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【発明の名称】 コンバインの車体水平制御装置
【発明者】 【氏名】里路 久幸
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内

【氏名】岩本 浩
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内

【氏名】長井 敏郎
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内

【氏名】渡部 寛樹
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【要約】 【課題】従来の車体水平制御用の油圧シリンダ−やリンク機構は、車体フレ−ムに固定された部材（脱穀装置等）の下側に装置され、簡単に点検やメンテナンスができない課題があった。

【解決手段】本発明は、一方の走行装置１ａの上方に脱穀装置３を、他方の走行装置１ｂの上方にグレンタンク４をそれぞれ搭載したコンバイン５において、車体フレ−ム２と下側の走行フレ−ム６とを接続する車体水平制御用の油圧シリンダ−７とリンク機構８とを、前記グレンタンク４の下方で脱穀装置３側に接近した部位に配置して設けた。前記グレンタンク４は、車体フレ−ム２に対して着脱自由に装置して構成したコンバインの車体水平制御装置としている。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 左右一対の走行装置１ａ、１ｂを有する車体フレ−ム２上において、一方の走行装置１ａの上方に脱穀装置３を搭載し、該脱穀装置３に併設して他方の走行装置１ｂの上方にグレンタンク４を搭載して構成したコンバイン５であって、前記車体フレ−ム２と下側の走行フレ−ム６Ｒとを接続する車体水平制御用の油圧シリンダ−７とリンク機構８とを、前記グレンタンク４の下方で脱穀装置３側に接近した部位に配置して設け、前記グレンタンク４は、車体フレ−ム２に対して着脱自由に装置して構成したコンバインの車体水平制御装置。
【請求項２】 車体フレ−ム２上に搭載したグレンタンク４は、傾斜状のタンク底板９の低位置に穀粒排出螺旋１０を軸装したタンク下部４ｂに、上部に穀粒供給口１１を開口したタンク上部４ａを着脱自由に接続して構成し、前記タンク下部４ｂのタンク底板９の下側には車体水平制御用の油圧シリンダ−７とリンク機構８とを配置して設け、該油圧シリンダ−７とリンク機構８は、前記タンク下部４ｂからタンク上部４ａを取り外した状態でメンテナンスを可能に構成した請求項１記載のコンバインの車体水平制御装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの車体水平制御装置に関し、農業機械の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来からコンバインは、車体水平制御装置が装備され、車体フレ−ム上に設けられたロ−リングセンサによって車体の傾斜角度が検出され、その検出結果に基づいてコントロ−ラによる水平制御作用が行われる構成となっている。この場合、従来のコンバインは、左右の走行装置を油圧シリンダ−とリンク機構とによって左右独立的に上下調節可能に構成して左右の傾斜角度を自動制御によって調整し水平状態を保持する構成としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のコンバインにおける車体水平制御装置は、伸縮作動する上下制御用の油圧シリンダ−と、これに接続したリンク機構（ロ−リングア−ムを含む）とによって車体フレ−ムに対して走行フレ−ムを上下作動させながら車体の左右の水平状態を保持する構成としている。このような従来の車体水平制御装置の油圧シリンダ−やリンク機構は、車体フレ−ムに固定された部材（脱穀装置等）の下側に装置され、簡単に点検やメンテナンスができない課題があった。
【０００４】そこで、本案に係る構成は、水平制御装置の主要部材である油圧シリンダ−やリンク機構をタンク上部を着脱自由に装着できるグレンタンクの下側に配置してタンク上部を取り外すと、圃場側から手を伸ばすことによって比較的簡単に点検やメンテナンスができる構成にせんとするものである。
