| 【発明の名称】 |
刈り取り装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】高岡 照海
【住所又は居所】愛媛県温泉郡川内町大字則之内甲２２２５番地１ 遠赤青汁株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】植物の倒伏量が少なくなり、刈り取り量及び収穫量の増加を図ることができ、植物の刈り取り作業が迅速且つ容易に行える刈り取り装置を提供する。
【解決手段】、乗用タイプの刈り取り装置３に乗車したままで、走行台車４の操舵部１５に設けたハンドル１５ｃを作業者の手で操舵し、刈り取り装置３を所望する方向及び速度で走行移動させながら前後車輪８…を４輪操舵して、前後の車輪８…間に生じる内輪差を小さくする。前後の車輪８…が略同一部分を走行移動し、前後の車輪８により略同一部分の稲１が踏み倒されるため、例えばキャタピラで走行したり、前後車輪８…を２輪操舵するよりも、稲１の倒伏量が少なくなる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】走行車台の前部側に、植物を刈り込むための刈り込み手段が設けられた刈り取り装置であって、上記走行台車の前後下面に、該走行台車に搭載された駆動手段により駆動される左右一対の車輪を設けると共に、上記走行台車に、上記刈り取り装置を操舵するための操舵手段を設けて乗用タイプに構成した刈り取り装置。
【請求項２】上記前後車輪を、該車輪の操舵方向及び走行速度に応じて４輪操舵可能に設けた請求項１記載の刈り取り装置。
【請求項３】上記刈り込み手段を可動フレームの先端側に設けると共に、該可動フレームを上記走行台車に垂設された枢支部を支点として上下動可能に設けた請求項１記載の刈り取り装置。
【請求項４】上記駆動手段の駆動力を、上記全車輪に対して動力伝達可能に設けた請求項１記載の刈り取り装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、上にのびた植物を刈り取るための刈り取り装置に関し、より詳しくは、例えば稲や麦（大麦）、バーブ類のような植物を刈り取るのに適した刈り取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上述例の稲を刈り取る装置としては、例えば左右のキャタピラを任意速度で回転及び停止させて走行するキャタピラ式の稲刈り機と、前部又は後部の車輪を回転させて走行する２輪操舵式の稲刈り機とがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のキャタピラ式の稲刈り機は、キャタピラの幅が広いため、方向転換するときに、多数の稲がキャタピラにより踏み倒され、押し潰されてしまうため、稲を刈り取ることができなくなる。また、２輪操舵の稲刈り機は、図３のイに示すように、前後の車輪８…間に生じる内輪差Ａが大きく、前後の車輪８…が異なる部分を走行移動するため、多数の稲１が前後の車輪８…により踏み倒されてしまい、刈り取り量及び収穫量が少なくなる。また、田圃の中を作業者が歩行しながら、稲刈り機を操舵するので、作業者の足で稲を踏み倒したり、作業者の足がぬかるみに取られて転倒することがあり、作業性が悪いという問題点を有している。
【０００４】この発明は上記問題に鑑み、乗用タイプの刈り取り装置に乗車したままで操舵手段を操舵し、該走行台車の前後車輪を４輪操舵することにより、植物の倒伏量が少なくなり、刈り取り量及び収穫量の増加を図ることができ、植物の刈り取り作業が迅速且つ容易に行える刈り取り装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、走行車台の前部側に、植物を刈り込むための刈り込み手段が設けられた刈り取り装置であって、上記走行台車の前後下面に、該走行台車に搭載された駆動手段により駆動される左右一対の車輪を設けると共に、上記走行台車に、上記刈り取り装置を操舵するための操舵手段を設けて乗用タイプに構成した刈り取り装置であることを特徴とする。
