| 【発明の名称】 |
コンバインの故障判定制御 |
| 【発明者】 |
【氏名】山崎 弘章
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】松川 雅彦
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】門脇 隆志
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】錦織 将浩
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】石橋 俊之
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】山崎 達也
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】トランスミッション回転センサの回転速度を機体の走行速度として検出し、それに基づいて当該コンバインの走行速度と、前処理部の穀稈の刈取り及び搬送速度を連動させた車速連動制御や、扱ぎ深さ自動制御、選別自動制御、及び穀粒排出オーガの旋回自動制御等を行うように構成したコンバインにおいて、前記トランスミッション回転センサの故障判定を確実に行えるようにする。
【解決手段】刈取り作業中に扱ぎ深さ搬送装置３６に導入される穀稈を検出する穀稈検出手段４１の出力信号が変化した時、コンバイン１０の走行速度を検出するトランスミッション回転センサ１１１からの出力の有無によって、該トランスミッション回転センサ１１１の故障判定をなす故障判定手段を設ける一方、前記コンバイン１０の走行停止状態で実施する強制掻き込み中は、前記トランスミッション回転センサ１１１の故障判定を行わないように構成した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 機体（１２）の走行停止に連動して前処理部（１６）が停止するように構成すると共に、機体（１２）の走行停止状態で前処理部（１６）を作動可能にする駆動手段（９０）と、該駆動手段（９０）により前処理部（１６）を作動状態に切換る切換手段（６０ａ）を設け、且つ機体（１２）の走行速度を検出するトランスミッション回転センサ（１１１）と、前処理部（１６）の搬送穀稈を検出する穀稈検出手段（４１）を設けたコンバインにおいて、刈取り作業中に前記穀稈検出手段（４１）の出力信号が変化した時、前記トランスミッション回転センサ（１１１）の故障判定をなす故障判定手段を設ける一方、前記切換手段（６０ａ）によって前処理部（１６）を作動状態に切換えた時は、前記トランスミッション回転センサ（１１１）の故障判定を行わないように構成したことを特徴とするコンバインの故障判定制御。
【請求項２】 左右一対のクローラ走行装置（１１，１１）を備えた機体（１２）に、穀稈を刈取り搬送する前処理部（１６）と刈取った穀稈を脱穀処理する脱穀部（４５）を設けると共に、前記機体（１２）の走行速度を検出するトランスミッション回転センサ（１１１）と、前処理部（１６）の搬送穀稈を検出する穀稈検出手段（４１）を設けたコンバインにおいて、刈取り作業中に前記穀稈検出手段（４１）の出力信号が変化した時、前記トランスミッション回転センサ（１１１）の故障判定をなす故障判定手段を設ける一方、機体（１２）の走行停止状態では、前記トランスミッション回転センサ（１１１）の故障判定を行わないように構成したことを特徴とするコンバインの故障判定制御。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの走行速度を検出するトランスミッション回転センサの故障判定制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のコンバインにおいては、エンジンの出力をクローラ走行装置に伝達する走行駆動用無断変速機の出力軸に設けたトランスミッション回転センサにより、その回転速度をコンバインの走行速度として検出し、それに基づいて当該コンバインの走行速度と、前処理部の穀稈の刈取り及び搬送速度を連動させた車速連動制御や、扱ぎ深さ自動制御、選別自動制御、及び穀粒排出オーガの旋回自