| 【発明の名称】 |
コンバイン |
| 【発明者】 |
【氏名】松谷 俊一
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】コンバインの前処理部を上昇動作させて非刈取り作業状態で枕地を旋回する際の走行抵抗増大による過度なエンジンドロップを回避すると共に、上記旋回時に前処理部の掻き込み装置から穀稈が落下する、所謂稈こぼれの発生を防止する。
【解決手段】左右一対のクローラ走行装置１１，１１を備えた走行機体１２と、該走行機体１２に搭載した脱穀部４５と、前記走行機体１２の前部に昇降自在に架設した前処理部１６を有し、圃場端で刈取り作業を中断して枕地を旋回する際に、前処理部１６を上昇動作させて非刈取り作業状態とするようになしたコンバインにおいて、前記前処理部１６の上昇動作に連動して、該前処理部１６の作動速度を減速する減速手段を設けた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 左右一対のクローラ走行装置（１１，１１）を備えた走行機体（１２）と、該走行機体（１２）に搭載した脱穀部（４５）と、前記走行機体（１２）の前部に昇降自在に架設した前処理部（１６）を有し、圃場端で刈取り作業を中断して枕地を旋回する際に、前処理部（１６）を上昇動作させて非刈取り作業状態とするようになしたコンバインにおいて、前記前処理部（１６）の上昇動作に連動して、該前処理部（１６）の作動速度を減速する減速手段を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】 左右一対のクローラ走行装置（１１，１１）を備えた走行機体（１２）と、該走行機体（１２）に搭載した脱穀部（４５）と、前記走行機体（１２）の前部に昇降自在に架設した前処理部（１６）を有し、圃場端で刈取り作業を中断して枕地を旋回する際に、前処理部（１６）を上昇動作させて非刈取り作業状態とするようになしたコンバインにおいて、当該コンバインの旋回前の車速から旋回時の所要エンジン馬力を算出すると共に、該所要エンジン馬力における旋回時の必要エンジン回転数を求め、旋回前のエンジン回転数が前記必要エンジン回転数に満たない場合は、前記前処理部（１６）の上昇動作に連動して、該前処理部（１６）の作動速度を減速する減速手段を設けたことを特徴とするコンバイン。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの前処理部の作動制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のコンバインにおいては、圃場端で刈取り作業を中断して枕地を旋回する際の走行抵抗増大によるエンジンドロップを回避するために、前記コンバインでの刈取り作業中に前処理部を上昇動作させて非刈取り作業状態とした時、前記前処理部と脱穀フィードチェンの作動を停止するように構成し、それによって枕地を旋回する際の動力損失を低減させるようにしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来のものは、前処理部の作動停止によって、該前処理部の掻き込み装置に穀稈が搬送途中で残存し、その穀稈がコンバインの走行に伴って落下する、所謂稈こぼれが起こる問題を有していた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を解決することを目的として創案したものであって、左右一対のクローラ走行装置を備えた走行機体と、該走行機体に搭載した脱穀部と、前記走行機体の前部に昇降自在に架設した前処理部を有し、圃場端で刈取り作業を中断して枕地を旋回する際に、前処理部を上昇動作させて非刈取り作業状態とするようになしたコンバインにおいて、前記前処理部の上昇動作に連動して、該前処理部の作動速度を減速する減速手段を設けたことを第１の特徴としている。