【０００６】上述の植物は、例えば稲や麦（大麦）、バーブ類のようなイネ科植物等で構成することができる。且つ、刈り込み手段により刈り取られる部分は、そのイネ科植物の若葉や新芽等で構成することができる。また、刈り込み手段は、例えば固定刃と可動刃とを相対移動する刈り込み機や回転刃を回転する刈り込み機等で構成することができる。また、車輪は、例えば合成ゴム製のタイヤ、プラスチック製の車輪、複数の羽根又は突起を有する車輪等で構成することができる。また、駆動手段は、例えばエンジン（発動機）やモータ（電動機）等で構成することができる。また、操舵手段は、例えばハンドルやレバー等で構成することができる。
【０００７】つまり、乗用タイプの刈り取り装置に乗車したままで走行台車の操舵手段を操舵し、刈り取り装置を所望する方向及び速度で走行移動させながら、植物を刈り込み手段で所定量刈り取る。同時に、走行台車の前後車輪を４輪操舵して、前後の車輪間に生じる内輪差を小さくする。前後の車輪が略同一部分を走行移動して、前後の車輪により略同一部分の植物のみが踏み倒されるので、例えばキャタピラで走行したり、前後車輪を２輪操舵するよりも、植物の倒伏量が少なくなる。
【０００８】実施の形態として、上記前後車輪を、該車輪の操舵方向及び走行速度に応じて４輪操舵可能に設けることができる。また、上記刈り込み手段を可動フレームの先端側に設けると共に、該可動フレームを上記走行台車に垂設された枢支部を支点として上下動可能に設けることができる。また、上記駆動手段の駆動力を、上記全車輪に対して動力伝達可能（例えば４輪駆動）に設けることができる。
【０００９】
【作用及び効果】この発明によれば、左右一対の車輪を走行台車の前後下面に取付けて、乗用タイプの刈り取り装置に乗車したままで操舵手段を操舵するので、走行台車と走行面との上下間隔が広くなり、田圃に水が溜まっていたり、ぬかるんでいても、植物の刈り取り作業が何等支障なく行え、背の低い植物や盛り土（うね）に接触することなく、跨ぐようにして走行することができる。且つ、植物が作業者の足で踏み倒されたり、ぬかるみに足を取られることがなく、田圃の中を歩行しながら刈り取り装置を操舵するよりも、作業が大変楽であり、雨期や乾期等の全天候時において、刈り取り作業が迅速且つ容易に行える。
【００１０】且つ、走行台車の前後車輪を４輪操舵して、前後の車輪間に生じる内輪差を小さくするので、前後の車輪により略同一部分の植物のみが踏み倒され、例えばキャタピラで走行したり、前後車輪を２輪操舵するよりも、植物の倒伏量が少なくなり、刈り取り量及び収穫量の増加を図ることができる。
【００１１】
【実施例】この発明の実施形態を以下図面に基づいて詳述する。図１は、植物の一例として稲１の若葉２を収穫するのに適した刈り取り装置３（以下、装置という）の側面図で、図２はその平面図で、図３はその概略背面図である。この装置３は、走行車台４の先端側に、稲１の若葉２を刈り取るための刈り込み機５を設け、その刈り込み機５により刈り取られた若葉２を、走行車台４後部に搭載された収穫袋６に収容する。
【００１２】上述の走行車台４は、平面から見て略矩形を有する本体部材４ａの前部上面にエンジン７（発動機）を搭載し、そのエンジン７の駆動力により、本体部材４ａの前後下面に設けた左右一対の車輪８（例えばタイヤ）を４輪駆動又は２輪駆動して、所望する方向及び速度で前進走行又は後進走行する。且つ、稲１の株間よりも幅が狭く且つ大径サイズの車輪８…を、走行台車４の前後下面に垂設した軸受部８ａで軸受して、走行台車４の下面と田圃の走行面との上下間隔（クリアランス）を広くしている。つまり、走行台車４の地上高さを、実施例において略７０ｃｍに設定しているので、その地上高さよりも低い稲１や盛り土（うね）が走行台車４に接触せず、稲１の倒伏が回避される。また、地上高さを、略７０ｃｍ以下又は略７０ｃｍ以上に変更してもよい。
