| 【発明の名称】 |
コンバインのチャフ角制御 |
| 【発明者】 |
【氏名】水倉 泰治
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内
【氏名】藤本 俊徳
【住所又は居所】岡山市江並４２８番地 セイレイ工業株式会社内
【氏名】川崎 晃一
【住所又は居所】岡山市江並４２８番地 セイレイ工業株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】脱穀処理部に設けた検出手段により脱穀処理量を検出し、該脱穀処理量に応じてチャフシーブの開度を調節するコンバインにおいて、３番ロスの低減を図ることを課題とする。
【解決手段】前記脱穀処理部に処理物がなくなったときに、開き側に作動しているチャフシーブ２９を、更に開放する。この開き側に作動しているチャフシーブ２９の更なる開放は、刈取部８から掻き込まれる穀稈を検出する掻込センサ８７・８７・８７のＯＮ／ＯＦＦに連動させて行われる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 脱穀処理部に設けた検出手段により脱穀処理量を検出し、該脱穀処理量に応じてチャフシーブの開度を調節するコンバインにおいて、前記脱穀処理部に処理物がなくなったときに、開き側に作動しているチャフシーブを、更に開放することを特徴とするコンバインのチャフ角制御。
【請求項２】 前記開き側に作動しているチャフシーブの更なる開放を、刈取部から掻き込まれる穀稈を検出するセンサのＯＮ／ＯＦＦに連動させて行うことを特徴とする請求項１に記載のコンバインのチャフ角制御。
【請求項３】 前記チャフシーブの開度調節機構を、取付基部に枢支した回動基板と、該回動基板から延出した調整レバーと、該回動基板上に枢支したチャフ開度開閉アームと、該チャフ開度開閉アームを操作するアクチュエータと、該チャフ開度開閉アームとチャフシーブとを連結するワイヤとで構成し、以下の２つの手段によりチャフシーブを開放することを特徴とする請求項２に記載のコンバインのチャフ角制御。
（１）前記調整レバーの手動操作により前記回動基盤を回動させ、前記ワイヤを進退させて前記チャフシーブを開放する第１の手段。
（２）前記アクチュエータを作動させ、前記チャフ開度開閉アームを回動させて、前記ワイヤを進退させ、前記第１の手段により開放したチャフシーブを、更に開放することができる第２の手段。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、揺動選別装置に設けられたチャフシーブの開度を調節する制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンバイン等においては、刈取穀稈は脱穀部の扱胴等により搬送されながら脱粒され、落下する穀粒や藁屑等は、前記脱穀部の下方に配置した揺動選別装置に落下する。そして、これらの穀粒や藁屑等は、前記揺動選別装置の幅方向に横架したチャフシーブ上に落下され、搬送されるときに、比重選別と風選別とが行われる。チャフシーブは、複数のチャフフィンにより構成され、該チャフシーブの下方にはグレンシーブが配設されている。そして、チャフシーブの前下方には、風選別のための唐箕ファンが配置され、該唐箕ファンの後方には、順に、選別された１番物を左右方向に搬送する１番コンベアと、２番物を搬送する２番コンベアとが横設されている。このような構成において、前記チャフシーブから落下する穀粒や藁屑等のうち、穀粒は１番物として１番コンベアにより搬送されて穀物タンク等に収納され、穀粒や夾雑物等が混じった２番物は２番コンベアを介して還流される一方、軽い藁屑等は選別風により吹き飛ばされ、吸引ファンにより３番口から機外へ排出される構成となっていた。
【０００３】そして、選別精度を高めるために、穀稈量に比例して穀粒等のチャフシーブからの落下量及び唐箕の風量を調節するようにしていた。つまり、排藁チェンに設けた検出手段により排藁量を検出して、排藁量に応じてチャフシーブの開度や選別風の量を変化させている。例えば、排藁チェン下方に位置するチェンガイドの姿勢変化量によって検出アームが回動すると、該検出アームに連結された操作ワイヤによってチャフシーブの開度を操作するといった、チャフシーブの開度の機械的制御がなされていた。
