| 【発明の名称】 |
茶樹剪枝方法並びに装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】石川 弘高
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| 【要約】 |
【課題】粉砕・細断手段に過負荷が生じるのが避けられ故障を防止できるとともに、作業者による作業速度の差も解消でき、だれでもが装置の能力を最大限に引き出せることができる新規な茶樹剪枝方法並びに装置を提供する。
【解決手段】走行機体２に茶樹の枝幹を粉砕または細断するチッパ５等の粉砕・細断手段を搭載して茶樹の剪枝を行う方法並びに装置において、前記粉砕・細断手段の負荷状態を検出する回転検出センサＳ１、Ｓ２等の検出センサを設け、少なくともこの検出センサによる検出された負荷が所定値よりも大きくなった際には、前記走行機体２の走行速度を減速するよう制御することを特徴とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体に茶樹の枝幹を粉砕または細断する粉砕・細断手段を搭載して茶樹の剪枝を行う方法において、前記粉砕・細断手段の負荷状態を検出する検出センサを設け、少なくともこの検出センサによる検出された負荷が所定値よりも大きくなった際には、前記走行機体の走行速度を減速するよう制御することを特徴とする茶樹剪枝方法。
【請求項２】 前記粉砕・細断手段は、前記走行機体に搭載された剪枝手段により切断された茶樹の枝幹を粉砕または細断するものであり、前記粉砕・細断手段の負荷状態を検出し、この検出値に応じて前記走行機体の走行速度を負荷の大きいときには走行速度を比較的遅く、負荷の小さいときには走行速度を比較的速くなるよう自動制御することを特徴とする請求項１記載の茶樹剪枝方法。
【請求項３】 前記負荷状態の検出は、粉砕・細断手段の回転軸へ回転駆動を伝達するベルトの滑りを検出することにより行うことを特徴とする請求項１または２記載の茶樹剪枝方法。
【請求項４】 走行機体に茶樹の枝幹を粉砕または細断する粉砕・細断手段を搭載して茶樹の剪枝を行う装置において、前記粉砕・細断手段の負荷状態を検出するセンサを設けたことを特徴とする茶樹剪枝装置。
【請求項５】 前記粉砕・細断手段は、前記走行機体に搭載された剪枝手段により切断された茶樹の枝幹を粉砕または細断するものであることを特徴とする請求項４記載の茶樹剪枝装置。
【請求項６】 前記センサの検出値に応じて前記走行機体の走行速度を負荷の大きいときには走行速度を比較的遅く、負荷の小さいときには走行速度を比較的速くなるよう自動制御する制御装置が設けられていることを特徴とする請求項４または５記載の茶樹剪枝装置。
【請求項７】 前記負荷状態の検出は、粉砕・細断手段の回転軸へ回転駆動を伝達するベルトの滑りを検出することにより行うことを特徴とする請求項４、５または６記載の茶樹剪枝装置。
【請求項８】 前記剪枝手段は、バリカン刃タイプの剪枝機であることを特徴とする請求項５、６または７記載の茶樹剪枝装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は茶樹の形を整え、樹勢を促進するために茶樹の枝幹の剪枝を行う手段に関するもので、特に茶樹の枝幹を粉砕または細断する粉砕・細断手段が過負荷状態となるのを防止する茶樹剪枝方法並びに装置に係るものである。
【０００２】
【発明の背景】茶樹の剪枝形態は整枝、浅刈り、深刈り、中刈り等いろいろあるが、刈り込まれた枝幹や葉は、茶畝内や畝間（茶畝間の空きスペース）に落とし、有機肥料化させて利用されるのが一般的である。このため刈り取られた枝幹が、茶樹の途中に引っ掛かったままになることを防ぐためや、有機肥料化を促進するために枝幹片はせいぜい数ｃｍとなっていることが要求される。従って例えば刈り取る長さが２０〜３０ｃｍ程度になる中刈りであっても、茶畝や畝間に落下される枝幹片は上記数ｃｍとなるような剪枝手法が採られている。