【００１３】且つ、前後車輪８の車軸間隔を、例えば略１２０ｃｍ〜略１５０ｃｍの範囲に含まれる間隔（実施例では略１３５ｃｍ）に設定しているので、前後車輪８の車軸間隔が短く、刈り取り装置３の旋回半径が小さい。また、走行台車４の全長に応じて、略１２０ｃｍ以下又は略１５０ｃｍ以上に変更してもよい。加えて、上述のエンジン７及び後述するエンジン３０の代わりに、例えばモータのような電動機を用いてもよく、この場合、発電機やバッテリー等を搭載する必要がある。
【００１４】且つ、本体部材４ａの中央部上面に設けた操舵部１５に、作業者が着座するための運転席１５ａを設置し、運転席１５ａ前部の操作部１５ｂに、車輪８…を操舵するためのハンドル１５ｃを設けて乗用タイプに構成すると共に、そのハンドル１５ｃの回動操作により前後車輪８…を操舵する。
【００１５】且つ、車輪８…は、操舵方向及び走行速度に応じて４輪操舵（４ＷＳ）又は２輪操舵（２ＷＳ）される。つまり、図５のロに示すように、低速走行時に逆相操舵（前輪の操舵方向と逆向き）して、前後の車輪８…の旋回半径を小さくする。一方、中高速時に同相操舵（前輪の操舵方向と同じ向き）して、走行時の操舵安定性を向上させる。なお、操舵部１５には、例えばアクセルやブレーキ、クラッチ等の走行に必要な装置と、高さ変更機構１８の操作と、４輪操舵又は２輪操舵に切替えるためのレバーやスイッチと、各種メーター類とを配列している。また、４輪操舵又は２輪操舵は公知技術であるので、その詳細な説明を省略する。加えて、車輪８…を、前輪操舵自在及び後輪操舵自在に設けてもよい。
【００１６】一方、本体部材４ａの下面側に、左右の車輪８の間隔又は幅を変更するための間隔変更機構１０を設けている。この間隔変更機構１０は、本体部材４ａ下面に軸架した車軸１１の軸端部と、車輪８の軸受部８ａとを動力伝達可能に連結すると共に、軸方向又は幅方向に対して移動自在に係合している。さらに、前後車輪８の軸受部８ａを連結部材１２で一体的に連結すると共に、その連結部材１２に固定した軸受部１２ａを、本体部材４ａの下面側幅方向に軸架したネジ軸１３に対して移動自在に係合している。つまり、ネジ軸１３を、その端部に連結したハンドル１４の回動操作（又はモータの駆動力）により正逆回転して、連結部材１２で連結された前後の車輪８…をネジ軸１３に沿って幅方向に相対移動させ、左右の車輪８の間隔又は幅を、稲１の株間を走行可能な間隔又は幅に可変調節する。
【００１７】前述の刈り込み機５は、本体部材４ａに対して上下揺動自在に枢支された平面から見て略門型を有する可動フレーム１７の先端側上部に取付けられ、その本体部材４ａと可動フレーム１７との間には、刈り込み機５の刈り込み刃１９による刈り込み高さを、例えば上段、中段、下段等に変更するための高さ変更機構１８を設けている。
【００１８】上述の高さ変更機構１８は、平面から見て略門型を有する可動フレーム１７を、前部側の左右車輪８及び左右軸受部８ａよりも内側（又は外側）に取り付け、可動フレーム１７の両端部を、本体部材４ａの略中央両側部に垂設した枢支部４ｂに対して上下回動自在に連結し、所定長さを有する棒状のネジ軸２０を、本体部材４ａの前端側中央部に固定した軸受部２１で前後回動自在に直軸受し、そのネジ軸２０の下端部を、可動フレーム１７の前端側中央部に取付けた軸受部２２に対して前後回動自在に軸受している。つまり、ネジ軸２０を、その上端に連結したモータ２３の駆動力（又はハンドルの回動操作）により正逆回転して、枢支部４ｂを中心として、ネジ軸２０下端に連結した可動フレーム１７を上下揺動すると共に、刈り込み機５の刈り込み刃１９による刈り込み高さを、稲１上部の若葉２を所定量刈り取るのに適した高さに上下調節する。なお、刈り込み刃１９による下限刈り込み高さを、例えば地上高さ略１０ｃｍに設定することができるが、略１０ｃｍ以下又は略１０ｃｍ以上に変更可能に設けてもよい。