動制御等を行うようにしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来のものは、トランスミッション回転センサの故障を判定する故障判定手段を設けておらず、該トランスミッション回転センサが故障した場合はその出力が停止し、コンバインの走行速度に連動させて行う前処理部での穀稈の刈取り搬送、扱ぎ深さ自動制御、及び選別自動制御等の通常の制御が行えなくなった状態で刈取り作業を続けてしまうという問題を有していた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を解決することを目的として創案したものであって、機体の走行停止に連動して前処理部が停止するように構成すると共に、機体の走行停止状態で前処理部を作動可能にする駆動手段と、該駆動手段により前処理部を作動状態に切換る切換手段を設け、且つ機体の走行速度を検出するトランスミッション回転センサと、前処理部の搬送穀稈を検出する穀稈検出手段を設けたコンバインにおいて、刈取り作業中に前記穀稈検出手段の出力信号が変化した時、前記トランスミッション回転センサの故障判定をなす故障判定手段を設ける一方、前記切換手段によって前処理部を作動状態に切換えた時は、前記トランスミッション回転センサの故障判定を行わないように構成したことを第１の特徴としている。
【０００５】また、左右一対のクローラ走行装置を備えた機体に、穀稈を刈取り搬送する前処理部と刈取った穀稈を脱穀処理する脱穀部を設けると共に、前記機体の走行速度を検出するトランスミッション回転センサと、前処理部の搬送穀稈を検出する穀稈検出手段を設けたコンバインにおいて、刈取り作業中に前記穀稈検出手段の出力信号が変化した時、前記トランスミッション回転センサの故障判定をなす故障判定手段を設ける一方、機体の走行停止状態では、前記トランスミッション回転センサの故障判定を行わないように構成したことを第２の特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１において、コンバイン１０は、左右一対のクローラ走行装置１１，１１により支持された機体１２を有している。そして、前記機体１２の前部の左右一側には、エンジン１３を搭載し、このエンジン１３の上方には、運転席１５を配置している。
【０００７】また、前記機体１２の前部の他側には、穀稈を刈取り搬送する前処理部１６を昇降自在に架設すると共に、その後方に刈取った穀稈を脱穀し、脱穀した穀粒を選別する脱穀部４５を設けている。
【０００８】そして、前記クローラ走行装置１１，１１、前処理部１６、及び脱穀部４５は、前記エンジン１３によって駆動し、それによりコンバイン１０の走行と、穀稈の刈取り、脱穀作業が行われる。
【０００９】また、前記前処理部１６は、倒伏した穀稈を引起す引起し装置２６と、切断した穀稈を掻き込む掻き込み装置３１と、刈取った穀稈を脱穀部４５へ向けて搬送すると共に、穀稈の扱ぎ深さを適正に調整する扱ぎ深さ搬送装置３６を備え、且つ、その作動基端側を機体１２の前方に配置した伝動軸ケース１７に回転可能に支持してある。
【００１０】そして、前記伝動軸ケース１７から機体１２に対し、該機体１２の前方斜め下方に向けて延出した伝動ケース１９は、その長手方向の略中間位置に配置した油圧シリンダ２０の伸縮により、伝動軸ケース１７を中心として揺動する。尚、前記伝動軸ケース１７には、伝動ケース１９の回動量を検出するリフトポテンショメータ２１を設けている。
【００１１】また、前記伝動ケース１９の下方には、該伝動ケース１９と略Ｔ字状に直交する伝動軸筒２２を機体１２の左右方向に延設すると共に、両者を一体的に連結してある。前記伝動軸筒２２には、機体１２の前方に向かって延びる前処理フレーム２３を介して、未刈り穀稈を分草して引起し通路に導く複数個のデバイダ２５を一体的に連結している。
【００１２】そして、前記デバイダ２５の下方には、コンバイン１０の自動走行を可能にする方向センサ（図示せず）を設けると共に、当該デバイダ２５の後方には、分草した穀稈を引起す引起し装置２６が、前記前処理部１６の前方から後方に向けて上昇する傾斜状に設けてある。前記引起し装置２６は、爪付チェーン２７と引起しケース２９を有し、前記爪付チェン２７には所定の間隔で複数本の爪が取付けてあり、これらの爪が引起しケース２７内を上方に回動することにより穀稈をすき上げるようにしてある。
