| 【発明の名称】 |
コンバイン |
| 【発明者】 |
【氏名】梶原 康一
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】確実に穀粒をコンテナ等に収容すること。
【解決手段】穀粒を貯留する穀粒貯留タンクに、排出オーガを連通連設し、同排出オーガの先端部に投出筒を連通連設して、穀粒貯留タンク内に貯留した穀粒を排出オーガにより投出筒内の投出流路を通して投出するようにしたコンバインにおいて、投出筒内に投出流路開閉体を設けると共に、同投出流路開閉体は、弾性手段の弾性付勢力により投出流路を閉塞する一方、排出オーガの穀粒排出力により弾性手段の弾性付勢力に抗して投出流路を開放するようにした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 穀粒を貯留する穀粒貯留タンクに、排出オーガを連通連設し、同排出オーガの先端部に投出筒を連通連設して、穀粒貯留タンク内に貯留した穀粒を排出オーガにより投出筒内の投出流路を通して投出するようにしたコンバインにおいて、投出筒内に投出流路開閉体を設けると共に、同投出流路開閉体は、弾性手段の弾性付勢力により投出流路を閉塞する一方、排出オーガの穀粒排出力により弾性手段の弾性付勢力に抗して投出流路を開放するようにしたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】 投出流路開閉体の開放動作側位置に、穀粒の過剰投出を検出する過剰投出検出センサを設け、同過剰投出検出センサの検出結果に基づいて排出オーガの排出作動を停止させるようにしたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】 過剰投出センサは、開放作動する投出流路開閉体に接触して検出作動する接触検出片を具備し、同接触検出片の近傍に投出流路開閉体の開放動作を規制するストッパー体を配設したことを特徴とする請求項２記載のコンバイン。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンバインの一形態として、穀粒を貯留する穀粒貯留タンクに、排出オーガを連通連設し、同排出オーガの先端部に投出筒を連通連設して、穀粒貯留タンク内に貯留した穀粒を排出オーガにより投出筒内の投出流路を通して投出するようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記したコンバインでは、排出オーガの穀粒排出作動を停止させて、同排出オーガを昇降若しくは旋回作動させた際に、排出オーガの先端部や投出筒内に残存している穀粒が、同穀粒を収容するコンテナ等以外のところにこぼれ落ちるという不具合がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、穀粒を貯留する穀粒貯留タンクに、排出オーガを連通連設し、同排出オーガの先端部に投出筒を連通連設して、穀粒貯留タンク内に貯留した穀粒を排出オーガにより投出筒内の投出流路を通して投出するようにしたコンバインにおいて、投出筒内に投出流路開閉体を設けると共に、同投出流路開閉体は、弾性手段の弾性付勢力により投出流路を閉塞する一方、排出オーガの穀粒排出力により弾性手段の弾性付勢力に抗して投出流路を開放するようにしたことを特徴とするコンバインを提供するものである。
【０００５】また、本発明は、以下の構成にも特徴を有する。
【０００６】■投出流路開閉体の開放動作側位置に、穀粒の過剰投出を検出する過剰投出検出センサを設け、同過剰投出検出センサの検出結果に基づいて排出オーガの排出作動を停止させるようにしたこと。
【０００７】■過剰投出センサは、開放作動する投出流路開閉体に接触して検出作動する接触検出片を具備し、同接触検出片の近傍に投出流路開閉体の開放動作を規制するストッパー体を配設したこと。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【０００９】すなわち、本発明に係るコンバインは、基本的構造として、穀粒を貯留する穀粒貯留タンクに、排出オーガを連通連設し、同排出オーガの先端部に投出筒を連通連設して、穀粒貯留タンク内に貯留した穀粒を排出オーガにより投出筒内の投出流路を通して投出するようにしている。
【００１０】そして、特徴的構造として、投出筒内に投出流路開閉体を設けると共に、同投出流路開閉体は、弾性手段の弾性付勢力により投出流路を閉塞する一方、排出オーガの穀粒排出力により弾性手段の弾性付勢力に抗して投出流路を開放するようにしている。
