少なくとも他方の穀粒排出スイッチ（４３ａ、４３ｂ）の操作信号を受付けないようにした、ことを特徴とする、コンバインにある。
【０００８】また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記穀粒排出スイッチ（４３ａ、４３ｂ）は、ノンロック方式のスイッチで構成され、前記制御手段は、前記穀粒排出スイッチ（４３ａ、４３ｂ）の操作により出力される信号の立下りを、前記穀粒排出スイッチ（４３ａ、４３ｂ）の操作信号として検出し制御を行なう、ことを特徴とする、コンバインにある。
【０００９】なお、括弧内の符号等は、図面において対応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１ないし図８は、本発明の実施の形態を示すもので、図１は、本発明を適用するコンバインの斜視図、図２は、図１におけるグレンタンクの正面図、図３は、図１におけるオーガ旋回部の拡大平面図、図４は、図１における運転席のオーガ操作パネルを示す拡大図、図５は、本発明における制御系統を示すブロック線図、図６は、穀粒排出スイッチの操作と制御手段への入力の関係を示すタイムチャート、図７は、本発明による制御手順を示すプログラムフローチャート、図８は、オーガの旋回制御と穀粒の排出制御を行なう制御手順を示すプログラムフローチャートである。
【００１１】図１において、コンバイン１０は、左右一対のクローラ走行装置１１、１１（図１では片側のみ図示）に支持された機体１２の前方に穀稈の刈取りを行なう前処理部１３が配置されている。また、機体１２の後方には、刈取られた穀稈から穀粒を脱穀する脱穀部１５と、脱穀された穀粒を一時貯蔵するグレンタンク１６が配置されている。また、前記前処理部１３とグレンタンク１６の間には、エンジン（図示せず）が配置されその上部に運転席１７が設置されている。
【００１２】また、前記グレンタンク１６の後部には、オーガ１９が配置されている。該オーガ１９は、機体１２に垂直に設定され、かつ軸心を中心として矢印Ａ−Ｂ方向に回動自在なオーガ縦パイプ３１（図３参照）と、直列に接続され、一端が前記オーガ縦パイプ３１の上端に、矢印Ｃ−Ｄ方向に揺動自在に支持された二本のオーガ排出パイプ１９ｂを有している。
【００１３】従って、オーガ縦パイプ３１を矢印Ａ−Ｂ方向に回動させることにより、オーガ排出パイプ１９ｂ（即ち、オーガ１９）を矢印Ａ−Ｂ方向に旋回させることができる。なお、前記オーガ縦パイプ３１及びオーガ排出パイプ１９ｂは、それぞれ内部にスクリュー軸（図示せず）が配置され、スクリューコンベアを構成している。
【００１４】前記オーガ排出パイプ１９ｂの先端には、穀粒を吐出する樋口１９ａが形成され、その近傍に穀粒排出スイッチ（以下、オーガ側排出スイッチという）４３ｂが配置されている。
【００１５】コンバイン１０に設定されたオーガ１９の格納位置には、オーガ１９のオーガ排出パイプ１９ｂと係合する格納受け２０が固定されている。
【００１６】なお、前記オーガ１９の旋回動作は、オーガ電磁ブレーキ３３ａ（図５参照）を内蔵したオーガ旋回モータ３３（図３、図５参照）により行なわれる。また、前記オーガ排出パイプ１９ｂの矢印Ｃ−Ｄ方向の揺動動作は、油圧シリンダ（図示せず）により行なわれる。
【００１７】図２に示すように、前記グレンタンク１６底部には、スクリューコンベア２１が配置されている。このスクリューコンベア２１のスクリュー軸２１ａには、プーリ２２が固定されている。前記エンジンの出力軸から分岐された駆動軸２３にはプーリ２５が固定されている。そして、前記プーリ２２とプーリ２５の間には、ベルト２６が掛け渡され、動力の伝達が行なわれる。このベルト２６には、テンションクラッチで構成される排出クラッチ２７が付設され、排出クラッチモータ２９で入り、切操作される。