【０００４】さらに、この機械的制御に加えて、電子制御によるチャフ角制御によっても、チャフシーブの開度が調整されていた。このチャフ角制御機構は、対向する引起装置のタイン間に設けられた掻込センサと、ミッションケース内に設けられた車速センサと、チャフシーブを開閉させるアクチュエータなどを、各機器を統括制御するコントローラに接続して構成されている。掻込センサは、刈取部から掻き込まれる穀稈の有無を感知しており、穀稈の検出、又は非検出をコントローラへ出力している。車速センサはミッションケース内のギアの回転数を検出しており、その検出値をコントローラへ出力している。アクチュエータはコントローラからの作動指令によって作動する。
【０００５】以上のような構成で具体的にチャフ角制御を説明すると、掻込センサにより穀稈が検出されなくなると、その非検出信号がコントローラへ出力され、該コントローラからアクチュエータへ作動指令が出力される。これによりアクチュエータは作動し、チャフシーブの開度が所定量操作される。このチャフシーブの開度調整は所定時間継続した後、解除されるが、このタイミングはコントローラで計測されている。例えば、車速センサで検出されるギア回転数に基づき、フィードチェーンによる穀稈の搬送時間などが算定されており、これにより最後の穀稈が掻込センサ位置を通過してから脱穀部で処理され、その排藁が排藁処理部から排出されるまでの時間が算出される。該時間を経過した後、コントローラから解除信号が出力され、アクチュエータの作動が解除されて、チャフシーブは元の開度に狭まるのである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このように前記電子制御によると、コントローラが必要であり、該コントローラは比較的高価で、コスト的にも不利である。また、該コントローラと各機器との間の制御構成もなかなか複雑である。また、設定時間後にチャフシーブを開いて設定時間後に元の開度に閉じる構成では、脱穀量が多い場合では、脱穀装置や揺動選別装置等内にはまだ藁屑等が残っており、３番ロスが多くなることがあった。そこで、本発明では、これらの点を鑑みて、安価且つ選別性能の高いチャフ角制御を備えたコンバインを提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】次に前記課題を解決するための手段を説明する。まず、請求項１に記載のように、脱穀処理部に設けた検出手段により脱穀処理量を検出し、該脱穀処理量に応じてチャフシーブの開度を調節するコンバインにおいて、前記脱穀処理部に処理物がなくなったときに、開き側に作動しているチャフシーブを、更に開放する。
【０００８】そして、請求項２に記載のように、前記開き側に作動しているチャフシーブの更なる開放を、刈取部から掻き込まれる穀稈を検出するセンサのＯＮ／ＯＦＦに連動させて行う。
【０００９】また、請求項３に記載のように、前記チャフシーブの開度調節機構を、取付基部に枢支した回動基板と、該回動基板から延出した調整レバーと、該回動基板上に枢支したチャフ開度開閉アームと、該チャフ開度開閉アームを操作するアクチュエータと、該チャフ開度開閉アームとチャフシーブとを連結するワイヤとで構成し、以下の２つの手段によりチャフシーブを開放する。（１）前記調整レバーの手動操作により前記回動基盤を回動させ、前記ワイヤを進退させて前記チャフシーブを開放する第１の手段。（２）前記アクチュエータを作動させ、前記チャフ開度開閉アームを回動させて、前記ワイヤを進退させ、前記第１の手段により開放したチャフシーブを、更に開放することができる第２の手段。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の一形態を説明する。図１はコンバインの側面図、図２は同じく平面図、図３は脱穀部の斜視図、図４は第１の手段及び第２の手段によるチャフシーブ２９の開放を説明する側面図、図５は排藁チェーン１４の側面図、図６はチャフレバー３８及び切換レバー５５の側面図、図７はチャフフィン５４・５４・・・の側面図であり、（ａ）は開度大、（ｂ）は開度小である。