【００１３】また、前記引起し装置２６の後方で、且つ伝動軸筒２２の前方下部には、地面に近い位置で穀稈の株元を切断する刈刃３０を設けてあり、この刈刃３０により切断した穀稈を、掻き込み装置３１によって掻き込みながら後方に移送する。
【００１４】前記掻き込み装置３１は、搬送ベルト３２と株元搬送スターホイル３３、及び株元搬送チェン３５等を有しており、前記刈刃３０によって刈取られた穀稈は、搬送ベルト３２と株元搬送スターホイル３３によって掻き込まれて各々の通路に寄せられ、そして、株元搬送チェン３５によって挟持されながら掻き込み装置３１の後方に配設した前記扱ぎ深さ搬送装置３６に引き継がれる。
【００１５】前記扱ぎ深さ搬送装置３６は、穀稈の扱ぎ深さを適正に調整すべく、その後部が前記伝動軸ケース１７を中心として回動可能に支持してあり、穀稈の穂先側を搬送する穂先搬送チェン３７と株元側を搬送する株元搬送チェン３９を備えている。これら穂先搬送チェン３７と株元搬送チェン３９は、前述した後部を支点に一体となって上下（図の矢印方向）動すると共に、その始端側を掻き込み装置３１の株元搬送チェン３５の搬送方向終端側上方に延出してある。
【００１６】また、前記扱ぎ深さ搬送装置３６に付設したＵパイプ部４０には、搬送途中の穀稈の有無を検出する第１の検出手段として、ＯＮ・ＯＦＦスイッチからなる扱ぎ深さメインセンサ４１が配設してある。そして、前記Ｕパイプ部４０には、第２の検出手段として、株元センサ４２と、穂先センサ４３からなる株元・穂先センサが取付けてある。この株元・穂先センサを構成する株元センサ４２と穂先センサ４３は、各々ＯＮ・ＯＦＦスイッチからなり、当該株元・穂先センサによって、前記掻き込み装置３１から扱ぎ深さ搬送装置３６に引き継がれた穀稈の穂先の位置を検出する。
【００１７】前記脱穀部４５には、フイードチェン４６と、このフイードチェン４６に略平行な扱室４７を設けると共に、該扱室４７には、機体１２の前後方向に沿う回転軸を中心とした扱胴４９を回転自在に配設している。更に、この扱胴４９の下方には、脱穀した穀粒を漏下するための受網５０を配設すると共に、その受網５０の下方には、前後揺動可能な揺動選別体５１を設けている。尚、図中５１ａは、前記揺動選別体５１のチャフシーブを構成する複数のフィンを示したものである。
【００１８】そして、前記扱胴４９により脱穀した稈枝混じりの穀粒は、揺動選別体５１の揺動作用と唐箕５２及び排塵ファン５３から発生する選別風とにより選別された穀粒のみが、前記揺動選別体５１下方の１番樋５５または２番樋５６に落下収容される。また、前記扱室４７で扱胴４９により脱穀した後の穀稈は、フイードチェン４６から機体１２の後部に設けた排稈チェン５７に引き継いでコンバイン１０の後部から排出される。
【００１９】また、上述した運転席１５の運転操作部には、図２に示すように、メインスイッチ及びスタータスイッチを兼ねるキースイッチ５９と、主変速レバー６０、マルチステアリングレバー６１、刈取クラッチレバー６２、作業機クラッチレバー６３等の操作レバー類と、コンバイン１０の操作状態を表示する計器パネル６４等を配置している。尚、前記主変速レバー６０の把持部には、強制掻き込みスイッチ６０ａが設けてあり、該強制掻き込みスイッチ６０ａの入操作によって、刈取り作業中に走行停止状態で、且つ前処理部１６の作動が停止した状態にあるコンバイン１０の前処理駆動用無断変速機９０を駆動させることができるように構成してある。即ち、刈取り作業中にコンバイン１０の走行停止に連動して前処理部１６の作動を停止させた時、該前処理部１６の掻き込み装置３１に残存する穀稈を、前記前処理駆動用無断変速機９０を駆動させることによって、扱ぎ深さ搬送装置３６へ強制的に搬送せしめる強制掻き込みを行うことができる。
【００２０】上述した強制掻き込みは、圃場での回り刈り等の刈取り作業において、畦際でコンバイン１０を前進させると前処理部１６先端のデバイダ２５が畦畔に接する恐れがあるので、その際、前記コンバイン１０の走行の停止に連動して前処理部１６の作動も停止するように構成し、当該コンバイン１０の走行停止状態で前処理部１６の掻き込み装置３１に残存している穀稈を、前記前処理駆動用無断変速機９０を駆動させることによって、扱ぎ深さ搬送装置３６へ強制的に搬送せしめて脱穀処理しようとするものである。
