| 【発明の名称】 |
ねぎ収穫機における切断葉落下位置変更装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】小田 稔
【住所又は居所】岡山県岡山市中畦６８４番地 小橋工業株式会社内
【氏名】池田 幸治
【住所又は居所】岡山県岡山市中畦６８４番地 小橋工業株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】圃場から掘り取ったねぎを搬送帯により搬送する過程で、その葉部を葉部切断装置により切断し、圃場の所望位置に落下させる。
【解決手段】走行機体２に、圃場に植生しているねぎを掘り取る掘り取り装置６，７と、掘り取られたねぎを所定姿勢で機体後方に向け搬送する搬送装置９，１０，１５と、搬送装置１５により搬送されるねぎからその葉部を切断する葉部切断装置１８とを備えたねぎ収穫機１であって、■．葉部切断装置１７の下方に、葉部切断装置１７により切断されて排出されるねぎ切断葉ａの落下位置を変更する落下位置変更装置２２を配設した。■．切断葉落下位置変更装置２２による切断葉ａの落下位置が、ねぎ収穫機１によりねぎが収穫された畝Ｃ上になるように設定した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体に、圃場に植生しているねぎを掘り取る掘り取り装置と、掘り取られたねぎを所定姿勢で機体後方に向け搬送する搬送装置と、該搬送装置により搬送されるねぎからその葉部を切断する葉部切断装置とを備えたねぎ収穫機であって、上記葉部切断装置の下方に、葉部切断装置により切断されて排出されるねぎ切断葉の落下位置を変更する落下位置変更装置を配設したことを特徴とするねぎ収穫機における切断葉落下位置変更装置。
【請求項２】 上記切断葉落下位置変更装置による切断葉の落下位置が、ねぎ収穫機によりねぎが収穫された畝上になるように設定したことを特徴とする請求項１記載のねぎ収穫機における切断葉落下位置変更装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、圃場から掘り取ったねぎを搬送帯により搬送する過程で、その葉部を葉部切断装置により切断し、圃場の所望位置に落下させるようにしたねぎ収穫機における切断葉落下位置変更装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、走行機体に、圃場に植生しているねぎを掘り取る掘り取り装置と、掘り取られたねぎを所定姿勢で機体後方に向け搬送する搬送装置と、該搬送装置により搬送されるねぎからその葉部を切断する葉部切断装置とを備えたねぎ収穫機が周知である。そして、葉部切断装置により切断された葉部は、葉部切断装置から下方の圃場、即ち、ねぎの栽培畝上に落下し、これから収穫しようとするねぎの葉の上に被さることになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の葉部を葉部切断装置を備えたねぎ収穫機においては、葉部切断装置により切断されたねぎの葉部が、葉部切断装置下方の次に収穫されるねぎの葉の上に被さるように落下するので、次に収穫されたねぎが搬送装置により搬送されるとき、切断されたねぎの葉部が搬送装置に溜まりやすくなり、搬送装置の機能を低下させる、という問題点があった。
【０００４】そこで本発明は、上記の問題点を解決すべく、葉部切断装置により切断されたねぎの葉部が、次に収穫されるねぎの葉の上に落下することなく、既に収穫の終わった栽培畝跡に向け落下するよう案内するようにしたねぎ収穫機における切断葉落下位置変更装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するために本発明は、以下の構成を有すること特徴とする。
【０００６】Ａ．走行機体に、圃場に植生しているねぎを掘り取る掘り取り装置と、掘り取られたねぎを所定姿勢で機体後方に向け搬送する搬送装置と、該搬送装置により搬送されるねぎからその葉部を切断する葉部切断装置とを備えたねぎ収穫機であって、上記葉部切断装置の下方に、葉部切断装置により切断されて排出されるねぎ切断葉の落下位置を変更する落下位置変更装置を配設した。