図８は第２の手段たるクリーンシフト機構１００の側面図であり、（ａ）は開度中、（ｂ）は開度大、（ｃ）は開度小である。図９は掻込センサのＯＮ／ＯＦＦによりチャフ開度モータ１０６を駆動するリレー回路図、図１０は刈取部８の平面図、図１１は通常の刈取作業終了時におけるチャフ開度を示すタイムチャートであり、（ａ）は第１手段たる機械的機構によるチャフ開度を示すタイムチャート、（ｂ）は第２手段たるクリーンシフト機構１００によるチャフ開度を示すタイムチャート、（ｃ）は第１手段及び第２手段によるチャフ開度を示すタイムチャートである。図１２は刈取作業終了直後に再び作業が再開されたときのチャフ開度を示すタイムチャートであり、（ａ）は第１手段たる機械的機構によるチャフ開度を示すタイムチャート、（ｂ）は第２手段たるクリーンシフト機構１００によるチャフ開度を示すタイムチャート、（ｃ）は第１手段及び第２手段によるチャフ開度を示すタイムチャートである。
【００１１】図１及び図２に示すように、本実施例におけるコンバインでは、機台３に架設したトラックフレーム１に走行クローラ２を装設し、該機台３上方に脱穀部４を配設している。該脱穀部４では、フィードチェン５を機体進行方向左側に張架し、扱胴６及び処理胴７を内蔵している。そして、油圧シリンダ１１によって刈取フレーム１２を介して昇降できるように構成された刈取部８は、機体前方に配設されて刈刃９及び穀稈搬送機構１０等を備えている。
【００１２】前記脱穀部４後方に位置する排藁処理部１３には、上部に排藁チェン１４の終端が位置し、下部にカッタ装置が配置される。また、選別後の精粒は後述する１番コンベア３３より揚穀筒１６を介して穀物タンク１５に搬入し、排出オーガ１７によって前記穀物タンク１５内の穀粒を機外に排出できるようにしている。そして、穀物タンク１５の前方に位置する運転キャビン１８内には、運転操作部１９及び運転席２０を備え、エンジン２１を運転キャビン１８下方に設けて、該エンジン２１から動力を取り出して連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
【００１３】また、図３に示すように、脱穀部４に形成された扱室２２には機体の前後方向に軸架する扱胴６を内設させ、扱口より該扱室２２に穀稈を挿入するよう構成している。前記扱室２２下方にクリンプ網２４を張架させ、揺動選別装置２５は前記クリンプ網２４下方に前端を臨ませて前後方向に揺動自在に支持されている。
【００１４】前記クリンプ網２４の下方に揺動選別装置２５の前後フィードパン２６・２７を上下二段に配設し、選別篩い線２８を前フィードパン２６の後端側に上下揺動自在に設け、チャフシーブ２９を後フィードパン２７後端後方に連設し、グレンシーブ３０はチャフシーブ２９下方に配設している。前後フィードパン２６・２７の上下間に選別風を送給するプレファンである送塵ファン３１と、チャフシーブ２９とグレンシーブ３０間及びグレンシーブ３０下方に選別風を送給するメインの送風装置である唐箕ファン３２の、各ファン３１・３２からの送風によって穀物を選別している。
【００１５】前記グレンシーブ３０下方に位置する１番コンベア３３は、揚穀筒１６に連通して穀物タンク１５に穀粒を取り出し、２番コンベア３４は２番物を２番還元コンベア３５を介して前記選別装置２５の篩い線２８上方に還元する。吸排塵ファン３６は前記選別装置２５の後端上方に配設され、前記扱胴６及び処理胴７により脱穀された穀粒を揺動選別装置２５で選別し、精粒のみを前記穀物タンク１５に取り出すと共に、排藁を排藁チェン１４を介し排藁処理部１３に送り込んで排藁カッタによる切断後、機外に排出させるように構成している。
【００１６】このような構成において、前記フィードチェン５により挟持された穀稈は、後方へ搬送されながら前記脱穀部４の扱室２２に備えられた扱胴６の回転によって脱粒され、排藁等は後方の排藁処理部１３の排藁カッタに送られて切断後に後方より圃場に放出される。一方、クリンプ網２４を漏下した穀粒・藁屑等は、揺動選別装置２５上に落ち、そこで揺動選別されながら後方へ送られる。そして、この穀粒・藁屑等は、前記チャフシーブ２９やグレンシーブ３０等を通過して流穀板等にガイドされながら１番樋上に落下し、その落下途中において、送塵ファン３１及び唐箕３２から供給された選別風によって風選別が施される。