【００１８】なお、駆動軸２３から伝達された駆動力により駆動されるスクリュー軸２１ａの回転が、かさ歯車（図示せず）を介してオーガ縦パイプ３１内のスクリュー軸、オーガ排出パイプ１９ｂ内のスクリュー軸に順次伝達され、オーガ１９を駆動するようになっている。
【００１９】図３に示すように、前記オーガ縦パイプ３１は、その下端が前記スクリューコンベア２１の排出端に接続されるように、ブラケット３２に回転自在に支持されている。このオーガ縦パイプ３１の外周面にはドグ３１ａが固定されている。また、オーガ縦パイプ３１の下部（ブラケット３２の下方）外周面には、歯車（図示せず）が固定されている。
【００２０】オーガ電磁ブレーキ３３ａ（図５参照）を内蔵したオーガ旋回モータ３３は、その出力軸（図示せず）に前記歯車と噛み合う歯車（図示せず）を有し、オーガ縦パイプ３１を矢印Ａ−Ｂ方向（図１参照）に回動させる。オーガ縦パイプ３１の回動角（即ち、オーガ１９の旋回位置）を検出するオーガポテンショメータ３５は、オーガ旋回モータ３３に付設されている。
【００２１】格納位置検出スイッチ３６は、前記ブラケット３２に、前記オーガ縦パイプ３１の回動により前記ドグ３１ａが移動する経路に突出し、前記オーガ１９が前記格納受け２０の上方の旋回格納位置に到達したとき前記ドグ３１ａを検出するように配置されている。
【００２２】図４に示すように、前記運転席１７のオーガ操作パネル４０には、オーガ１９の揺動、旋回を停止させるオーガ緊急停止スイッチ４１、オーガ１９がその格納位置にあるときには、オーガ１９を所要の排出位置へ移動させ、オーガ１９が格納位置以外の位置にあるときには、オーガ１９を格納位置へ移動させるオーガ自動スイッチ４２と、穀粒の排出を開始、停止させる穀粒排出スイッチ（以下、運転席側排出スイッチという）４３ａ、オーガ１９を手動で移動させるオーガ手動レバースイッチ４５等が配置されている。
【００２３】図５に示すように、制御手段５０には、前記格納位置検出スイッチ３６、オーガ緊急停止スイッチ４１、オーガ自動スイッチ４２、穀粒排出スイッチ４３、オーガ手動レバースイッチ４５、排出クラッチモータ２９、オーガ旋回モータ３３、オーガ電磁ブレーキ３３ａ、オーガポテンショメータ３５及びオーガ昇降ソレノイドバルブ５１が接続されている。
【００２４】なお、前記運転席側排出スイッチ４３ａとオーガ側排出スイッチ４３ｂは、ノンロック方式の押し釦スイッチで構成され、制御手段５０の同じ入力端子に並列に接続されており、制御的には単一のスイッチとみなされるので、図５においては単一の穀粒排出スイッチ４３として示してある。
【００２５】このような構成で、オーガ１９が格納位置にあるとき、オーガ自動スイッチ４２を操作すると、オーガ昇降ソレノイドバルブ５１が作動して油圧シリンダに油圧を供給し、オーガ１９を図１の矢印Ｄ方向に揺動させる。そして、オーガ１９が格納受け２０から離脱し、オーガ１９の先端が所要の位置まで上昇すると、オーガ旋回モータ３３が作動して、オーガ１９を所要の排出位置へ旋回させる。なお、オーガ１９の排出位置への位置決めは、オーガポテンショメータ３５の出力により制御される。
【００２６】オーガ１９が排出位置に位置決めされると、オーガ旋回モータ３３が停止し、オーガ電磁ブレーキ３３ａが作動して、オーガ１９の旋回方向（図１の矢印Ａ−Ｂ方向）の移動が拘束される。
【００２７】この状態で、運転席側排出スイッチ４３ａ（もしくはオーガ側排出スイッチ４３ｂ、何れが先に操作されてもよいが、説明の都合上、以下、運転席側排出スイッチ４３ａが先に操作されたものとして説明する）を操作する。すると、制御手段５０は、運転席側排出スイッチ４３ａから出力される信号の立上りを操作信号として検出し、排出クラッチモータ２９を作動させ、排出クラッチ２７を入り状態に設定する。すると、駆動軸２３の回転がスクリューコンベア２１のスクリュー軸２１ａに伝達され、グレンタンク１６内の穀粒の排出が開始される。