【００１１】しかも、投出流路開閉体の開放動作側位置に、穀粒の過剰投出を検出する過剰投出検出センサを設け、同過剰投出検出センサの検出結果に基づいて排出オーガの排出作動を停止させるようにしている。
【００１２】さらには、過剰投出センサは、開放作動する投出流路開閉体に接触して検出作動する接触検出片を具備し、同接触検出片の近傍に投出流路開閉体の開放動作を規制するストッパー体を配設している。
【００１３】
【実施例】以下に、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。
【００１４】図１は、本発明にかかるコンバインＡの全体側面図、図２は同コンバインＡの平面図、図３は同コンバインＡの正面説明図であり、図中１は走行クローラ２を装設するトラックフレーム、３は前記トラックフレーム１に架設する機台、４はフィードチェン５を左側に張架し扱胴６及び処理胴７を内蔵している脱穀部、８は刈刃９及び穀稈搬送機構10などを備える刈取部、11は刈取フレーム12を介して刈取部８を昇降させる刈取昇降シリンダ、13は排藁チェン14の終端を臨ませる排藁処理部、15は脱穀部４からの穀粒を揚穀筒16を介して搬入する穀粒貯留タンク、17は前記タンク15内の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、18は操向ハンドル19及び運転席20を備える運転キャビン、21は運転キャビン18の下方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
【００１５】そして、図３及び図４に示すように、前記穀粒貯留タンク15の後側に縦オーガ22を立設させ、縦オーガ22上端に回動支持体としての受継ケース23を介して前記排出オーガ17の基端部を連結させると共に、穀粒貯留タンク15の上面のオーガレスト24に排出オーガ17の中間部を上載支持させ、本機上面の対角線方向に略水平に排出オーガ17を収納させるもので、穀粒搬送車両25の荷台のコンテナ26の穀粒投出位置またはオーガレスト24の位置に縦オーガ22を支点に排出オーガ17の先端側を旋回移動させる電動旋回モータ27と、電磁ソレノイド型の旋回ブレーキ28と、旋回角度検出センサ29を設けると共に、受継ケース23を支点に排出オーガ17の先端側を昇降させる油圧オーガ昇降シリンダ30と、昇降角度検出センサ31を設け、前記昇降シリンダ30の制御によって排出オーガ17の先端側を昇降させると共に、前記旋回モータ27の制御によって排出オーガ17の先端側を左右に旋回させるように構成している。
【００１６】さらに、図５〜図８に示すように、前記排出オーガ17を円筒形排出オーガ筒32に内挿させ、排出オーガ筒32の先端にエルボ形アルミダイキャストパイプ製の軸受体33の一端側を固定させ、同軸受体33の内部に排出オーガ17の排出オーガ軸34をベアリング軸支させ、同軸受体33の一端側の開口入口部35に排出オーガ17の送り終端部を内挿させ、排出オーガ17の送り終端に放出羽根36を固定させる。
【００１７】また、前記軸受体33の他端側の開口出口部37にスロワ筒形の投出筒38を上下方向に首振り自在に取り付け、軸受体33の開口出口部37に受継オーガ39を内挿させ、投出筒38に投出羽根40を内設させ、受継オーガ39及び投出羽根40を羽根軸41に固定させ、羽根軸41の一端側を軸受体33に２つのベアリング軸受42,43を介して軸支させ、各ベアリング軸受42,43間の羽根軸41を排出オーガ軸34にベベルギヤ44,45を介して連結させ、受継オーガ39及び投出羽根40に排出オーガ17を介してエンジン21の駆動力を伝えて駆動し、排出オーガ17によって搬出する穀粒貯留タンク15の穀粒を投出筒38の先端の合成樹脂筒形の投出口46から投出させる。
【００１８】そして、図７に示すように、軸受体33は、排出オーガ軸34の軸線上に中心点を配置した開口入口部35と、羽根軸41の軸線上に中心点を配置した開口出口部37とを具備し、開口入口部35の内径に対して開口出口部37の内径を大きく形成すると共に、前記受継オーガ39の送り始端側外径よりも送り終端側外径を大きく形成している。
【００１９】また、排出オーガの先端部に上下首振り自在に取り付けた投出筒38と、前記受継ケース23との間に、排出オーガ17の昇降動作にかかわりなく投出筒38の姿勢を一定に保持する姿勢保持用連動機構50を介設して、同姿勢保持用連動機構50により投出筒38の対地穀粒排出角度θを一定に保持させるようにしている。