【００１７】次に、前記揺動選別装置２５のチャフシーブ２９の開度調節について説明する。本実施例におけるコンバインは、排藁チェン１４を通過する排藁量に応じて作用する機械的機構によりチャフシーブ２９の開度を調節する第１の手段と、運転席２０側方に設けた手動調整レバー１０３の操作によりクリーンシフト機構１００を作動させてチャフシーブ２９の開度を調節する第２の手段とを備え、まず、前者の機械的機構による第１の手段から説明する。
【００１８】図４及び図５に示すように、この第１の手段は、チャフシーブ２９の開度を調節するチャフレバー３８と、前記送塵ファン３１及び唐箕ファン３２の側方に設けたファンシャッタ３９・４０の開度を調節するシャッタレバー４１とに、それぞれチャフワイヤ４２及びシャッタワイヤ４３を接続して、他方を前記排藁チェン１４のチェンガイド４４に連動連結させて、排藁量の多少によってチャフシーブ２９の間隔を大小に変化させるように構成されている。
【００１９】前記排藁チェン１４には排藁を挟持するために下側にチェンガイド（挟扼杆）４４が配置され、該チェンガイド４４に検出リンク４５が垂設され、該検出リンク４５に検出板４６が当接されて、該検出板４６に検出アーム４７が連動連結されている。こうして排藁の通過によってチェンガイド４４が上下に変動し、アーム軸４８を中心として検出アーム４７が回動し、シャッタワイヤ４３を引っ張る状態のとき、シャッタレバー軸５０を中心として、シャッタレバー４１を反時計方向に回転させて、シャッタ３９・４０によって閉塞される送塵ファン３１及び唐箕３２右側方の空気取入口の開度を大とさせるように構成している。
【００２０】また、チャフワイヤ４２を引っ張る状態のとき、前記チャフレバー３８をレバー軸４９を中心として反時計方向に回転させ、チャフシーブ２９左右両端の下端側を支持する下部可動板５３を移動させて、図７（ａ）のように、チャフシーブ２９を構成する各チャフフィン５４・５４・・・の傾斜角を大（立てる）とさせるとき、このチャフシーブ２９の開度を大として穀粒の漏下量を増大させ、図７（ｂ）のように、各チャフフィン５４・５４・・・の傾斜角を小（寝かせる）とさせるときチャフシーブ２９の開度を小として穀粒の漏下量を減少させるように構成している。
【００２１】さらに、図６に示すように、前記チャフワイヤ４２のチャフレバー３８側のアウタ４２ａを、前記レバー軸４９を中心として回動自在な切換レバー５５のワイヤブラケット５６に支持するとともに、該切換レバー５５を切換ワイヤ６０を介してクリーンシフト機構１００に連動連結させている。
【００２２】次に、クリーンシフト機構１００によりチャフシーブ２９の開度を調節する第２の手段について説明する。図８に示すように、クリーンシフト機構１００は、運転席２０斜下方の機体フレームに回動自在に取り付けられた回動基板１０１と、該回動基板１０１から延出される手動調整レバー１０３と、該回動基板１０１上に枢結されたチャフ開度開閉アーム１０５と、該回動基板１０１上に設けられ、該チャフ開度開閉アーム１０５を回動操作するチャフ開度モータ１０６とで構成されており、該手動調整レバー１０３を運転席２０の側方に配置している（図２参照）。図８中の符号１０２は前記機体フレームと回動基板１０１の隅部とを枢結する回動支点軸であり、符号１０４は手動調整レバーを案内するレバーガイドである。
【００２３】また、図４及び図６に示すように、前記チャフレバー３８、及び切換レバー５５は脱穀側板６１の外壁に固設するベース台６２にそれぞれ取り付け、ベース台６２と切換レバー５５間、及びチャフレバー３８と切換レバー５５間にそれぞれ戻りバネ６４・６５を介設させるとともに、前記切換ワイヤ６０のアウタ６０ａの一端側をベース台６２に、またアウタ６０ａの他端側を前記チャフ開度開閉アーム１０５の一端部に取り付けている。図６中の符号７１はチャフレバー３８の移動位置を検出するチャフ位置センサである。