【０００３】ところで従来の剪枝装置は、刈り取りに直接作用する刈刃の形態に着眼すると概ねロータリー刃タイプとバリカン刃タイプとに大別されている。ロータリー刃タイプの剪枝装置は、刈り取った枝幹が比較的細かくなるため、一度に刈り取る枝幹の分量を比較的長く設定することができるが、剪枝面が乱雑であり、茶樹に幹割れ等を生じさせるという問題点がある。なお刈り取る枝幹の分量を比較的長く設定できるといっても、２０〜３０ｃｍを一度の刈り取りで行うことは不可能である。一方バリカン刃タイプの剪枝装置は、刈り取った後の剪枝面は綺麗に仕上がるが、一度に刈り取ることのできる枝幹の寸法を前記ロータリー刃タイプの剪枝装置ほどには長く設定できず、例えば５〜１０ｃｍ程度であるから、これを越える中刈りなどの場合には目標長さに刈り取るためには、その作業を複数回繰り返さざるを得ず当然作業時間がかかるという問題点がある。
【０００４】そこで上述するような問題点を解消する手段として、本出願人は既に特願２０００−１６２５６３「茶樹剪枝装置並びに方法」の出願に及んでいる。このものは走行機体に茶樹の枝幹を切断する剪枝手段と、その後方にこの切断された茶樹の枝幹を粉砕または細断する粉砕・細断手段とを搭載して成るものであり、これによれば一度の走行で比較的長い長さの刈り取りが行えるとともに、刈り取り面を綺麗に仕上げることができるものである。
【０００５】しかしながら、このような剪枝手段と粉砕・細断手段との双方を搭載した走行機体の走行速度を速くすると、剪枝手段の処理能力に対し、粉砕・細断手段の処理能力が追いつかなくなる。従って、作業者は走行機体の走行速度を調節することにより粉砕・細断手段への枝幹の供給をコントロールすることを要求されていた。しかしながら剪枝手段による剪枝長さによっても粉砕・細断手段の処理時間が変わるため、粉砕・細断手段の処理能力の最大限に近い状態で使用するには、経験を必要とし、作業者によっては粉砕・細断手段の処理能力よりも大幅に遅い速度で走行して作業を行っているケースもあった。またこのような走行機体の速度制御を進路操作とともにマニュアル操作により調節するのは、わずらわしい作業でもある。
【０００６】
【開発を試みた技術的課題】本発明はこのような背景からなされたものであって、比較的長い長さを刈り取る剪枝作業であっても一回等の極めて少ない回数で刈り取ることができ、且つ粉砕・細断手段に過負荷が生じるのが避けられ故障を防止できるとともに、作業者による作業速度の差も解消でき、だれでもが装置の能力を最大限に引き出せることができる新規な茶樹剪枝方法並びに装置の開発を試みたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】すなわち請求項１記載の茶樹剪枝方法は、走行機体に茶樹の枝幹を粉砕または細断する粉砕・細断手段を搭載して茶樹の剪枝を行う方法において、前記粉砕・細断手段の負荷状態を検出する検出センサを設け、少なくともこの検出センサによる検出された負荷が所定値よりも大きくなった際には、前記走行機体の走行速度を減速するよう制御することを特徴として成るものである。この発明によれば、粉砕・細断手段へ処理能力以上の茶樹の枝幹を供給することにより、装置を故障させてしまうことが防止される。また粉砕・細断手段に負荷が大きくかかった際には、常時負荷状態を監視する検出センサにより検出され、これにより走行速度が減速されるため、作業者はあまり走行速度や粉砕・細断手段の負荷について気にすることなく茶樹の剪枝作業を行うことができる。