【００２８】このとき、図６（ａ）に示すように、例えば、時刻ｔ１で、運転席側排出スイッチ４３ａが操作されると、内部の接点の閉成により信号が発信され、制御手段５０に入力される。制御手段５０は、運転席側排出スイッチ４３ａから入力された信号の立上りを操作信号として検出し、排出クラッチモータ２９を作動させ、排出クラッチ２７を入り（ＯＮ）側に移動させて、ベルト２６に張力を与え、駆動軸２３の動力をスクリュー軸２１ａに伝達させて穀粒の排出を開始させる。
【００２９】時刻ｔ２で、即ち、運転席側排出スイッチ４３ａを離す前にオーガ側排出スイッチ４３ｂが操作され、オーガ側排出スイッチ４３ｂから制御手段５０に信号が入力されても、制御手段５０に入力されている信号の状態（ＯＮ、ＯＦＦ）は変化しないので、制御手段５０でオーガ側排出スイッチ４３ｂから入力される信号の立上りを検出することはない。
【００３０】時刻ｔ３で、運転席側排出スイッチ４３ａが開放され、運転席側排出スイッチ４３ａからの信号がＯＮからＯＦＦに変化しても、制御手段５０に入力されている信号の状態（ＯＮ、ＯＦＦ）は変化しないので、制御手段５０は、運転席側排出スイッチ４３ａから入力されていた信号がＯＮからＯＦＦに変化する際の信号の立下りを検出することはない。
【００３１】時刻ｔ４で、オーガ側排出スイッチ４３ｂが開放され、オーガ側排出スイッチ４３ｂからの信号がＯＮからＯＦＦに変化すると、制御手段５０に入力されていた信号の状態がＯＮからＯＦＦに変化するため、制御手段５０はその立下りを検出する。しかし、穀粒の排出開始時であるときには、そのまま穀粒の排出を継続する。
【００３２】時刻ｔ１１で、即ち、穀粒の排出を行なっている状態で、運転席側排出スイッチ４３ａが操作されると、信号が発信され制御手段５０に入力される。制御手段５０は、運転席側排出スイッチ４３ａから入力された信号の立上りを操作信号として検出し、排出クラッチモータ２９を作動させ、排出クラッチ２７を切（ＯＦＦ）側に移動させてベルト２６を弛ませることにより、スクリュー軸２１ａと駆動軸２３間の動力の伝達を遮断して、穀粒の排出を停止させる。
【００３３】時刻ｔ１２で、運転席側排出スイッチ４３ａを離す前にオーガ側排出スイッチ４３ｂが操作され、オーガ側排出スイッチ４３ｂから制御手段５０に信号が入力されても、制御手段５０に入力されている信号の状態（ＯＮ、ＯＦＦ）は変化しないので、制御手段５０でオーガ側排出スイッチ４３ｂから入力される信号の立上りを検出することはない。
【００３４】時刻ｔ１３で、運転席側排出スイッチ４３ａが開放され、運転席側排出スイッチ４３ａからの信号がＯＮからＯＦＦに変化しても、制御手段５０に入力されている信号の状態（ＯＮ、ＯＦＦ）は変化しないので、制御手段５０は、運転席側排出スイッチ４３ａから入力されていた信号がＯＦＦに変化する際の信号の立下りを検出することはない。
【００３５】時刻ｔ１４で、オーガ側排出スイッチ４３ｂが開放され、オーガ側排出スイッチ４３ｂから入力されていた信号がＯＮからＯＦＦに変化すると、制御手段５０に入力されていた信号の状態がＯＮからＯＦＦに変化するため、制御手段５０はその立下りを検出する。
【００３６】すると、制御手段５０は、前記立下りを検出した時刻ｔ１４から時刻ｔ１５までの不感帯時間Ｔを設定する。この不感帯時間Ｔの間は、前記運転席側排出スイッチ４３ａ又はオーガ側排出スイッチ４３ｂが操作され、信号が発信されても、その信号を受付けない。なお、前記不感帯時間Ｔは、使用状況により適宜設定することができる。例えば、１秒以下でもよいし、数秒程度としてもよい。
【００３７】また、図６（ｂ）に示すように、例えば、時刻ｔ１で、運転席側排出スイッチ４３ａが操作されると、信号が発信され、制御手段５０に入力される。制御手段５０は、運転席側排出スイッチ４３ａから入力された信号の立上りを操作信号として検出し、排出クラッチモータ２９を作動させ、排出クラッチ２７を入り（ＯＮ）側に移動させて、ベルト２６に張力を与え、駆動軸２３の動力をスクリュー軸２１ａに伝達させて穀粒の排出を開始させる。