【００２０】すなわち、姿勢保持用連動機構50は、図４〜図７に示すように、開口出口部37の外周面に形成した支持体係合溝37a中にアクチュエータ支持体51を係合状態に取り付けると共に、同開口出口部37の外周面に沿って回動自在となし、同アクチュエータ支持体51に突設した先端側ロッド連結片51aと前記受継ケース23に突設した基端側ロッド連結片23aとの間に複数（本実施例では三本）の連結ロッド52,53,54を連結ピン55,56,57,58を介して直列的に連結し、各連結ロッド52,53,54同士を連結する連結部としての連結ピン56,57と排出オーガ17との間にリンク59,60を介設している。
【００２１】ここで、連結ロッド52,53,54は、図１及び図２に示すように、側面視にて排出オーガ17の軸芯位置Ｃよりも上方位置に配置すると共に、平面視にて排出オーガの軸芯位置Ｃと投出筒38との間に配置している。
【００２２】そして、姿勢保持用連動機構50は、開口出口部37の外周面にリングギヤ係合溝37bを前記支持体係合溝37aの外側方（投出筒38側）に隣接させて形成し、同リングギヤ係合溝37b中に連動連結体としての二つ割り型のリングギヤ61を係合させると共に、同リングギヤ61と投出筒38とを連結ボルト49により連結している。
【００２３】また、前記したアクチュエータ支持体51にはアクチュエータとしての電動式の投出筒作動用モータ62を取り付けており、同投出筒作動用モータ62は、開口出口部37の直後方位置でかつ排出オーガ17の先端部の側方位置に配置し、同投出筒作動用モータ62の出力軸63に取り付けた出力ギヤ64を前記リングギヤ61に噛合させている。
【００２４】ここで、アクチュエータ支持体51とリングギヤ61は、投出筒38の首振り中心（羽根軸41の軸芯及び開口出口部37の中心）回りに回動自在に取り付けている。
【００２５】このようにして、排出オーガ17の昇降動作にかかわりなく姿勢保持用連動機構50を介して投出筒38の対地穀粒排出角度θを一定に保持させることができるようにしているため、穀粒を所要の位置に排出することができて、穀粒排出作業能率を向上させることができる。
【００２６】すなわち、例えば、図３に示すように、穀粒搬送車両25の荷台のコンテナ26に穀粒を排出する際には、最初は投出筒38をコンテナ26の底部に近接させて配置して、同状態にて穀粒の排出を行うことにより、穀粒が外方へ飛び散らないようにし、そして、経時的にコンテナ26内での穀粒の積載量に応じて排出オーガ17を上昇させる。
【００２７】この際、図５にも示すように、排出オーガ17の上昇移動に連動して姿勢保持用連動機構50の一部を構成する連結ロッド52,53,54が、リンク59,60を介して先端側に摺動されて、アクチュエータ支持体51を図５に示す側面視にて反時計廻りに回動させると共に、同アクチュエータ支持体51に投出筒作動用モータ62を介して一体的に連動連結しているリングギヤ61も反時計廻りに回動させ、同リングギヤ61に一体的に連動連結している投出筒38も反時計廻りに首振り作動させて、同投出筒38の対地穀粒排出角度θを一定に保持させるため、所要の位置に穀粒を排出することができて、同穀粒を効率良く均平に積載することができる。その結果、かかる穀粒排出作業を効率良く行うことができる。
【００２８】そして、排出オーガ17を下降移動させた場合には、姿勢保持用連動機構50の各構成部材が上記とは反対に動作して、投出筒38の対地穀粒排出角度θを一定に保持させる。
【００２９】また、投出筒38は、投出筒作動用モータ62を作動させることにより、出力軸63→出力ギヤ64→リングギヤ61→投出筒38を上下方向に首振り作動させることができて、投出筒38の対地穀粒排出角度θを任意に設定することができ、同投出筒38を通して穀粒を所要の方向に確実に投出することができる。
【００３０】そして、穀粒の投出作業を行わない場合には、投出筒作動用モータ62により投出筒38を排出オーガ17の側方に沿わせた収納位置まで回動させておくことにより、機体のコンパクト化を図ることができると共に、機体の移動中に投出筒38が他物に衝突等して損傷されるのを防止することができる。
【００３１】このように、本実施例では、姿勢保持用連動機構50による投出筒38の対地穀粒排出角度θの一定保持機能を確保すると共に、投出筒作動用モータ62による投出筒38の投出方向の調節や収納動作を可能としている。