【０００８】また請求項２記載の茶樹剪枝方法は、前記要件に加え、前記粉砕・細断手段は、前記走行機体に搭載された剪枝手段により切断された茶樹の枝幹を粉砕または細断するものであり、前記粉砕・細断手段の負荷状態を検出し、この検出値に応じて前記走行機体の走行速度を負荷の大きいときには走行速度を比較的遅く、負荷の小さいときには走行速度を比較的速くなるよう自動制御することを特徴として成るものである。この発明によれば、だれでもが特に経験を有さなくても、粉砕・細断手段の能力をほぼ最大限に引き出した状態で茶樹の剪枝を行うことができ、平均的に茶樹の剪枝作業が速くなるものであり、作業者による作業速度の格差が生じない。
【０００９】更に請求項３記載の茶樹剪枝方法は、前記要件に加え、前記負荷状態の検出は、粉砕・細断手段の回転軸へ回転駆動を伝達するベルトの滑りを検出することにより行うことを特徴として成るものである。この発明によれば、安価且つ容易に粉砕・細断手段の負荷状態の検出を行うことができる。
【００１０】更にまた請求項４記載の茶樹剪枝装置は、走行機体に茶樹の枝幹を粉砕または細断する粉砕・細断手段を搭載して茶樹の剪枝を行う装置において、前記粉砕・細断手段の負荷状態を検出するセンサを設けたことを特徴として成るものである。この発明によれば、粉砕・細断手段の負荷状態が検出されるため、例えば走行速度を自動制御したり、ブザーや表示装置により知らせることにより、粉砕・細断手段へ処理能力以上の茶樹の枝幹を供給して装置を故障させてしまうことが防止される。また粉砕・細断手段の負荷状態が常にセンサにより監視されるため、作業者はほとんど走行速度や粉砕・細断手段の負荷について気にすることなく茶樹の剪枝作業を行うことができる。
【００１１】更にまた請求項５記載の茶樹剪枝装置は、前記請求項４記載の要件に加え、前記粉砕・細断手段は、前記走行機体に搭載された剪枝手段により切断された茶樹の枝幹を、粉砕または細断するものであることを特徴として成るものである。この発明によれば、茶樹の剪枝が効率的に行われる。
【００１２】更にまた請求項６記載の茶樹剪枝装置は、前記請求項４または５記載の要件に加え、前記センサの検出値に応じて前記走行機体の走行速度を負荷の大きいときには走行速度を比較的遅く、負荷の小さいときには走行速度を比較的速くなるよう自動制御する制御装置が設けられていることを特徴として成るものである。この発明によれば、だれでもが特に経験を有さなくても、粉砕・細断手段の能力をほぼ最大限に引き出した状態で茶樹の剪枝を行うことができ、平均的に茶樹の剪枝作業が速くなるものであり、作業者による作業速度の格差が生じない。
【００１３】更にまた請求項７記載の茶樹剪枝装置は、前記請求項請求項４、５または６記載の要件に加え、前記負荷状態の検出は、粉砕・細断手段の回転軸へ回転駆動を伝達するベルトの滑りを検出することにより行うことを特徴として成るものである。この発明によれば、安価且つ容易に粉砕・細断手段の負荷状態の検出を行うことができる。
【００１４】更にまた請求項８記載の茶樹剪枝装置は、前記請求項５、６または７記載の要件に加え、前記剪枝手段は、バリカン刃タイプの剪枝機であることを特徴として成るものである。この発明によれば、剪枝面が綺麗に仕上がり、茶樹の切断個所に幹割れが生じない。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下本発明を図示の実施の形態に基づき説明する。なお本明細書において剪枝とは、いわゆる刈りならし機による整枝作業、浅刈機による浅刈り作業、軽剪枝機による深刈り作業、中刈機による中刈り作業、刈込機による台刈り作業、裾刈機による裾刈り作業を総称するものである。
