| 【発明の名称】 |
ビートハーベスタのビート列センサ |
| 【発明者】 |
【氏名】安久津 昌義
【氏名】小倉 尚勝
【氏名】長谷川 陽一
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| 【要約】 |
【課題】タインの取付け姿勢にばらつきをなくし、安定結合させたビート列センサを提供する【解決手段】スイッチカムの回転軸体を突出させたスイッチボックスと；ロッド基端にＬ字状折曲部を形成したタインと；前記スイッチカム回転軸体に嵌め込む取付孔の外側に前記タインのＬ字状折曲部を受け入れるタイン位置規制溝を形成した係合ブロックと；を有し、位置規制溝にタインのＬ字状折曲部を嵌め入れてスイッチカム回転軸体に嵌装した係合ブロックを、固定手段によりスイッチカム回転軸体に結合する。カム回転軸体と係合ブロックの取付孔をテーパ面で楔状に係合させる。係合ブロックのタイン位置規制溝はこのましくは、タインのＬ字状折曲部を左右両側から選択的に嵌め込むことができる両用溝に形成する。
【解決手段】スイッチカムの回転軸体を突出させたスイッチボックスと；ロッド基端にＬ字状折曲部を形成したタインと；前記スイッチカム回転軸体に嵌め込む取付孔の外側に前記タインのＬ字状折曲部を受け入れるタイン位置規制溝を形成した係合ブロックと；を有し、位置規制溝にタインのＬ字状折曲部を嵌め入れてスイッチカム回転軸体に嵌装した係合ブロックを、固定手段によりスイッチカム回転軸体に結合する。カム回転軸体と係合ブロックの取付孔をテーパ面で楔状に係合させる。係合ブロックのタイン位置規制溝はこのましくは、タインのＬ字状折曲部を左右両側から選択的に嵌め込むことができる両用溝に形成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】スイッチカムの回転軸体を突出させたスイッチボックスと；ロッド基端にＬ字状折曲部を形成したタインと；前記スイッチカム回転軸体に嵌め込む取付孔を有し、この取付孔の外側に前記タインのＬ字状折曲部を受け入れるタイン位置規制溝を形成した係合ブロックと；位置規制溝にタインのＬ字状折曲部を嵌め入れてスイッチカム回転軸体に嵌装した係合ブロックをスイッチカム回転軸体に一体結合する固定手段と；を具備することを特徴とするビート列センサ【請求項２】スイッチボックスから突出させたスイッチカムの回転軸体にテーパ面を形成するとともに、この回転軸体を嵌め入れる係合ブロックの取付孔に回転軸体のテーパ面に楔状に密接する傾斜面を形成したことを特徴とする請求項１記載のビート列センサ【請求項３】係合ブロックのタイン位置規制溝を、タインのＬ字状折曲部を左右両側から選択的に嵌め入れることができる両用溝に形成したことを特徴とする請求項１又は２記載のビート列センサ |
【発明の詳細な説明】【００１】
【発明の属する技術分野】本発明はトラクタなどに牽引されるビートハーベスタのビート列感知機に関し、特にビート列センサのタイン取付構造に関する。
【００２】
【発明の技術的背景】トラクタなどに牽引されるビートハーベスタは、図３に示すように、左右のビート列センサ１を備えたビート列感知装置Ａを機体Ｂの後部に取付け、ビート列センサのタイン４が畝のビート側頭部に接触したときに、牽引の偏向を感知し、その感知信号でトラクタとハーベスタのヒッチ角を制御して偏向が自動的に修正されるようになっている。
【００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のビート列センサは、スイッチボックスから突出させたスイッチカム回転軸体の横断方向にタインの基端を差し入れ、止めねじで固定していた。このような取付構造では、スイッチボックスに対するタインの張出し長さや角度が一定しないため、タインの取付姿勢にばらつきが生ずるという問題があった。また、タインをカム回転軸体だけで支持しているため、ビート感知がスイッチに伝わりにくく、さらには、取付部が緩み易いといった問題もあった。
【００４】従って、本発明の目的は、スイッチボックスに対してタインの長さ、下降角度を常に一定の姿勢に保持し、且つ、タインをカム回転軸体に安定結合させたビート列センサを提供することにある。
【００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明のビート列センサは、スイッチカムの回転軸体を突出させたスイッチボックスと；ロッド基端にＬ字状折曲部を形成したタインと；前記スイッチカム回転軸体に嵌め込む取付孔を有し、この取付孔の外側に前記タインのＬ字状折曲部を受け入れるタイン位置規制溝を形成した係合ブロックと；位置規制溝にタインのＬ字状折曲部を嵌め入れてスイッチカム回転軸体に嵌装した係合ブロックをスイッチカム回転軸体に一体結合する固定手段と；を具備することを特徴とする。
【００６】本発明のビート列センサは、より好ましくは、スイッチボックスから突出させたスイッチカムの回転軸体にテーパ面を形成するとともに、この回転軸体を嵌め入れる係合ブロックの取付孔に回転軸体のテーパ面に楔状に密接する傾斜面を形成したことを特徴とする。
【００７】また、本発明のビート列センサは、さらに、係合ブロックの位置規制溝を、タインのＬ字状折曲部を左右両方向から選択的に嵌め入れることができる両用溝に形成する。
【００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を添付の図面に基づいて説明する。本発明のビート列センサ１は、スイッチカムとスイッチを内蔵し、スイッチカムの回転軸体２を外部に突出させたスイッチボックス３と、タイン４と、このタイン４をスイッチボックス３に結合する係合ブロック５と、係合ブロック５をカム回転軸体２に結合する固定手段６を備えている。