【０００５】更に、本案に係る構成は、タンク下部の底板が穀粒を排出螺旋側に流し込むために傾斜角（安息角）を有する構成にしている点を有効に活用して、その底板の下側空間に油圧シリンダ−やリンク機構を装置して全体構成のコンパクト化を図り、更にこれらを底板で保護する構成とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。まず、請求項１の発明は、左右一対の走行装置１ａ、１ｂを有する車体フレ−ム２上において、一方の走行装置１ａの上方に脱穀装置３を搭載し、該脱穀装置３に併設して他方の走行装置１ｂの上方にグレンタンク４を搭載して構成したコンバイン５であって、前記車体フレ−ム２と下側の走行フレ−ム６とを接続する車体水平制御用の油圧シリンダ−７とリンク機構８とを、前記グレンタンク４の下方で脱穀装置３側に接近した部位に配置して設け、前記グレンタンク４は、車体フレ−ム２に対して着脱自由に装置して構成したコンバインの車体水平制御装置としている。
【０００７】上記構成にすることによって、請求項１の発明は、グレンタンク（実施例の場合はタンク上部）を取り外すことにより、作業者が圃場側から比較的楽に車体水平制御用の油圧シリンダ−とリンク機構の点検やメンテナンスができるものとなっている。
【０００８】つぎに、請求項２の発明は、車体フレ−ム２上に搭載したグレンタンク４は、傾斜状のタンク底板９の低位置に穀粒排出螺旋１０を軸装したタンク下部４ｂに、上部に穀粒供給口１１を開口したタンク上部４ａを着脱自由に接続して構成し、前記タンク下部４ｂのタンク底板９の下側には車体水平制御用の油圧シリンダ−７とリンク機構８とを配置して設け、該油圧シリンダ−７とリンク機構８は、前記タンク下部４ｂからタンク上部４ａを取り外した状態でメンテナンスを可能に構成した請求項１記載のコンバインの車体水平制御装置としている。
【０００９】上記構成にすることによって、請求項２の発明は、タンク下部の底板が穀粒を穀粒排出螺旋側に流し込むために傾斜角（安息角）を有する構成にしている点を有効に活用して、その底板の下側空間に油圧シリンダ−やリンク機構を装置して全体構成のコンパクト化を図り、更にこれらを底板で保護するものとしている。
【００１０】
【発明の効果】以上のように構成することによって、請求項１の発明は、グレンタンクを取り外すこと（実施例の場合はタンク上部をタンク下部から外す構成）によって、作業者が圃場側から比較的楽に、車体フレ−ムの奥側にある車体水平制御用の油圧シリンダ−やリンク機構まで手が届く状態になるから、点検やメンテナンスが容易にできる特徴がある。
【００１１】そして、請求項２の発明は、タンク下部の底板が穀粒を穀粒排出螺旋側に流し込むために傾斜角（安息角）を有する構成にしている点を有効に活用して、その底板の下側空間に油圧シリンダ−やリンク機構を装置して、上述の請求項１の発明と同様な効果を有するものでありながら、更にその上に加えて全体構成のコンパクト化を図ると共に、これらを底板で保護することができる優れた効果を有する。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。まず、コンバイン５は、図１、図４、及び図５に示すように、左右一対の走行装置１ａ、１ｂ（以下、「クロ−ラ１ａ、１ｂ」という）を車体フレ−ム２の下側に装置し、その車体フレ−ム２上には、一方（左側）のクロ−ラ１ａ上方に脱穀装置３を搭載し、該脱穀装置３に併設して他方（右側）のクロ−ラ１ｂの上方にはグレンタンク４を搭載し、前側には刈取前処理装置１２を連結して構成している。
【００１３】そして、クロ−ラ１ａ、１ｂは、図２、及び図３に示すように、車体フレ−ム２の下方に前後方向に向けて配置している走行フレ−ム６Ｌ、６Ｒに軸架した複数の転輪１４と、前部低位置の走行ミッション装置１５から左右両外側に延長したホイルシャフト１６、１６の外側端部の駆動スプロケット１７、１７とに巻回して構成している。
【００１４】そして、まず、左の走行フレ−ム６Ｌは、図１、及び図２に示すように、背面視（図１参照）でヘ字型に形成した固定連結フレ−ム１８を走行フレ−ム６Ｌに固着して横向きに車体フレ−ム２の右側方向へ延長し、その車体フレ−ム２を構成している２つの内側前後枠２ａ、２ｂに連結して枠組みした構成にしている。