【００１６】図中符号１に示す装置が、本発明に係る茶樹剪枝装置であり、このものは一例として乗用タイプの剪枝装置の態様を採り、具体的には茶畝Ｔに沿ってこれを跨ぐようにして走行する走行機体２と、茶樹の枝幹Ａ１を切断する剪枝手段たる剪枝機４と、切断された枝幹Ａ１を後方へ移送する案内体７と、この案内体７により移送された茶樹の枝幹Ａ１を粉砕する粉砕・細断手段たるチッパ５と、このチッパ５により粉砕された枝幹粉Ａ２を茶畝間の空きスペースＴｓに返却する返却手段６等とから成る。なお前記剪枝機４、チッパ５及び返却手段６は、前記走行機体２に対し昇降自在に係止される管理機フレーム体３Ｆに対し設けられるものであり、これらを管理機体３と総称する。
【００１７】以下各機器について詳細に説明する。まず走行機体２について説明する。このものは一例として図１、３に示すように茶畝Ｔを跨ぐように概ね門形状に形成された走行機フレーム体２Ｆを骨格部材とし、この走行機フレーム体２Ｆに対し下方にクローラ２１を設けるとともに、このクローラ２１の上方に管理機体３が取り付けられる。この管理機体３は、走行機フレーム体２Ｆの縦フレーム部に対しスライダ２２により取り付けられ、走行機体２に設けられた油圧シリンダ２５により管理機体３が支持され、シリンダロッド２５ａを伸縮することにより管理機体３を昇降自在としている。なお本実施の形態では剪枝機４、チッパ５、案内体７及び返却手段６は、管理機フレーム体３Ｆに対し一体的に取り付けられるものであるが、それぞれ別々のフレーム体及びスライダにより、走行機フレーム体２Ｆに昇降自在に取り付け、それぞれが独立して高さ調整できるように構成することも可能である。また走行機フレーム体２Ｆの上部空間を上部デッキ２３とし、ここに運転席２４や、クローラ２１及びスライダ２２等を駆動させるためのエンジン２６及び油圧ポンプＰや、各種制御を行うための制御装置Ｃｐ等が搭載される。
【００１８】次に剪枝機４について説明する。剪枝機４は、一例としてバリカン刃タイプの剪枝機４を用いるもので、剪枝機フレームに対して、茶畝Ｔ上面の円弧にほぼ沿うように設けた上下一対の刈刃４１によって実質的に茶樹を切断するものである。刈刃４１は、前記走行機体２に設けられるエンジン２６及び油圧ポンプＰを使用して駆動される油圧モータ２１Ｍにより駆動したり、別途剪枝機４用のエンジンを設けてこれにより駆動する。なお剪枝機４、案内体７及びチッパ５は、最も適した刈り取り態様が選択できるように、管理機フレーム体３Ｆに対し適宜各機器の前後方向の相対位置を調節可能に取り付けられるものである。
【００１９】なお前記剪枝機４には、刈刃４１に対し、注油を行う給油装置１０を具えることも好ましい。例えば図６に示すものは、上刃４１Ａと下刃４１Ｂとから成る刈刃４１の後部に刈刃４１の長手方向に沿って通油路１１を設け、ここから分岐管１２を通して刈刃４１に注油を行うようにしたものである。通油路１１への潤滑油の供給は、給油ポンプ１３から給油管１４によりなされ、給油管１４には手動もしくは電動などの開閉弁１５が設けられている。なお上刃４１Ａに付される符号４１ａは通油孔である。以上のような給油装置１０を使用する際には、刈刃４１に潤滑油が少なくなった際に、開閉弁１５を開放するためのレバーやスイッチを操作し、潤滑油を上刃４１Ａと下刃４１Ｂの摺動面に対し注油する。刈刃４１に注油された潤滑油は刈刃４１の往復摺動動作に伴い刃面全体にゆきわたる。なお前記開閉弁１５は、例えば電磁弁を用いる場合には、タイマーもしくは適宜のセンサを用いて開閉を自動的に行わせることも好ましい。
【００２０】案内体７について説明する。案内体７は図２に示されるように、一例として回転羽根形態のものを用いるもので、走行機体の幅方向に回転自在に架設された回転軸７Ａに対し、矩形状をした羽根７Ｂが数枚取り付けられて成る。案内体７は、刈刃４１により切断された枝幹Ａ１を羽根７Ｂにより後方へ掃き出すように後ろへ案内するものである。