【００３２】従って、一般的には、姿勢保持用連動機構50により排出オーガ17の昇降動作にかかわりなく投出筒38の対地穀粒排出角度θを一定に保持させると、前記したように投出作業を効率良く行うことができるが、投出作業時の状況等によっては、投出筒38の投出方向を調節する必要性が生じることがある。このような場合には、投出筒作動用モータ62を作動させることによりリングギヤ61を介して投出筒38の投出方向を適宜調節して、投出作業効率を良好に確保することができる。
【００３３】また、投出筒38を収納位置に配置した際には、投出筒作動用モータ62が、排出オーガ17と投出筒38により左右両側方をガードされると共に、前方を開口出口部37によりガードされて、同投出筒作動用モータ62を保護することができる。
【００３４】投出筒38は、図６〜図８に示すように、開口出口部37と連通する基端部側投出筒形成体65内に前記投出羽根40を配設すると共に、先端部側投出筒形成体66を上面開口の樋状に形成して、同先端部側投出筒形成体66内に投出流路67を形成し、同先端部側投出筒形成体66の左右側壁66a,66a間に左右方向に軸線を向けた開閉体支軸66bを横架し、同開閉体支軸66bに投出流路開閉体68の基端部を枢支して、同投出流路開閉体68により投出流路67の上面を上方より開閉自在となしている。
【００３５】そして、投出流路開閉体68は、開閉体支軸66bに取り付けた弾性手段としてのトルクバネ69の弾性付勢力により先端部68aを先端部側投出筒形成体66の底部66cに当接させて、投出流路67を閉塞する一方、排出オーガ17の穀粒排出力、さらには、投出羽根40の穀粒投出力によりトルクバネ69の弾性付勢力に抗して投出流路67を開放するようにしている。
【００３６】また、投出流路開閉体68の開放動作側位置に、穀粒の過剰投出を検出するリミットスイッチ等の過剰投出検出センサ70を設け、同過剰投出検出センサ70の検出結果に基づいて排出オーガ17の排出作動を停止させるように制御している。
【００３７】しかも、過剰投出センサ70は、開放作動する投出流路開閉体68に接触して検出作動する接触検出片70aを具備し、同接触検出片70aの近傍に投出流路開閉体68の開放動作を規制するストッパー体71を配設している。
【００３８】このようにして、排出オーガ17の穀粒排出作動が停止された場合には、トルクバネ69の弾性付勢力により投出流路開閉体68が投出流路67を閉塞するようにしている。
【００３９】従って、排出オーガ17を昇降若しくは旋回作動させた際に、同排出オーガ17の先端部や投出筒38内に残存している穀粒が、同穀粒を収容するコンテナ26等以外のところにこぼれ落ちるという不具合を解消することができて、確実に穀粒をコンテナ等に収容することができる。
【００４０】また、投出流路開閉体68の開放作動を過剰投出検出センサ70の接触検出片70aが検出した場合には、排出オーガ17の穀粒排出作動を停止させるようにしているため、穀粒の過剰投出を防止して、安定した穀粒量の投出作業を行うことができ、その結果、穀粒を収容するコンテナ26等から穀粒がオーバーフローするというような不具合の発生を防止することができる。
【００４１】この際、投出流路開閉体68の開放作動をストッパー体71により規制するようにしているため、接触検出片70aが投出流路開閉体68の開放作動力により損傷等されるのを防止することができる。
【００４２】また、本実施例では、図３に示すように、排出オーガ17を昇降及び左右旋回操作する本機側操作レバー75と排出オーガ先端側操作レバー76とを備えており、運転席20の左側後方に本機操作パネル77を設け、同本機操作パネル77に本機側操作レバー75を取り付けると共に、排出オーガ17の駆動力を入切するクラッチスイッチ78と、投出筒作動用モータ62を正・逆回転作動させる投出筒作動用スイッチ79を取り付けている。
【００４３】そして、排出オーガ先端側操作レバー76は、排出オーガ17の先端部に取り付けており、前記本機側操作レバー75、又は、排出オーガ先端側操作レバー76によって昇降シリンダ30及び旋回モータ27を作動させて排出オーガ17を昇降及び旋回操作することができるようにしている。