【００２４】このような構成で、オペレ−タは、稲・麦等の品種に応じて、運転席２０側方の手動調整レバー１０３を操作し、回動基板１０１を回動させて、切換ワイヤ６０を進退させ、切換レバー５５をレバー軸４９を中心に揺動させて、チャフワイヤ４２のアウタ４２ａを移動させ、チャフシーブ２９開度の標準位置を調節するように構成している。
【００２５】また、穀稈の刈取作業を終了するときなど、刈取部８から脱穀部４へ掻き込まれる穀稈がなくなり、排藁処理部１３を通過する排藁がなくなって、前記機械的機構によるチャフシーブ２９の開放が解除される直前には、以下に示す制御が働き、アクチュエータたるチャフ開度モータ１０６の駆動によりチャフ開度開閉アーム１０５を回動させ、切換ワイヤ６０を進退させて、手動調整レバー１０３によるチャフシーブ２９の開度の手動調整分に対して、更に余分にチャフシーブ２９を開くように構成している。
【００２６】この制御は、例えば、図９に示す制御回路によって行われる。図９中の符号８９は、運転席２０側方の作業クラッチレバー８８（図２参照）の操作による刈取クラッチの入切を感知する刈取スイッチ、符号８７は刈取部８から掻き込まれる穀稈の有無を感知する掻込センサ、符号１１１はＯＮディレイタイマーの電源、符号１１２は所定時間Ｔａを計測するＯＮディレイタイマーのタイマー回路、符号１１３は運転操作部１９に設けられたチャフ開度モータ１０６の作動を報知するチャフモニタランプ、符号１０５・１０６・１０８は前記チャフ開度開閉アームと、チャフ開度モータと、モータ駆動回路１０８である。
【００２７】前記掻込センサ８７・８７・８７の配置位置であるが、図１０に示すように、刈取部８においては、穀桿を引起す多数の引起タイン８１を設けた複数の引起ケース８６が左右方向に列設され、該引起しケース８６の後方には、引起された穀稈の株元側を掻込む複数のスターホイル８２と掻込ベルト８３が配置され、このうちの左中右の掻込ベルト８３の上側には、リミットスイッチ型の左中右の掻込センサ８７・８７・８７が配設されている。該引起ケース８６の前方及び引起ケース８６・８６間の前方には、未刈り穀稈９１・９１・・・を分草する分草板８４・８４・・・が設けられ、該分草板８４・８４・・・は、前記各引起ケース８６の下端側から前方に延設された分草アーム８５・８５・・・の先端部に取り付けられている。
【００２８】そして、前記掻込センサ８７・８７・８７により、前記刈刃９によって株元を切断する直前まで掻込ベルト８３に掻き込まれた未刈り穀稈９１の中間部が感知され、左中右の穀稈の有無によって刈取作業中であるか否かを検出できるようにしている。なお、この掻込センサ８７・８７・８７は、前記穀稈搬送機構１０内の縦搬送装置等に配設してもよい。
【００２９】次に、刈取作業終了時の刈り終わり制御によるチャフシーブ２９の開度調整について説明する。作業レバーを「入」側へ回動すると前記刈取スイッチ８９がＯＮとなり刈取部８とフィードチェーン５と脱穀装置と選別装置等を駆動し、穀稈の刈り取りを開始してからは、図１１（ａ）に示すように、排藁処理部１３を通過する排藁により前記第１の手段たる機械的機構を介してチャフシーブ２９が開放され、チャフフィン５４・５４・・・の開度が極小となる基準面から角度α開放されるとともに、図１１（ｂ）に示すように、前記第２の手段たるクリーンシフト機構１００の操作によってもチャフシーブ２９が開放され、チャフフィン５４・５４・・・の傾斜角度が所定の角度βに設定される。図１１（ｃ）は、この機械的機構とクリーンシフト機構１００との作用により実際にチャフフィン５４・５４・・・が開放される傾斜角の変化を示したタイムチャートである。
【００３０】そうして、穀稈を刈り終え、刈取部８から脱穀部４へ掻き込まれる穀稈がなくなると、前記掻込センサ８７・８７・８７がＯＦＦとなり（時刻Ｔ１）、これにより前記ＯＮディレイタイマーの電源１１１が立ち上がってタイマー回路１１２が作動し、所定時間Ｔaの計測が開始される。これとともにフィードチェンクラッチが切られて、フィードチェン５の駆動が停止し、また、運転操作部１９のチャフモニタランプ１１３が点灯して穀稈の刈り終わりが報知され、前記モータ駆動回路１０８に駆動信号が伝達される。これにより、該モータ駆動回路１０８からチャフ開度モータ１０６へ時計方向駆動信号（ＣＷ信号）が出力され、該チャフ開度モータ１０６は正転駆動して、チャフ開度開閉アーム１０５を時計方向に回転させ、前記切換ワイヤ６０を引っ張るとともに、モータ駆動回路１０８のリミットスイッチ（ＣＷ）がＯＮとなる。