【００１９】また、上述の高さ変更機構１８及び前述の間隔変更機構１０を、例えばラック及びピニオンや流体圧シリンダ、ソレノイド、チェーン機構、カム機構等で構成してもよい。
【００２０】前述の刈り込み刃１９は、周知のバリカン式の構成であって、図６にも示すように、先端側に多数の凹凸を有する略鋸刃状の固定刃２５及び可動刃２６で構成され、固定刃２５及び可動刃２６を、可動フレーム１７前端部に固定した支持板２７の前端側に取り付け、可動刃２６を、周知の駆動機構により固定刃２５上面に沿って長さ方向に往復移動する。なお、上述の刈り込み刃１９及びその駆動機構についての説明は、周知のため省略する。
【００２１】且つ、可動フレーム１７の前端側上部に、刈り込み刃１９により刈り取られた若葉２を後述する供給ダクト３１内に向けて送り込むための送風機２８を搭載している。
【００２２】上述の送風機２８は、刈り込み刃１９により刈り取られる稲１を、供給ダクト３１内に向けて送り込まれる向き及び姿勢を規制すると共に、その刈り取った若葉２を、可動フレーム１７に取付けられた吸引ダクト３１内に向けて送り込むためのもので、送風機２８の吹出口２９を、刈り込み刃１９の刃全長に渡って複数並設している。この吹出口２９の位置は、刈り込み刃１９よりも前方で、刈り込み刃１９の高さよりも上方である。なお、上述の刈り込み刃１９及び送風機２８は、可動フレーム１７の前端側に搭載したエンジン３０（発動機）により駆動される。
【００２３】且つ、刈り込み機５後方の可動フレーム１７の前端側上部に、刈り込み刃１９により刈り取られた若葉２を後述する収穫袋６に供給するための供給ダクト３１を、送風機２８の吹出口２９…から吹出される空気（大気）の送風方向と対向して配設している。
【００２４】上述の供給ダクト３１は、送風機２８の吹出口２９…と対向して開口した前端側吸入口３１ａを、刈り込み刃１９により刈り取られた略全ての若葉２が、送風機２８の吹出口２９…から吹出される空気により送り込み許容される大きさ及び形状に形成し、後端側排出口３１ｂを、切替え装置３１ｆを介して、走行車台４の本体部材４ａ後部に搭載された収穫袋６に接続している。
【００２５】且つ、供給ダクト３１のダクト３１ｃを、左右車輪８及び左右軸受部８ａの間に形成された空間部に沿って配管すると共に、可動フレーム１７側に配管されたダクト３１ｃと、本体部材４ａ後部に配管されたダクト３１ｄとを、フレキシブルダクト３１ｅを介して接続している。
【００２６】また、上述の供給ダクト３１を、前後車輪８の車軸間隔が略１３５ｃｍ以上に設定された走行台車４に配管する場合、図４に示すように、供給ダクト３１のダクト３１ｃを２本又は２本以上に分岐して、可動フレーム１７の両端部又は下面部に沿って配管してもよい。又は、ダクト３１ｃを、左右車輪８及び左右軸受部８ａの間に形成された空間部に沿って配管してもよい。
【００２７】一方、刈り取られた若葉２を収穫袋６内に向けて供給するのに必要な吸引力を発生させるための吸引ブロワー３２（例えばリングブロワー）を介して、上述のダクト３１ｄを切替え装置３１ｆに接続すると共に、その切替え装置３１ｆの排出部３１ｇ，３１ｇに、後述する収穫袋６の紐状体３４側の開口部を接続する。つまり、一方の排出口３１ｇに接続された収穫袋６に若葉２が所定量収容されたとき、切替え装置３１ｆを切替え操作して、他方の排出口３１ｇに接続された収穫袋６に対して若葉２を収容する動作を開始する。また、１本の供給ダクト３１を可動フレーム１７に沿って配管してもよい。且つ、収穫袋６の紐状体３４側が係止される止め具３３…を、排出口３１ｇの周縁部に取付けている。