【０００５】また、左右一対のクローラ走行装置を備えた走行機体と、該走行機体に搭載した脱穀部と、前記走行機体の前部に昇降自在に架設した前処理部を有し、圃場端で刈取り作業を中断して枕地を旋回する際に、前処理部を上昇動作させて非刈取り作業状態とするようになしたコンバインにおいて、当該コンバインの旋回前の車速から旋回時の所要エンジン馬力を算出すると共に、該所要エンジン馬力における旋回時の必要エンジン回転数を求め、旋回前のエンジン回転数が前記必要エンジン回転数に満たない場合は、前記前処理部の上昇動作に連動して、該前処理部の作動速度を減速する減速手段を設けたことを第２の特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１において、コンバイン１０は、左右一対のクローラ走行装置１１，１１により支持された走行機体１２を有している。そして、前記走行機体１２の前部の左右一側には、エンジン１３を搭載し、このエンジン１３の上方には、運転席１５を配置している。
【０００７】また、前記走行機体１２の前部の他側には、穀稈を刈取り搬送する前処理部１６を昇降自在に架設すると共に、その後方に刈取った穀稈を脱穀し、脱穀した穀粒を選別する脱穀部４５を設けている。
【０００８】そして、前記クローラ走行装置１１，１１、前処理部１６、及び脱穀部４５は、前記エンジン１３によって駆動し、それによりコンバイン１０の走行と、穀稈の刈取り、脱穀作業が行われる。
【０００９】また、前記前処理部１６は、穀稈を引起す引起し装置２６と、切断した穀稈を掻き込む掻き込み装置３１と、刈取った穀稈を脱穀部４５へ向けて搬送すると共に、穀稈の扱ぎ深さを適正に調整する扱ぎ深さ搬送装置３６を備え、且つ、基端側を走行機体１２の前方に配置した伝動軸ケース１７に回転可能に支持してある。
【００１０】そして、前記伝動軸ケース１７から走行機体１２に対し、該走行機体１２の前方斜め下方に向けて延出した伝動ケース１９は、その長手方向の略中間位置に配置した油圧シリンダ２０の伸縮により、伝動軸ケース１７を中心として前後に回動する。尚、前記伝動軸ケース１７には、伝動ケース１９の回動量を検出するリフトポテンショメータ２１を設けている。
【００１１】また、前記伝動ケース１９の下方には、該伝動ケース１９と略Ｔ字状に直交する伝動軸筒２２を走行機体１２の左右方向に延設すると共に、両者を一体的に連結してある。前記伝動軸筒２２には、走行機体１２の前方に向かって延びる前処理フレーム２３を介して、未刈り穀稈を分草して引起し通路に導く複数個のデバイダ２５を一体的に連結している。
【００１２】そして、前記デバイダ２５の後方には、分草した穀稈を引起す引起し装置２６が、前記前処理部１６の前方から後方に向けて上昇する傾斜状に設けてある。前記引起し装置２６は、爪付チェン２７と引起しケース２９を有し、前記爪付チェン２７には所定の間隔で複数本の爪が取付けてあり、これらの爪が引起しケース２９内を上方に回動することにより穀稈をすき上げるようになっている。
【００１３】また、前記引起し装置２６の後方で、且つ伝動軸筒２２の前方下部には、地面に近い位置で穀稈の株元を切断する刈刃３０が設けてあり、この刈刃３０により切断した穀稈を、掻き込み装置３１によって掻き込みながら後方に移送する。
【００１４】前記掻き込み装置３１は、搬送ベルト３２と株元搬送スターホイル３３、及び株元搬送チェン３５等を有しており、前記刈刃３０によって刈取られた穀稈は、搬送ベルト３２と株元搬送スターホイル３３によって掻き込まれて各々の通路に寄せられ、そして、株元搬送チェン３５によって挟持されながら掻き込み装置３１の後方に配設した前記扱ぎ深さ搬送装置３６に引き継がれる。
【００１５】前記扱ぎ深さ搬送装置３６は、穀稈の扱ぎ深さを適正に調整すべく、その後部が前記伝動軸ケース１７を中心として回動可能に支持してあり、穀稈の穂先側を搬送する穂先搬送チェン３７と株元側を搬送する株元搬送チェン３９を備えている。これら穂先搬送チェン３７と株元搬送チェン３９は、前述した後部を支点に一体となって図中矢印方向に上下動すると共に、その始端側を掻き込み装置３１の株元搬送チェン３５の搬送方向終端側上方に延出してある。
【００１６】また、前記扱ぎ深さ搬送装置３６に付設したＵパイプ部４０には、搬送途中の穀稈の有無を検出する第１の検出手段として、ＯＮ・ＯＦＦスイッチからなる扱ぎ深さメインセンサ４１が配設してある。そして、前記Ｕパイプ部４０には、第２の検出手段として、株元センサ４２と、穂先センサ４３からなる株元・穂先センサが取付けてある。この株元・穂先センサを構成する株元センサ４２と穂先センサ４３は、各々ＯＮ・ＯＦＦスイッチからなり、当該株元・穂先センサによって、前記掻き込み装置３１から扱ぎ深さ搬送装置３６に引き継がれた穀稈の穂先の位置を検出する。