【００９】図１に示すように、スイッチボックス３は、スイッチとスイッチカムを内蔵し、スイッチカムの回転によりスイッチをＯＮ−ＯＦＦ操作するとともに、スイッチカムの回転軸体２を外部に突出させてある。尚、図中、符号７はタインストッパ、符号８はスイッチコードの通し孔である。
【０１０】タイン４は、軸体の途中に弾性ばね部９を形成し、先端側が後方に向くように折り曲げたロッドからなるものであるが、本発明のビート列センサに使用するタイン４は基端部に折り曲げロッド部１０ａとこれに続く本体ロッド部１０ｂからなるＬ字状の折曲部１０が形成されている。
【０１１】係合ブロック５は、前記タイン４をカム回転軸体２に結合する媒介物となる部材であって、中央に前記カム回転軸体２を一体回転可能に受け入れる取付孔１１を有するとともに、この取付孔１１の外側に前記タイン４のＬ字状折曲部１０を嵌め込む位置規制溝１２が形成されている。
【０１２】係合ブロック５の取付孔１１は、カム回転軸体２に一体回転可能に嵌合されるものであるが、本発明の好ましい実施例は、図１のように、カム回転軸体２にオス側テーパ面１３を形成するとともに、係ブロック５の取付孔１１の内面にカム回転軸体２の前記テーパ面１３に密接に係合するメス側テーパ面１４を形成し、これにより、カム回転軸体２と係合ブロック５の取付孔１１を嵌合するだけで、カム回転軸体２と係合ブロック５が一体回転可能に係合するとともに、オス側テーパ面１３とメス側テーパ面１４の接合による楔作用により、がたつきのない結合が保証されるようにしてある。
【０１３】係合ブロック５の位置規制溝１２は、タイン４の前記折り曲げロッド部１０ａが嵌合される縦溝１２ａとタイン４の前記本体ロッド部１０ｂが嵌合される横溝１２ｂで構成されており、タイン４の基端の折り曲げロッド部１０ａとこれに続く本体ロッド部１０ｂが係合ブロック５の縦溝１２ａとこれに続く横溝１２ｂに一体で嵌合されることにより、スイッチボックス３に対するタイン４の張出し長さと下向傾斜角度が一定に規制されるようになっている。
【０１４】図の実施例では係合ブロック５の横溝１２ｂを係合ブロック５の横方向全長にわたる一連の溝に形成するとともに、この横溝１２ｂに連通する縦溝１２ａを取付孔１１の左右両側に設けることにより、タイン４をスイッチボックス３の左右へ選択して取付けることができるようになっている。
【０１５】係合ブロック５及びタイン４をカム回転軸体２に固定する固定手段６は、図の実施例では、タイン４を組付けた係合ブロック５をカム回転軸体２に通して押付ける押え板６ａとこの押え板６ａをカム回転軸体２に締め付けるボルト６ｂで構成されている。このため、図の実施例ではカム回転軸体２の先端面にボルトねじ孔１５が設けられている。
【０１６】かくして、本発明のビート列センサ１は、スイッチボックス３から突出しているカム回転軸体２を係合ブロック５の取付孔１１に通して嵌合し、タイン４のＬ字状折曲部１０を係合ブロック５の位置規制溝１２（縦溝１２ａ、横溝１２ｂ）に嵌めた後、押え板６ａを係合ブロック５の上面に当て、押え板６ａのボルト通し孔１６に通したボルト６ｂをカム回転軸体２のボルトねじ孔１６に締め付けることにより、図２のように一体に組付けられる。
【０１７】尚、ビート列感知装置は一対のビート列センサ１、１のタイン４、４が畝のビート列の左右に対向するようにして取付けられ、タイン４のロッド先端部がビート側頭部に接触してカム回転軸体２と一体に揺動することによりビート感知信号が得られるようになっている。
【０１８】
【効果】本発明は係合ブロックの位置規制溝にタインのＬ字状折曲部を嵌めた状態でカム回転軸体に結合されるので、タインの張出し長さ、下向角度が一定に位置決めされる。このため、タイン取付姿勢のばらつきをなくすことができる。
【０１９】また、係合ブロックの横溝でタインロッドを所定の長さでしっかりと把持するので、タインの揺動をカム回転軸体に正確に伝えることができる。
【０２０】カム回転軸体と係合ブロックの取付孔に相互のテーパ係合面を形成したことにより、軸体と取付孔を嵌合するだけで両部材が密接に一体回転可能に結合される。
【０２１】係合ブロックの横溝に対して左右一対の縦溝を形成したことにより、タインをスイッチボックスに対して左右方向から選択的に取付けることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１１７２７２
【氏名又は名称】安久津 義人
【識別番号】０００１１７２８３
【氏名又は名称】安久津 昌義
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| 【出願日】 |
平成１４年５月１４日（２００２．５．１４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７３６５６
【弁理士】
【氏名又は名称】佐藤 直義
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| 【公開番号】 |
特開２００３−３２５０１８（Ｐ２００３−３２５０１８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年１１月１８日（２００３．１１．１８） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−１３８６５６（Ｐ２００２−１３８６５６） |
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