【００３１】切換ワイヤ６０が引っ張られると、図４に示すように、前記切換レバー５５がレバー軸４９を中心として時計方向に回転し、これにより戻りバネ６５を介してチャフレバー３８が反時計方向に回転し、下部可動板５３が移動して、チャフフィン５４・５４・・・が更に角度γ立てられ、開き側に開放チャフシーブ２９が更に開放される。（時刻Ｔ２）
【００３２】そうして、排藁処理部１３を通過する排藁がなくなると、前記機械的機構の作用が解除されて（時刻Ｔ３）、チャフシーブ２９が閉じ、チャフフィン５４・５４・・・の傾斜角度が（β＋γ）となる（時刻Ｔ４）。その後、前記タイマー回路１１２の計測により時刻Ｔ１から所定時間Ｔａが経過すると、該タイマー回路１１２のスイッチ１１２ａが閉じて、モータ駆動回路１０８へ制御信号が伝達され、該モータ駆動回路１０８からチャフ開度モータ１０６へ反時計方向駆動信号（ＣＣＷ信号）が出力される。これにより、該チャフ開度モータ１０６は逆転駆動し、チャフ開度開閉アーム１０５を時計方向に回転させて、引っ張られた状態にある切換ワイヤ６０を弛ませるとともに、モータ駆動回路１０８のリミットスイッチ（ＣＣＷ）がＯＮとなって、刈り終わり制御が終了する。（時刻Ｔ５）
【００３３】切換ワイヤ６０が弛むと、図４に示すように、戻りバネ６４を介して前記切換レバー５５がレバー軸４９を中心として反時計方向に回転し、これにより戻りバネ６５を介してチャフレバー３８が時計方向に回転し、下部可動板５３が移動して、チャフシーブ２９が閉じて、チャフフィン５４・５４・・・の傾斜角度がβとなり、以後、この状態が保持されて、待機状態となる。（時刻Ｔ６）
【００３４】通常は、以上のように刈り終わり時のチャフシーブ２９の開度が制御されるが、例えば、コンバインを方向転換させるときには、一旦、刈取作業が終了するが、その後、すぐに刈取作業が再開される場合や作業途中で停止した場合等がある。この場合は、以下のようにして前記刈り終わり制御を終了させる。
【００３５】図１２に示すように、時刻Ｔ４までは前記同様にチャフシーブ２９の開度が制御され、その後、例えば、旋回後、時刻Ｔ７で、刈取部８に新たな穀稈が掻き込まれて、掻込センサ８７がＯＮとなったとする。これによりこの穀稈が脱穀部４へと搬送される。そして、時刻Ｔ７から以下に詳述する待機時間Ｔｂが経過した後、タイマー回路１１２のスイッチ１１２ａが閉じてモータ駆動回路１０８へ制御信号が伝達され、該モータ駆動回路１０８からチャフ開度モータ１０６へ反時計方向駆動信号（ＣＣＷ信号）が出力される。これにより該チャフ開度モータ１０６は逆転駆動し、チャフ開度開閉アーム１０５を時計方向に回転させて、引っ張られた状態にある切換ワイヤ６０を弛ませるとともに、モータ駆動回路１０８のリミットスイッチ（ＣＣＷ）がＯＮとなって、刈り終わり制御が終了する。（時刻Ｔ８）
【００３６】なお、この時刻Ｔ８が、前記時刻Ｔ１から所定時間Ｔａ経過した後の時刻よりも遅い場合には、該時刻Ｔ１から所定時間Ｔａ経過後に、タイマー回路１１２のスイッチ１１２ａが閉じ、前記刈り終わり制御が終了する。つまり、タイマー回路１１２では、前記時刻Ｔ１から所定時間Ｔａ経過後の時刻、あるいは、前記時刻Ｔ７から待機時間Ｔｂ経過後の時刻のうちの、何れか早い方の時刻に達したときに、そのスイッチ１１２ａを閉じ、刈り終わり制御が終了される。
【００３７】この刈り終わり制御の終了後、前記切換ワイヤ６０が弛み、図４に示すように、戻りバネ６４を介して前記切換レバー５５がレバー軸４９を中心として反時計方向に回転し、これにより戻りバネ６５を介してチャフレバー３８が時計方向に回転し、下部可動板５３が移動して、チャフシーブ２９が閉じて、チャフフィン５４・５４・・・の傾斜角度が（α＋β）となり、以後、この状態で選別が行われる（時刻Ｔ９）。