【００２１】そして、前記主変速レバー６０の操作は、図３に示すように、レバーガイド６５に形成したクランク状のガイド穴６６によって案内されるようになっている。このガイド穴６６は、コンバイン１０を前進させるＦ領域と、コンバイン１０を後進させるＲ領域と、コンバイン１０の走行を停止させるＮ領域（ニュトラルゾーン）とからなり、このＮ領域を介して前記Ｆ領域とＲ領域を区画している。
【００２２】また、図４に示すように、回動支点軸６７によって機体１２の前後方向に揺動自在に支持した下部レバー６９の一端に、軸心が前記回動支点軸６７の軸心と直交する方向に筒部材７０を固着すると共に、該筒部材７０の軸心を中心として機体１２の左右方向に回転自在に嵌合する軸部材７１を備えたブラケット７２に、前記主変速レバー６０の下端を固着してある。
【００２３】したがって、前記主変速レバー６０は、前記Ｎ領域において筒部材７０を中心として、ＦからＲの間を揺動可能であり、一方Ｆ領域とＲ領域において回動支点軸６７を中心として前後方向に揺動可能に構成してある。
【００２４】前記ブラケット７２には、下部レバー６９と対向するようにバックスイッチ７３を設けてある。そして、このバックスイッチ７３は、前記主変速レバー６０をＲ領域側（後進側）へ傾動操作した時、接触子７３ａが下部レバー６９に当接して主変速レバー６０のＲ領域側への操作を検知すると共に、主変速レバー６０がＲ領域側に操作している間、即ち、主変速レバー６０がＲ領域にある間バックスイッチ７３は、主変速レバー６０がＲ領域側にあることを検知している。尚、前記下部レバー６９には、該下部レバー６９と後述する走行用ＨＳＴとを連結する操作部材７５が連結してある。
【００２５】また、前記エンジン１３を動力源とするコンバイン１０の駆動系統は、図５に示すように構成してある。同図において、コンバイン１０の走行駆動系を構成するトランスミッション（Ｔ／Ｍ）には、主変速機を構成する走行駆動用無断変速機７７（以下、走行用ＨＳＴとする）と、副変速機７９及び歯車列８０を配置してクローラ走行装置１１，１１を駆動させる。
【００２６】前記エンジン（Ｅ／Ｇ）１３から走行用ＨＳＴ７７へは、エンジン１３の出力軸１３ａに固定したプーリ１３ｂと、走行用ＨＳＴ７７の入力軸７７ａに固定したプーリ７７ｂの間に掛け渡したベルト８１によって動力を伝達する。そして、前記走行用ＨＳＴ７７の回転は、その出力軸７７ｃに固定した歯車７７ｄを介して副変速機７９に伝達する。
【００２７】また、駆動軸８２は、コンバイン１０の所定の位置に回転可能に支持してあり、前記エンジン１３から駆動軸８２へは、エンジン１３の出力軸１３ａに固定したプーリ１３ｃと、駆動軸８２に固定したプーリ８２ａの間に掛け渡したベルト８３によって動力を伝達する。尚、前記ベルト８３には、作業機クラッチ８５（テンションクラッチ）を配置してある。
【００２８】そして、前記駆動軸８２から中間軸８６へは、駆動軸８２の一端に固定した傘歯車８２ｂと、この傘歯車８２ｂに噛み合うように中間軸８６に固定した傘歯車８６ａによって動力を伝達する。更に、前記中間軸８６から扱胴４９へは、中間軸８６の一端に固定したプーリ８６ｂと、扱胴４９の入力軸４９ａの一端に固定したプーリ４９ｂの間に掛け渡したベルト８７によって動力を伝達する。したがって、前記扱胴４９は、作業機クラッチ８５をＯＮにすることにより回転する。
【００２９】一方、前処理用変速機８９は、前処理駆動用無断変速機９０（以下、前処理用ＨＳＴとする）を備えている。前記駆動軸８２から前処理用ＨＳＴ９０へは、駆動軸８２のに固定したプーリ８２ｃと、前処理用ＨＳＴ９０の入力軸９０ａに固定したプーリ９０ｂの間に掛け渡したベルト９１によって動力を伝達する。尚、前記前処理用ＨＳＴ９０は、駆動モータ９２を備え、該駆動モータ９２によりその回転速度を制御するように構成してある。