【００１７】前記脱穀部４５には、フイードチェン４６と、このフイードチェン４６に略平行な扱室４７を設けると共に、該扱室４７には、走行機体１２の前後方向に沿う回転軸を中心とした扱胴４９を回転自在に配設している。更に、この扱胴４９の下方には、脱穀した穀粒を漏下するための受網５０を配設すると共に、その受網５０の下方には、前後揺動可能な揺動選別体５１を設けている。
【００１８】そして、前記扱胴４９により脱穀した稈枝混じりの穀粒は、揺動選別体５１の揺動作用と唐箕５２及び排塵ファン５３から発生する選別風とにより選別された穀粒のみが、前記揺動選別体５１下方の１番樋５５または２番樋５６に落下収容される。また、前記扱室４７で扱胴４９により脱穀した後の穀稈は、フイードチェン４６から機体１２の後部に設けた排稈チェン５７に引き継いでコンバイン１０の後部から排出される。
【００１９】また、前記エンジン１３を動力源とするコンバイン１０の駆動系統は、図２に示すように構成してある。同図において、コンバイン１０の走行駆動系を構成するトランスミッション５９（Ｔ／Ｍ）には、主変速機を構成する走行駆動用無断変速機６０（以下、走行用ＨＳＴとする）と、副変速機６１及び歯車列６２を配置してクローラ走行装置１１，１１を駆動させる。
【００２０】前記エンジン（Ｅ／Ｇ）１３から走行用ＨＳＴ６０へは、エンジン１３の出力軸１３ａに固定したプーリ１３ｂと、走行用ＨＳＴ６０の入力軸６０ａに固定したプーリ６０ｂの間に掛け渡したベルト６３によって動力を伝達する。
【００２１】また、駆動軸６５は、コンバイン１０の所定の位置に回転可能に支持してあり、前記エンジン１３から駆動軸６５へは、エンジン１３の出力軸１３ａに固定したプーリ１３ｃと、駆動軸６５に固定したプーリ６５ａの間に掛け渡したベルト６６によって動力を伝達する。尚、前記ベルト６６には、作業機クラッチ６７（テンションクラッチ）を配置してある。
【００２２】そして、前記駆動軸６５から中間軸６９へは、駆動軸６５の一端に固定した傘歯車６５ｂと、この傘歯車６５ｂに噛み合うように中間軸６９に固定した傘歯車６９ａによって動力を伝達する。更に、前記中間軸６９から扱胴４９へは、中間軸６９の一端に固定したプーリ６９ｂと、扱胴４９の入力軸４９ａの一端に固定したプーリ４９ｂの間に掛け渡したベルト７０によって動力を伝達する。したがって、前記扱胴４９は、作業機クラッチ６７をＯＮにすることにより回転する。
【００２３】一方、前処理用変速機７１は、前処理駆動用無断変速機７２（以下、前処理用ＨＳＴとする）を備えている。前記駆動軸６５から前処理用ＨＳＴ７２へは、駆動軸６５に固定したプーリ６５ｃと、前処理用ＨＳＴ７２の入力軸７２ａに固定したプーリ７２ｂの間に掛け渡したベルト７３によって動力を伝達する。尚、前記前処理用ＨＳＴ７２は、ＨＳＴ駆動モータ７５を備え、該駆動モータ７５によりその回転速度を制御するように構成してある。
【００２４】前記前処理用ＨＳＴ７２は、前処理用変速機７１の出力軸７１ｃを、前記走行用ＨＳＴ６０の回転に比例させるＴ／Ｍ回転比例モード、或いは、前記エンジン１３の回転速度に比例して回転させるＥ／Ｇ回転比例モードにより回転させて、前記前処理部１６及び脱穀部４５のフイードチェン４６を作動させるようになっている。尚、本発明の実施形態においては、前記Ｔ／Ｍ回転比例モードを採用している。
【００２５】また、前処理駆動軸７６は、コンバイン１０の所定の位置に回転可能に支持してあり、前記前処理用変速機７１から前処理駆動軸７６へは、前処理用変速機７１の出力軸７１ｃに固定したプーリ７１ｄと、前処理駆動軸７６に固定したプーリ７６ａの間に掛け渡したベルト７７によって動力を伝達する。尚、前記ベルト７７には、刈取りクラッチ７９（テンションクラッチ）を設けてあり、該刈取りクラッチ７９をＯＦＦにすることにより、前記脱穀部４５の駆動中に前処理部１６を停止させ、それによって手扱ぎ作業が行えるようにしてある。
【００２６】そして、前記前処理駆動軸７６から扱ぎ深さ搬送装置３６へは、傘歯車７６ｂと、この傘歯車７６ｂと噛み合う傘歯車３７ａにより動力を伝達し、それによって穂先搬送チェン３７と株元搬送チェン３９を作動させる。