【０００７】Ｂ．上記切断葉落下位置変更装置による切断葉の落下位置が、ねぎ収穫機によりねぎが収穫された畝上になるように設定した。
【０００８】
【作用】上記Ａ及びＢ．（請求項１及び２）の構成を有することにより本発明のねぎ収穫機における切断葉落下位置変更装置においては、以下の作用を行う。
【０００９】■．上記Ａ．の構成により、葉部切断装置により切断されて排出されるねぎ切断葉を、落下位置変更装置により落下位置を変更させて次に収穫されるねぎの葉の上に落下することがないようにする。
【００１０】■．上記Ｂ．の構成により、切断葉落下位置変更装置による切断葉は、ねぎ収穫機によりねぎが収穫された畝上に落下する。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。図１ないし図３において、符号１はねぎ収穫機で、機体２に、左右対をなしスピン（超信地）旋回、上下高さ調節可能にしたクローラ３，３を装備している。機体２の一側ほぼ中央部にエンジン４を搭載し、その近傍に、図示しないがエンジン４により駆動される油圧装置を装備している。クローラ３，３間で、機体２の後部寄り下部位置に図示しないＨＳＴ（油圧自動変速装置）を備えたトランスミッション５を設け、クローラ３，３を変速駆動するようにしている。
【００１２】クローラ３，３間の機体２の下部前方から機体２の中央下部を通って機体２の後方に向け、先端に掘取り刃６を有し、この掘取り刃６に連続して該掘取り刃６により掘り取られたねぎの根部を縦姿勢に載置して揚上しながら搬送する無端バーコンベヤ７を有する掘取り・搬送コンベヤ装置８を斜設している。この掘取り・搬送コンベヤ装置８の上方に位置して、この掘取り・搬送コンベヤ装置８より長さが長く、掘取り刃６により圃場から掘取られたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する，左右一対の第１の挟持搬送ベルト９を設けている。この第１の挟持搬送ベルト９の搬送終端部下側には、第１の挟持搬送ベルト９により搬送されたねぎを受け、その茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する過程で横姿勢に変換して排出する第２の挟持搬送ベルト１０を配設している。
【００１３】上記掘取り・搬送コンベヤ装置８の後端部は、機体２に対して、軸を介して上下方向に回動可能に枢支され、掘取り・搬送コンベヤ装置８と機体２との間に介装された油圧シリンダ１１の伸縮作動により掘取り・搬送コンベヤ装置８は軸を中心に上下に回動するようになっている。上記第１の挟持搬送ベルト９の前端部はリンクアーム１２の先端部に枢支され、後端部がリンクアームを介して機体２に枢支されている。そして、上記油圧シリンダ１１により掘取り・搬送コンベヤ装置８の基部が回動して先端側が上動するとき、これと連動してリンクアーム１２により第１の挟持搬送ベルト９も後方に移動するようになっている。また、掘取り・搬送コンベヤ装置８の下側にはねぎの土を落とす土落しロ−タ１３が配設され、この土落しロ−タ１３の後方に、ねぎの根部の根をほぐし、また、土を取り除く土落しドラム１４が設けられている。
【００１４】そして、油圧シリンダ１１により掘取り・搬送コンベヤ装置８を上方に回動させると、これと連動してリンクアーム１２により第１の挟持搬送ベルト９が後方に移動し、掘取り・搬送コンベヤ装置８と第１の挟持搬送ベルト９は接触することがない。リンクアーム１２の先端部と第１の挟持搬送ベルト９の間には長穴が設けられ、この長穴に対するリンクアーム１２の支持位置を調節することにより、第１の挟持搬送ベルト９の支持高さが調節される。