【００３８】時刻ｔ２で、運転席側排出スイッチ４３ａが開放され、運転席側排出スイッチ４３ａからの信号がＯＮからＯＦＦに変化すると、制御手段５０に入力されていた信号の状態がＯＮからＯＦＦに変化するため、制御手段５０はその立下りを検出する。しかし、穀粒の排出開始時であるときには、そのまま穀粒の排出を継続する。
【００３９】時刻ｔ３で、オーガ側排出スイッチ４３ｂが操作されると、信号が発信され、制御手段５０に入力される。すると、制御手段５０は、オーガ側排出スイッチ４３ｂから入力された信号の立上りを操作信号として検出し、排出クラッチモータ２９を作動させ、排出クラッチ２７を切（ＯＦＦ）側に移動させて、ベルト２６を弛ませることにより、スクリュー軸２１ａと駆動軸２３間の動力の伝達を遮断して穀粒の排出を停止させる。
【００４０】時刻ｔ４で、オーガ側排出スイッチ４３ｂが開放され、オーガ側排出スイッチ４３ｂからの信号がＯＮからＯＦＦに変化すると、制御手段５０に入力されていた信号の状態がＯＮからＯＦＦに変化するため、制御手段５０はその立下りを検出する。
【００４１】すると、制御手段５０は、前記立下りを検出した時刻ｔ４から時刻ｔ５までの不感帯時間Ｔを設定する。この不感帯時間Ｔの間は、前記運転席側排出スイッチ４３ａ又はオーガ側排出スイッチ４３ｂが操作され、信号が発信されても、その信号を受付けない。
【００４２】不感帯時間Ｔが経過した後、時刻ｔ６で、再び運転席側排出スイッチ４３ａが操作されると、信号が発信され、制御手段５０に入力される。制御手段５０は、運転席側排出スイッチ４３ａから入力された信号の立上りを操作信号として検出し、排出クラッチモータ２９を作動させ、排出クラッチ２７を入り（ＯＮ）側に移動させて、ベルト２６に張力を与え、駆動軸２３の動力をスクリュー軸２１ａに伝達させて穀粒の排出を開始させる。
【００４３】時刻ｔ７で、運転席側排出スイッチ４３ａが開放され、運転席側排出スイッチ４３ａからの信号がＯＮからＯＦＦに変化すると、制御手段５０に入力されていた信号の状態がＯＮからＯＦＦに変化するため、制御手段５０はその立下りを検出する。しかし、穀粒の排出開始時であるときには、そのまま穀粒の排出を継続する。
【００４４】時刻ｔ１１で、即ち、穀粒の排出を行なっている状態で、運転席側排出スイッチ４３ａが操作されると、信号が発信され制御手段５０に入力される。制御手段５０は、運転席側排出スイッチ４３ａからの信号の立上りを操作信号として検出し、排出クラッチモータ２９を作動させ、排出クラッチ２７を切（ＯＦＦ）側に移動させて、ベルト２６を弛ませることにより、スクリュー軸２１ａと駆動軸２３間の動力の伝達を遮断して穀粒の排出を停止させる。
【００４５】時刻ｔ１２で、運転席側排出スイッチ４３ａが開放され、運転席側排出スイッチ４３ａからの信号がＯＮからＯＦＦに変化すると、制御手段５０に入力されていた信号の状態がＯＮからＯＦＦに変化するため、制御手段５０はその立下りを検出する。
【００４６】すると、制御手段５０は、前記立下りを検出した時刻ｔ１２から時刻ｔ１５までの不感帯時間Ｔを設定する。この不感帯時間Ｔの間は、前記運転席側排出スイッチ４３ａ又はオーガ側排出スイッチ４３ｂが操作され、信号が発信されても、その信号を受付けない。
【００４７】即ち、不感帯時間Ｔの間は、時刻ｔ１３で、オーガ側排出スイッチ４３ｂが操作されて、信号が発信され制御手段５０に入力されても、制御手段５０がその信号を受付けないため、二点鎖線で示すように、排出クラッチ２７が入り（ＯＮ）側に切り替わることなく、停止状態が維持される。