【００２１】チッパ５について説明する。チッパ５は、図２に示すようにハンマーミル型のものを用いるものであり、細長い円筒ケーシング５１内の中心に回転軸５２が設けられ、この回転軸５２に取付アーム５３を介して複数の回転刃たるハンマー切断刃５４が放射状に取り付けられている。円筒ケーシング５１の前面には、前述した枝幹Ａ１の切断取込口５５が開口されている。また符号５６は、粉砕された枝幹粉Ａ２の排出口であり、この排出口５６にはスクリーン５７が設けられている。また円筒ケーシング５１の内周面には、複数本の受刃５８が円筒ケーシング５１の長手方向に張り渡して設けられている。なお粉砕・細断手段としては、取付アームに刈刃を回動自在にピンにより止めたフレール式の粉砕・細断手段を用いるようにしても構わず、刈り取られた枝幹Ａ１を粉砕・細断し得る種々の粉砕・細断手段を適用できるものである。
【００２２】また前記回転軸５２の駆動は、図１に示されるように、走行機体２の上部デッキ２３上に設けられたエンジン２６の駆動軸２６ａの回転をベルトＢとプーリを用いて伝達している。動力伝達機構８について更に詳細に説明すると、駆動軸２６ａに設けられた駆動軸プーリ８１の回転が、走行機体２に固定された中継プーリ８２Ａ、８２Ｂ、８２ＣにベルトＢを介してそれぞれ伝達され、このうち最後の中継プーリ８２Ｃからチッパ５上に固定して設けられたチッパ中継プーリ８４に対しユニバーサルジョイントにより回転が伝達される。そして、このチッパ中継プーリ８４の回転がチッパ５の回転軸５２に設けられたチッパ回転軸プーリ８５に対しベルトＢを介して伝達される。なおチッパ中継プーリ８４とチッパ回転軸プーリ８５の間に設けられる符号８６で示す部材は、テンションプーリである。
【００２３】返却手段６について説明する。返却手段６は、前記チッパ５の後方に配設される送風ファン６１と、送風ダクト６２と、中継路６３と、返却ボックス６４とから成る。具体的に説明すると前記チッパ５の排出口５６に、中継路６３の始端が設けられ、この中継路６３の終端は返却ボックス６４に接続されている。また送風ファン６１は返却ボックス６４上部に設けられ、送風ダクト６２により返却ボックス６４内に送風が行われる。なお送風ファン６１の駆動は、図１に示されるように、走行機体２のエンジンの駆動軸２６ａの回転を前記プーリ（駆動軸プーリ８１、中継プーリ８２Ａ、中継プーリ８２Ｂ、中継プーリ８２Ｃ）とベルトＢを用いて伝達するものであり、前記中継プーリ８３Ｃから送風ファン６１の回転軸に設けられたファン回転軸プーリ８７へ回転がベルトＢにより伝達される。
【００２４】前記返却ボックス６４は、図１に示されるように、走行機体２とほぼ同寸の横幅を有し、その左右両端下部に返却口６５を有している。返却ボックス６４は、底面に設けられる走行機体２のほぼ中央を頂点として左右端に向かって下り傾斜の山状に形成される返却傾斜板６６を中心部材として成り、この返却傾斜板６６の上方を側面板６７及び天板６８で覆っている。なお返却口６５には、細断または粉砕された枝幹粉Ａ２が散乱して排出されないようにするための案内シート等が適宜設けられる。
【００２５】次に本発明の特徴である粉砕・細断手段であるチッパ５の負荷状態の検出構造について説明する。本実施の形態では、チッパ５の負荷状態の検出を、エンジン２６の駆動軸２６ａの回転をチッパ５の回転軸へ伝達するベルトＢの滑り状態を検出することにより行うものである。具体的には駆動軸プーリ８１の回転状態を検出するロータリーエンコーダ等の回転検出センサＳ１を設けるとともに、チッパ回転軸プーリ８５の回転状態を検出するロータリーエンコーダ等の回転検出センサＳ２を設けるものである。そしてエンジン２６の駆動軸２６ａとチッパ５の回転軸５２の回転数の比を比較することによりベルトＢのスリップ状態を検出し、以てチッパ５の負荷状態を検出するものである。エンジン２６の駆動軸２６ａとチッパ５の回転軸５２の回転数の比（ｃ）は、次式により求めるものであり、【００２６】
