| 【発明の名称】 |
長芋収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】畠山 孝一
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| 【要約】 |
【課題】長芋生産者の収穫作業における負担の低減および収穫作業効率の向上。
【解決手段】掘取部１の下流に、当該堀取部１で掘り上げられた長芋Ｎを、傷付けることなく、かつグランドレベル付近から作業者が姿勢を変えることなく長芋Ｎを取上げ可能な高さに持ち上げる支持手段２を備える。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】掘取部の下流に、当該堀取部で掘り上げられた長芋を、傷付けることなく、かつグランドレベル付近から作業者が姿勢を変えることなく取上げ可能な高さに持ち上げる支持手段を備えている長芋収穫機。
【請求項２】堀取部で掘り上げられた長芋を、作業者が姿勢を変えることなくグランドレベルに位置している支持手段に移動させることが可能な作業部を備えている請求項１に記載の長芋収穫機。
【請求項３】支持手段は、複数の支持板を備え、当該両支持板の位置が交互に切替る構成としている請求項１、または、請求項２に記載の長芋収穫機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、長芋収穫機に関し、詳しくは、堀上げから収穫までの作業を連続して行うことができる長芋収穫機に関する。
【０００２】
【従来技術】現在長芋の収穫には、例えば、先端に掘取刃を有した堀上コンベアからなる掘取部を備えた長芋収穫機が用いられている。長芋収穫機は、土中において、掘取刃を長芋の下側に位置させるとともに、堀上コンベアの終端部がグランドレベル近くに至るように傾斜させ、その状態で前進させることにより、掘取刃が長芋を土と共に持ち上げながら抜取り、この抜き取られた長芋を土と共にコンベアが圃場上に運搬するように堀上げるものである。
【０００３】ところで、掘り上げられた長芋はそのまま圃場上に置かれ、この置かれた長芋を作業者自らが一本々拾い集めて収納部を載せた運搬車まで運んでいるが、広大な圃場内で長芋を拾い集める作業は、屈んだり立ったり、しかも運搬車まで運ぶことの連続であって極めて重労働であるし、効率も極めて低いものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、長芋生産者の収穫作業における負担の低減および収穫作業効率の向上を課題とし、その課題を解決できる長芋収穫機の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成するために本発明は下記の技術的手段を採用する。その技術的手段は、掘取部１の下流に、当該堀取部１で掘り上げられた長芋Ｎを、傷付けることなく、かつグランドレベル付近から作業者Ｍ１が姿勢を変えることなく長芋Ｎを取上げ可能な高さに持ち上げる支持手段２を備えている長芋収穫機Ａとしたことである。（請求項１）
【０００６】本発明の長芋収穫機Ａは、長芋Ｎが堀取部１により土中から土と共に盛り上がるように抜き取られ、中途までは土によって支えられて最終的には土の支えが無くなって倒れる。つまり、長芋Ｎが倒れるとそのまま支持手段２に載置されて持ち上がるようにすることが望ましい。しかしながら、長芋Ｎが倒れる方向は必ずしも一定ではないため、長芋Ｎが倒れる寸前で作業者Ｍ２が長芋Ｎを取って支持手段１にそろえながら載置するような構成とすることが好適であり、この場合、堀取部１で掘り上げられた長芋Ｎを、作業者Ｍ２が姿勢を変えることなく支持手段２に移動させることが可能な作業部３を備えることが最適である。（請求項２）
【０００７】支持手段２は、長芋Ｎを傷付けないように、かつ作業者Ｍ１が姿勢を変えることなく長芋Ｎを取上げ可能な高さにまで持ち上げる形態であれば、特に限定するものではないが、作業効率をより向上させる観点から、例えば、図３に示すように、支持手段２を、複数（図面では２枚）の支持板２１，２２を備え、当該両支持板の位置が交互に切替るとすることが好適である。（請求項３）
【０００８】このような支持手段２によれば、グランドレベル付近に位置する一方の支持板２１に長芋Ｎを載置し、当該支持板２１に長芋Ｎを満載にした後にこの支持板２１を上昇させると、同時に上方に位置している他方の支持板２２がグランドレベルに下降して両支持板の位置が切替わる。そして、上昇した支持板２１上の長芋Ｎの取上げ作業を行いながら、下降した支持板２２に長芋Ｎを載置し、両作業の終了後に再び両支持版の位置を切り替えるという作業を繰り返す。つまり、この構成の支持手段２では、長芋Ｎの載置作業と取上げ作業を同時に行うことができる。