【００４４】また、クラッチスイッチ78によってクラッチモータ（図示せず）を正逆転させて、排出オーガ17を駆動または停止させるもので、投出羽根40の回転負荷が一定以上に大きくなったときに排出オーガ17を自動的に停止させると共に、投出筒38の回転角度によって排出オーガ17の駆動を制限し、排出オーガ17の軸芯線よりも投出筒38の先端の投出口46が下方側に位置しているときに排出オーガ17が駆動されるように制御している。
【００４５】また、自動収納スイッチ（図示せず） によって昇降シリンダ30及び旋回モータ27及び投出筒作動用モータ62を作動させて、排出オーガ17及び投出筒38を収納位置に自動的に復動させるようにしており、排出オーガ17がオーガレスト24の上方の本機収納位置に戻って、昇降角度検出センサ31及び旋回角度検出センサ29があらかじめ設定した制限角度を検出したときに投出筒38が自動的に収納位置に収納されるようにしている。
【００４６】なお、本実施例における各制御は、制御手段（図示せず）を介して統括して行うようにしている。
【００４７】図９は、他の実施例としての羽根軸41の支持構造を示しており、同羽根軸41は、投出筒38の外側壁38aに先端部を貫通させると共に、同先端部を前後方向に伸延する羽根軸支持体80を介して排出オーガ17の先端部に支持させて、同羽根軸支持体80と前記軸受体33とにより羽根軸41を両持ち状態にて強固に支持している。81は羽根軸41の先端部を枢支しているベアリング、82は支持体取付用ブラケットである。
【００４８】
【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００４９】■請求項１記載の本発明では、穀粒を貯留する穀粒貯留タンクに、排出オーガを連通連設し、同排出オーガの先端部に投出筒を連通連設して、穀粒貯留タンク内に貯留した穀粒を排出オーガにより投出筒内の投出流路を通して投出するようにしたコンバインにおいて、投出筒内に投出流路開閉体を設けると共に、同投出流路開閉体は、弾性手段の弾性付勢力により投出流路を閉塞する一方、排出オーガの穀粒排出力により弾性手段の弾性付勢力に抗して投出流路を開放するようにしている。
【００５０】このようにして、排出オーガの穀粒排出作動が停止された場合には、弾性手段の弾性付勢力により投出流路開閉体が投出流路を閉塞するようにしている。
【００５１】従って、排出オーガを昇降若しくは旋回作動させた際に、排出オーガの先端部や投出筒内に残存している穀粒が、同穀粒を収容するコンテナ等以外のところにこぼれ落ちるという不具合を解消することができて、確実に穀粒をコンテナ等に収容することができる。
【００５２】■請求項２記載の本発明では、投出流路開閉体の開放動作側位置に、穀粒の過剰投出を検出する過剰投出検出センサを設け、同過剰投出検出センサの検出結果に基づいて排出オーガの排出作動を停止させるようにしている。
【００５３】このようにして、穀粒の過剰投出を防止して、安定した穀粒量の投出作業を行うことができ、その結果、穀粒を収容するコンテナ等から穀粒がオーバーフローするというような不具合の発生を防止することができる。
【００５４】■請求項３記載の本発明では、過剰投出センサは、開放作動する投出流路開閉体に接触して検出作動する接触検出片を具備し、同接触検出片の近傍に投出流路開閉体の開放動作を規制するストッパー体を配設している。
【００５５】このようにして、投出流路開閉体の開放動作をストッパー体により規制することにより、接触検出片が投出流路開閉体により損傷等されるのを防止することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号
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| 【出願日】 |
平成１３年１２月１８日（２００１．１２．１８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０１６０
【弁理士】
【氏名又は名称】松尾 憲一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００３−１８０１４６（Ｐ２００３−１８０１４６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年７月２日（２００３．７．２） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−３８４８８５（Ｐ２００１−３８４８８５） |
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