【００２８】上述の収穫袋６は、図７に示すように、側面から見て略筒状で、一端側には、ゴム紐等からなる紐状体３４を通して形成しており、他端側口部には、収束紐３５を取付けている。この収束紐３５は、例えば収穫袋６の外側面に形成した紐通し部３６に通せばよく、収束紐３５の両端部に、紐上での位置を適宜決められるスライド係止部材３７を取付けておけば、収穫袋６の開閉が容易である。図７中７ａは押しボタンで、内蔵したバネの付勢力に抗して押さえれば、収束紐３５上を移動でき、収穫袋６の口を閉じた状態に保持できる。
【００２９】且つ、収穫袋６外面の一部又は全部に、刈り取った若葉２の通過が阻止され、空気のみの通気が許容される排気部３８を、例えば目の細かい網地やネット等で形成している。また、収穫袋６全体を、例えば若葉２の通過が阻止され、空気のみの通気が許容される布地、不織布、ネット等で構成することもできる。なお、収穫袋６の代わりに、例えば箱や籠等に収容してもよい。
【００３０】図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、刈り取り装置３で刈り取る稲１の若葉２とその時期、および装置３の作用状態について説明する。
【００３１】つまり、稲１は苗を田圃に移植した後、茎を増やし葉を伸ばす分げつ期、穂を作る穂形成期、穀物粒を形成する登熟期と順を追って生育する。このような一生の中で、稲１の若葉２は、図８、図９に示したように複数回、例えば図示したように３回刈り取りを行い、最後に米を実らせる。
【００３２】具体的には、発芽から育てた稲１の苗１ａを田圃に移植すると（ａ）、根付いて生長を続け、分げつ期が始まる（ｂ）。水管理を適宜行うとともに、有機物等からなる防草材を散布するとよい。
【００３３】稲１は、分げつ期に入って茎を増やし葉を伸ばして、さかんに分げつ期を続けると、最高分げつ期を迎え、穂の形成に向かう方向に転換しようとする。出穂前であるこの最高分げつ期の前頃に、稲１の上部にある若葉２を刈り取って収穫する（ｃ）。稲１の高さは６０〜８０ｃｍくらいになるので、下から約３０ｃｍ程度の位置まで切断を行えば若葉２の収穫ができる。この収穫に際しては、一度に下から約３０ｃｍ程度の位置で切断するのではなく、図６に示したように、装置３の高さ変更機構１８を利用して、例えば３回位に分けて、若葉２を上部から刈り取るとよい。
【００３４】すなわち装置３には、まず収穫袋６を搭載すると共に、間隔変更機構１０を操作して、左右車輪８，８の間隔を、走行する場所又は稲１…の株間を走行するのに適した間隔に可変調節する。収穫袋６は、紐状体３４を装入した側の端を係止部材３３に係止して装着すればよい。また、高さ変更機構１８を駆動して若葉２の上部１０数ｃｍくらいが刈り取れるように高さを調節する。
【００３５】次に、走行車台４の車輪８…をエンジン７の駆動力により回転しながら４輪操舵（４ＷＳ）し、操舵部１５に乗車する作業者の手でハンドル１５ｃを操舵して、刈り取り装置３を所望する方向及び速度で走行移動させる。且つ、刈り込み機５及び送風機２８をエンジン３０により駆動するとともに、つまり、図５のロに示すように、前後の車輪８…間に生じる内輪差Ｂが小さく、前後の車輪８…が略同一部分を走行するため、前部車輪８により踏み倒された稲１の略上を後部車輪８が走行して、稲１の倒伏量を少なくする。
【００３６】且つ、走行車台４の前進及び走行にともなって、図６に示したように、送風機２８の吹出口２９から吹出される空気により吹かれた若葉２は、供給ダクト３１内に向けて送り込まれる向き及び姿勢に規制され、この状態のまま刈り込み刃１９により切断される。切断された若葉２は、吹出口２９から吹出される空気により吸引ダクト３１内に送り込まれると共に、吸引ブロワー３２の吸引力により収穫袋６内に収容され、その若葉２を移送した空気は排気部３８から排気される。
【００３７】上述の刈り取り作業を田圃全体に行った後、高さ変更機構１８を操作して、図６に仮想線で示したように、若葉２のさらに、上部１０数ｃｍくらいが刈り取れるように高さを調節する。この状態で刈り取りを行ってから、さらに刈り込み刃１９の高さを下げて、下から約３０ｃｍ程度の所定の位置まで刈る最後の刈り取りを行う。