【数１】
【００２７】このときベルトＢにスリップが生じていないときの回転数の比をｃ0 とすると、ベルトＢにスリップが生じた際の回転数の比ｃ1 は、ｃ0 より小さい数値となる。
【００２８】次に走行機体２の速度制御の構成について説明すると、図４（ａ）に示されるようにエンジン２６により駆動される油圧ポンプＰと、走行機体２の油圧モータ２１Ｍとを連結する供給管２７に対しバイパス回路２７ａを設け、このバイパス回路２７ａに電磁比例弁などの流量調節弁２８を設けて構成されている。
【００２９】本発明に係る茶樹剪枝装置１は以上のような具体的な形態を有するものであって、以下この作動状態について説明する。まず剪枝機４の刈刃４１の高さと、案内体７と、チッパ５の高さをスライダ２２を移動して茶樹を剪枝する高さに設定する。なおこのとき刈り取る枝幹Ａ１の長さを３０ｃｍや２０ｃｍに設定するなど、従来と比べて一度に長い長さの剪枝が行える。因みに前記刈り取る枝幹Ａ１の長さを３０ｃｍより長く設定することも可能である。
【００３０】前記剪枝機４等の高さ設定が終了した後、走行機体２を茶畝Ｔに沿って走行させ、剪枝機４により茶樹の剪枝を開始する。剪枝機４により剪枝された３０ｃｍ等の長い枝幹Ａ１が、案内体７により後方に掃き出すように後方へ案内されてチッパ５の切断取込口５５に取り込まれる。そして円筒ケーシング内で極太大の茎は５〜１０ｃｍ位に粉砕され、また枝に付いた葉は粉状態に粉砕されて、枝幹粉Ａ２とされ、スクリーン５７を通り抜け、更に中継路６３を通って返却ボックス６４内に投入される。返却ボックス６４内に投入された枝幹粉Ａ２は、送風ファン６１の送風により返却傾斜板６６を滑って茶畝間の空きスペースＴｓに落下される。なお返却手段６の返却ボックス６４が箱状であるため、ある程度の枝幹粉Ａ２のストックが行える。
【００３１】以上のように茶樹剪枝装置１によれば、剪枝機４により切断された枝幹Ａ１が枝幹粉Ａ２となって、茶畝間の空きスペースＴｓに落下されるため、茶樹に切断された枝幹Ａ１が降りかからないし、また細かく砕かれるため、有機肥料化するのが早い。また剪枝機４の刈刃４１の位置は、走行機体２の側方から見てほぼ中間位置に設けられているため、走行機体２が走行面の凹凸によりピッチングしても高さ位置がそれほど変わらず、従って茶畝Ｔの刈取面はほぼ同一高さの精度の良い綺麗な刈取面に仕上がる。
【００３２】次にチッパ５の細断・粉砕時における負荷状態に応じた走行機体の走行速度の制御態様について説明する。まずチッパ５の細断・粉砕時における負荷が図５（ａ）に示されるような少ない状態では、ベルトＢは滑っていない状態であり、このベルトＢが滑っていない状態におけるエンジン２６の駆動軸２６ａの回転数ａ0 、チッパ５の回転軸の回転数ｂ0 を求め、このときにおけるエンジン２６の駆動軸２６ａとチッパ５の回転軸５２との回転数の比ｃ0 を次式のように求める。
【００３３】
【数２】
【００３４】この状態では、流量調節弁２８は閉じておくものであり、表１に示すように走行機体２の油圧モータ２１Ｍに流れる油量Ｌは多くＬ0 であり、比較的走行速度が速い状態である。
【００３５】
【表１】
【００３６】次に参照チッパ５の細断・粉砕時における負荷状態が極めて大きくなった状態では（図５（ｂ）参照）、ベルトＢのスリップ状態が大きいものであり、このときのエンジン２６の駆動軸２６ａとチッパ５の回転軸５２の回転数の比をｃ1 とすると、次式のようになる。
【００３７】
【数３】
【００３８】すなわち回転数の比ｃ1 は回転数の比ｃ0 より小さく、この状態では流量調節弁２８の開放量を大きくするように制御装置Ｃｐにより制御するものであり、前記表１に示されるように、油圧ポンプＰからのオイルはこのバイパス回路２７ａ側に多く流れ油圧モータ２１Ｍへの油量Ｌが大きく減少しＬ1 となり、比較的走行速度が遅い状態となる。
