| 【発明の名称】 |
コンバイン |
| 【発明者】 |
【氏名】山崎 弘章
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】江田 秀弥
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】門脇 隆志
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】錦織 将浩
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】石橋 俊之
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】山崎 達也
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】排出オーガを格納位置へ確実に格納することができるようにしたコンバインを提供する。
【解決手段】コンバイン１０の排出オーガ１９を、穀粒の排出位置から格納位置へ移動させ格納する際、排出位置から格納受け２０の上方に設定された旋回格納位置へ到達したことを格納位置検出スイッチで検出し、前記旋回格納位置から格納受け２０に係合する格納位置まで下降させる間、制御手段により、排出オーガ１９の旋回方向への移動を規制して、排出オーガ１９を格納受け２０に確実に格納することができるようにした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 穀稈の刈り取りを行なう前処理部と、刈取った穀稈から穀粒を脱穀する脱穀部と、脱穀された穀粒を蓄えるグレンタンクと、昇降及び旋回可能に配置され、前記グレンタンクから穀粒を排出し、使用しない時には、機体側に配置された格納受けに格納される排出オーガとを備えたコンバインにおいて、先端が上昇して旋回する前記排出オーガが、前記格納受けと対向する旋回格納位置へ到達した状態を検出する検出手段と、前記排出オーガの先端が、前記旋回格納位置から格納受けへ向けて下降する際、少なくとも前記排出オーガの一部が格納受けに格納されるまで、前記排出オーガの旋回方向の動きを規制する制御手段を、設けた、ことを特徴とする、コンバイン。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、排出オーガをその格納位置に設置された格納受けに係合させ、確実に格納することができるようにしたコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】コンバインは、穀稈を刈取る前処理部と、刈取った穀稈から穀粒を脱穀する脱穀部と、脱穀された穀粒を一時貯蔵するグレンタンクと、該グレンタンク内の穀粒をトラック等に排出する排出オーガを備えている。そして、前記排出オーガは、コンバインの後部に位置するように、前記グレンタンクに付設されている。
【０００３】前記排出オーガは、コンバインの機体に対し垂直に設置され、軸心を中心として回動自在なオーガ縦パイプと、該オーガ縦パイプの上端に、垂直面内で揺動可能に支持された排出パイプとを有し、該排出パイプの先端に穀粒を排出する樋口が形成されている。
【０００４】そして、コンバイン単独で刈取り作業を行なう場合や、刈取り作業以外の走行時等、穀粒の排出を行なわない場合には、排出オーガはコンバインの機体に配置された格納受けと係合する格納位置に支持されている。前記グレンタンクに一時貯蔵した穀粒をトラック等に排出する場合には、排出オーガの先端部を上昇させて格納受けから離脱させた後、樋口を予め設定されたコンバインの側面（右もしくは左）もしくは後に回し、その旋回方向の位置を固定するように制動をかけた状態で、穀粒の排出を行なっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、排出オーガの格納位置では、格納受けで排出オーガの姿勢を規制しているため、旋回方向の制動の必要がない等の理由により、格納受けの上方に設定された旋回格納位置では、排出オーガの旋回方向の動きを規制する制動は掛けていなかった。
【０００６】このため、傾斜地等でコンバインが傾斜した状態で排出オーガを旋回格納位置から格納位置へ移動させようとしたとき、排出オーガが自重で旋回して格納受けに入らず、格納位置に格納できないことがあった。このような場合には、その場で排出オーガの格納作業をやり直すか、コンバインを平らな所へ移動させて格納作業を行うか、あるいは人手により排出オーガを押えて格納作業を行うなど、煩わしい作業が発生している。
【０００７】上記の事情に鑑み、本発明は、排出オーガを格納位置へ確実に格納することができるようにしたコンバインを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するため、本発明は、穀稈の刈り取りを行なう前処理部と、刈取った穀稈から穀粒を脱穀する脱穀部と、脱穀された穀粒を蓄えるグレンタンクと、昇降及び旋回可能に配置され、前記グレンタンクから穀粒を排出し、使用しない時には、機体側に配置された格納受けに格納される排出オーガとを備えたコンバインにおいて、先端が上昇して旋回する前記排出オーガ（１９）が、前記格納受け（２０）と対向する旋回格納位置へ到達した状態を検出する検出手段（３６）と、前記排出オーガ（１９）の先端が、前記旋回格納位置から格納受け（２０）へ向けて下降する際、少なくとも前記排出オーガ（１９）の一部が格納受け（２０）に格納されるまで、前記排出オーガ（１９）の旋回方向の動きを規制する制御手段（５０）を、設けた、ことを特徴とする、コンバインにある。