【００１５】第２の挟持搬送ベルト１０は、その始端部でねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送し、その搬送過程でねぎを縦姿勢から横姿勢側へ順次捻り状態にして斜め横姿勢（ほぼ４５度）に姿勢変更し、搬送終端部から排出するようにしている。その排出位置下方には作業台を兼ね、ねぎを機体の幅方向に載置して搬送する送りベルト（搬送帯）１５が設けられ、第２の挟持搬送ベルト１０から排出されたねぎを作業者が調製し、根部及び葉部を切断するようにしている。第２の挟持搬送ベルト１０の始端部一側上方には、第１の挟持搬送ベルト９及び第２の挟持搬送ベルト１０により挟持搬送されるねぎの葉部を支持して搬送する葉部搬送ベルト１６が、第２の挟持搬送ベルト１０と同軸に設けられている。この葉部搬送ベルト１６は、その姿勢が支持アームを中心に回動調節機構により調節可能である。
【００１６】上記送りベルト１５は、機体２の長さ方向に延びる無端ベルトからなり、このベルトのねぎの根部が載置される（図３で右側）側縁に沿って、図示しないが、相対向して内側に回転し、ねぎの根部を挟み込みながら移送する螺旋状の溝のあるスクリュードラム、及びこのスクリュードラムより小径で長さの短い螺旋状の突起のあるスクリュー体を設けている。
【００１７】前記送りベルト１５は、ねぎの根部を載置する側を下に、葉部を載置する側を上にした姿勢で約２０度の角度で傾斜している。また、この送りベルト１５においては、第２の挟持搬送ベルト１０の終端部から排出されたねぎに乱れがある場合は、作業者がベルトの幅方向に揃え、送りベルト１５の後端部左右両側端の外側に設けた図示しない根部切断装置により根部が、葉部切断装置１８により葉部が切断される。根部切断装置には、根部を送りベルト１５との間で押さえる表面がスポンジになっている押さえベルトと回転円盤からなるカッタが設けられている。葉部切断装置１８は回転円盤のカッタからなり、該葉部切断装置１８にも押さえベルト１７が設けられている。この葉部切断装置１８に続いて排出ベルト１９、選別台２０、結束台２１等が設けられている。
【００１８】上記押さえベルト１７及び葉部切断装置１８は、送りベルト１５により送られてくるねぎの葉部を切断するためのもので、葉部切断装置（葉部切断用カッタ）１８は低速で回転する。この葉部切断用カッタ１８には、合成樹脂からなるガイド板が、葉部切断用カッタ１８の側面に所定角度傾斜して接し、かつ搬送されてくるねぎの葉部を葉部切断用カッタ１８の切断位置に案内するように設けられている（図示せず）。また、葉部切断用カッタ１８及びガイド板は、送りベルト１５の幅方向に移動可能である。そして、葉部の切断長さが調節される。
【００１９】また、押さえベルト１７は、カッタにより切断されるねぎの葉部より内側部分を押さえる位置に配設されている。さらに、押さえベルト１７は、同じねぎに対して葉部側が根部側より押圧開始位置において先に押さえられ、押圧解除位置において根部側より先に開放され、根部側が押圧開始位置において葉部側より後に押さえられ、押圧解除位置において葉部側より後で開放されるよう、側面形状が舟形状に形成されている。また押さえベルト１７は葉部を痛めないように押圧力を小さくしている。
【００２０】図３及び図４に示すように、葉部切断装置１８により切断されたねぎの切断葉ａは、送りベルト１５の搬送終端から葉部切断装置１８の下方に排出されて圃場に向け落下するが、葉部切断装置１８の下方には、落下するねぎの切断葉ａの落下位置を変更する，案内板からなる落下位置変更装置２２を角度調節可能に配設している。この落下位置変更装置２２においては、落下するねぎの切断葉ａの落下位置が、これから収穫しようとする栽培畝Ｂに栽培されたねぎＡの葉部上にならないように、既にねぎ収穫機１によりねぎが収穫された畝間を含む収穫済み畝Ｃ上になるように設定されている。
【００２１】上記エンジン４と反対側の機体２の側部には、操縦部２３、作業者用ステップ２４等が設けられている。このうちの作業者用ステップ２４には作業者が乗って作業するが、操縦部２３に座った操縦者が作業することもできるように、図示しない座席はその支持腕が、操縦者（作業者）が操縦部２３に向かったり、あるいは送りベルト（作業台）１５に向かったりすることができるように、自由に旋回可能になっている。