【００３０】前記前処理用ＨＳＴ９０は、前処理用変速機８９の出力軸８９ｃを、前記走行用ＨＳＴ７７の回転に比例させるＴ／Ｍ回転比例モード、或いは、前記エンジン１３の回転速度に比例して回転させるＥ／Ｇ回転比例モードにより回転させて、前記前処理部１６及び脱穀部４５のフイードチェン４６を駆動するようになっている。尚、本発明の実施形態においては、前記Ｔ／Ｍ回転比例モードを採用している。
【００３１】また、前処理駆動軸９３は、コンバイン１０の所定の位置に回転可能に支持してあり、前記前処理用変速機８９から前処理駆動軸９３へは、前処理用変速機８９の出力軸８９ｃに固定したプーリ８９ｄと、前処理駆動軸９３に固定したプーリ９３ａの間に掛け渡したベルト９５によって動力を伝達する。尚、前記ベルト９５には、刈取りクラッチ９６（テンションクラッチ）を設けてあり、該刈取りクラッチ９６をＯＦＦにすることにより、前記脱穀部４５の駆動中に前処理部１６を停止させ、それによって手扱ぎ作業が行えるようにしてある。
【００３２】そして、前記前処理駆動軸９３から扱ぎ深さ搬送装置３６へは、傘歯車９３ｂと、この傘歯車９３ｂと噛み合う傘歯車３７ａにより動力を伝達し、それによって穂先搬送チェン３７と株元搬送チェン３９を駆動する。
【００３３】また、伝動軸９７は、コンバイン１０の所定の位置に回転可能に支持してあり、前記前処理駆動軸９３から伝動軸９７へは、前処理駆動軸９３に固定した傘歯車９３ｃと、この傘歯車９３ｃと噛み合うように伝動軸９７に固定した傘歯車９７ａによって動力を伝達する。前記伝動軸９７は、刈刃３０を駆動すると共に、伝動軸９７に固定した歯車９７ｂと噛み合う歯車３２ａと、この歯車３２ａと噛み合う歯車３２ｂを介して掻き込み装置３１の搬送ベルト３２も駆動するように構成してある。
【００３４】そして、駆動軸９９は、その一端に固定したスプロット９９ａを介してフイードチェン４６を駆動させるもので、前記前処理用変速機８９の出力軸８９ｃに固定した歯車８９ｅと、該歯車８９ｅと噛合する歯車８９ｆに一体的に固着したスプロット８９ｇと、前記駆動軸９９に固定したスプロット９９ａとの間に掛け渡したチェン１００によって動力伝達がなされる。
【００３５】また、コンバイン１０の制御手段は、図６に示すように構成してある。同図において、当該制御手段１０１は、入力インタフェース１０２と、マイクロコンピュータ１０３及び出力インタフェース１０４を備え、コンバイン１０のメインスイッチ及びスタータスイッチを兼ねるキースイッチ５９に接続してある。
【００３６】前記入力インタフェース１０２には、リフトポテンショメータ２１、リフト上昇スイッチ１０６、作業機レバースイッチ１０７、刈取レバースイッチ１０９、扱ぎ深さメインセンサ４１、リフトシャットスイッチ１１０、バックスイッチ７３、Ｔ／Ｍ（トランスミッション）回転センサ１１１、ＨＳＴ回転センサ１１２、エンジン回転センサ１１３、選別ダイヤル１５１、強制掻き込みスイッチ６０ａ、フィンポテンショメータ１５２、及び風量センサ１５３等を接続してある。
【００３７】前記リフト上昇スイッチ１０６は、マルチステアリングレバー６１による前処理部１６の昇降操作に連繋してＯＮ・ＯＦＦ作動するように構成してある。
【００３８】前記作業機レバースイッチ１０７は、作業機クラッチレバー６３に付設してあり、その作業機クラッチレバー６３の入・切操作によってＯＮ・ＯＦＦ作動する。そして、前記作業機クラッチレバー６３の入・切操作に連繋する作業機クラッチ８５によって、コンバイン１０の走行と、前処理部１６及び脱穀部４５の駆動を、連動もしくは切り離すように構成してある。また、刈取レバースイッチ１０９は、刈取クラッチレバー６２に付設してあり、その刈取クラッチレバー６２の入・切操作によってＯＮ・ＯＦＦ作動する。そして、前記刈取クラッチレバー６２の入・切操作に連繋する刈取りクラッチ９６によって、前処理部１６と脱穀部４５の駆動を、連動もしくは切り離するように構成してある。
【００３９】前記Ｔ／Ｍ回転センサ１１１は、走行用ＨＳＴ７７の出力軸７７ｃに設けてあり、その回転速度をコンバイン１０の走行速度として検出している。また、前記ＨＳＴ回転センサ１１２は、前処理用ＨＳＴ９０の出力軸に設けてあり、その回転速度を前処理部１６における穀稈の搬送速度として検出している。そして、前記エンジン回転センサ１１３は、オルタネータの出力パルスをカウントすることによりエンジン１３の回転速度を検知している。