【０００９】前記支持手段１における両支持板の位置を切り替える構成としては、例えば、図示するようにリンク機構６を用いて回動させることによって切替えるものが挙げられる。また、切替えを行うのは手動式、または、動力源による自動式のいずれでもよいが、作業効率の向上や作業者に対する負担の低減という観点から、自動式が望ましい。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。長芋収穫機Ａは、堀取部１の下流に、２個の支持板２１，２２からなる支持手段２を一体に備え、さらに、支持板２１に隣接する堀取部１の下流付近に作業部３を、支持板２２の下方に作業部４を夫々備えて構成してある。作業部３は、グランドレベルにおいて作業者Ｍ２が座った状態で長芋Ｎを支持板２１に載置できるような高さに配置してある。また、作業部４は、作業者Ｍ１が立った状態で腰を曲げることなく、支持板２２上の長芋Ｎの土を落としたりする作業を行える高さに配置してある。尚、堀取部１と支持手段２の一体構造については、例えば、フレーム（図示せず）により一体とし、このフレームに前記作業部３，４を固定する手段が挙げられる。また、前記堀取部１と運搬コンベア２は、フレームによる構造的な一体化に限るものではなく、例えば、堀取部１と運搬コンベア２を分離可能な連結部（図示せず）によって連結することも挙げられる。つまり、作業時においては連結部によって堀取部１と運搬コンベア２を連結し、作業後における運搬時や収容時には堀取部１と運搬コンベア２を分離することができる。連結部はフック状のもの、ボルト・ナットによる固定等周知の構造が使用できる。
【００１１】堀取部１は、掘取刃１１の後側に堀上コンベア１２を備えた周知構造のものであるので具体的な説明は省略するが、基本的には、土中において掘取刃１１を長芋Ｎの下側に位置させるとともに、堀上コンベア１２の終端部がグランドレベル近くに至るように傾斜させ、その状態で牽引車（図示せず）で前進させることにより、掘取刃１１が長芋Ｎを土と共に持ち上げながら抜き取るものである。また、掘取刃１１と堀上コンベア１２の角度調整動作および堀上コンベア１２の動作は、牽引車の動力を伝達することで行われる。符号５は、長芋収容部であり、牽引車（図示せず）に牽引されて長芋収穫機Ａと並走する運搬車Ｃ１に載置されている。尚、前記運搬車Ｃ１については、本実施例では長芋収穫機Ａとは別体であり、夫々の牽引車によって個別に牽引する態様で示しているが、例えば、運搬車Ｃ１を前記長芋収穫機Ａに対して前記フレームを介して一体としてもよく、この場合、運搬車を備えた長芋収穫機となる。
【００１２】支持手段２は、図３に示すように、支持板２１と支持板２２がリンク機構６によって連結され、このリンク機構６の回動運動によって両支持板２１，２２の位置を切り替えるようにしている。連結構造を具体的に説明すると、図３（ｂ）に示すように、支持板２１，２２を並列させた状態において、リンク棒６１，６２を夫々両支持板の左右に配置してその前後に掛け渡すように軸支した構造である。
【００１３】さらに、詳述すると、図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、リンク棒６１（図２（ｂ）において手前側）は、両支持板の側面の前寄り（堀取部１側）を軸支し、リンク棒６２は、両支持板の側面の後寄りを軸支して、両支持板を略対角位置で支持する形態としている。これによって、両支持板の支軸Ｓに対する回動を抑制し、両支持板を常に水平に保持するようにしている。両支持板に対するリンク棒６１，６２の軸支は、リンク棒６１，６２の回転に伴う高さ位置の変動があっても、常に両支持板が水平を保持するように、支軸Ｓを両支持板に対して遊びを設けて嵌合してある。リンク棒６１，６２は、その中心において夫々回転軸Ｓ１，Ｓ２によって軸支されており、この回転軸Ｓ１をモーターや（図示せず）前記牽引車の動力伝達で回転させることによってリンク棒６１が回転し、この回転が両支持板を介してリンク棒６２の回転となって、このリンク棒６１，６２の回転によって両支持板の位置を切替えるようにしている。尚、前記回転軸Ｓ１の回転は、例えば、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ（図示せず）により作業者Ｍ１，Ｍ２が制御することや、両支持板に載置された長芋の重量を感知すると自動的に回転するように制御することが挙げられる。