【００２７】また、伝動軸８０は、コンバイン１０の所定の位置に回転可能に支持してあり、前記前処理駆動軸７６から伝動軸８０へは、前処理駆動軸７６に固定した傘歯車７６ｃと、この傘歯車７６ｃと噛み合うように伝動軸８０に固定した傘歯車８０ａによって動力を伝達する。前記伝動軸８０は、刈刃３０を駆動すると共に、伝動軸８０に固定した歯車８０ｂと噛み合う歯車３２ａと、この歯車３２ａと噛み合う歯車３２ｂを介して掻き込み装置３１の搬送ベルト３２も作動するように構成してある。
【００２８】また、駆動軸８１は、コンバイン１０の所定の位置に回転可能に支持してあり、前記前処理用変速機７１の出力軸７１ｃから駆動軸８１へは、出力軸７１ｃに固定した歯車７１ｅと、該歯車７１ｅと噛合する歯車７１ｆに一体的に固着したスプロット７１ｇと、前記駆動軸８１に固定したスプロット８１ａとの間に掛け渡したチェン８２によって動力伝達がなされる。そして、前記駆動軸８１の軸端に固定したスプロット８１ｂによりフイードチェン４６を作動させる。
【００２９】また、上述したコンバイン１０の制御装置８５は、図３に示す制御系統図のように構成してある。同図において、当該制御装置８５は、入力インタフェース８６と、マイクロコンピュータ８７及び出力インタフェース８９を備え、コンバイン１０のメインスイッチ及びスタータスイッチを兼ねるキースイッチ９０に接続してある。
【００３０】前記入力インタフェース８６には、リフトポテンショメータ２１、リフト上昇スイッチ９１、作業機クラッチスイッチ９２、刈取クラッチスイッチ９３、扱ぎ深さメインセンサ４１、リフトシャットスイッチ９４、バックスイッチ９６、Ｔ／Ｍ（トランスミッション）回転センサ９７、ＨＳＴ回転センサ９８、エンジン回転センサ９９等を接続してある。
【００３１】前記リフト上昇スイッチ９１は、マルチステアリングレバー（図示せず）による前処理部１６の昇降操作に連繋してＯＮ・ＯＦＦ作動するように構成してあり、前記上昇スイッチ９１を連続してＯＮ状態とすることによって、前処理部１６が連続して上昇する。
【００３２】前記作業機クラッチスイッチ９２は、作業機クラッチレバー（図示せず）に付設してあり、その作業機クラッチレバーの入・切操作によってＯＮ・ＯＦＦ作動する。そして、前記作業機クラッチレバーの入・切操作に連繋する作業機クラッチ６７によって、コンバイン１０の走行と、前処理部１６及び脱穀部４５の作動を、連動もしくは切り離すように構成してある。
【００３３】また、前記刈取クラッチスイッチ９３は、刈取クラッチレバー（図示せず）に付設してあり、その刈取クラッチレバーの入・切操作によってＯＮ・ＯＦＦ作動する。そして、前記刈取クラッチレバーの入・切操作に連繋する刈取りクラッチ７９によって、前処理部１６と脱穀部４５の作動を、連動もしくは切り離すように構成してある。
【００３４】前記Ｔ／Ｍ回転センサ９７は、走行用ＨＳＴ６０の出力軸に設けてあり、その回転速度をコンバイン１０の走行速度として検出している。また、前記ＨＳＴ回転センサ９８は、前処理用ＨＳＴ７２の出力軸に設けてあり、その回転速度を前処理部１６における穀稈の搬送速度として検出している。そして、前記エンジン回転センサ９９は、オルタネータの出力パルスをカウントすることによりエンジン１３の回転速度を検知している。
【００３５】一方、出力インタフェース８９には、ホーン１０１、手扱ぎランプ１０２、前処理搬送用のＨＳＴ駆動モータ７５、Ｅ／Ｇストップソレノイド１０３等を接続してある。
【００３６】さて、上述した構成のコンバイン１０の制御装置８５において、圃場端で刈取り作業を中断して前処理部１６を上昇動作させて非刈取り作業状態とし、しかる後に枕地を旋回する際における前記前処理部１６の作動制御について、図４に示すフローチャートを参照しながら以下説明する。
【００３７】先ず、Ｓ１では、刈取り作業中に前処理部１６を上昇動作させて非刈取り作業状態になったか否かを、前記リフトポテンショメータ２１からの出力により判断し、ＮＯであればＳ２に進み、ＹＥＳであればＳ３に進む。