【００３８】ところで、前述の待機時間Ｔｂであるが、この待機時間Ｔｂは、例えば、次のように設定されている。前記掻込センサ８７からフィードチェーン５の後端部（受継部）まで穀稈を搬送するのに要する所要距離がＬ（ｍ）であるとする。この掻込センサ８７と受継部との間は、走行するコンバインの車速によって穀稈の通過時間が変化するため、車速センサで所定の微小時間ｔ（秒）毎に計測した車速（ｍ／秒）を積算することで、コンバインの走行距離を計算し、それを基に穀稈の搬送距離Ｘ（ｍ）を求める。この関係式は以下のように表される。
Ｘ（ｍ） ＝ （微小時間ｔ（秒）毎に計測した車速（ｍ／秒）を積算）
前記車速センサはコンバインのミッションケース内に設けられて、ギア回転数を検出している。
【００３９】そうして、この搬送距離Ｘ（ｍ）が前記所要距離Ｌ（ｍ）に達するまでに要した時間Ｔｘとする。この時間Ｔｘに、フィードチェーン５の受継部から排藁チェーン１４までの穀稈の通過時間Ｔｃ（一定時間）を加算し、待機時間Ｔｂが求められている。この関係式は以下の式で表される。
Ｔｂ ＝ Ｔｘ ＋ Ｔｃこのように図示せぬ演算手段によって待機時間Ｔｂが計算され、該待機時間Ｔｂがタイマー回路１１２へ出力されて、時間が計測される。
【００４０】以上に示すように、チャフシーブ２９の開度調整がなされ、一時的に穀稈の掻き込みがなくなる旋回時など、開き側に作動しているチャフシーブを、更に開放することで、高精度に穀粒を選別することができ、３番ロスが低減する。
【００４１】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏する。まず、請求項１のように、脱穀処理部に設けた検出手段により脱穀処理量を検出し、該脱穀処理量に応じてチャフシーブの開度を調節するコンバインにおいて、前記脱穀処理部に処理物がなくなったときに、開き側に作動しているチャフシーブを、更に開放することで、高精度に穀粒を選別することができ、３番ロスも低減して、選別性能の向上を図ることができる。
【００４２】そして、請求項２のように、前記開き側に作動しているチャフシーブの更なる開放を、刈取部から掻き込まれる穀稈を検出するセンサのＯＮ／ＯＦＦに連動させて行うことで、チャフシーブの開度調節制御が簡素化される上、高精度に穀粒を選別することができ、３番ロスも低減して、選別性能の向上を図ることができる。
【００４３】また、請求項３のように、前記チャフシーブの開度調節機構を、取付基部に枢支した回動基板と、該回動基板から延出した調整レバーと、該回動基板上に枢支したチャフ開度開閉アームと、該チャフ開度開閉アームを操作するアクチュエータと、該チャフ開度開閉アームとチャフシーブとを連結するワイヤとで構成し、（１）前記調整レバーの手動操作により前記回動基盤を回動させ、前記ワイヤを進退させて前記チャフシーブを開放する第１の手段と、（２）前記アクチュエータを作動させ、前記チャフ開度開閉アームを回動させて、前記ワイヤを進退させ、前記第１の手段により開放したチャフシーブを、更に開放することができる第２の手段とによりチャフシーブを開放することで、チャフシーブの開度調節制御が簡素化される上、高精度に穀粒を選別することができ、３番ロスも低減して、選別性能の向上を図ることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
【住所又は居所】岡山県岡山市江並４２８番地
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| 【出願日】 |
平成１３年１２月２０日（２００１．１２．２０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００３−１８０１４１（Ｐ２００３−１８０１４１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年７月２日（２００３．７．２） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−３８７５１４（Ｐ２００１−３８７５１４） |
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