【００３８】このようにして若葉２を刈り取られた稲１は、その下部側を栽培床１ｂとして（ｄ）、切断面部からすぐに若葉２を出し始め、１〜２週間で先に刈り取りを行ったくらいまでに生長する（ｅ）。この出穂前の段階で、再び先と同じ位置で、若葉２の切断を行い、新たに伸びた若葉２を収穫する（ｆ）。
【００３９】再度若葉２を刈り取られた稲１は、上述と同様に、その下部側を栽培床１ｂとして、切断面部からすぐに若葉２を伸ばすので（ｇ）、出穂前の段階で、再度若葉２の切断を行い、新たに伸びた若葉２を収穫する（ｈ）。
【００４０】そして最後、再び若葉２が伸びた後（ｉ）は、通常通りの生育をさせる。すなわち、穂を作り始め、花粉ができ、穂が出始めるとともに開花、受粉をして、続いて登熟期に移行するので（ｊ）、若葉を刈り取らずに、この生育に合わせて、所定期間の深水の後、間断灌漑を行い落水をする。この後はできた米の収穫を行う。若葉２を刈り取ることにより稲１自体は自己保存能力を発揮して強くなり、病気に対する耐性もでき、風によっても容易には倒伏されない丈夫な稲となる。このような稲からできる米は、質のよい米である。
【００４１】以上のように、車輪８…を、走行台車４の前後下面に垂設した軸受部８ａで軸受しているので、走行台車４の下面と田圃の走行面との上下間隔が広くなり、田圃に水が溜まっていたり、ぬかるんでいても、稲１の刈り取り作業が何等支障なく行え、背の低い稲１や盛り土（うね）に接触することなく、跨ぐようにして走行することができる。且つ、乗用タイプの刈り取り装置３に乗車したまま、走行台車４の操舵部１５に設けたハンドル１５ｃを作業者の手で操舵するので、作業者の足で稲１が踏み倒されたり、作業者の足がぬかるみに取られることがなく、田圃の中を歩行しながら刈り取り装置３を操舵するよりも、作業が大変楽であり、雨期や乾期等の全天候時において、刈り取り作業が迅速且つ容易に行える。
【００４２】且つ、走行台車４の前後車輪８…を４輪操舵して、前後の車輪８…間に生じる内輪差Ｂを小さくすると共に、前後車輪８の車軸間隔を短くして、旋回半径を小さくしているので、前後の車輪８…により略同一部分の稲１のみが踏み倒され、例えばキャタピラで走行したり、前後車輪８…を２輪操舵するよりも、稲１の倒伏量が少なくなり、刈り取り量及び収穫量の増加を図ることができる。
【００４３】且つ、前後の車輪８…を４輪駆動するので、例えばぬかるみや凹凸等がある田圃を楽々と走行することができ、走破力が向上する。なお、走行台車４の車高を上下方向に対して高さ調節自在に設けてもよい。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５９３００８４９４
【氏名又は名称】遠赤青汁株式会社
【住所又は居所】愛媛県温泉郡川内町大字則之内甲２２２５番地１
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| 【出願日】 |
平成１４年４月３０日（２００２．４．３０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６７７４７
【弁理士】
【氏名又は名称】永田 良昭 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００３−３１００２４（Ｐ２００３−３１００２４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年１１月５日（２００３．１１．５） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−１２８２２３（Ｐ２００２−１２８２２３） |
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