【０００９】なお、括弧内の符号等は、図面において対応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１ないし図６は、本発明の実施の形態を示すもので、図１は、本発明を適用するコンバインの斜視図、図２は、図１におけるグレンタンクの正面図、図３は、図１におけるオーガ旋回部の拡大平面図、図４は、図１における運転席のオーガ操作部を示す拡大図、図５は、本発明における制御系統を示すブロック線図、図６は、本発明による制御手順を示すプログラムフローチャートである。
【００１１】図１において、コンバイン１０は、左右一対のクローラ走行装置１１、１１（図１では片側のみ図示）に支持された機体１２の前方に穀稈の刈取りを行なう前処理部１３が配置されている。また、機体１２の後方には、刈取られた穀稈から穀粒を脱穀する脱穀部１５と、脱穀された穀粒を一時貯蔵するグレンタンク１６が配置されている。前記前処理部１３とグレンタンク１６の間には、エンジン（図示せず）が配置されその上部に運転席１７が設置されている。
【００１２】また、前記グレンタンク１６の後部には、排出オーガ１９が配置されている。該排出オーガ１９は、機体１２に垂直に設定され、かつ軸心を中心として矢印Ａ−Ｂ方向に回動自在なオーガ縦パイプ３１（図３参照）と、該オーガ縦パイプ３１の上端に、矢印Ｃ−Ｄ方向に揺動自在に支持されたオーガ排出パイプ１９ｂを有し、該オーガ排出パイプ１９ｂの先端に樋口１９ａが形成されている。なお、前記オーガ縦パイプ３１及びオーガ排出パイプ１９ｂは、それぞれ内部にスクリュー軸（図示せず）が配置され、スクリューコンベアを構成している。
【００１３】従って、オーガ縦パイプ３１を回動させることにより、オーガ排出パイプ１９ｂ（即ち、排出オーガ１９）を旋回させることができる。
【００１４】コンバイン１０に設定された排出オーガ１９の格納位置には、排出オーガ１９のオーガ排出パイプ１９ｂと係合する格納受け２０が固定されている。
【００１５】なお、前記排出オーガ１９の旋回動作は、オーガ電磁ブレーキ３３ａ（図５参照）を内蔵したオーガ旋回モータ３３（図３、図５参照）により行なわれる。また、前記オーガ排出パイプ１９ｂの揺動動作は、油圧シリンダ（図示せず）により行なわれる。
【００１６】図２に示すように、前記グレンタンク１６底部には、スクリューコンベア２１が配置されている。このスクリューコンベア２１のスクリュー軸２１ａには、プーリ２２が固定されている。前記エンジンの出力軸から分岐された駆動軸２３にはプーリ２５が固定されている。そして、前記プーリ２２とプーリ２５の間には、ベルト２６が掛け渡され、動力の伝達が行なわれる。このベルト２６には、テンションクラッチで構成される排出クラッチ２７が付設され、排出クラッチモータ２９で入り、切操作される。
【００１７】なお、駆動軸２３から伝達された駆動力により駆動されるスクリューコンベア２１の回転が、かさ歯車（図示せず）を介して順次伝達され、排出オーガ１９のスクリュー軸を同時に駆動するようになっている。
【００１８】図３に示すように、オーガ縦パイプ３１は、その下端が前記スクリューコンベア２１の排出端に接続されるように、ブラケット３２に回転自在に支持されている。このオーガ縦パイプ３１の外周面にはドグ３１ａが固定されている。また、オーガ縦パイプ３１の外周面下部には、歯車（図示せず）が固定されている。
【００１９】オーガ電磁ブレーキ３３ａ（図５参照）を内蔵したオーガ旋回モータ３３は、その出力軸（図示せず）に前記歯車と噛み合う歯車（図示せず）を有し、オーガ縦パイプ３１を回動させる。オーガ縦パイプ３１の回動角（即ち、排出オーガ１９の旋回位置）を検出するオーガポテンショメータ３５は、オーガ旋回モータ３３に付設されている。格納位置検出スイッチ３６は、前記ブラケット３２に前記ドグ３１ａの通路と対向し、前記排出オーガ１９が前記格納受け２０の上方の旋回格納位置に到達したとき前記ドグ３１ａを検出するように配置されている。
【００２０】図４に示すように、運転席１７のオーガ操作部４０は、排出オーガ１９の揺動、旋回を停止させるオーガ緊急停止スイッチ４１と、排出オーガ１９が、その格納位置にあるときには、排出オーガ１９を所要の排出位置へ移動させ、格納位置以外の位置にあるときには、排出オーガ１９を格納位置へ移動させるオーガ自動スイッチ４２と、穀粒の排出を開始、停止させる穀粒排出スイッチ４３、排出オーガ１９を手動で移動させるオーガ手動レバースイッチ４５等が配置されている。
【００２１】なお、排出オーガ１９の旋回位置は、前記オーガポテンショメータ３５の出力で判定することができる。