【００４８】また、図６（ｃ）に示すように、例えば、時刻ｔ１で、運転席側排出スイッチ４３ａが操作されると、信号が発信され制御手段５０に入力される。制御手段５０は、運転席側排出スイッチ４３ａから入力された信号の立上りを操作信号として検出し、排出クラッチモータ２９を作動させ、排出クラッチ２７を入り（ＯＮ）側に移動させて、ベルト２６に張力を与え、駆動軸２３の動力をスクリュー軸２１ａに伝達させて穀粒の排出を開始させる。
【００４９】そして、運転席側排出スイッチ４３ａが、時刻ｔ１から時刻ｔ１０までの間、押し続けられている状態で、オーガ側排出スイッチ４３ｂを時刻ｔ２、ｔ４、ｔ６、ｔ８で操作し、時刻ｔ３、ｔ５、ｔ７、ｔ９で開放するように繰り返し操作しても、制御手段５０に入力されている信号の状態（ＯＮ、ＯＦＦ）は変化しないので、制御手段５０でオーガ側排出スイッチ４３ｂから入力される信号の立上り、立下りを検出することはない。
【００５０】時刻ｔ１０で、運転席側排出スイッチ４３ａが開放され、運転席側排出スイッチ４３ａからの信号がＯＮからＯＦＦに変化すると、制御手段５０に入力されていた信号の状態がＯＮからＯＦＦに変化するため、制御手段５０はその立下りを検出する。しかし、穀粒の排出開始時であるときには、そのまま穀粒の排出を継続する。
【００５１】時刻ｔ１１で、即ち、穀粒の排出を行なっている状態で、運転席側排出スイッチ４３ａが操作されると、信号が発信され制御手段５０に入力される。制御手段５０は、運転席側排出スイッチ４３ａから入力された信号の立上りを操作信号として検出し、排出クラッチモータ２９を作動させ、排出クラッチ２７を切（ＯＦＦ）側に移動させて、ベルト２６を弛ませることにより、スクリュー軸２１ａと駆動軸２３間の動力の伝達を遮断して穀粒の排出を停止させる。
【００５２】そして、運転席側排出スイッチ４３ａが、時刻ｔ１１から時刻ｔ２０までの間、押し続けられている状態で、オーガ側排出スイッチ４３ｂを時刻ｔ１２、ｔ１４、ｔ１６、ｔ１８で操作し、時刻ｔ１３、ｔ１５、ｔ１７、ｔ１９で開放するように繰り返し操作しても、制御手段５０に入力されている信号の状態（ＯＮ、ＯＦＦ）は変化しないので、制御手段５０でオーガ側排出スイッチ４３ｂから入力される信号の立上り、立下りを検出することはない。
【００５３】時刻ｔ２０で、運転席側排出スイッチ４３ａが開放され、運転席側排出スイッチ４３ａからの信号がＯＮからＯＦＦに変化すると、制御手段５０に入力されていた信号の状態がＯＮからＯＦＦに変化するため、制御手段５０はその立下りを検出する。
【００５４】すると、制御手段５０は、前記立下りを検出した時刻ｔ２０から時刻ｔ２１までの不感帯時間Ｔを設定する。この不感帯時間Ｔの間は、前記運転席側排出スイッチ４３ａ又はオーガ側排出スイッチ４３ｂが操作され、信号が発信されても、その信号を受付けない。
【００５５】グレンタンク１６内の穀粒の排出、停止操作する場合について、図７も参照しながら説明する。
【００５６】制御手段５０は、排出スイッチ４３（運転席側排出スイッチ４３ａもしくはオーガ側排出スイッチ４３ｂの何れか一方、以下同様）が操作されたか否かを判定する（図７のステップＳ１、以下、単にステップＳ○という）。
【００５７】排出スイッチ４３が操作された場合、切替フラグを反転する（ステップＳ２）。この切替フラグは、穀粒の排出が停止されているときには「０」、穀粒が排出されているときには「１」に設定されている。従って、穀粒が排出されていないとき排出スイッチ４３が操作された場合、切替フラグを「０」から「１」に、穀粒が排出されているとき排出スイッチ４３が操作された場合、切替フラグを「１」から「０」に切替える。
【００５８】前記ステップＳ２で反転された切替フラグの状態「０」か「１」かを判定する（ステップＳ３）。即ち、穀粒の排出を停止させるための排出スイッチ４３の操作か、穀粒を排出させるための排出スイッチ４３の操作かを判定する。