【００３９】次に例えば上述のように速度制御がなされることにより、チッパ５の細断・粉砕時における負荷状態が少なくなった状態では、ベルトＢのスリップ状態は、前述したほどではないがやや存在する状態であり、このときのエンジン２６の駆動軸２６ａとチッパ５の回転軸５２の回転数の比をｃ2 とすると、次式のようになる。
【００４０】
【数４】
【００４１】すなわち回転数の比ｃ2 は回転数の比ｃ0 より小さく、この状態では流量調節弁２８は開放はするが、例えば前記ｃ1 の場合の開放量よりも小さいものである。油圧ポンプＰからのオイルはこのバイパス回路２７ａ側に幾分か流れ、前記表１に示されるように、油圧モータ２１Ｍへの油量Ｌが減少しＬ2 となり、ベルトＢがスリップしていない状態よりは走行速度が遅い状態となる。そして前記ｃ1の場合と比較すれば速い走行速度である。
【００４２】そして上述したようなｃ1 やｃ2 の状態からベルトＢがスリップしていないｃ0 の状態となれば、制御装置Ｃｐにより流量調節弁２８は閉じられ、走行速度は最初の走行速度へ復旧する。
【００４３】
【他の実施の形態】本発明の基本的な実施の形態は以上のようであるが、その他種々の改変が行い得る。まず本発明の茶樹剪枝装置１は図示した作業者が搭乗して運転する乗用タイプのもののほか、レール自動走行式のもので実施しても構わない。
【００４４】また粉砕・細断手段としては、前述したようなチッパ５を用いる他、枝幹Ａ１を細かく細断する種々の細断機を適用することも可能である。また剪枝手段としても、基本的な実施の形態のようなバリカン刃式の剪枝機４を用いる他、ロータリー式の回転刃を具えた剪枝機を用いるようにしても構わない。
【００４５】また案内体７としては、上述したような回転羽根タイプのものの他、切断された枝幹Ａ１を後方のチッパ５へ移送し得る種々の構成のものを適用できるものであり、例えばベルトコンベヤや、油圧シリンダ等により前後へ往復動される押込板、あるいは強い移送風により移送させるような実施の形態を採っても構わない。更に例えば剪枝機４のすぐ後方にチッパ５を設置することにより、案内体７を省略するような構成を採っても構わない。
【００４６】また前記基本的な実施の形態では、走行機体２の走行速度を負荷・細断手段の負荷状態に応じて自動制御する実施の形態を示したが、これに代え、ブザーやランプ、あるいは表示パネル等を用いて作業者に粉砕・細断手段の負荷状態を知らせ、作業者が手動にて走行速度を制御するようにしてもよい。またこのようなブザー、ランプ及び表示パネル等の負荷状態の表示を、走行速度の自動制御とともに行うようにしてもよい。
【００４７】またプーリの回転状態を検出するセンサを、前記基本的な実施の形態では二カ所に設けたが、より精度を高めるためにその他のプーリにも設置しても構わない。
【００４８】また走行機体の速度制御の構成は、図４（ａ）に示したようなバイパス回路２７ａを設ける他、図４（ｂ）に示すように走行機体の油圧モータ２１Ｍに対しそのまま直列に構成された給油回路の供給管２７に電磁比例弁等の流量調節弁２８を設けるように実施しても構わない。またもちろん走行機体の駆動に電動モータを用いる場合には、回転数が可変の可変モータ等を用いることにより速度制御が可能であるし、エンジン２６により直接的に駆動する場合には、例えばスロットルバルブの開閉度を自動制御することなどにより速度制御が可能である。
【００４９】また粉砕・細断手段の負荷状態を検出するにあたっては、ＣＣＤカメラや赤外線センサ等を用いた粉砕・細断手段のケーシング内への枝幹Ｂ１の取込収容状態の検出や、ベルトＢのスリップ音や粉砕・細断手段の異音の検出、粉砕・細断手段のケーシングの変形の検出、粉砕・細断手段の発熱の検出、モータ負荷の検出、クラッチ滑りの検出、ベルトＢもしくはチェーンのテンション状態の検出等により行うように改変しても構わない。