【００１５】このように、固定連結フレ−ム１８は、図面から解るように、車体フレ−ム２の内側前後枠２ａ、２ｂに連結して枠組みしたことにより、フレ−ム構成の強度が増し、結局のところ製作コストの低減を図ることにできる構成となっている。そして、実施例の固定連結フレ−ム１８は、背面視で示す図１で解るように、ヘ字型に形成しているから、地面からの間隔（ロ−ドクリアランス）を高く取ることができて、走行時に発生する泥の詰まり、泥押しがなくなり、特に、湿田作業時には大きな効果を発揮することができる。
【００１６】つぎに、右の走行フレ−ム６Ｒは、図２、及び図３に示すように、右側の内側前後枠２ｂに設けた支持部材１９にロ−リングア−ム８ａ、８ａによって上下調節可能に支持した構成としている。そして、ロ−リングア−ム８ａ、８ａは、油圧シリンダ−７のピストンロット７ａに連結している揺動ア−ム８ｂ、８ｂに連動軸２０を介して連結して設け、油圧シリンダ−７の伸縮作動によって上下に回動して走行フレ−ム６Ｒを上下調節する構成としている。そして、油圧シリンダ−７は、車体フレ−ム２上に設けられたロ−リングセンサ２１の検出結果の基づいて図示しないコントロ−ラから出力される制御信号によって伸縮制御される構成としている。
【００１７】このように、実施例に係るコンバイン５は、上方にグレンタンク４を搭載している右側の走行フレ−ム６Ｒを車体フレ−ム２に対して上下調節可能に構成し、脱穀装置３を搭載している左側の走行フレ−ム６Ｌを車体フレ−ム２に固定した上下しない構成としている。この種のコンバイン５は、左右の走行フレ−ム６Ｌ、６Ｒにかかる重量が脱穀装置３側は脱穀作業中ほとんど変化しないのに対して、グレンタンク４側は、脱穀装置３から一番揚穀螺旋２２を経由して穀粒供給口１１から順次供給される穀粒が、脱穀作業が進むにつれて貯留量が増え、次第に重くなって圃場に沈下する傾向にあるから上下調節を可能に構成している。
【００１８】なお、本明細書で左側、又は右側の記載は、車体フレ−ム２の前進方向に向って見た状態を基準として説明している。そして、上述した左右の走行フレ−ム６Ｌ、６Ｒとクロ−ラ１ａ、１ｂは、右の走行フレ−ム６Ｒが上にある時（グレンタンク４に穀粒が少なくて軽く、左右のクロ−ラ１、１の高さが揃っているとき）には、側面視において右側走行フレ−ム６Ｒの後部転輪１４が左走行フレ−ム６Ｌの後部転輪１４より後退位置（図６参照）にあり、右の走行フレ−ム６Ｒが下がってくると、左右両側のクロ−ラ１ａ、１ｂの前後位置が側面視で揃う（図８参照）ように構成している。
【００１９】そのとき、右側のクロ−ラ１ｂは、図７に示すように、左側のクロ−ラ１ａと高さが揃っており、後方に位置している分だけ車体フレ−ム２の重心位置Ｇより後退しているから接地圧の分布が前寄りに働くことになる。したがって、左側クロ−ラ１ａは、分担加重が軽くなって路面との摩擦が低下し、若干牽引力が落ちるが、右側クロ−ラ１ｂは、上述のとおり接地圧の分布が前寄りに働くことになり、その分だけ牽引力が向上して確実に推進することになる。
【００２０】そして、左右のクロ−ラ１ａ、１ｂは、図８に示すように、右側クロ−ラ１ｂが下がったとき（車体フレ−ム２の右側を上がった状態）に、側面視において、前後が揃って左右の分担加重が略同じになり、コンバイン５の直進性が増すことになる。このように、実施例に係るクロ−ラ１ａ、１ｂは、湿田における刈取脱穀作業において、グレンタンク４に穀粒が充填されて重くなってくるにつれて右の分担加重が大きくなって車体フレ−ム２が傾斜すると、右クロ−ラ１ｂが下がって水平状態に修正しながら進み、最も下がった位置で前後が揃うことによって直進性を向上することができる。
【００２１】つぎに、グレンタンク４は、図１に示すように、車体フレ−ム２上において、左右両側から傾斜状のタンク底板９を配置し、その中央の低い部分に沿わせて穀粒排出螺旋１０を前後方向に軸装してタンク下部４ｂを構成している。そして、タンク上部４ａは、図面から解るように、一番揚穀装置２２に接続した穀粒供給口１１を上部に開口して設け、前記タンク下部４ｂの上端縁部に上側から嵌め込んで着脱自由に接続して構成している。２３はレバ−の上下操作で連結と離脱とが自由にできる係止装置である。
【００２２】そして、既に説明した車体水平制御用の油圧シリンダ−７とリンク機構８（ロ−リングア−ム８ａと揺動ア−ム８ｂ）とは、前記タンク下部４ｂのタンク底板９の下側に配置して設けた構成としている。そして、油圧シリンダ−７とリンク機構８は、前記タンク下部４ｂからタンク上部４ａを取り外した状態で圃場側から手だ届き、点検やメンテナンスが比較的容易にできる構成にしている。