【００４０】前記選別ダイヤル１５１は、運転席１５の運転操作部に設けてあり（図示せず）、そのダイヤル操作によって刈取る作物（稲・麦）や、脱穀負荷に応じて揺動選別体５１のチャフシーブを構成する複数のフィン５１ａの開度を予め設定するようになっている。また、前記フィンポテンショメータ１５２により、上述したフィン５１ａの開度を検出している。
【００４１】また、前記風量センサ１５３は、上述した排塵ファン５３の上手側の排塵経路（図示せず）に設けてあり、コンバイン１０の機外の気圧（大気圧）と、前記排塵経路との差圧を検知して後述する選別自動制御にフィードバックするように構成してある。
【００４２】一方、出力インタフェース１０４には、ホーン１１５、手扱ぎランプ１１６、前処理用ＨＳＴ９０の駆動モータ９２、揺動選別体５１のチャフシーブのフィン開度を変更する選別フィン駆動モータ１５４、Ｅ／Ｇストップソレノイド１１７等を接続してある。
【００４３】上述した構成によるコンバイン１０は、該コンバイン１０を刈取り圃場に入れた後、その走行方向を穀稈の配列方向に向けて前進させ、デバイダ２５によって穀稈の配列内に分け入ると共に、引起し装置２６の爪付チェーン２７で穀稈を引き起こしながら刈刃３０で穀稈の株元を切断し、次いで、その刈取った穀稈を、掻き込み装置３１によって掻き込みながら扱ぎ深さ搬送装置３６に引き渡す。更に、前記扱ぎ深さ搬送装置３６からフイードチェン４６に向けて搬送する穀稈を、穀稈検出手段である扱ぎ深さメインセンサ４１によって検出すると共に、株元センサ４２と穂先センサ４３によって穀稈の穂先位置を検出し、その検出結果に基づいて、前記両センサ４２，４３の間に穀稈の穂先が位置するように扱ぎ深さ搬送装置３６の調整がなされる。
【００４４】そして、前記扱ぎ深さ搬送装置３６の終端まで搬送した穀稈をフイードチェン４６に引き渡し、引き渡された穀稈の穂先が扱室４７内を通過しながら扱胴４９と接触することによって脱穀がなされる。更に、前記フイードチェン４６の終端まで搬送された稈は、排稈チェン５７に受け渡されてコンバイン１０の後部から排出される。
【００４５】また、上述したように脱穀した穀粒は、受網５０の上に落下し、更に該受網５０から漏下して揺動選別体５１上に集められ、前記揺動選別体５１の揺動作用と、唐箕５２及び排塵ファン５３から発生する選別風とにより、穀粒と稈枝に分離される。そして、選別された穀粒のみが、前記揺動選別体５１下方の１番樋５５または２番樋５６に落下収容される。
【００４６】さて、上述したようなコンバイン１０における選別自動制御について、図７に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００４７】まず、Ｓ１では、選別自動制御に係わる前記扱ぎ深さメインセンサ４１、Ｔ／Ｍ回転センサ１１１、フィンポテンショメータ１５２、及び風量センサ１５３等の検出値の読み込みがなされる。そして、Ｓ２では、前記選別ダイヤル１５１によって、揺動選別体５１のチャフシーブを構成するフィン５１ａ開度の制御（作動規制）範囲を選択する。前記フィン５１ａ開度の制御範囲は、上述した選別ダイヤル１５１の設定値と車速によって段階的に決定することができる。
【００４８】次に、Ｓ３では、前記強制掻き込みスイッチ６０ａのＯＮ・ＯＦＦ、即ち前処理駆動用無断変速機９０が駆動しているか否かを判断し、前記強制掻き込みスイッチ６０ａがＯＮであればＳ４に進み、ＯＦＦであればＳ５に進む。Ｓ４では、Ｓ２で選択した揺動選別体５１のチャフシーブを構成するフィン５１ａ開度の制御（作動規制）範囲をフルレンジに拡大してＳ１４に進む。つまり、前記Ｓ４では、強制掻き込み時における揺動選別体５１での穀粒の漏下が確実に行えるようにしてある。一方、Ｓ５では、機体１２が走行停止状態にあるか否かをＴ／Ｍ回転センサ１１１からの出力の有無により判断し、機体１２が走行状態（出力有）にあればＳ６に進み、停止状態（出力無）にあればＳ７に進む。Ｓ６では、Ｔ／Ｍ回転センサ１１１のエラーフラグを０としてＳ１１に進む。