【００５０】
【発明の効果】請求項１記載の茶樹剪枝方法によれば、粉砕・細断手段の負荷状態を検出する検出センサを設け、少なくともこの検出センサによる検出された負荷が所定値よりも大きくなった際には、走行機体２の走行速度を減速するよう制御するため、粉砕・細断手段へ処理能力以上の茶樹の枝幹Ａ１を供給することにより、装置を故障させてしまうことが防止される。また常時負荷状態を検出センサにより監視しているため、作業者はあまり走行速度や粉砕・細断手段の負荷について気にすることなく茶樹の剪枝作業を行うことができる。
【００５１】また請求項２、６記載の茶樹剪枝方法並びに装置によれば、粉砕・細断手段の負荷状態を検出し、この検出値に応じて前記走行機体２の走行速度を負荷の大きいときには走行速度を比較的遅く、負荷の小さいときには走行速度を比較的速くなるよう自動制御するものであるため、だれでもが特に経験を有さなくても、粉砕・細断手段の能力をほぼ最大限に引き出した状態で茶樹の剪枝を行うことができ、平均的に茶樹の剪枝作業が速くなるものであり、作業者による作業速度の格差が生じない。
【００５２】更に請求項３、７記載の茶樹剪枝方法並びに装置によれば、負荷状態の検出は、粉砕・細断手段の回転軸へ回転駆動を伝達するベルトの滑りを検出することにより行うものであるため、安価且つ容易に粉砕・細断手段の負荷状態の検出を行うことができる。
【００５３】更にまた請求項４記載の茶樹剪枝装置によれば、粉砕・細断手段の負荷状態を検出するセンサを設けたため、この負荷状態により走行速度を自動制御したり、あるいはブザーや表示装置により知らせることにより、粉砕・細断手段へ処理能力以上の茶樹の枝幹Ａ１を供給して装置を故障させてしまうことが防止される。また粉砕・細断手段の負荷状態が常にセンサにより監視されるため、作業者はほとんど走行速度や粉砕・細断手段の負荷について気にすることなく茶樹の剪枝作業を行うことができる。
【００５４】更にまた請求項５記載の茶樹剪枝装置によれば、粉砕・細断手段は、前記走行機体２に搭載された剪枝手段により切断された茶樹の枝幹Ａ１を、粉砕または細断するものであるため、茶樹の剪枝が効率的に行われる。
【００５５】更にまた請求項８記載の茶樹剪枝装置によれば、剪枝手段は、バリカン刃タイプの剪枝機４であるため、剪枝面が綺麗に仕上がり、茶樹の切断個所に幹割れが生じない。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１０４３７５
【氏名又は名称】カワサキ機工株式会社
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| 【出願日】 |
平成１４年５月１０日（２００２．５．１０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８６４３８
【弁理士】
【氏名又は名称】東山 喬彦
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| 【公開番号】 |
特開２００３−３２５０１９（Ｐ２００３−３２５０１９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年１１月１８日（２００３．１１．１８） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−１３５９３７（Ｐ２００２−１３５９３７） |
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