【００１４】このように構成した長芋収穫機Ａは、牽引車で前進しながら堀上機１で掘り上げられる長芋Ｎを、倒れる前に作業部３に座っている作業者Ｍ１が、長芋Ｎを抜き取って支持板２１に載置する。（図３（ａ））支持板２１に長芋Ｎが満載されたら、リンク機構６の作動により、支持板２１を上昇させ、支持板２２を下降させて両支持板の位置を切り替える。このとき、図３（ａ）の状態から図３（ｂ），（ｃ）を経て再び図３（ａ）の状態となり、支持板２２が元の支持板２１の位置に、支持板２１が元の支持板２２の位置になる。そして、作業部４に立っている作業者Ｍ２が上昇した支持板２１上の長芋Ｎの土を取り除き、支持板２１の右側付近の作業者Ｍ３が長芋Ｎを取り上げて、長芋収穫機Ａと並走する運搬車Ｃ１上の長芋収容部５に収容する。このとき、作業部３に座っている作業者Ｍ１が、長芋Ｎを抜き取って支持板２２に載置する作業を同時に行っており、この支持板２２に長芋Ｎが満載となるとともに、前記支持板２１上の長芋Ｎが全て長芋収容部５に収容されたら、リンク機構６の作動により、支持板２１を上昇させ、支持板２２を下降させて両支持板の位置を再び切替える。この作業を繰り返し行って長芋Ｎを収穫する。
【００１５】したがって、本実施例の長芋収穫機Ａによれば、掘り上げられた長芋Ｎをグランドレベル位置から長芋収容部５まで、作業者Ｍ１，Ｍ２が座った状態および立った状態のいずれかで姿勢を変えることなく収穫作業を行えるとともに、長芋Ｎに対して傷付きやつぶれ等の影響を与えることなく効率よく収穫作業を行うことができる。
【００１６】図４および図５は、リンク機構６の他の形態を示している。先ず、図ないし図に示すリンク機構６を説明すると、支持板２１，２２の左側の回転軸Ｓ１に同軸とする２枚の歯車Ｇ１，Ｇ２を固定嵌合してある。また、支持板２１，２２の左側側面中央部に夫々支軸Ｓ３が突設され、その支軸Ｓ３に歯車Ｇ３，Ｇ４を固定嵌合してある。そして、歯車Ｇ１と歯車Ｇ３にチェーン７１を、歯車Ｇ２と歯車Ｇ４にチェーン７２を掛渡してある。支持板２１，２２の右側側面には、前記リンク棒６２からなるリンク機構６が配設してある。このような、歯車Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４とチェーン７１，７２からなるリンク機構６によれば、図４（ａ）ないし（ｃ）に示すように、回転軸Ｓ１が回転すると、その回転がチェーン７１，７２を介して歯車Ｇ３，Ｇ４へ伝達されるとともに、回転軸Ｓ１を中心として支持板２１，２２がその周りを回動運動して両支持板の位置が切替る。
【００１７】次に図６および図７に示すリンク機構６を説明すると、支持板２１，２２の左右側面に突設された前記図３に示すものと同様の支軸Ｓの側面が、エンドレス動作するチェーン７３，７４に固定され、前記支軸Ｓの先端がチェーン７３，７４に沿ってエンドレス状に形成された溝レール８に嵌合してなる。このようなリンク機構６によれば、チェーン７３，７４の作動に伴って支持板２１，２２が溝レール８によって支持されながら動作することによって、その位置が切替る。
【００１８】
【発明の効果】本発明は、以上の構成にしたことにより、下記の優れた効果を有する。請求項１の発明によれば、長芋の堀上げから収納までの一連の作業を、作業者の負担を軽減しながら連続して同時に行え、しかも、長芋に対する傷付きやつぶれ等の影響を与えることなく行うことができる。したがって、長芋生産者の収穫作業における負担の低減および収穫作業効率の向上が実現した上に、長芋の商品価値を低下させることなく収穫することができる。
【００１９】また、請求項２の発明によれば、倒れる方向が一定ではない長芋を、作業者自身がその姿勢を変えることなく支持手段に移動させることができるので、作業者に対する負担を低減することができる。
【００２０】そして、請求項３の発明によれば、支持手段への長芋の載置作業と、長芋の土除去作業および収容作業を同時に行うことができるので、長芋の収穫作業における効率の向上について極めて大きな効果が有る。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５９３１４１３００
【氏名又は名称】畠山 孝一
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| 【出願日】 |
平成１４年４月２３日（２００２．４．２３） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０９９５５
【弁理士】
【氏名又は名称】細井 貞行 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開２００３−３１００２０（Ｐ２００３−３１００２０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年１１月５日（２００３．１１．５） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−１２０８３１（Ｐ２００２−１２０８３１） |
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