【００３８】Ｓ２では、前記前処理用ＨＳＴ７２を走行用ＨＳＴ６０の回転に比例させるＴ／Ｍ回転比例モードによる通常の刈取り作業、即ち走行用ＨＳＴ６０の回転に同調して前処理部１６、及び脱穀部４５のフイードチェン４６を作動させる伝動制御がなされる。一方、非刈取り作業状態にあるＳ３においては、前記前処理用ＨＳＴ７２を一定の低回転まで減速するものであって、これによって前処理部１６を上昇動作させた非刈取り作業状態における不要の動力損失を低減させることが可能となると共に、前記前処理部１６を上昇動作させて枕地を旋回する際、走行抵抗増大による過度なエンジンドロップによって旋回困難に陥ることを回避することができる。そして、上記制御は、従来のように前処理部１６の回転伝動が停止するものではないので、当該コンバイン１０の走行に伴って掻き込み装置３１から穀稈が落下する、所謂稈こぼれが起こることはない。
【００３９】また、図５に示すフローチャートは、圃場端で刈取り作業を中断して枕地を旋回する際に、前記前処理部１６を上昇動作させて非刈取り作業状態とした時の車速を検出し、それに基づいて枕地を旋回する際の所要エンジン馬力を算出すると共に、この所要エンジン馬力における旋回時の走行抵抗増大によるエンジンドロップを加味して旋回時の必要エンジン回転数を求め、旋回前のエンジン回転数が前記必要エンジン回転数に満たない場合は、前記前処理部１６の作動速度を減速することによって不要の動力損失を低減させるように構成した伝動制御を示すものであって、以下この制御について同図を参照しながら説明する。
【００４０】先ず、Ｓ１では、刈取り作業中に前処理部１６を上昇動作させて非刈取り作業状態になったか否かを、前記リフトポテンショメータ２１からの出力により判断し、ＮＯであればＳ２に進み、ＹＥＳであればＳ３に進む。
【００４１】Ｓ２では、前記前処理用ＨＳＴ７２を走行用ＨＳＴ６０の回転に比例させるＴ／Ｍ回転比例モードによる通常の刈取り作業、即ち走行用ＨＳＴ６０の回転に同調して前処理部１６、及び脱穀部４５のフイードチェン４６を作動させる伝動制御がなされる。一方、非刈取り作業状態にあるＳ３では、前記走行用ＨＳＴ６０の出力軸に設けられたＴ／Ｍ回転センサ９７によって、その回転速度をコンバイン１０の車速として検出してＳ４に進む。
【００４２】Ｓ４では、Ｓ３で検出した車速に基づいて、図６の通常作業におけるエンジンの性能曲線に示す如く枕地を旋回する際の所要エンジン馬力を算出すると共に、この所要エンジン馬力における旋回時の走行抵抗増大によるエンジンドロップを加味した旋回時に必要なエンジン回転数を求めてＳ５に進む。
【００４３】そして、Ｓ５では、Ｓ４で求めた旋回時の必要エンジン回転数に、旋回前のエンジン回転数が満たない場合〔例えば、該エンジン回転数が図中（イ）のポイントにある場合〕はＳ６に進む。
【００４４】Ｓ６では、旋回時の走行抵抗増大によるエンジンドロップを加味し、前記前処理用ＨＳＴ７２を減速することによって、Ｓ５で例示した図中（イ）のポイントにあるエンジン回転数を、（ロ）のポイントまで上昇させ、コンバイン１０の旋回時に必要なエンジン回転数を確保するための制御がなされる。尚、上記制御においては、コンバイン１０の旋回時に、当該エンジンの最大馬力点に対応するエンジン回転数以上のエンジン回転が確保されるように、旋回時の走行抵抗増大によるエンジンドロップを加味して、前記前処理用ＨＳＴ７２を減速させることが好ましい。
【００４５】したがって、上述した制御は、コンバイン１０の前処理部１６を上昇動作させて非刈取り作業状態で枕地を旋回する際に、その所要エンジン馬力を予測して旋回時に必要なエンジン回転数を確保するように構成したもので、それにより旋回時の走行抵抗増大による過度なエンジンドロップによって旋回困難に陥ることを回避することができる。そして、上記制御においても、従来のように前処理部１６の回転伝動が停止するものではないので、当該コンバイン１０の走行に伴って掻き込み装置３１から穀稈が落下する、所謂稈こぼれが起こることはない。
【００４６】また、図７に示すフローチャートのものは、刈取り作業中に前処理部１６を上昇動作させて非刈取り作業状態とした時、前記前処理用ＨＳＴ７２を走行用ＨＳＴ６０の回転に比例させるＴ／Ｍ回転比例モードによる通常の刈取り作業に換えて、各コンバイン１０特有の脱穀部４５での脱穀処理が最良選別条件で実行できるように、前記前処理用ＨＳＴ７２の回転速度を当該コンバイン１０特有の目標回転で制御するように構成したものであって、以下この制御について同図を参照しながら説明する。
【００４７】先ず、Ｓ１では、刈取り作業中に前処理部１６を上昇動作させて非刈取り作業状態になったか否かを、前記リフトポテンショメータ２１からの出力により判断し、ＮＯであればＳ２に進み、ＹＥＳであればＳ３に進む。