【００４９】次に、Ｓ７では、前記扱ぎ深さメインセンサ４１のＯＮ・ＯＦＦを判断し、ＯＦＦであればＳ８に進み、ＯＮであればＳ９に進む。Ｓ８では、前回の扱ぎ深さメインセンサ４１による穀稈の検出があった（ＯＮ）ならＳ１０に進み、穀稈の検出がなかった（ＯＦＦ）ならＳ１１に進む。一方、Ｓ９においては、前回の扱ぎ深さメインセンサ４１による穀稈の検出があった（ＯＮ）ならＳ１１に進み、穀稈の検出がなかった（ＯＦＦ）ならＳ１０に進む。
【００５０】そして、Ｓ１０では、Ｔ／Ｍ回転センサ１１１のエラーフラグを１としてＳ１１に進む。Ｓ１１では、前記Ｔ／Ｍ回転センサ１１１のエラーフラグが０か１を判断し、０であればＳ１２に進み、１であればＳ１３に進む。即ち、Ｓ１２では、Ｔ／Ｍ回転センサ１１１の回転速度をコンバイン１０の走行速度（車速）として設定してＳ１５に進む。一方、Ｓ１３では、Ｔ／Ｍ回転センサ１１１の故障を報知するホーン１１５の出力がなされてＳ１４に進む。そして、Ｓ１４においては、コンバイン１０の走行速度（車速）を強制的に高速設定として共にＳ１５に進む。
【００５１】そして、Ｓ１５では、上述した風量センサ１５３により検知するコンバイン１０の機外の気圧（大気圧）と、排塵経路内との差圧をフィードバックし、それによって揺動選別体５１のチャフシーブを構成するフィン５１ａ開度の目標値を算出してＳ１６に進む。
【００５２】次に、Ｓ１６では、前記揺動選別体５１のチャフシーブのフィン５１ａ開度の制御（作動規制）が、選別ダイヤル１５１によって選択した通常の制御範囲か、或いはフルレンジで行われいるかを判断し、フルレンジならＳ１７に進み、通常の制御範囲であればＳ１８に進む。Ｓ１７では、前記選別ダイヤル１５１によって設定した揺動選別体５１のチャフシーブのフィン５１ａの作動規制がフルレンジでなされてＳ１９に進む。一方、Ｓ１８においては、前記選別ダイヤル１５１の設定値と車速によって通常の段階的なフィン開度の作動規制がなされ、次いでＳ１９に進んで前記Ｓ１７及びＳ１８の出力制御がなされる。
【００５３】したがって、上述したフローチャートによる選別自動制御によれば、前処理部１６の扱ぎ深さ搬送装置３６に導入される穀稈の有無を検出する扱ぎ深さメインセンサ４１の出力パルスのＯＦＦからＯＮへの立ち上がり、またはＯＮからＯＦＦへの立ち下がりのタイミング、即ち、扱ぎ深さメインセンサ４１の出力信号が変化した時、トランスミッション回転センサ１１１からの出力が有れば正常であり、逆に出力が無い場合は、前記トランスミッション回転センサ１１１が故障していることを判定してホーン１１５出力がなされ、それによって前記トランスミッション回転センサ１１１の故障状態を速やかに確認でき、従来のように当該トランスミッション回転センサ１１１の故障に気付かず、前処理部１６での穀稈の刈取り搬送、扱ぎ深さ自動制御、及び選別自動制御等の通常の制御が行えなくなった状態で刈取り作業を続けてしまうという問題を解消することができる。
【００５４】また、刈取り作業中にコンバイン１０の走行を停止した状態で実施する強制掻き込み中は、前記前処理部１６の掻き込み装置３１から扱ぎ深さ搬送装置３６に導入される穀稈を検出する扱ぎ深さメインセンサ４１のＯＮまたはＯＦＦ検知が頻発して、前記トランスミッション回転センサ１１１の故障を誤判定することにつながるので、当該強制掻き込み中は、前記トランスミッション回転センサ１１１の故障判定を行わないように構成してある。
【００５５】尚、図８に示すフローチャートは、機体１２の走行停止に連動することなく前処理部１６を作動可能に構成したコンバイン１０の選別自動制御を例示したもので、このものは図中Ｓ３において、機体１２が走行停止状態にあるか否かを前記主変速レバー６０の操作位置によって判断するように構成してある。即ち、前記主変速レバー６０は、そのレバーガイド６５に形成したクランク状のガイド穴６６によって案内され、主変速レバー６０が前記ガイド穴６６のＦ領域にある時は機体１２が走行状態にあると判断してＳ４以降に進み、一方主変速レバー６０が前記ガイド穴６６のＮ領域にある時は機体１２が走行停止状態にあると判断するもので、上述した機体１２の走行停止状態においては、Ｓ１４に進んで前記トランスミッション回転センサ１１１の故障判定を行わないようにしてある。