【００５９】前記ステップＳ３で、前記ステップＳ２で反転された切替フラグが「１」の場合、即ち、穀粒の排出が停止している状態で穀粒の排出を指令された場合、制御手段５０内のタイマー（図示せず）に設定された前記不感帯時間Ｔが経過しているか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００６０】前記ステップＳ４で、不感帯時間Ｔが経過している場合には、排出フラグを「１」に設定し（ステップＳ５）、排出フラグの状態を判定する（ステップＳ６）。
【００６１】前記ステップＳ６で、排出フラグが「１」の場合、前記排出クラッチモータ２９を作動させ、排出クラッチ２７を入り側に操作して穀粒の排出を行う（ステップＳ７）と共に、前記タイマーに不感帯時間Ｔを設定する（ステップＳ８）。
【００６２】前記ステップＳ１で、排出スイッチ４３が操作されていない場合には、前記ステップＳ６で排出フラグの判定を行う。
【００６３】前記ステップＳ３で、前記ステップＳ２で反転された切替フラグが「０」の場合、即ち、穀粒を排出している状態で穀粒の排出停止を指令された場合、前記排出クラッチモータ２９を作動させて、排出クラッチ２７を切（ＯＦＦ）側に移動させて穀粒の排出を停止させる（ステップＳ９）と共に、切替フラグと排出フラグを「０」に設定する（ステップＳ１０）。
【００６４】また、前記ステップＳ４で、タイマーに設定された不感帯時間Ｔが経過していない場合、及び前記ステップＳ６で排出フラグが「０」の場合、前記ステップＳ９における排出クラッチモータ２９の制御状態を維持したまま、切替フラグと排出フラグを「０」にする前記ステップＳ１０の操作を行なう。
【００６５】このような制御を繰り返すことにより、穀粒の排出を停止させる際に、運転席側排出スイッチ４３ａとオーガ側排出スイッチ４３ｂを前後して操作しても、穀粒の排出を確実に停止させることができる。
【００６６】オーガの旋回制御と穀粒の排出制御を行なう制御手順を、図８も参照しながら説明する。
【００６７】まず、オーガ１９の制御状態判定プログラムを起動する（図８のステップＳ１１、以下、単にステップＳ○○という）。オーガ自動スイッチ４２のＯＮ、ＯＦＦ、オーガ手動レバースイッチ４５のＯＮ、ＯＦＦにより、オーガ１９の制御状態を判定する（ステップＳ１２）。
【００６８】オーガ自動スイッチ４２がＯＮである場合、自動状態であると判定して、オーガ１９の格納位置から穀粒排出位置への移動、又は、排出位置から格納位置への移動の自動制御を行なう（ステップＳ１３）。
【００６９】自動制御を継続している間に、オーガ操作パネル４０内のオーガ自動スイッチ４２以外のオーガ緊急停止スイッチ４１、穀粒排出スイッチ４３（運転席側排出スイッチ４３ａ、オーガ側排出スイッチ４３ｂ）、オーガ手動レバースイッチ４５が操作されたか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【００７０】そして、オーガ緊急停止スイッチ４１、運転席側排出スイッチ４３ａ、オーガ側排出スイッチ４３ｂ、オーガ手動レバースイッチ４５の何れかが操作された場合には、自動制御フラグを「０」に変えて、自動制御を停止しオーガ１９の移動を停止させる（ステップＳ１５）。
【００７１】前記ステップＳ１２で、オーガ手動レバースイッチ４５が操作状態にあり、オーガ１９が手動操作されている場合には、オーガ１９の手動制御を継続する（ステップＳ１６）。なお、オーガ１９が停止状態にあるときには、その状態を維持する。
【００７２】穀粒排出条件判定プログラムを起動させる（ステップＳ２１）。制御装置５０内で維持されている穀粒排出スイッチ４３のＯＮ、ＯＦＦ操作の状況により、穀粒の排出制御状態を判定する（ステップＳ２２）。
【００７３】穀粒排出スイッチ４３がＯＮ操作された状態であるときには、穀粒排出中と判定して、穀粒の排出制御を継続する（ステップＳ２３）。なお、穀粒の排出制御は、前記図７に示すプログラムフローチャートに従って行なわれる。