【００２２】上記掘取り・搬送コンベヤ装置８の左右のフレームから前方に向けて、左右一対の支持アーム２５，２５が突出しており、この支持アーム２５，２５の先端に、収穫対象ねぎ畝の傾斜両肩部に転接する一対の接地ホィール２６，２６を対向させて軸支している。このホィール２６，２６は、掘取り・搬送コンベヤ装置８の上下調節と共に、収穫対象ねぎ畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従装置としての機能も果たすもので、掘取り・搬送コンベヤ装置８に対して上下調節シリンダ２７により上下調節可能、かつ左右移動調節機構により左右移動調節可能に支持されている。また、一対のホィール２６，２６は、キャンバー角を有しており、収穫対象ねぎ畝の傾斜両肩部に接して回転し、機体を収穫対象ねぎ畝に追従して操向，移動させるようにしている。ホィール２６と掘取り・搬送コンベヤ装置８の先端部との間に、収穫畝の肩部を崩すための畝崩しディスク２８が支持アーム２５に支持され、上下左右移動調節機構により上下左右移動調節可能に設けられている。
【００２３】上記エンジン４から動力を受けて変速するトランスミッション５においては、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）により無段変速されるが、無段変速とトランスミッション５のギヤ変速とを組み合わせて無段と有段とに変速出力できるようにしている。そして、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介して動力伝達を接，断してクローラ３，３を無段と有段とに変速走行させ、またスピン旋回（超信地旋回）を可能にしている。また、トランスミッション５から、変速された動力が各作業部に伝達され、その回転速度が無段と有段とに変速調節可能であり、この変速とクローラ３，３の無段または有段走行と組合せることにより、掘取り作業速度が自在に設定可能である。
【００２４】上記操縦部２３には、クローラ３，３の前進・中立・後進を切り換える主変速レバーが設けられている。この主変速レバーは、中立・後進側にシフトしたとき、そのシフト動作により送りベルト１５、スクリュードラム、押さえベルト１７、葉部切断装置（葉部切断用カッタ）１８、排出ベルト１９の駆動を停止させるよう連動構成になっている。
【００２５】次に、上記のように構成された実施例のねぎ収穫機１の動作について説明する。ねぎ収穫機１は、ねぎを圃場から収穫するとき、クローラ３，３を収穫対象ねぎ畝の畝間に位置させ、接地ホィール２６，２６をねぎ畝の傾斜両肩部に転接させて、掘取り・搬送コンベヤ装置８の掘取り刃６部分を油圧シリンダ１１により上下動調節して掘取り深さを調節し、機体の前進により畝崩しディスク２８により畝を崩し、ねぎを畝土と共に下方から掘取り刃６により掘り上げ、その根部をバーコンベヤ７上に載置して根茎部に付着している土を落下させながら機体斜め上方に向け搬送する。この搬送と同時にねぎの茎葉部は第１の挟持搬送ベルト９に挟持されて傷つくことなく搬送される。クローラ３，３が走行する畝間に左右の傾きがあるときは、クローラ３，３の一方を上下調節して機体を水平状態に保持して走行させる。
【００２６】バーコンベヤ７及び第１の挟持搬送ベルト９により縦姿勢で搬送されるねぎがバーコンベヤ７の終端部に達したとき、土落しロ−タ１３がねぎの根茎部に転接して、根茎部に付着している土が落とされる。ねぎがさらに移動すると、根部の根が土落しドラム１４によりほぐされ一部の根が切られ、また残っている土がさらに除去される。そして、ねぎが第１の挟持搬送ベルト９の終端から排出される直前に、茎葉部が第２の挟持搬送ベルト１０により挟持されて継送され、その葉部は葉部搬送ベルト１６により搬送されて、第２の挟持搬送ベルト１０の終端部において横姿勢となって送りベルト１５上に排出される。