【００４８】そしてＳ２では、前記前処理用ＨＳＴ７２を走行用ＨＳＴ６０の回転に比例させるＴ／Ｍ回転比例モードによる通常の刈取り作業、即ち走行用ＨＳＴ６０の回転に同調して前処理部１６、及び脱穀部４５のフイードチェン４６を作動させる伝動制御がなされる。一方、非刈取り作業状態にあるＳ３においては、各コンバイン１０特有の脱穀部４５での脱穀処理を最良選別条件で実行すべく、前記前処理用ＨＳＴ７２の回転速度が当該コンバイン１０特有の目標回転で制御される。
【００４９】即ち、上述した制御は、刈取り作業中に前処理部１６を上昇動作させて非刈取り作業状態とした時、前記前処理部１６と脱穀部４５のフイードチェン４６の搬送速度を、各コンバイン１０に適した目標速度にコントロールすることにより、当該コンバイン１０の脱穀部４５での脱穀処理を最良選別条件で実行できるようにしたもので、それによって前記脱穀部４５での穀粒の選別精度を向上させることができる。
【００５０】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、左右一対のクローラ走行装置１１，１１を備えた走行機体１２と、該走行機体１２に搭載した脱穀部４５と、前記走行機体１２の前部に昇降自在に架設した前処理部１６を有し、圃場端で刈取り作業を中断して枕地を旋回する際に、前処理部１６を上昇動作させて非刈取り作業状態とするようになしたコンバインにおいて、前記前処理部１６の上昇動作に連動して、該前処理部１６の作動速度を減速する減速手段を設けたことによって、前記前処理部１６を上昇動作させた非刈取り作業状態における不要の動力損失を低減させることが可能となると共に、前記前処理部１６を上昇動作させて枕地を旋回する際、その走行抵抗増大による過度なエンジンドロップによって旋回困難に陥ることを回避することができる。そして、上記制御は、従来のもののように前処理部１６の回転伝動が停止するものではないので、当該コンバイン１０の走行に伴って掻き込み装置３１から穀稈が落下する、所謂稈こぼれが起こることはない。
【００５１】また、左右一対のクローラ走行装置１１，１１を備えた走行機体１２と、該走行機体１２に搭載した脱穀部４５と、前記走行機体１２の前部に昇降自在に架設した前処理部１６を有し、圃場端で刈取り作業を中断して枕地を旋回する際に、前処理部１６を上昇動作させて非刈取り作業状態とするようになしたコンバインにおいて、当該コンバインの旋回前の車速から旋回時の所要エンジン馬力を算出すると共に、該所要エンジン馬力における旋回時の必要エンジン回転数を求め、旋回前のエンジン回転数が前記必要エンジン回転数に満たない場合は、前記前処理部１６の上昇動作に連動して、該前処理部１６の作動速度を減速する減速手段を設けたことによって、前記コンバインの前処理部１６を上昇動作させて非刈取り作業状態で枕地を旋回する際に、その所要エンジン馬力を予測して旋回時に必要なエンジン回転数を確保することができるので、それにより旋回時の走行抵抗増大による過度なエンジンドロップによって旋回困難に陥ることを回避することができる。そして、上記制御においても、従来のもののように前処理部１６の回転伝動が停止するものではないので、当該コンバイン１０の走行に伴って掻き込み装置３１から穀稈が落下する、所謂稈こぼれが起こることはない。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１
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| 【出願日】 |
平成１４年５月１０日（２００２．５．１０） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００３−３２５０２５（Ｐ２００３−３２５０２５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年１１月１８日（２００３．１１．１８） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−１３４７９４（Ｐ２００２−１３４７９４） |
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