【００２３】以上のように構成したコンバインの作用を説明する。まず、コンバイン５は、エンジンを始動して機体の回転各部を駆動し、コントロ−ラを立ち上げて制御可能な状態にして作業を開始する。そのとき、コンバイン５は、グレンタンク４が空の状態にあるから軽く、左右の走行フレ−ム６Ｌ、６Ｒが、図６に示すように、上下方向で揃い前後方向にずれた状態で走行を開始する。
【００２４】このようにして、コンバイン５は、圃場内を前進しながら前部低位置の刈取前処理装置１２によって穀稈を刈り取り後部上方に搬送して脱穀装置３に供給して脱穀作業を開始する。このような作業の過程において、左右の走行フレ−ム６Ｒ、６Ｌとクロ−ラ１ａ、１ｂは、グレンタンク４に穀粒がなくて軽いから、上述のとおり右の走行フレ−ム６Ｒが上にあって、左右の高さが揃っており、図６で解るように、右側走行フレ−ム６Ｒの後部転輪１４が左走行フレ−ム６Ｌの後部転輪１４より後退位置にあり、作業が進み右の走行フレ−ム６Ｒが下がってくると、左右両側のクロ−ラ１ａ、１ｂの前後位置が側面視で揃う（図８参照）ことになる。
【００２５】そこで、まず、図６、及び図７に示す場合、右側のクロ−ラ１ｂは、左側のクロ−ラ１ａと高さが揃っており、後方に位置している分だけ車体フレ−ム２の重心位置Ｇより後退しているから、接地圧の分布が前寄りに働くことになる。したがって、左側クロ−ラ１ａは、分担加重が軽くなって路面との摩擦が低下し、若干牽引力が落ちるが、右側クロ−ラ１ｂは、上述のとおり接地圧の分布が前寄りに働くことになり、その分、牽引力が向上して推進することになる。
【００２６】そして、コンバイン５は、連続的に刈取脱穀作業を続けながら前進するが、車体フレ−ム２の下側にある左の走行フレ−ム６Ｌを支持している固定連結フレ−ム１８が、図１に示すように、ヘ字型でロ−ドクリアランスが高くなっているから圃場表面の泥を詰まらせて泥押しすることがほとんどなく円滑に走行できる。
【００２７】そして、コンバイン５は、刈取脱穀作業が進につれて脱穀された穀粒が一番揚穀装置２２から穀粒供給口１１を通ってグレンタンク４に供給され、順次貯留されることになる。そして、コンバイン５は、グレンタンク４が貯留された穀粒のために重くなってくると、車体フレ−ム２が傾斜し始めロ−リングセンサ２１の傾斜検出により、水平制御作用が開始されて右側の走行フレ−ム６Ｒが、油圧シリンダ−７からピストンロット７ａ、揺動ア−ム８ｂ，連動軸２０、ロ−リングア−ム８ａを介して下方に移動して水平状態に修正される。
【００２８】そして、左右のクロ−ラ１ａ、１ｂは、図８に示すように、最も大きく右側クロ−ラ１ｂが下がったとき（車体フレ−ム２の右側を上がった状態）に、前後が揃って左右の分担加重が略同じになり、コンバイン５の直進性を増すことができる。したがって、実施例に係るクロ−ラ１ａ、１ｂは、湿田における刈取脱穀作業において、グレンタンク４に穀粒が充填されて重くなってくるにつれて右の分担加重が大きくなって車体フレ−ム２が傾斜すると、右クロ−ラ１ｂが下がって水平状態に修正しながら進み、前後が揃うことによって直進性を向上することができる。
【００２９】以上のように、実施例のコンバイン５は、刈取脱穀作業が進みグレンタンク４の穀粒貯留量が増大するのに対応しながら車体の水平制御が、グレンタンク４の下側にある右走行フレ−ム６Ｒとクロ−ラ１ｂ側のみで行われる。そして、コンバインは、作業終了後において、グレンタンク４の清掃や点検、メンテナンスを行なう場合には、グレンタンク４の係止装置２３を外し操作してロックを解除し、タンク下部４ｂかタンク上部４ａを取り外すことによって、圃場側から比較的楽に、車体フレ−ム２の奥側にある車体水平制御用の油圧シリンダ−７やリンク機構８まで手が届く状態になり、点検やメンテナンスが容易に行なうことができる。
【００３０】そして、実施例に係るコンバイン５は、タンク下部４ｂのタンク底板９を有効に活用して、その下側空間に油圧シリンダ−７やリンク機構８を装置して、全体構成のコンパクト化を図ると共に、これら車体水平制御用の機構の保護ができるものとしている。
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
【出願日】 平成１４年５月１０日（２００２．５．１０）
【代理人】
【公開番号】 特開２００３−３２５０２２（Ｐ２００３−３２５０２２Ａ）
【公開日】 平成１５年１１月１８日（２００３．１１．１８）
【出願番号】 特願２００２−１３５６３１（Ｐ２００２−１３５６３１）