【００５６】つまり、上述した機体１２の走行停止に連動することなく前処理部１６を作動可能に構成したコンバイン１０においては、機体１２の走行停止状態で前処理部１６の掻き込み装置３１に残存する穀稈は速やかに扱ぎ深さ搬送装置３６に導入され、該扱ぎ深さ搬送装置３６に導入される穀稈を検出する扱ぎ深さメインセンサ４１はＯＦＦとなって、通常のトランスミッション回転センサ１１１の故障判定が行えなくなって誤判定に繋がることから、機体１２の走行停止状態では、前記トランスミッション回転センサ１１１の故障判定を行わないように構成してある。
【００５７】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、機体１２の走行停止に連動して前処理部１６が停止するように構成すると共に、機体１２の走行停止状態で前処理部１６を作動可能にする駆動手段９０と、該駆動手段９０により前処理部１６を作動状態に切換る切換手段６０ａを設け、且つ機体１２の走行速度を検出するトランスミッション回転センサ１１１と、前処理部１６の搬送穀稈を検出する穀稈検出手段４１を設けたコンバインにおいて、刈取り作業中に前記穀稈検出手段４１の出力信号が変化した時、前記トランスミッション回転センサ１１１の故障判定をなす故障判定手段を設ける一方、前記切換手段６０ａによって前処理部１６を作動状態に切換えた時は、前記トランスミッション回転センサ１１１の故障判定を行わないように構成したので、前記トランスミッション回転センサが故障した場合に速やかな故障判定ができるようになると共に、当該故障に対する速やかな対応が図れるので、従来のように当該トランスミッション回転センサ１１１の故障に気付かず、前処理部１６での穀稈の刈取り搬送、扱ぎ深さ自動制御、及び選別自動制御等の通常の制御が行えなくなった状態で刈取り作業を続けてしまうという問題を解消することができる。また、刈取り作業中にコンバイン１０の走行を停止した状態で実施する強制掻き込み中は、前記トランスミッション回転センサ１１１の故障判定を行わないように構成したことによって、当該故障の誤判定を来すこともない。
【００５８】また、左右一対のクローラ走行装置１１，１１を備えた機体１２に、穀稈を刈取り搬送する前処理部１６と刈取った穀稈を脱穀処理する脱穀部４５を設けると共に、前記機体１２の走行速度を検出するトランスミッション回転センサ１１１と、前処理部１６の搬送穀稈を検出する穀稈検出手段４１を設けたコンバインにおいて、刈取り作業中に前記穀稈検出手段４１の出力信号が変化した時、前記トランスミッション回転センサ１１１の故障判定をなす故障判定手段を設ける一方、機体１２の走行停止状態では、前記トランスミッション回転センサ１１１の故障判定を行わないように構成したので、前記トランスミッション回転センサが故障した場合に速やかな故障判定ができるようになると共に、当該故障に対する速やかな対応が図れるので、従来のように当該トランスミッション回転センサ１１１の故障に気付かず、前処理部１６での穀稈の刈取り搬送、扱ぎ深さ自動制御、及び選別自動制御等の通常の制御が行えなくなった状態で刈取り作業を続けてしまうという問題を解消することができる。また、機体１２の走行停止状態においては、前記トランスミッション回転センサ１１１の故障判定を行わないように構成したことによって、当該故障の誤判定を来すこともない。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１
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| 【出願日】 |
平成１４年４月１日（２００２．４．１） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００３−２８９７１１（Ｐ２００３−２８９７１１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年１０月１４日（２００３．１０．１４） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−９８２０３（Ｐ２００２−９８２０３） |
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