【００７４】穀粒の排出を継続している間に、オーガ操作パネル４０内のオーガ手動レバースイッチ４５以外のオーガ緊急停止スイッチ４１、オーガ自動スイッチ４２、穀粒排出スイッチ４３（運転席側排出スイッチ４３ａ、オーガ側排出スイッチ４３ｂ）が操作されたか否かを判定する（ステップＳ２４）。
【００７５】そして、オーガ緊急停止スイッチ４１、オーガ自動スイッチ４２、穀粒排出スイッチ４３（運転席側排出スイッチ４３ａ、オーガ側排出スイッチ４３ｂ）の何れかが操作された場合には、穀粒排出フラグを「０」に変えて、穀粒の排出を停止する（ステップＳ２５）。
【００７６】前記ステップＳ２２で、穀粒の排出が切状態にある場合には、穀粒排出の停止状態を継続する（ステップＳ２６）。
【００７７】なお、前記ステップＳ１１からステップＳ１６までのオーガ１９の制御と、ステップＳ２１からステップＳ２６までの穀粒の排出制御とを切離して、それぞれ独自に行なうようにしてもよい。
【００７８】前記のように、オーガ１９がその格納位置と排出位置の間で移動している自動制御状態にある場合、オーガ自動スイッチ４２以外のオーガ緊急停止スイッチ４１、穀粒排出スイッチ４３（運転席側排出スイッチ４３ａ、オーガ側排出スイッチ４３ｂ）、オーガ手動レバースイッチ４５の操作により、オーガ１９の自動制御を停止させることができる。
【００７９】即ち、オーガ１９の自動制御中に、穀粒排出スイッチ４３（運転席側排出スイッチ４３ａ、オーガ側排出スイッチ４３ｂ）、オーガ手動レバースイッチ４５を操作することによりオーガ１９の自動制御を停止させることができるので、コンバイン１０からオーガ緊急停止スイッチ４１を省略することができる。
【００８０】また、穀粒を排出している場合、穀粒の排出位置を変えるためのオーガ手動レバースイッチ４５以外のオーガ緊急停止スイッチ４１、オーガ自動スイッチ４２、穀粒排出スイッチ４３（運転席側排出スイッチ４３ａ、オーガ側排出スイッチ４３ｂ）の操作により、穀粒の排出を停止させることができる。
【００８１】
【発明の効果】以上述べたごとく、請求項１記載の発明によると、穀粒排出中に、運転席及びオーガ先端部にそれぞれ配置された穀粒排出スイッチの何れか一方を切操作したとき、不感帯時間が設定され、該不感帯時間が経過するまでは両方の穀粒排出スイッチの操作信号を受付けないようにしたので、運転席と排出オーガ先端部とで相次いで穀粒排出スイッチを押しても、先に操作された穀粒排出スイッチの切操作のみが有効となり、他方で行なった操作は無視されるので、穀粒排出の停止操作を確実に行うことができる。また、不感帯時間中に誤って穀粒排出スイッチを操作しても、穀粒が排出されることがない。
【００８２】また、請求項２記載の発明によると、請求項１記載の発明の効果に加え、不感帯時間中に穀粒排出スイッチを押し続けても、穀粒が排出されることがない。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１
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| 【出願日】 |
平成１３年１２月２７日（２００１．１２．２７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８２３３７
【弁理士】
【氏名又は名称】近島 一夫 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００３−１８９７３２（Ｐ２００３−１８９７３２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年７月８日（２００３．７．８） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−３９８１９３（Ｐ２００１−３９８１９３） |
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