【００２７】送りベルト１５上に排出されたねぎは、作業者用ステップ２４に立った作業者、あるいは操縦座席に座った（あるいは座席位置に立った）操縦者（作業者）により、排出されたねぎに乱れがある場合は根を揃え、送りベルト１５により移送され、押さえベルトに押さえられて根部及び葉部がカッタにより切断される。そして、排出ベルト１９により選別台２０にほぼ所定量まとめられ、結束台２１において結束される。選別台２０や結束台２１のねぎを袋詰めし、あるいはコンテナに収容するようにしてもよい。葉部切断装置１８により切断されたねぎの葉部ａは、図４に示すように、落下位置変更装置２２に案内されて既にねぎ収穫機１によりねぎが収穫された畝間を含む収穫済み畝Ｃ上に排出される。ねぎ収穫機１の走行（あるいは作業）を停止するか、後退させるために主変速レバーを中立・後進側にシフトすると、送りベルト１５、押さえベルト１７、葉部切断装置１８、排出ベルト１９への動力伝達が停止され、安全となる。
【００２８】また、ねぎ収穫機１は、クローラ３，３の無段または有段変速走行と、各回転部分の無段または有段変速回転とにより、圃場条件、作物条件に応じて適切な移動速度及び回転速度を選択でき、作業精度が高く、かつ能率のよい収穫作業が行われる。また、クローラ３，３はスピン旋回（超信地旋回）が可能であり、油圧シリンダ１１により掘取り・搬送コンベヤ装置８、第１の挟持搬送ベルト９、第２の挟持搬送ベルト１０、葉部搬送ベルト１６、及び接地ホィール２６、畝崩しディスク２８等を上方に回動させ、機体２の全長を短くして枕地等において安定よくスピン旋回して１回の旋回で次の収穫畝に移動することができる。
【００２９】さらに、掘取り・搬送コンベヤ装置８の前方には、収穫対象ねぎ畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する接地ホィール２６，２６を設け、掘取り・搬送コンベヤ装置８に対し上下調節シリンダ２７により上下調節可能、かつ左右移動調節機構により左右移動調節可能に支持しているので、両ホィール２６は収穫対象のねぎ畝に対し正確に追従して機体を自動操向し、掘取り・搬送コンベヤ装置８及び第１の挟持搬送ベルト９、第２の挟持搬送ベルト１０による自動掘取り・搬送が行われる。従って、操縦者は収穫対象ねぎ畝の畝端における機体操向操作以外は、ほとんどの時間をねぎの調製作業に当てることができる。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のねぎ収穫機における切断葉落下位置変更装置によれば、以下の効果を奏することができる。
【００３１】■．葉部切断装置の下方に、葉部切断装置により切断されて排出されるねぎ切断葉の落下位置を変更する落下位置変更装置を配設したので、葉部切断装置により切断されて排出されて落下するねぎ切断葉を、落下位置変更装置により落下位置を変更させて、次に収穫されるねぎの葉の上に落下することがないようにすることができる。
【００３２】■．切断葉落下位置変更装置による切断葉の落下位置が、ねぎ収穫機によりねぎが収穫された畝上になるように設定したので、切断葉落下位置変更装置によって切断葉を、ねぎ収穫機によって既にねぎが収穫された畝上に落下させることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】３９００１０８３６
【氏名又は名称】小橋工業株式会社
【住所又は居所】岡山県岡山市中畦６８４番地
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| 【出願日】 |
平成１４年４月２５日（２００２．４．２５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６３５６５
【弁理士】
【氏名又は名称】小橋 信淳 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００３−３１００２１（Ｐ２００３−３１００２１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年１１月５日（２００３．１１．５） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−１２３８８１（Ｐ２００２−１２３８８１） |
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