【００２２】図５に示すように、制御手段５０には、前記格納位置検出スイッチ３６、オーガ緊急停止スイッチ４１、オーガ自動スイッチ４２、穀粒排出スイッチ４３、オーガ手動レバースイッチ４５、オーガ旋回モータ３３、オーガ電磁ブレーキ３３ａ、オーガポテンショメータ３５及びオーガ昇降ソレノイドバルブ５６が接続されている。
【００２３】このような構成で、排出オーガ１９が格納受け２０に支持された格納位置にある状態で、オーガ自動スイッチ４２を操作すると、オーガ昇降ソレノイドバルブ５６が作動して、油圧シリンダを作動させ、排出オーガ１９をその先端部が上昇する方向（図１の矢印Ｄ方向）に揺動させて、排出オーガ１９を格納受け２０から離間させる。
【００２４】すると、オーガ旋回モータ３３が作動して、排出オーガ１９を所要の排出位置方向（図１の矢印Ａ方向）へ旋回させる。なお、排出オーガ１９の排出位置への位置きめは、オーガポテンショメータ３５の出力に基づいて行なう。そして、オーガ旋回モータ３３が停止すると、オーガ電磁ブレーキ３３ａが作動して、排出オーガ１９の旋回方向の動きを規制する。
【００２５】この状態で穀粒排出スイッチ４３を操作すると、排出クラッチモータ２９が作動して排出クラッチ２７が入り、スクリューコンベア２１を作動させると共に排出オーガ１９内のスクリュー（図示せず）を作動させて、グレンタンク１６内に貯蔵された穀粒を樋口１９ａから排出する。
【００２６】グレンタンク１６内の穀粒の排出を停止する場合には、穀粒排出スイッチ４３を操作する。すると、排出クラッチモータ２９が作動して排出クラッチ２７が後退しベルト２６を緩めることにより、駆動軸２３からスクリュー軸２１ａへの動力の伝達が遮断され、スクリューコンベア２１及び排出オーガ１９内のスクリュー（図示せず）の回転が停止して、穀粒の排出が停止される。
【００２７】そして、オーガ自動スイッチ４２を操作すると、排出オーガ１９が格納位置以外の位置にあるので、制御装置５０では、この操作をオーガ下降出力として認識する（図６のステップＳ１、以下、単にステップＳ○という）。そして、オーガ旋回モータ３３が作動して、排出オーガ１９を旋回格納位置方向（図１の矢印Ｂ方向）へ旋回させる。
【００２８】排出オーガ１９が格納受け２０の上方に設定された旋回格納位置に到達し、ドグ３１ａが格納位置検出スイッチ３６で検出される（ステップＳ２）と、オーガ旋回モータ３３が停止し、オーガ電磁ブレーキ３３ａが作動（ステップＳ３）して、排出オーガ１９の旋回を規制する。前記ステップＳ２において、格納位置検出スイッチ３６でドグ３１ａを検出したとき、制御手段５０は、予め設定されている格納所要時間を内部のタイマー（図示せず）に設定し、カウントを開始する。
【００２９】この状態で、オーガ昇降ソレノイドバルブ５６が作動して、油圧シリンダを作動させ、排出オーガ１９を格納受け２０の方向（図１の矢印Ｃ方向）に揺動させて、排出オーガ１９の格納を行なう。そして、前記タイマーに設定された時間が経過すると、オーガ電磁ブレーキ３３ａが遮断され排出オーガ１９に対する制動が解除される。
【００３０】従って、排出オーガ１９が旋回格納位置から格納受け２０に向けて下降している間、その旋回方向（図１の矢印Ａ−Ｂ方向）の移動が規制されるので、排出オーガ１９を確実に格納受け２０に格納することができる。
【００３１】なお、前記実施形態においては、格納位置へ向けて下降する排出オーガ１９に一定時間の制動をかけるようにした場合について説明したが、格納受け２０側に排出オーガ１９が格納されたことを検出する検出スイッチ、あるいは排出オーガ１９の下端が格納受け２０の開口部を通過したことを検出する検出スイッチを配置し、これらの検出スイッチの出力により制動を解除するようにしてもよい。
【００３２】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、排出オーガを、旋回格納位置から格納受けへ向けて下降する際、少なくとも前記排出オーガの一部が格納受けに格納されるまで、前記排出オーガの旋回方向の動きを規制するようにしたので、排出オーガをその格納位置へ確実に格納することが出来る。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１
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| 【出願日】 |
平成１３年１２月２５日（２００１．１２．２５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８２３３７
【弁理士】
【氏名又は名称】近島 一夫 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００３−１８９７３１（Ｐ２００３−１８９７３１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年７月８日（２００３．７．８） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−３９１４１０（Ｐ２００１−３９１４１０） |
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